CN110463743A - 一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，包括两组灼刻系统、导向架、反馈猪胴体位置的传感器及控制系统；每一组灼刻系统均包括底部基架，其内侧设置有与控制系统电性连接的第一组传感器；第一滑轨沿底部基架长度方向上布置，屠宰生产线吊挂轨道上设置有第二组传感器；支撑滑盘机构与控制系统电性连接，其底部与第一滑轨可滑动连接，其顶部布置有垂直于第一滑轨布置第二滑轨；激光灼刻装置与控制系统电性连接，使其沿第二滑轨滑动跟随猪胴体进行灼刻；吹气嘴固定于激光灼刻装置上与气源连接，且其气嘴电磁阀与控制系统电性连接；机械手机构与导向架配合使灼刻中的猪胴体相对激光灼刻装置保持不动。

Description

一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统

技术领域

本发明涉及猪屠宰流水线胴体的灼刻装置技术领域，更具体的说是涉及一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统。

背景技术

检疫标识技术广泛应用于生猪屠宰企业，主要用来在检疫检验后的猪胴体上标识检疫检验结果、屠宰日期、屠宰企业等信息，以鉴别定点屠宰的产品是否合格并解决产品的追溯问题。目前猪胴体标识主要采用人工加盖印章的方式进行标识，分为企业加盖的品质检验章和官方兽医检疫合格验讫印章，大部分质量检验章为圆形或椭圆形章，检疫验讫印章为滚动式，印迹为长条形，用紫药水作为印油替代品进行标识。由于流水线上的猪胴体表面水汽大，加盖的紫药水印章存在模糊不清、容易伪造、食用时清除难，以及加盖印章的过程费时费力等缺陷。近年来，国内部分地区也采用激光灼刻技术，但都是在自动化屠宰流水线以外的静止状态下实现的，通过人工推送到位后进行激光灼刻，不能在屠宰流水线上同步实现自动灼刻，且成本高、效率低，从而未能得到广泛应用和推广。因此，如何提供一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，解决了现有技术中生猪屠宰流水线和灼刻分开进行，成本高、效率低的技术问题。

本发明提供了一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，设置于生猪屠宰流水线中，包括对称布置于屠宰生产线吊挂轨道两侧的两组灼刻系统、布置于屠宰生产线吊挂轨道下方、且位于两组灼刻系统中部的导向架、反馈猪胴体位置的传感器及控制系统；每一组灼刻系统均包括：

底部基架，其内侧上部设置有与所述控制系统电性连接的第一组传感器；

第一滑轨，第一滑轨沿底部基架长度方向上布置，且与屠宰生产线吊挂轨道平行，屠宰生产线吊挂轨道上设置有第二组传感器；

支撑滑盘机构，支撑滑盘机构与控制系统电性连接，其底部与第一滑轨可滑动连接，其顶部布置有第二滑轨，且第二滑轨垂直于第一滑轨布置；

激光灼刻装置，激光灼刻装置与控制系统电性连接，使其沿第二滑轨滑动跟随猪胴体进行灼刻；

吹气嘴，吹气嘴固定于激光灼刻装置上与气源连接，且其气嘴电磁阀与控制系统电性连接，用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分；

机械手机构，机械手机构相对屠宰生产线吊挂轨道距离可伸缩，其与导向架配合使灼刻中的猪胴体相对激光灼刻装置保持不动。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，通过支撑滑盘机构与第一滑轨和激光灼刻装置的配合，实现了将激光灼刻装置和屠宰流水线同步运行，在控制系统中预设的时间和距离范围内将所需的信息灼刻在猪胴体上。当吊挂猪胴体的挂钩和猪胴体被传感器感应，将信息传递到控制系统，由控制系统控制机械手和激光灼刻装置开始工作，机械手抓住猪胴体，并保持灼刻装置与流水线同步运行，同时激光灼刻装置开始在猪胴体上自动灼刻检疫标识。灼刻装置在特定距离和时间内完成灼刻任务后快速返回起始位置，如此重复工作，依次完成对流水线上猪胴体的检疫标识灼刻工作，实现了激光灼刻技术在屠宰流水线上自动同步灼刻检疫标识的实际应用和产品质量追溯。由于吹气嘴用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分，使灼刻的检疫标识字迹清晰、不易涂抹、无颜色污染、难以伪造，且成本比静态灼刻机有大幅度降低，可实现广泛的应用推广。导向架和机械手机构配合保证了猪胴体灼刻的相对稳定，保证灼刻效果。

优选地，底部基架包括两根支柱和连接于两根支柱的横梁，第一滑轨固定于横梁上。支柱的尺寸规格根据屠宰流水线匹配设计。

优选地，每一根支柱均包括两组相互平行，且槽口向外、并具有一定间距布置的槽钢，间距构成的空间内安装有可上下调节的方管。方管通过螺栓可上下调节，用来调节上部横梁的高度和平稳度，以满足与屠宰流水线的匹配。

优选地，支撑滑盘机构包括支撑板、第一滑槽及驱动气缸；第一滑槽固定于支撑板底部，第二滑轨固定于支撑板顶部，驱动气缸的电磁阀与控制系统电性连接。控制系统根据传感器感应猪胴体的位置信息，驱动气缸电磁阀工作，实现灼刻装置与流水线上吊挂的猪胴体同步运行灼刻。两个第一滑轨中间位置安装驱动气缸，气缸为市售产品，气缸作为支撑滑盘机构运行的动力，气缸用车间气压管道输送的气压作为动力，在第一滑轨上推动支撑滑盘机构横向运行，主要用来调节灼刻装置与猪胴体的有效距离，气缸的运行通过软件控制系统控制电磁阀气阀完成。

优选地，第一滑轨为圆柱形，第一滑槽形状与第一滑轨形状适配。导轨呈圆柱状，由轨道底座支撑，轨道底座呈倒梯形焊接在横梁上。

优选地，激光灼刻装置包括激光发生器、激光发生器气缸及激光灼刻头，激光发生器底部具有与第二滑轨配合滑动的第二滑槽；激光发生器气缸电磁阀与所述控制系统电性连接用于推动激光发生器沿第二滑轨运行；激光灼刻头安装于激光发生器的末端，且位于机械手机构的上方，并与控制系统电性连接；吹气嘴安装于激光灼刻头上。激光灼刻头功率为100W，是用来发射激光，完成激光灼刻的构件。激光灼刻头安装在激光发生器的末端，机械手的上面，与猪胴体、机械手、激光发生器同步运行。激光灼刻头前面部分呈圆筒状，末端呈半球形；激光头上方安装有吹气嘴，吹气嘴形状近似饮用水净化器的出水嘴，吹气嘴用车间气压管道输送的气压，吹气频率和时间用电磁阀气阀控制，用来吹干猪胴体灼刻部位皮肤的水分，以保证灼刻质量。

优选地，激光发生器为专用猪肉激光发生器。属于气体激光机类型，型号JJY-100W，整个形状呈长方形箱体，激光器通过第一滑槽和第一滑轨，第二滑槽和第二滑轨及驱动泵配合实现横向和纵向两个方向的运动，横向调整与猪胴体之间的有效距离，纵向实现与猪胴体的同步运行。

优选地，机械手机构包括伸缩机构和机械手夹钳；机械手机构包括伸缩机构和机械手夹钳；伸缩机构一端固定于支撑滑盘机构上，另一端连接于激光灼刻装置上，使其跟随激光灼刻装置相对支撑滑盘机构伸出或缩回，机械手夹钳铰接于伸缩机构另一端和激光灼刻装置连接处，并通过伸缩机构的伸缩状态改变机械手夹钳夹持开口的大小。

其中，伸缩机构为四个构件铰接形成菱形结构，菱形结构的一端与支撑滑盘机构固定，另一端与激光灼刻装置连接。采用此方案菱形结构运动相对平稳，通过菱形结构的形变，即可改变机械手夹钳的开口大小及伸缩长度。机械手夹钳包括连接杆和夹持头；连接杆为两根，两根连接杆的一端分别与菱形结构的第一构件和第二构件一体连接形成交叉状，交叉处为铰接，且与激光灼刻装置连接处位置相同；夹持头为两组相对布置的夹持件，其分别对应连接于一个连接杆的另一端上。由此形成类似剪刀结构，方便扶正运行中的猪胴体。每一组夹持头均包括连接夹持杆和夹持板；连接夹持杆一端与连接杆固定，其内侧固定夹持板。夹持板为弧形板，弧形朝向靠近猪胴体的内侧，方便扶正猪胴体，防止滑脱。

机械手机构前端呈打开的钳口形，后端呈菱形，菱形和钳口交叉部位固定在承载激光灼刻装置的底座上，菱形末端固定在支撑滑盘机构上，灼刻系统感应器感应到猪胴体后，机械手机构随激光灼刻机运行到轨道的前端，在气缸的作用下，推动支撑滑盘机构横向运动，挤压菱形结构增加横向距离，使机械手夹钳钳口向猪胴体方向移动并呈现钳住状态，从两侧分别钳住两片猪胴体，以便猪胴体与激光头保持相对固定距离并防止猪酮体晃动和转向，保证激光灼刻机在相对稳定的状况下进行灼刻，保证灼刻效果。

同时由于机械手机构的运动依靠激光灼刻装置带动，节省了专门设置机械手的驱动元件，同时结构简单，工作可靠，使机械手机构与激光灼刻装置运动的同步性保持稳定。

优选地，导向架包括支腿和导向部；支腿固定与两组灼刻系统中部，其顶部固定导向部；导向部为矩形构件，自猪胴体的来向一端设置有锥形构件。两片猪胴体分别沿着导向架两侧运行，导向架呈平面的铅笔形，前端为锥形，便于从两片相对的猪胴体中间穿行，后边为长方形，使猪胴体保持纵向运行。导向架用四个立柱固定在车间地面上。

优选地，还包括设置于屠宰生产线吊挂轨道上的转向架，转向架位于猪胴体来向方向上导向架之前的位置上，用于旋转屠宰生产线吊挂轨道上吊挂猪胴体的挂钩的旋转方向。转向架是用来将流水线上的猪胴体扶正，呈纵向状态，顺利进入猪胴体导向架，以便于将已经劈成两半的猪胴体皮肤面朝向激光灼刻机，保证激光灼刻头在猪胴体的特定部位进行灼刻。转向架顶部装有两根槽钢，将转向架固定在屠宰线轨道上，下面装有两头呈八字形的扶正杆，扶正杆上面安装转向轮，转向轮上有一个牙口，当吊挂猪胴体的挂钩碰触到牙口后，挂钩带动转向轮旋转，牙口后面的凸起将挂钩导向到横向状态(挂钩两头吊挂猪胴体，当挂钩为横向时，猪胴体呈纵向状态)。还具有回位弹簧，保证在一组挂钩转向后，回至初始位置为下一组挂钩旋转做好准备。

优选地，控制系统，型号1-XC-RF807型固定式读写系统。主要用来感应流水线猪胴体、挂钩的运行情况及激光器运行的位置。感应头(传感器)安装在屠宰流水线轨道上、导向架前面、支架基座内侧上端三个位置，当安装在屠宰流水线轨道上的感应头感知猪胴体挂钩后，控制系统得到挂钩通过的信息，当导向架前面的感应头感知猪胴体时，控制系统得到挂钩上吊挂有猪胴体的信息，控制系统控制气缸推动支撑滑盘机构沿滑轨运动、机械手及激光器开始工作，当支撑滑盘机构运行到前、后端限定位置时，被支架基座上端的感应头感应，将信息传递到软件控制系统，由软件控制系统控制气缸、机械手、激光器开始或终止运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统结构示意图；

图2附图为图1俯视图(屠宰轨道未示出)；

图3附图为本发明提供的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统的侧视图；

图4附图为图3的局部放大视图；

图5附图为本发明提供的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统的转向架的结构示意图；

图6附图为本发明提供的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统转向架安装于屠宰流水线轨道上的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例公开了一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，解决了现有技术中生猪屠宰流水线和灼刻分开进行，成本高、效率低的技术问题。

参见附图1-4，本发明提供了一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，设置于生猪屠宰流水线中，包括对称布置于屠宰生产线吊挂轨道G两侧的两组灼刻系统、布置于屠宰生产线吊挂轨道G下方、且位于两组灼刻系统中部的导向架6、反馈猪胴体位置的传感器及控制系统；每一组灼刻系统均包括：

底部基架1，其内侧上部设置有与所述控制系统电性连接的第一组传感器；

第一滑轨2，第一滑轨2沿底部基架1长度方向上布置，且与屠宰生产线吊挂轨道G平行，屠宰生产线吊挂轨道上设置有第二组传感器；

支撑滑盘机构3，支撑滑盘机构3与控制系统电性连接，其底部与第一滑轨2可滑动连接，其顶部布置有第二滑轨31，且第二滑轨31垂直于第一滑轨2布置；

激光灼刻装置4，激光灼刻装置4与控制系统电性连接，使其沿第二滑轨31滑动跟随猪胴体进行灼刻；

吹气嘴，吹气嘴固定于激光灼刻装置4上与气源连接，且其气嘴电磁阀与控制系统电性连接，用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分；

机械手机构5，机械手机构5相对屠宰生产线吊挂轨道G距离可伸缩，其与导向架6配合使灼刻中的猪胴体相对激光灼刻装置4保持不动。

本发明公开提供了一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，通过支撑滑盘机构与第一滑轨和激光灼刻装置的配合，实现了将激光灼刻装置和屠宰流水线同步运行，在控制系统中预设的时间和距离范围内将所需的信息灼刻在猪胴体上。当吊挂猪胴体的挂钩和猪胴体被传感器感应，将信息传递到控制系统，由控制系统控制机械手和激光灼刻装置开始工作，机械手抓住猪胴体，并保持灼刻装置与流水线同步运行，同时激光灼刻装置开始在猪胴体上自动灼刻检疫标识。灼刻装置在特定距离和时间内完成灼刻任务后快速返回起始位置，如此重复工作，依次完成对流水线上猪胴体的检疫标识灼刻工作，实现了激光灼刻技术在屠宰流水线上自动同步灼刻检疫标识的实际应用和产品质量追溯。由于吹气嘴用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分，使灼刻的检疫标识字迹清晰、不易涂抹、无颜色污染、难以伪造，且成本比静态灼刻机有大幅度降低，可实现广泛的应用推广。导向架和机械手机构配合保证了猪胴体灼刻的相对稳定，保证灼刻效果。

参见附图2，底部基架1包括两根支柱11和连接于两根支柱的横梁12，第一滑轨2固定于横梁12上。

具体而言，每一根支柱11均包括两组相互平行，且槽口向外、并具有一定间距布置的槽钢，间距构成的空间内安装有可上下调节的方管13。支柱的尺寸规格根据屠宰流水线匹配设计。方管通过螺栓可上下调节，用来调节上部横梁的高度和平稳度，以满足与屠宰流水线的匹配。

参见附图3和4，支撑滑盘机构3包括支撑板32、第一滑槽33及驱动气缸；第一滑槽33固定于支撑板32底部，第二滑轨31固定于支撑板32顶部，驱动气缸的电磁阀与控制系统电性连接。控制系统根据传感器感应猪胴体的位置信息，驱动气缸电磁阀工作，实现灼刻装置与流水线上吊挂的猪胴体同步运行灼刻。两个第一滑轨中间位置安装驱动气缸，气缸为市售产品，气缸作为支撑滑盘机构运行的动力，气缸用车间气压管道输送的气压作为动力，在第一滑轨上推动支撑滑盘机构横向运行，主要用来调节灼刻装置与猪胴体的有效距离，气缸的运行通过软件控制系统控制电磁阀气阀完成。

有利的是，第一滑轨2为圆柱形，第一滑槽33形状与第一滑轨2形状适配。导轨呈圆柱状，由轨道底座支撑，轨道底座呈倒梯形焊接在横梁上。

参见附图2，激光灼刻装置4包括激光发生器41激光发生器气缸及激光灼刻头42，激光发生器41底部具有与第二滑轨33配合滑动的第二滑槽411，激光发生器气缸电磁阀与控制系统电性连接用于推动所述激光发生器41沿第二滑轨运行；激光灼刻头42安装于激光发生器41的末端，且位于机械手机构5的上方，并与控制系统电性连接；吹气嘴安装于激光灼刻头42上。激光灼刻头功率为100W，是用来发射激光，完成激光灼刻的构件。激光灼刻头安装在激光发生器的末端，机械手的上面，与猪胴体、机械手、激光发生器同步运行。激光灼刻头前面部分呈圆筒状，末端呈半球形；激光头上方安装有吹气嘴，吹气嘴形状近似饮用水净化器的出水嘴，吹气嘴用车间气压管道输送的气压，吹气频率和时间用电磁阀气阀控制，用来吹干猪胴体灼刻部位皮肤的水分，以保证灼刻质量。

有利的是，激光发生器41为专用猪肉激光发生器。属于气体激光机类型，型号JJY-100W，整个形状呈长方形箱体，激光器通过第一滑槽和第一滑轨，第二滑槽和第二滑轨及驱动泵配合实现横向和纵向两个方向的运动，横向调整与猪胴体之间的有效距离，纵向实现与猪胴体的同步运行。

参见附图1和2，机械手机构5包括伸缩机构51和机械手夹钳52；伸缩机构51一端固定于支撑滑盘机构3上，另一端连接于激光灼刻装置4上，使其跟随激光灼刻装置4相对支撑滑盘机构3伸出或缩回，机械手夹钳52铰接于伸缩机构51另一端和激光灼刻装置4连接处，并通过伸缩机构51的伸缩状态改变机械手夹钳52夹持开口的大小。其中，伸缩机构为四个构件铰接形成菱形结构，菱形结构的一端与支撑滑盘机构固定，另一端与激光灼刻装置连接。采用此方案菱形结构运动相对平稳，通过菱形结构的形变，即可改变机械手夹钳的开口大小及伸缩长度。机械手夹钳包括连接杆和夹持头；连接杆为两根，两根连接杆的一端分别与菱形结构的第一构件和第二构件一体连接形成交叉状，交叉处为铰接，且与激光灼刻装置连接处位置相同；夹持头为两组相对布置的夹持件，其分别对应连接于一个连接杆的另一端上。由此形成类似剪刀结构，方便扶正运行中的猪胴体。每一组夹持头均包括连接夹持杆和夹持板；连接夹持杆一端与连接杆固定，其内侧固定夹持板。夹持板为弧形板，弧形朝向靠近猪胴体的内侧，方便扶正猪胴体，防止滑脱。

机械手机构前端呈打开的钳口形，后端呈菱形，菱形和钳口交叉部位固定在承载激光灼刻装置的底座上，菱形末端固定在支撑滑盘机构上，灼刻系统感应器感应到猪胴体后，机械手机构随激光灼刻机运行到轨道的前端，在气缸的作用下，推动支撑滑盘机构横向运动，挤压菱形结构增加横向距离，使机械手夹钳钳口向猪胴体方向移动并呈现钳住状态，从两侧分别钳住两片猪胴体，以便猪胴体与激光头保持相对固定距离并防止猪酮体晃动和转向，保证激光灼刻机在相对稳定的状况下进行灼刻，保证灼刻效果。

同时由于机械手机构的运动依靠激光灼刻装置带动，节省了专门设置机械手的驱动元件，同时结构简单，工作可靠，使机械手机构与激光灼刻装置运动的同步性保持稳定。

参见附图1和2，导向架6包括支腿61和导向部62；支腿61固定与两组灼刻系统中部，其顶部固定导向部62；导向部62为矩形构件，自猪胴体的来向一端设置有锥形构件。两片猪胴体分别沿着导向架两侧运行，导向架呈平面的铅笔形，前端为锥形，便于从两片相对的猪胴体中间穿行，后边为长方形，使猪胴体保持纵向运行。导向架用四个立柱固定在车间地面上。

有利的是，参见附图5和6，还包括设置于屠宰生产线吊挂轨道G上的转向架7，转向架7位于猪胴体来向方向上导向架6之前的位置上，用于旋转屠宰生产线吊挂轨道G上吊挂猪胴体的挂钩的旋转方向。转向架是用来将流水线上的猪胴体扶正，呈纵向状态，顺利进入猪胴体导向架，以便于将已经劈成两半的猪胴体皮肤面朝向激光灼刻机，保证激光灼刻头在猪胴体的特定部位进行灼刻。转向架顶部装有两根槽钢71，将转向架固定在屠宰线轨道上，下面装有两头呈八字形的扶正杆72，扶正杆72上面安装转向轮73，转向轮73上有一个牙口，当吊挂猪胴体的挂钩碰触到牙口后，挂钩带动转向轮旋转，牙口后面的凸起将挂钩导向到横向状态(挂钩两头吊挂猪胴体，当挂钩为横向时，猪胴体呈纵向状态)。还具有回位弹簧(回位弹簧一侧连接在转向轮轴上，另一侧连接在另一个槽钢71上，图5中未示出)，保证在一组挂钩转向后，回至初始位置为下一组挂钩旋转做好准备。

上述实施例中控制系统，型号1-XC-RF807型固定式读写系统。主要用来感应流水线猪胴体、挂钩的运行情况及激光器运行的位置。其中感应头(传感器)可以安装在屠宰流水线轨道上、导向架前面、支架基座内侧上端三个位置，当安装在屠宰流水线轨道上的感应头感知猪胴体挂钩后，控制系统得到挂钩通过的信息，当导向架前面的感应头感知猪胴体时，控制系统得到挂钩上吊挂有猪胴体的信息，控制系统控制气缸推动支撑滑盘机构沿滑轨运动、机械手及激光器开始工作，当支撑滑盘机构运行到前、后端限定位置时，被支架基座上端的感应头感应，将信息传递到软件控制系统，由软件控制系统控制气缸、机械手、激光器开始或终止运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，设置于生猪屠宰流水线中，包括对称布置于屠宰生产线吊挂轨道(G)两侧的两组灼刻系统，布置于屠宰生产线吊挂轨道(G)下方、且位于两组所述灼刻系统中部的导向架(6)，反馈猪胴体位置的传感器及控制系统；

每一组灼刻系统均包括：

底部基架(1)，其内侧上部设置有与所述控制系统电性连接的第一组传感器；

第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)沿所述底部基架(1)长度方向上布置，且与屠宰生产线吊挂轨道(G)平行，所述屠宰生产线吊挂轨道(G)上设置有第二组传感器；

支撑滑盘机构(3)，所述支撑滑盘机构(3)与所述控制系统电性连接，其底部与所述第一滑轨(2)可滑动连接，其顶部布置有第二滑轨(31)，且所述第二滑轨(31)垂直于所述第一滑轨(2)布置；

激光灼刻装置(4)，所述激光灼刻装置(4)与所述控制系统电性连接，使其沿所述第二滑轨(31)滑动跟随猪胴体进行灼刻；

吹气嘴，所述吹气嘴固定于所述激光灼刻装置(4)上与气源连接，且其气嘴电磁阀与所述控制系统电性连接，用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分；

以及机械手机构(5)，所述机械手机构(5)相对屠宰生产线吊挂轨道(G)距离可伸缩，其与所述导向架(6)配合使灼刻中的猪胴体相对所述激光灼刻装置(4)保持不动。

2.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，所述底部基架(1)包括两根支柱(11)和连接于两根所述支柱的横梁(12)，所述第一滑轨(2)固定于所述横梁(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，每一根所述支柱(11)均包括两组相互平行，且槽口向外、并具有一定间距布置的槽钢，间距构成的空间内安装有可上下调节的方管(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，支撑滑盘机构(3)包括支撑板(32)、第一滑槽(33)及驱动气缸；所述第一滑槽(33)固定于所述支撑板(32)底部，所述第二滑轨(31)固定于所述支撑板(32)顶部，所述驱动气缸的电磁阀与所述控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，所述第一滑轨(2)为圆柱形，所述第一滑槽(33)形状与所述第一滑轨(2)形状适配。

6.根据权利要求4所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，所述激光灼刻装置(4)包括激光发生器(41)、激光发生器气缸及激光灼刻头(42)，所述激光发生器(41)底部具有与所述第二滑轨(33)配合滑动的第二滑槽(411)，所述激光发生器气缸电磁阀与所述控制系统电性连接用于推动所述激光发生器(41)沿所述第二滑轨运行；所述激光灼刻头(42)安装于所述激光发生器(41)的末端，且位于所述机械手机构(5)的上方，并与所述控制系统电性连接；所述吹气嘴安装于所述激光灼刻头(42)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，所述激光发生器(41)为专用猪肉激光发生器。

8.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，所述机械手机构(5)包括伸缩机构(51)和机械手夹钳(52)；所述伸缩机构(51)一端固定于所述支撑滑盘机构(3)上，另一端连接于所述激光灼刻装置(4)上，使其跟随所述激光灼刻装置(4)相对所述支撑滑盘机构(3)伸出或缩回，所述机械手夹钳(52)铰接于伸缩机构(51)另一端和所述激光灼刻装置(4)连接处，并通过伸缩机构(51)的伸缩状态改变机械手夹钳(52)夹持开口的大小。

9.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，所述导向架(6)包括支腿(61)和导向部(62)；所述支腿(61)固定与两组所述灼刻系统中部，其顶部固定所述导向部(62)；所述导向部(62)为矩形构件，自猪胴体的来向一端设置有锥形构件。

10.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，还包括设置于屠宰生产线吊挂轨道(G)上的转向架(7)，所述转向架(7)位于猪胴体来向方向上所述导向架(6)之前的位置上，用于旋转所述屠宰生产线吊挂轨道(G)上吊挂猪胴体的挂钩的旋转方向。