CN207547374U - 一种座椅用高效机械手自动冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括台面和限位盒，所述台面的顶部开设有放置槽，且台面沿放置槽的中线开设有滑槽，滑槽内设有固定滑板，固定滑板的竖直板侧面通过弹性铰链铰接有压板，压板的另一端铰接有连杆，固定滑板的顶部设有支点，支点上铰接有活动杆，活动杆的一端铰接于连杆，活动杆远离连杆的一端通过连接杆与伸缩杆相连接，限位盒的中心设有支撑座，支撑座的两侧焊接有对称的安装座，安装座上铰接有限位板，限位盒的底部内壁上安装有驱动电机，驱动电机的中心插接有转轴，转轴的两端分别通过轴承安装有凸轮，本实用新型可以保证座椅在冲孔的过程中稳定，并且可以自动下料，节省时间，方便作业。

Description

一种座椅用高效机械手自动冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及冲孔装置技术领域，尤其涉及一种座椅用高效机械手自动冲孔装置。

背景技术

现在的座椅生产通常需要使用冲床对座椅的板面进行加工冲孔，而冲孔装置在使用之前都需要人工固定板面，而且在冲孔的过程中，为了保证冲孔的位置以及冲孔的精度，需要保持座椅板面的稳定。

然而，由于冲孔是重复劳动的，在冲孔中，需要人为进行固定，同时保证精度，公告号为CN203426302U的专利文件公开了一种自动冲孔机，包括送料机构，送料机构的两侧分别设有斜向下延伸的进料槽和出料槽，进料槽的下端与送料机构的一侧连接，送料机构的另一侧与出料槽的上端连接，该装置通过设置进料槽和出料槽实现工件加工的自动进料和出料，然而该装置做到了自动进出料，在冲孔过程的物料定位，没有实现，对此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括台面和限位盒，所述台面的顶部开设有放置槽，且台面沿放置槽的中线开设有滑槽，滑槽横贯于放置槽，滑槽内设有固定滑板，固定滑板为L型的支撑板，固定滑板的竖直板侧面通过弹性铰链铰接有压板，压板的另一端铰接有连杆，固定滑板的顶部设有支点，支点上铰接有活动杆，活动杆的一端铰接于连杆，活动杆远离连杆的一端通过连接杆与伸缩杆相连接，所述限位盒通过螺钉安装于放置槽的底部，限位盒的中心设有支撑座，支撑座的两侧焊接有对称的安装座，安装座上铰接有限位板，限位盒的底部内壁上安装有驱动电机，驱动电机的中心插接有转轴，转轴的两端分别通过轴承安装有凸轮，凸轮放置于限位板的下方。

优选的，所述放置槽内放置有座椅板，且放置槽与座椅板成滑动配合。

优选的，所述滑槽位于放置槽的底部，滑槽的槽间距大于固定滑板的两侧间的距离，并且滑槽与固定滑板成滑动配合。

优选的，所述压板的底面与座椅板的板面之间存在间隙。

优选的，所述伸缩杆水平放置，且伸缩杆的一端安装于固定滑板远离压板的一侧，伸缩杆的另一端连接于推杆电机的输出端。

优选的，所述台面上设有冲孔座，冲孔座的底部安装有冲孔钻头，冲孔钻头垂直于台面。

优选的，所述限位盒的顶部两侧预留长直的开口槽，限位板延伸至开口槽的外侧，且限位盒的顶面与放置槽的底面齐平。

本实用新型的有益效果是：

1、伸缩杆的伸缩运动可以带动固定滑板沿滑槽滑动，当伸缩杆收缩的过程，可以保证压板打开，进而将座椅板放入放置槽中，伸缩杆推动的时候，将推动活动杆，在连杆的带动下，保证压板压住座椅板，并且保证座椅板随着固定滑板定向滑动到冲孔钻头的底部，整个过程可以保证座椅板的稳定。

2、冲孔完毕，将伸缩杆继续向前推进，同时驱动电机在转动的过程中，保证凸轮转动，由于凸轮的特性，将保证限位板可以周期性的上下运动，对座椅板进行周期性的限位，这样保证驱动电机的转动功率，同时保证推杆电机的功率，便可以做到自动排料，并且在冲孔的过程中，可以保证稳固。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置的横截面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置的台面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置的凸轮结构示意图。

图中：1台面、2放置槽、3滑槽、4固定滑板、5压板、6活动杆、7连杆、8连接杆、9推杆电机、10限位盒、11座椅板、12冲孔座、13安装座、14限位板、15转轴、16凸轮、17冲孔钻头、18伸缩杆、19驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括台面1和限位盒10，台面1的顶部开设有放置槽2，且台面1沿放置槽2的中线开设有滑槽3，滑槽3横贯于放置槽2，滑槽3内设有固定滑板4，固定滑板4为L型的支撑板，固定滑板4的竖直板侧面通过弹性铰链铰接有压板5，压板5的另一端铰接有连杆7，固定滑板4的顶部设有支点，支点上铰接有活动杆6，活动杆6的一端铰接于连杆7，活动杆6远离连杆7的一端通过连接杆8与伸缩杆18相连接，限位盒10通过螺钉安装于放置槽2的底部，限位盒10的中心设有支撑座，支撑座的两侧焊接有对称的安装座13，安装座13上铰接有限位板14，限位盒10的底部内壁上安装有驱动电机19，驱动电机19的中心插接有转轴15，转轴15的两端分别通过轴承安装有凸轮16，凸轮16放置于限位板14的下方，放置槽2内放置有座椅板11，且放置槽2与座椅板11成滑动配合，滑槽3位于放置槽2的底部，滑槽3的槽间距大于固定滑板4的两侧间的距离，并且滑槽3与固定滑板4成滑动配合，压板5的底面与座椅板11的板面之间存在间隙，伸缩杆18水平放置，且伸缩杆18的一端安装于固定滑板4远离压板5的一侧，伸缩杆18的另一端连接于推杆电机9的输出端，台面1上设有冲孔座12，冲孔座12的底部安装有冲孔钻头17，冲孔钻头17垂直于台面1，限位盒10的顶部两侧预留长直的开口槽，限位板14延伸至开口槽的外侧，且限位盒10的顶面与放置槽2的底面齐平。

本实施例中，伸缩杆18的伸缩运动可以带动固定滑板4沿滑槽3滑动，当伸缩杆18收缩的时候，连接杆8受伸缩杆18作用，将拉动活动杆6，这样经过连杆7的传动，可以保证压板5打开，进而将座椅板11放入放置槽2中，伸缩杆18推动的时候，将推动活动杆6，在连杆7的带动下，保证压板5压住座椅板11，并且保证座椅板11随着固定滑板4定向滑动到冲孔钻头17的底部，整个过程可以保证座椅板11的稳定。

本实施例中，冲孔完毕，将伸缩杆19继续向前推进，同时驱动电机19在转动的过程中，保证凸轮16转动，由于凸轮16的特性，将保证限位板14可以周期性的上下运动，对座椅板11进行周期性的限位，这样保证驱动电机19的转动功率，同时保证推杆电机9的功率，便可以做到自动排料，并且在冲孔的过程中，可以保证稳固。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括台面(1)和限位盒(10)，其特征在于，所述台面(1)的顶部开设有放置槽(2)，且台面(1)沿放置槽(2)的中线开设有滑槽(3)，滑槽(3)横贯于放置槽(2)，滑槽(3)内设有固定滑板(4)，固定滑板(4)为L型的支撑板，固定滑板(4)的竖直板侧面通过弹性铰链铰接有压板(5)，压板(5)的另一端铰接有连杆(7)，固定滑板(4)的顶部设有支点，支点上铰接有活动杆(6)，活动杆(6)的一端铰接于连杆(7)，活动杆(6)远离连杆(7)的一端通过连接杆(8)与伸缩杆(18)相连接，所述限位盒(10)通过螺钉安装于放置槽(2)的底部，限位盒(10)的中心设有支撑座，支撑座的两侧焊接有对称的安装座(13)，安装座(13)上铰接有限位板(14)，限位盒(10)的底部内壁上安装有驱动电机(19)，驱动电机(19)的中心插接有转轴(15)，转轴(15)的两端分别通过轴承安装有凸轮(16)，凸轮(16)放置于限位板(14)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，其特征在于，所述放置槽(2)内放置有座椅板(11)，且放置槽(2)与座椅板(11)成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，其特征在于，所述滑槽(3)位于放置槽(2)的底部，滑槽(3)的槽间距大于固定滑板(4)的两侧间的距离，并且滑槽(3)与固定滑板(4)成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，其特征在于，所述压板(5)的底面与座椅板(11)的板面之间存在间隙。

5.根据权利要求1或3所述的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，其特征在于，所述伸缩杆(18)水平放置，且伸缩杆(18)的一端安装于固定滑板(4)远离压板(5)的一侧，伸缩杆(18)的另一端连接于推杆电机(9)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，其特征在于，所述台面(1)上设有冲孔座(12)，冲孔座(12)的底部安装有冲孔钻头(17)，冲孔钻头(17)垂直于台面(1)。

7.根据权利要求1所述的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，其特征在于，所述限位盒(10)的顶部两侧预留长直的开口槽，限位板(14)延伸至开口槽的外侧，且限位盒(10)的顶面与放置槽(2)的底面齐平。