CN110459434A - 一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，包括工作台，还包括上料机构、折弯机构、铣槽机构、定位移料机构和下料机构，定位移料机构包括定位轨道、第一定位组件和第二定位组件，折弯机构包括压弯移料块和能够驱动压弯移料块升降的压弯驱动组件，压弯移料块上设有用于抵触衔铁的压弯块，铣槽机构包括铣刀电机和能够带动铣刀电机倾斜移动的铣槽移动组件，上料机构包括上料轨道，下料机构包括下料轨道和取料组件。本发明只需依次上料，能够对继电器的衔铁进行自动折弯和铣槽，提高生产效率。

Description

一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备

技术领域

本发明涉及继电器加工领域，具体地，涉及一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备。

背景技术

继电器是一种使用广泛的电子元件，其应用于家用电器、汽车、工业控制、电力系统、通讯装置等领域，在继电器生产加工时，需要对继电器的各个零部件先前加工，继电器的内部零部件种类较多，其中对于继电器的衔铁加工时，需要对衔铁的指定部位进行折弯，并且折弯过后需要在对衔铁的折弯部位的的指定点进行铣槽，现有的对于衔铁折弯和铣槽需要在两台设备上进行操作，并且操作复杂，速度较慢，影响对于衔铁的生产效率，因此，我们提出了一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，该设备只需依次上料，并能够自动进行折弯和铣槽，提高生产效率。

本发明公开的一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，包括工作台，还包括上料机构、折弯机构、铣槽机构、定位移料机构和下料机构，所述定位移料机构包括定位轨道、第一定位组件和第二定位组件，定位轨道设置在工作台的台面上，定位轨道设有用于供衔铁移动的移料槽，第一定位组件和第二定位组件分别设置在定位轨道的顶部两端，折弯机构包括压弯移料块和能够驱动压弯移料块升降的压弯驱动组件，压弯移料块上设有用于抵触衔铁的压弯块，压弯块的下方设有进料槽，进料槽与第一定位组件对接设置，压弯驱动组件位于工作台的底部，压弯驱动组件的工作端与压弯移料块的底部传动连接，铣槽机构包括铣刀电机和能够带动铣刀电机倾斜移动的铣槽移动组件，铣刀电机位于定位轨道靠近第二定位组件的一侧，铣刀电机的输出端设有铣刀，铣槽移动组件位于铣刀电机的上方，铣槽驱动组件的工作端与铣刀电机固定连接，上料机构包括上料轨道，上料轨道位于定位轨道靠近第一定位组件的一端，上料轨道的一端与进料槽对接设置，下料机构包括下料轨道和取料组件，取料组件位于定位轨道靠近第二定位组件的一端，下料轨道位于工作台的底部，下料轨道位于取料组件的下方，工作台上设有与下料轨道一端对应的出料口。

优选地，所述压弯驱动组件包括驱动电机、螺纹套杆、内杆和螺纹套，驱动电机呈竖直设置工作台的下方，驱动电机通过第一支架与工作台的底部固定连接内杆呈竖直设置在驱动电机的工作端，螺纹套杆套设在内杆上，内杆的两侧设有抵触条，螺纹套杆的内部设有用于避让每个抵触条的抵触槽，螺纹套杆的顶部向压弯移料块的底部延伸，螺纹套杆的顶部能够转动的设置在压弯移料块的底部，螺纹套呈竖直设置在螺纹套杆上，螺纹套与螺纹套杆螺纹连接，螺纹套通过第二支架与工作台的底部固定连接，工作台上设有用于避让压弯移料块移动的矩形避让口。

优选地，所述压弯移料块的两侧分别设有光轴，每个光轴均呈竖直设置，每个光轴上分别设有导向块，每个导向块分别能够滑动的设置在每个光轴上，每个导向块的一端分别与压弯移料块侧壁固定连接。

优选地，所述第一定位组件包括第一气缸、第二气缸、顶部压块和头部定位块，头部定位块能够滑动的设置在定位轨道靠近压弯移料块的上方，头部定位块的底部设有倒T型滑块，定位轨道上设有用于供倒T型滑块滑动的滑槽，头部定位块设有能够抵触衔铁头部的定位槽，第一气缸通过第三支架固定安装在定位轨道的一侧，并且第一气缸的输出端与头部定位块的一端固定连接，顶部压块呈水平设置在头部定位块的上方，顶部压块的底部两侧分别设有能够抵触衔铁两侧的侧抵触块，第二气缸呈竖直设置在顶部定位块的上方，第二气缸的一侧设置第一固定支架，第一固定支架的一端与工作台的顶部固定连接，第一固定支架的另一端与第二气缸固定连接，顶部压块的一端设有第一滑动块，第一固定支架上设有用于供第一滑动块滑动的第一滑动槽。

优选地，所述定位轨道靠近第二气缸的一端设有能够抵触衔铁向第二定位组件方向移动的移料推板，该移料推板呈竖直贴合并且能够滑动的设置在定位轨道上，移料推板的一端设有第三气缸，第三气缸通过第三支架与上料轨道的顶部固定连接，第三气缸的轴线与第二气缸的轴线垂直，第三气缸的输出端与移料推板的侧壁固定连接。

优选地，所述第二定位组件包括挡板组件和夹爪组件，挡板组件包括能够抵触衔铁的挡块和第四气缸，第四气缸通过第四支架与定位轨道的侧壁固定连接，第四气缸与第一气缸呈平行设置，第四气缸的输出端与挡块的一端固定连接，夹爪组件包括第五气缸、旋转电机、升降U型板、矩形U型框、双向螺纹杆、两个导块和两个压紧块，第五气缸呈竖直设置在工作台的下方，第五气缸通过第五支架与工作台的底部固定连接，升降U型板呈水平设置在第五气缸的上方，第五气缸的输出端与升降U型板的底部固定连接，工作台上设有用于避让第五气缸的输出端移动的避让切口，定位轨道设有用于避让升降U型板移动的内槽，升降U型板的两侧分别设有第二滑动块，内槽的内部设有用于供每个第二滑动块滑动的第二滑动槽，矩形U型框呈水平固定安装在升降U型板的上方，双向螺纹杆呈水平设置矩形U型框的内部，双向螺纹杆的两端分别能够转动的插设于矩形U型框的内壁上，并且双向螺纹杆的一端向外延伸，旋转电机固定安装在升降U型板上，并且旋转电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个导板之间设有导向横板，导向横板的两端分别设置在矩形U型板的内壁，每个导板上分别设有用于避让导向横板的避让通口，两个压紧块呈竖直分别与每个导板的顶端固定连接，两个压紧块相邻的一端分别设有能够抵触衔铁的抵触压槽，定位轨道上设有用于避让每个压紧块移动的移动口。

优选地，所述铣槽移动组件包括丝杆传动机，该丝杆传动机呈倾斜设置，丝杆传动机的两侧分别设有第二固定支架，每个第二固定支架的一端分别与工作台的顶部固定连接，丝杆传动机的两侧分别与每个第二固定支架的内壁固定连接，铣刀电机的一端与丝杆传动机的工作端固定连接，铣刀电机上设有套环，该套环的两侧分别设有第三滑动块，每个第二固定支架上分别设有用于供每个第三滑动块滑动的第三滑动槽，定位轨道上设有用于避让铣刀移动的倾斜切口。

优选地，所述上料轨道与定位轨道呈平行并且交叉设置，上料轨道上设有倒L型推板和第六气缸，倒L型推板位于上料轨道远离压弯移料块的一侧，第六气缸位于倒L型推板远离压弯移料块的一侧，第六气缸通过第六支架与工作台固定连接。

优选地，所述取料组件包括第七气缸和电磁铁，电磁铁设置在定位轨道的一端，并且电磁铁能够滑动的设置在定位轨道上，第七气缸呈水平设置在电磁铁远离定位轨道的一端，第七气缸通过第七支架与工作台的顶部固定连接。

优选地，所述下料轨道横截面为弧形结构，并且下料轨道与工作台的底部固定连接，下料轨道向上的一端与出料口对接设置。

有益效果：

本发明提供的一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，加工时，未加工的衔铁通过上料轨道依次上料，当一个衔铁到达倒L型推板的位置时，并且衔铁与进料槽对接设置，这时，启动第六气缸，第六气缸带动倒L型推板并通过倒L型推板将衔铁推入进料槽内，使衔铁的折弯部位容纳在进料槽上，衔铁的另一端容纳在定位轨道上，在衔铁被推入进料槽内前，先启动第一气缸，第一气缸带动头部定位块进行定位，使衔铁在进入后与头部定位块的定位槽进行定位，这时启动第二气缸，第二气缸带动头部压块将衔铁的头部顶端抵触压紧，并通过侧抵触块将衔铁的侧壁抵触，防止晃动，当衔铁的加工部位位于进料槽内时，并且第一定位组件将其头部夹紧后，启动驱动电机，驱动电机带动内杆旋转，并通过抵触条带动螺纹套杆旋转，螺纹套杆通过螺纹套螺纹向下移动，螺纹套杆的顶端带动压弯移料块向下移动，使压弯移料块上的压弯块抵触衔铁的折弯部位，直至将衔铁压到需要的弯度停止，随后复合，复合时衔铁的折弯部位刚好插设于压弯移料块和定位轨道之间的缝隙内，并且使衔铁的折弯部位与移料槽对接，当压弯移料块在上下移动时，每个光轴和导向块起到导向作用，当衔铁被折弯后，第一气缸和第二气缸复合，启动第三气缸，第三气缸带动移料推板，通过移料推板带动衔铁向第二定位组件的的方向移动，挡板挡住移料推板推动的衔铁，随后第四气缸带动挡板复合，这时启动第五气缸，第五气缸带动升降U型板和夹爪组件上升，当两个压紧块位于衔铁的两侧时，启动旋转电机，旋转电机带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆带动两个导板相向运动，并同时带动每个压紧板将衔铁的两侧进行夹紧，设置的抵触压槽防止晃动，当衔铁被夹紧块夹紧后，启动丝杆传动机，丝杆传动机带动铣刀电机并同时带动铣刀向衔铁上进行铣槽，当衔铁铣槽完毕，夹爪组件和丝杆传动机同时复合，设置的第三滑动块和第三滑动槽起到导向作用，当衔铁加工完成后，启动第七气缸和电磁铁，第七气缸带动电磁铁向加工完成的衔铁方向移动，并通过电磁铁将衔铁进行吸取，随后第七气缸复合，将加工完成的衔铁移动到出料口的上方，电磁铁关闭，将加工完成的衔铁进行下料，加工完成的衔铁经过下料轨道依次下料，该设备只需依次上料，并能够自动进行折弯和铣槽，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的侧视图；

图5为实施例中的折弯机构的局部立体结构示意图；

图6为实施例中的局部立体结构示意图；

图7为实施例中的第一定位组件的局部立体结构示意图一；

图8为实施例中的第一定位组件的局部立体结构示意图二；

图9为实施例中的第二定位组件的局部立体结构示意图；

图10为实施例中的铣槽机构的局部立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，定位轨道2，移料槽3，压弯移料块4，压弯块5，进料槽6，铣刀电机7，上料轨道8，下料轨道9，出料口10，驱动电机11，螺纹套杆12，内杆13，螺纹套14，抵触条15，光轴16，导向块17，第一气缸18，第二气缸19，顶部压块20，头部定位块21，倒T型滑块22，定位槽23，侧抵触块24，第一固定支架25，第一滑动块26，移料推板27，第三气缸28，挡块29，第四气缸30，第五气缸31，旋转电机32，升降U型板33，矩形U型框34，双向螺纹杆35，导块36，压紧块37，第二滑动块38，抵触压槽39，移动口40，丝杆传动机41，第二固定支架42，套环43，第三滑动块44，倾斜切口45，倒L型推板46，第六气缸47，第七气缸48，电磁铁49。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，包括工作台1，还包括上料机构、折弯机构、铣槽机构、定位移料机构和下料机构，所述定位移料机构包括定位轨道2、第一定位组件和第二定位组件，定位轨道2设置在工作台1的台面上，定位轨道2设有用于供衔铁移动的移料槽3，第一定位组件和第二定位组件分别设置在定位轨道2的顶部两端，折弯机构包括压弯移料块4和能够驱动压弯移料块4升降的压弯驱动组件，压弯移料块4上设有用于抵触衔铁的压弯块5，压弯块5的下方设有进料槽6，进料槽6与第一定位组件对接设置，压弯驱动组件位于工作台1的底部，压弯驱动组件的工作端与压弯移料块4的底部传动连接，铣槽机构包括铣刀电机7和能够带动铣刀电机7倾斜移动的铣槽移动组件，铣刀电机7位于定位轨道2靠近第二定位组件的一侧，铣刀电机7的输出端设有铣刀，铣槽移动组件位于铣刀电机7的上方，铣槽驱动组件的工作端与铣刀电机7固定连接，上料机构包括上料轨道8，上料轨道8位于定位轨道2靠近第一定位组件的一端，上料轨道8的一端与进料槽6对接设置，下料机构包括下料轨道9和取料组件，取料组件位于定位轨道2靠近第二定位组件的一端，下料轨道9位于工作台1的底部，下料轨道9位于取料组件的下方，工作台1上设有与下料轨道9一端对应的出料口10。

所述压弯驱动组件包括驱动电机11、螺纹套杆12、内杆13和螺纹套14，驱动电机11呈竖直设置工作台1的下方，驱动电机11通过第一支架与工作台1的底部固定连接内杆13呈竖直设置在驱动电机11的工作端，螺纹套杆12套设在内杆13上，内杆13的两侧设有抵触条15，螺纹套杆12的内部设有用于避让每个抵触条15的抵触槽，螺纹套杆12的顶部向压弯移料块4的底部延伸，螺纹套杆12的顶部能够转动的设置在压弯移料块4的底部，螺纹套14呈竖直设置在螺纹套杆12上，螺纹套14与螺纹套杆12螺纹连接，螺纹套14通过第二支架与工作台1的底部固定连接，工作台1上设有用于避让压弯移料块4移动的矩形避让口，当衔铁的加工部位位于进料槽6内时，并且第一定位组件将其头部夹紧后，启动驱动电机11，驱动电机11带动内杆13旋转，并通过抵触条15带动螺纹套杆12旋转，螺纹套杆12通过螺纹套14螺纹向下移动，螺纹套杆12的顶端带动压弯移料块4向下移动，使压弯移料块4上的压弯块5抵触衔铁的折弯部位，直至将衔铁压到需要的弯度停止，随后复合，复合时衔铁的折弯部位刚好插设于压弯移料块4和定位轨道2之间的缝隙内，并且使衔铁的折弯部位与移料槽3对接。

所述压弯移料块4的两侧分别设有光轴16，每个光轴16均呈竖直设置，每个光轴16上分别设有导向块17，每个导向块17分别能够滑动的设置在每个光轴16上，每个导向块17的一端分别与压弯移料块4侧壁固定连接，当压弯移料块4在上下移动时，每个光轴16和导向块17起到导向作用。

所述第一定位组件包括第一气缸18、第二气缸19、顶部压块20和头部定位块21，头部定位块21能够滑动的设置在定位轨道2靠近压弯移料块4的上方，头部定位块21的底部设有倒T型滑块22，定位轨道2上设有用于供倒T型滑块22滑动的滑槽，头部定位块21设有能够抵触衔铁头部的定位槽23，第一气缸18通过第三支架固定安装在定位轨道2的一侧，并且第一气缸18的输出端与头部定位块21的一端固定连接，顶部压块20呈水平设置在头部定位块21的上方，顶部压块20的底部两侧分别设有能够抵触衔铁两侧的侧抵触块24，第二气缸19呈竖直设置在顶部定位块的上方，第二气缸19的一侧设置第一固定支架25，第一固定支架25的一端与工作台1的顶部固定连接，第一固定支架25的另一端与第二气缸19固定连接，顶部压块20的一端设有第一滑动块26，第一固定支架25上设有用于供第一滑动块26滑动的第一滑动槽，在衔铁被推入进料槽6内前，先启动第一气缸18，第一气缸18带动头部定位块21进行定位，使衔铁在进入后与头部定位块21的定位槽23进行定位，这时启动第二气缸19，第二气缸19带动头部压块将衔铁的头部顶端抵触压紧，并通过侧抵触块24将衔铁的侧壁抵触，防止晃动。

所述定位轨道2靠近第二气缸19的一端设有能够抵触衔铁向第二定位组件方向移动的移料推板27，该移料推板27呈竖直贴合并且能够滑动的设置在定位轨道2上，移料推板27的一端设有第三气缸28，第三气缸28通过第三支架与上料轨道8的顶部固定连接，第三气缸28的轴线与第二气缸19的轴线垂直，第三气缸28的输出端与移料推板27的侧壁固定连接，当衔铁被折弯后，第一气缸18和第二气缸19复合，启动第三气缸28，第三气缸28带动移料推板27，通过移料推板27带动衔铁向第二定位组件的的方向移动。

所述所述第二定位组件包括挡板组件和夹爪组件，挡板组件包括能够抵触衔铁的挡块29和第四气缸30，第四气缸30通过第四支架与定位轨道2的侧壁固定连接，第四气缸30与第一气缸18呈平行设置，第四气缸30的输出端与挡块29的一端固定连接，夹爪组件包括第五气缸31、旋转电机32、升降U型板33、矩形U型框34、双向螺纹杆35、两个导块36和两个压紧块37，第五气缸31呈竖直设置在工作台1的下方，第五气缸31通过第五支架与工作台1的底部固定连接，升降U型板33呈水平设置在第五气缸31的上方，第五气缸31的输出端与升降U型板33的底部固定连接，工作台1上设有用于避让第五气缸31的输出端移动的避让切口，定位轨道2设有用于避让升降U型板33移动的内槽，升降U型板33的两侧分别设有第二滑动块38，内槽的内部设有用于供每个第二滑动块38滑动的第二滑动槽，矩形U型框34呈水平固定安装在升降U型板33的上方，双向螺纹杆35呈水平设置矩形U型框34的内部，双向螺纹杆35的两端分别能够转动的插设于矩形U型框34的内壁上，并且双向螺纹杆35的一端向外延伸，旋转电机32固定安装在升降U型板33上，并且旋转电机32的输出端与双向螺纹杆35的一端固定连接，两个导板呈竖直并且对称设置在双向螺纹杆35上，每个导板上分别设有螺纹孔，每个螺纹孔与双向螺纹杆35螺纹连接，两个导板36之间设有导向横板，导向横板的两端分别设置在矩形U型板的内壁，每个导板36上分别设有用于避让导向横板的避让通口，两个压紧块37呈竖直分别与每个导板36的顶端固定连接，两个压紧块37相邻的一端分别设有能够抵触衔铁的抵触压槽39，定位轨道2上设有用于避让每个压紧块37移动的移动口40，当两个压紧块37位于衔铁的两侧时，启动旋转电机32，旋转电机32带动双向螺纹杆35旋转，双向螺纹杆35带动两个导板相向运动，并同时带动每个压紧板将衔铁的两侧进行夹紧，设置的抵触压槽39防止晃动。

所述铣槽移动组件包括丝杆传动机41，该丝杆传动机41呈倾斜设置，丝杆传动机41的两侧分别设有第二固定支架42，每个第二固定支架42的一端分别与工作台1的顶部固定连接，丝杆传动机41的两侧分别与每个第二固定支架42的内壁固定连接，铣刀电机7的一端与丝杆传动机41的工作端固定连接，铣刀电机7上设有套环43，该套环43的两侧分别设有第三滑动块44，每个第二固定支架42上分别设有用于供每个第三滑动块44滑动的第三滑动槽，定位轨道2上设有用于避让铣刀移动的倾斜切口45，当衔铁被夹紧块夹紧后，启动丝杆传动机41，丝杆传动机41带动铣刀电机7并同时带动铣刀向衔铁上进行铣槽，当衔铁铣槽完毕，夹爪组件和丝杆传动机41同时复合，设置的第三滑动块44和第三滑动槽起到导向作用。

所述上料轨道8与定位轨道2呈平行并且交叉设置，上料轨道8上设有倒L型推板46和第六气缸47，倒L型推板46位于上料轨道8远离压弯移料块4的一侧，第六气缸47位于倒L型推板46远离压弯移料块4的一侧，第六气缸47通过第六支架与工作台1固定连接，加工时，未加工的衔铁通过上料轨道8依次上料，当一个衔铁到达倒L型推板46的位置时，并且衔铁与进料槽6对接设置，这时，启动第六气缸47，第六气缸47带动倒L型推板46并通过倒L型推板46将衔铁推入进料槽6内，使衔铁的折弯部位容纳在进料槽6上，衔铁的另一端容纳在定位轨道2上。

所述取料组件包括第七气缸48和电磁铁49，电磁铁49设置在定位轨道2的一端，并且电磁铁49能够滑动的设置在定位轨道2上，第七气缸48呈水平设置在电磁铁49远离定位轨道2的一端，第七气缸48通过第七支架与工作台1的顶部固定连接，当衔铁加工完成后，启动第七气缸48和电磁铁49，第七气缸48带动电磁铁49向加工完成的衔铁方向移动，并通过电磁铁49将衔铁进行吸取，随后第七气缸48复合，将加工完成的衔铁移动到出料口10的上方，电磁铁49关闭，将加工完成的衔铁进行下料。

所述下料轨道9横截面为弧形结构，并且下料轨道9与工作台1的底部固定连接，下料轨道9向上的一端与出料口10对接设置，加工完成的衔铁经过下料轨道9依次下料。

工作原理：

加工时，未加工的衔铁通过上料轨道8依次上料，当一个衔铁到达倒L型推板46的位置时，并且衔铁与进料槽6对接设置，这时，启动第六气缸47，第六气缸47带动倒L型推板46并通过倒L型推板46将衔铁推入进料槽6内，使衔铁的折弯部位容纳在进料槽6上，衔铁的另一端容纳在定位轨道2上，在衔铁被推入进料槽6内前，先启动第一气缸18，第一气缸18带动头部定位块21进行定位，使衔铁在进入后与头部定位块21的定位槽23进行定位，这时启动第二气缸19，第二气缸19带动头部压块将衔铁的头部顶端抵触压紧，并通过侧抵触块24将衔铁的侧壁抵触，防止晃动，当衔铁的加工部位位于进料槽6内时，并且第一定位组件将其头部夹紧后，启动驱动电机11，驱动电机11带动内杆13旋转，并通过抵触条15带动螺纹套杆12旋转，螺纹套杆12通过螺纹套14螺纹向下移动，螺纹套杆12的顶端带动压弯移料块4向下移动，使压弯移料块4上的压弯块5抵触衔铁的折弯部位，直至将衔铁压到需要的弯度停止，随后复合，复合时衔铁的折弯部位刚好插设于压弯移料块4和定位轨道2之间的缝隙内，并且使衔铁的折弯部位与移料槽3对接，当压弯移料块4在上下移动时，每个光轴16和导向块17起到导向作用，当衔铁被折弯后，第一气缸18和第二气缸19复合，启动第三气缸28，第三气缸28带动移料推板27，通过移料推板27带动衔铁向第二定位组件的的方向移动，挡板挡住移料推板27推动的衔铁，随后第四气缸30带动挡板复合，这时启动第五气缸31，第五气缸31带动升降U型板33和夹爪组件上升，当两个压紧块37位于衔铁的两侧时，启动旋转电机32，旋转电机32带动双向螺纹杆35旋转，双向螺纹杆35带动两个导板相向运动，并同时带动每个压紧板将衔铁的两侧进行夹紧，设置的抵触压槽39防止晃动，当衔铁被夹紧块夹紧后，启动丝杆传动机41，丝杆传动机41带动铣刀电机7并同时带动铣刀向衔铁上进行铣槽，当衔铁铣槽完毕，夹爪组件和丝杆传动机41同时复合，设置的第三滑动块44和第三滑动槽起到导向作用，当衔铁加工完成后，启动第七气缸48和电磁铁49，第七气缸48带动电磁铁49向加工完成的衔铁方向移动，并通过电磁铁49将衔铁进行吸取，随后第七气缸48复合，将加工完成的衔铁移动到出料口10的上方，电磁铁49关闭，将加工完成的衔铁进行下料，加工完成的衔铁经过下料轨道9依次下料。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，包括工作台，还包括上料机构、折弯机构、铣槽机构、定位移料机构和下料机构，所述定位移料机构包括定位轨道、第一定位组件和第二定位组件，定位轨道设置在工作台的台面上，定位轨道设有用于供衔铁移动的移料槽，第一定位组件和第二定位组件分别设置在定位轨道的顶部两端，折弯机构包括压弯移料块和能够驱动压弯移料块升降的压弯驱动组件，压弯移料块上设有用于抵触衔铁的压弯块，压弯块的下方设有进料槽，进料槽与第一定位组件对接设置，压弯驱动组件位于工作台的底部，压弯驱动组件的工作端与压弯移料块的底部传动连接，铣槽机构包括铣刀电机和能够带动铣刀电机倾斜移动的铣槽移动组件，铣刀电机位于定位轨道靠近第二定位组件的一侧，铣刀电机的输出端设有铣刀，铣槽移动组件位于铣刀电机的上方，铣槽驱动组件的工作端与铣刀电机固定连接，上料机构包括上料轨道，上料轨道位于定位轨道靠近第一定位组件的一端，上料轨道的一端与进料槽对接设置，下料机构包括下料轨道和取料组件，取料组件位于定位轨道靠近第二定位组件的一端，下料轨道位于工作台的底部，下料轨道位于取料组件的下方，工作台上设有与下料轨道一端对应的出料口。

2.根据权利要求1所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述压弯驱动组件包括驱动电机、螺纹套杆、内杆和螺纹套，驱动电机呈竖直设置工作台的下方，驱动电机通过第一支架与工作台的底部固定连接内杆呈竖直设置在驱动电机的工作端，螺纹套杆套设在内杆上，内杆的两侧设有抵触条，螺纹套杆的内部设有用于避让每个抵触条的抵触槽，螺纹套杆的顶部向压弯移料块的底部延伸，螺纹套杆的顶部能够转动的设置在压弯移料块的底部，螺纹套呈竖直设置在螺纹套杆上，螺纹套与螺纹套杆螺纹连接，螺纹套通过第二支架与工作台的底部固定连接，工作台上设有用于避让压弯移料块移动的矩形避让口。

3.根据权利要求2所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述压弯移料块的两侧分别设有光轴，每个光轴均呈竖直设置，每个光轴上分别设有导向块，每个导向块分别能够滑动的设置在每个光轴上，每个导向块的一端分别与压弯移料块侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述第一定位组件包括第一气缸、第二气缸、顶部压块和头部定位块，头部定位块能够滑动的设置在定位轨道靠近压弯移料块的上方，头部定位块的底部设有倒T型滑块，定位轨道上设有用于供倒T型滑块滑动的滑槽，头部定位块设有能够抵触衔铁头部的定位槽，第一气缸通过第三支架固定安装在定位轨道的一侧，并且第一气缸的输出端与头部定位块的一端固定连接，顶部压块呈水平设置在头部定位块的上方，顶部压块的底部两侧分别设有能够抵触衔铁两侧的侧抵触块，第二气缸呈竖直设置在顶部定位块的上方，第二气缸的一侧设置第一固定支架，第一固定支架的一端与工作台的顶部固定连接，第一固定支架的另一端与第二气缸固定连接，顶部压块的一端设有第一滑动块，第一固定支架上设有用于供第一滑动块滑动的第一滑动槽。

5.根据权利要求4所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述定位轨道靠近第二气缸的一端设有能够抵触衔铁向第二定位组件方向移动的移料推板，该移料推板呈竖直贴合并且能够滑动的设置在定位轨道上，移料推板的一端设有第三气缸，第三气缸通过第三支架与上料轨道的顶部固定连接，第三气缸的轴线与第二气缸的轴线垂直，第三气缸的输出端与移料推板的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述第二定位组件包括挡板组件和夹爪组件，挡板组件包括能够抵触衔铁的挡块和第四气缸，第四气缸通过第四支架与定位轨道的侧壁固定连接，第四气缸与第一气缸呈平行设置，第四气缸的输出端与挡块的一端固定连接，夹爪组件包括第五气缸、旋转电机、升降U型板、矩形U型框、双向螺纹杆、两个导块和两个压紧块，第五气缸呈竖直设置在工作台的下方，第五气缸通过第五支架与工作台的底部固定连接，升降U型板呈水平设置在第五气缸的上方，第五气缸的输出端与升降U型板的底部固定连接，工作台上设有用于避让第五气缸的输出端移动的避让切口，定位轨道设有用于避让升降U型板移动的内槽，升降U型板的两侧分别设有第二滑动块，内槽的内部设有用于供每个第二滑动块滑动的第二滑动槽，矩形U型框呈水平固定安装在升降U型板的上方，双向螺纹杆呈水平设置矩形U型框的内部，双向螺纹杆的两端分别能够转动的插设于矩形U型框的内壁上，并且双向螺纹杆的一端向外延伸，旋转电机固定安装在升降U型板上，并且旋转电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个导板之间设有导向横板，导向横板的两端分别设置在矩形U型板的内壁，每个导板上分别设有用于避让导向横板的避让通口，两个压紧块呈竖直分别与每个导板的顶端固定连接，两个压紧块相邻的一端分别设有能够抵触衔铁的抵触压槽，定位轨道上设有用于避让每个压紧块移动的移动口。

7.根据权利要求1所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述铣槽移动组件包括丝杆传动机，该丝杆传动机呈倾斜设置，丝杆传动机的两侧分别设有第二固定支架，每个第二固定支架的一端分别与工作台的顶部固定连接，丝杆传动机的两侧分别与每个第二固定支架的内壁固定连接，铣刀电机的一端与丝杆传动机的工作端固定连接，铣刀电机上设有套环，该套环的两侧分别设有第三滑动块，每个第二固定支架上分别设有用于供每个第三滑动块滑动的第三滑动槽，定位轨道上设有用于避让铣刀移动的倾斜切口。

8.根据权利要求1所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述上料轨道与定位轨道呈平行并且交叉设置，上料轨道上设有倒L型推板和第六气缸，倒L型推板位于上料轨道远离压弯移料块的一侧，第六气缸位于倒L型推板远离压弯移料块的一侧，第六气缸通过第六支架与工作台固定连接。

9.根据权利要求1所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述取料组件包括第七气缸和电磁铁，电磁铁设置在定位轨道的一端，并且电磁铁能够滑动的设置在定位轨道上，第七气缸呈水平设置在电磁铁远离定位轨道的一端，第七气缸通过第七支架与工作台的顶部固定连接。

10.根据权利要求1所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述下料轨道横截面为弧形结构，并且下料轨道与工作台的底部固定连接，下料轨道向上的一端与出料口对接设置。