CN1104572C - 引导管线用的具有可转动支承体的引导组件和引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种引导组件(1)，它具有一通道部分(5)，尤其用于容纳管线或管道。该通道部分(5)由两个相互隔开而相对设置的、由至少一个连接件(4)连接的侧壁(2，3)限定。在通道部分(5)内设置有可转动地安装的支承件(6，7)。适配件(14a，14b，15a，15b)上的安装轴颈分别部分突伸入各支承体(6，7)。

Description

引导管线用的具有可转动支承体的引导组件和引导装置

本发明涉及一种引导组件，并涉及一种用于引导管线的引导装置。

引导管线用的引导装置也称作“能量引导链”。实用新型第G8411975U1号揭示了一种引导装置的实施例。该引导装置包括多个铰接于一起的引导组件。每个引导组件具有一通道部分。各引导组件的通道部分形成一容纳通道，其中可设置管线或管道。对于管线的空间分隔，实用新型第G8411975U1号提出用分隔件来进一步划分通道横截面。DE19547215A1中揭示了这种引导组件的另一种结构。

还需要一种引导装置用以按照能量引导链的某一运动学过程来执行管线的引导功能。在由引导组件构成的引导装置的场合下，会产生多边形效应，因而引导装置的曲率半径区域中产生的多边形管线会导致管线与链分隔件之间的相对位移。通常，相对位移的长度可通过不同的测量方式获知。

连接件和可能的分隔体之间的相对位移增大了它们与管线之间的摩擦，这种摩擦可使管线受到磨损。管线的磨损是不利的，因为它可能导致管线无法操作。

DE4225016中揭示了一种具有通道部分的引导组件，特别适用于容纳管线，其通道部分由两个彼此隔开而相对设置的侧壁限定，这两个侧壁由至少一个连接件连接，并具有至少一个可转动地安装的支承体来划分通道部分。可转动地设置的支承体使支承体与抵靠于支承体的管线之间的相对移动达到最小程度，因而可以降低管线的磨损。

另外，EP0745785A揭示了一种引导组件和一种引导装置，其中在连接侧壁的连接件中设有一可转动地支承体。

以这种技术作为基本出发点，本发明的目的在于提供一种引导组件和引导装置，可使用简单的装置来实现通道部分变化范围最广的划分形式。本发明也探求使组装更容易。本发明的另一目的在于提供改制引导组件和引导装置的可能性，以使引导于引导组件或引导装置中的管线的磨损能得以降低。

该目的可由具有权利要求1特征的一种引导组件和具有权利要求14特征的一种引导装置来实现。

本发明的引导组件具有一通道部分，该部分由两个相互隔开而相对设置的、由至少一个连接件连接的侧壁限定。该引导组件具有至少一个可转动地安装的、划分通道部分的支承体。本发明的引导组件的特点在于至少一个适配件，它可连接于至少一个连接件和/或侧壁，并具有至少一个至少部分突伸入一支承体的安装轴颈或耳轴。本发明引导组件的这种设计结构使得可以用简单的装置在通道部分的划分方面实现较宽的变化范围。适配件和支承体尤其可通过一简单的推入连接而连接于一起，因而使得在将适配件和支承体装配入引导组件通道部分过程中所需的装配程序得以简化。本发明引导组件结构的另一优点在于，通过适当设计适配件的结构，可以将它们与已有的引导组件装配于一起，因而可以降低管线在这种引导组件中的磨损程度。适配件和支承体可以是标准构件的形式，因而始终可以用相同的适配件和支承体来构制具有不同结构的连接件和侧壁的、预定宽度和高度的引导组件。

本发明的引导组件结构可确保支承体绕安装轴颈的轴线转动。利用管线与支承体之间或支承体与安装轴颈之间不同的摩擦系数，在支承体的壁厚和/或安装轴颈直径方面进行适当的选择，可以确保支承体与管线之间产生相对移动。

最好将适配件设计成具有至少两个基本相互垂直延伸的安装轴颈或耳轴。适配件的这种结构可以使例如可为矩形横截面的通道部分在基本相互垂直的两个平面内被划分。

按照引导组件的另一优越的结构，提出将适配件设计成具有至少两个基本相互平行延伸的安装轴颈或耳轴。适配件的这种结构允许通道部分被划分成诸平行的平面。使适配件具有至少两个基本同轴延伸的安装轴颈或耳轴也是合乎需要的。这种适配件也可以设计成与垂直于两个同轴延伸轴颈而延伸的一安装轴颈相结合，因而这种适配件可实现T形划分。关于适配件的安装轴颈的组合可以在通道划分方面提供其它的选择方案。这样，具有安装轴颈的适配件例如可以呈十字形。

为简化引导组件的装配，提出可将适配件以受迫锁紧关系或主动锁紧关系连接于至少一个连接件。并且提出，适配件具有至少一个供一连接件至少部分嵌入的保持槽。保持槽的内部轮廓形状与连接件的外部轮廓相应。适配件的这种结构也便于通过适配件沿连接件纵向方向的移动而使其在连接件上定位。

按照引导组件的另一有利结构，提出除了或代替保持槽，适配件具有至少一个至少部分嵌入一连接件的一开口中的突起。

该突起和保持槽的结构可对应于连接件的已知形状和几何结构。这样便允许对已有的引导组件随后装配上适配件和可转动安装的支承体，因而可以使引导于这种引导组件中的管线的磨损降低到最低限度。

为了提供一种防止适配件沿连接件纵向方向移动的安全措施，提出适配件具有至少一个突起，并且连接件具有至少一个开口，该突起至少部分嵌入连接件的开口中。

在这方面，一个较佳的实施例是，使连接件形成多个沿连接件纵向方向彼此隔开的开口。通过这种方式，适配件可以选择性地设置在连接件上。也可以固定多个适配件来防止沿连接件纵向方向的移动。

为此，支承体最好呈圆柱体形状。具体说，支承体是基本中空的结构。这使得加给引导组件的附加负载相对较低。

按照另一个有利的构思，提出通过挤出成形形成支承体。这使得这种支承体可以以相对较低的成本来制造。该支承体可以由塑料构成。

最好，将支承体设计成具有一耐磨损表面。

最好，将引导组件设计成有多个支承体，它们将通道部分划分成网状结构。这种设计结构使得可以在通道部分中铺设不同横截面的管线。

本发明的引导装置的特征在于互相铰接的设计成权利要求1到13中某一项所述那样的引导组件。

下面将通过附图所示的实施例来描述本发明的其它优点和细节，附图中：

图1是引导组件的第一个实施例的立体示意图；

图2是表示引导组件内部结构的分解图；

图3表示装配好的内部结构；

图4是引导组件的第二个实施例的立体示意图；

图5是沿图4中的A-A线剖开的剖视图；

图6是一适配件的正视图；

图7是图6适配件的俯视图；

图8是引导组件的连接装置、适配件和支承体的立体图；

图9表示图8所示引导组件中的适配件；

图10是适配件的一个实施例的正视图；

图11是图10适配件的俯视图；

图12示意性地表示引导组件的又一个实施例；

图13是适配件的一个实施例的正视图；

图14是图13适配件的俯视图；

图15是一适配件的正视图；

图16是图15适配件的俯视图；

图17是一适配件的正视图；

图18是图17适配件的俯视图；

图19是适配件的一个实施例的正视图；

图20是图19适配件的俯视图；

图21表示具有图19所示适配件并具有支承体的一引导组件；

图22是图21引导组件的剖视图；

图23是一引导组件的正视图；

图24是图24引导组件的局部剖开的俯视图；

图25是表示正将适配件装配于图23所示一引导组件的视图；

图26是一适配件的正视图；

图27是图26所示适配件的仰视图；以及

图28表示具有图21所示引导组件的引导装置的一个实施例。

参见图1，它是引导组件1的第一个实施例的立体图。引导组件1具有侧壁2、3，它们通过连接件4连接于一起。侧壁2、3和连接件4限定出一通道部分5。

每个连接件4在一端面中具有一螺纹孔16，它可供一螺钉17拧入，螺钉17分别延伸通过侧壁2和3中的一个孔。螺钉17的头部18靠在各侧壁2或3的外侧表面19上。

在所示的实施例中，通道部分5由支承体6划分。每个支承体6可转动地安装。支承体的转动方向可自由地选择，因而支承体既可沿顺时针方向转动，也可沿逆时针方向转动。

每个支承体6分别通过两个适配件14a、14b和15a、15b连接于连接件。

图2表示装配阶段的引导组件1的内部结构。适配件15a和15b以及适配件14a和14b被推压于连接件4上。在被推压到连接件上的适配件15a、14a以及15b、14b之间分别是一可转动的支承体7。支承体7基本延伸于连接件4的纵向方向上。支承体7设置在彼此平行延伸的连接件4之间。每个适配件14a、14b具有两个安装轴颈或耳轴8、9。安装轴颈8、9彼此同轴线。它们位于一公共轴线上。它们分别设置在适配件14a和适配件14b的相对面上。安装轴颈8和9分别嵌入一圆柱体形状的支承体。每个支承体7是中空的，以分别接纳各自的安装轴颈8和9。适配件14a、14b还具有一安装轴颈10。安装轴颈10基本垂直于安装轴颈8、9而设置。在适配件14a、14b装配好的状态，安装轴颈10彼此面对。各安装轴颈10嵌入一中空圆柱体形状的支承体6中。支承体6可绕各适配件14a和14b的安装轴颈10转动。

适配件15a、15b不同于适配件14a、14b，适配件15a、15b具有两个基本彼此垂直延伸的安装轴颈11、12，这从图2可以看出。适配件15a、15b可以靠在侧壁2、3的内侧表面13上。但这并不是绝对必需。支承体6和7支承于安装轴颈11、12上。

适配件可拆地连接于连接件。在所示的实施例中，各连接件呈多边形横截面。每个适配件14a、14b、15a、15b具有可供各连接件4插入的保持槽20。适配件14a、14b和15a、15b各自以主动锁紧的关系连接于连接件4。为此，各保持槽具有肋条，它们嵌入连接件4中相应的凹槽。

在装配好的状态，连接件4、支承体6、7以及适配件14a、14b、15a、15b形成一结构单元23，如图3中所示。而后，该结构单元23可连接于侧壁2、3。彼此相邻的支承体6的间隔由支承体7的长度确定。支承体7的长度可自由选择。

图4示出了一引导组件30。该引导组件30具有一通道部分35。通道部分35由两个彼此隔开、彼此相对设置的侧壁32、33限定，这两个侧壁由两个彼此隔开、彼此相对设置的连接件34连接。各连接件34在端部处具有孔46，可供延伸通过各侧壁32和33的螺钉47拧入。在装配好的状态，各螺钉47的头部48分别靠在侧壁32或侧壁33的外侧表面49上。

通道部分35中设置有支承体36、37a、37b、37c，它们用作管线或管道的支承装置。支承体36设置成基本垂直于连接件34。支承体37a、37b、37c基本平行于连接件34而延伸。各支承体36、37a、37b、37c是中空的圆柱体结构。

基本平行延伸的连接件34连接有适配件44、45，这些适配件具有相应的安装轴颈供支承体36、37a、37b、37c支承于其上。从图4可以看出，适配件45具有两个基本彼此平行设置的安装轴颈38，支承体36可转动地安装于其上。安装轴颈38基本垂直于引导组件30的纵向方向延伸。各支承体36、37a、37b、37c的安装方式可从图5的引导组件30的剖视图看清。适配件44具有两个彼此平行并隔开的安装轴颈38，供支承体36安装于其上。另外，适配件44具有三个设置成彼此叠置对齐关系的安装轴颈39，它们用于安装相应的支承体37a、37b、37c。安装轴颈39设置在一臂40上，该臂基本平行于安装轴颈38而延伸。

臂40连接于一主体41。臂40的自由端形成一突舌42，它嵌入连接件34中的一槽50。槽50基本延伸于连接件34的纵向方向上。与突舌42相应的一第二突舌51沿相反的方向从主体41延伸出来。突舌51嵌入第二连接件34的相应的槽50。突舌51连接于主体41。主体41具有两个保持槽52、53，它们分别设置在突舌51的两侧。连接件34的一相应的保持部分54嵌入保持槽52、53，该保持部分呈脊状或条状结构。适配件44或45分别通过与连接件34相配合的突舌42、51和保持槽52、53连接于连接件34。

图6和7表示一适配件45的结构。该适配件45仅在臂40的一个面具有安装轴颈39。除了安装轴颈39外，适配件44还具有相对于安装轴颈39同轴设置的其它安装轴颈，它们形成于臂40与安装轴颈39相对的表面上。这种适配件结构使得可以将通道部分35划分成网状结构。与图1到3所示的引导组件实施例一样，图4到7所示的引导组件30的实施例可以是这样的结构，连接件34和适配件38、39以及支承体36、37a、37b、37c先装配成一结构单元。然后，可将侧壁32、33连接于连接件34。

图8示出了另一实施例的引导组件60。为图面清楚起见，这里没有表示侧壁。这些侧壁可以是图1所示实施例或图5所示实施例中的那些侧壁。

图示实施例的引导组件60在所有情况下均有两个连接件34，它们与图5所示的连接件34相应。从图4的视图中可以看到，各连接件34的槽50是呈允许以主动锁紧关系连接于适配件61、62的轮廓形状。各适配件61、62具有结构与槽的轮廓形状相应的侧壁63。

适配件61各有两个设置成彼此同轴关系的安装轴颈64。安装轴颈64用于安装基本延伸于连接件纵向方向上的支承体65。从图8中可以看到，支承体65部分设置在连接件34的槽50中。但是，由于它们不与槽50的壁相接触，因而可以自由转动。

适配件61还具有一基本垂直于安装轴颈64而设置的安装轴颈66。相对设置的适配件61的安装轴颈66用于安装一安装体67。该安装体67基本垂直于连接件34的纵向方向而设置。

各适配件62均只有两个彼此呈垂直关系的安装轴颈68、69。安装轴颈68用于安装一支承体65。安装轴颈69用于安装一支承体67。适配件62相邻于侧壁(未图示)而设置。

图9表示一适配件61设置在连接件34中。从图9可以看到，槽51具有一燕尾形部分70，供适配件61的一相应部分71嵌入，因而在适配件61与连接件34之间有一主动锁紧连接，防止适配件61被垂直于连接件34纵向方向而拉出。适配件61可以沿槽50的纵向方向移动。

在以上所描述的引导组件实施例中，既提供了靠近侧壁而设置的支承体，也提供了划分通道横截面的支承体。

图12示出了引导组件的一个实施例，它具有侧壁72、73，它们通过可拆地连接于侧壁72、73的一连接件74和一连接件75而连接。通道部分76中设置有基本垂直于连接件74、75延伸的支承体77。支承体77通过具有合适安装轴颈79的适配件78可转动地安装。每个适配件78还具有一基本平行于连接件74、75延伸的安装轴颈80。这些安装轴颈80上各可安装一支承体(未图示)。通道部分76的其余截面是空着的。这种结构可避免设置通道部分76中的管线或管道因相对移动而摩擦侧壁72、73的内侧表面。在前面所述实施例的情况下也可实现相应的效果。适配件78与连接件74、75的轮廓相匹配，因而它们可被牢固而可靠地保持着。

图13到20示出了适配件81的各种不同的备选结构。适配件81具有一主体82，该主体具有一保持槽83，保持槽有彼此面对并延伸于保持槽83纵向方向上的夹持或卡掣突出端84。

图13表示适配件81的第一个备选结构。该适配件81具有两个安装轴颈85、86。安装轴颈85、86基本彼此垂直设置。

图15和16表示适配件81的第二个备选结构。该适配件81的结构在原理上与图13和14所示适配件81的结构相同。图15和16的适配件81具有三个安装轴颈86、85、87。安装轴颈85、87基本彼此平行设置。它们从主体82的一公共侧表面88延伸出来。该适配件81还具有一安装轴颈86，它基本垂直于由安装轴颈85、87跨越的表面。

图17和18表示适配件81的第三个实施例。适配件81具有四个安装轴颈85、87、89、90。安装轴颈85、87基本彼此平行延伸。它们设置在保持槽83的两侧。安装轴颈85、87从主体82的公共表面88延伸出来。

安装轴颈89、90设置成彼此平行关系。

它们从与主体82的表面88相对的一个表面91延伸出来。安装轴颈89、90也设置在保持槽83的两侧。安装轴颈85、89设置在一公共轴线82上，安装轴颈87、90设置在一公共轴线93上。

图19和20示出了适配件81的另一个实施例。该适配件81基本与图15和16所示适配件81的结构相应，只是省去了安装轴颈86。

下面来看图21和22所示的引导组件的实施例。

图21和22中所示的引导组件的实施例具有通过连接件96、97连接于一起的侧壁94、95。连接件96可绕一设置在侧壁94上的轴线98枢转。连接件96、97用于保持适配件81，这从图22可以看出。适配件81是图19和20所示的适配件。图22还表示出夹持或卡掣突出端84分别接合于连接件96和97的相应接触表面处，因而适配件81被保持于连接件96、97。在该例中，连接件96、97嵌入相应适配件81的槽83中。适配件81和设置在适配件81之间的支承体99可连同适配件96一起绕轴线98枢转。

图23和24示出了引导组件的一个实施例。该引导组件的结构在原理上基本与图21和22所示引导组件的结构相应。该引导组件也具有由连接件96、97连接的侧壁94、95。连接件96、97用于保持适配件81。连接件96、97改成这样，即它们具有凹槽103。具体从图24中可以看出，凹槽103设置在连接件96的纵向边缘处。该结构具有多个彼此隔开设置的凹槽103。连接件97也具有相应的凹槽。在装配好的状态，连接件96的凹槽103与连接件97的凹槽103对齐。这些凹槽分别起到固定适配件81，防止其沿连接件96或97的纵向方向移动的作用。为此，适配件81具有形状与凹槽103相应的突起104。

具体从图25中可以看出，突起104嵌入凹槽103中。

图28示出了引导装置的一个实施例。该引导装置100具有多个可枢转地连接于一起的引导组件101。引导组件101的结构基本与图21或22所示的引导组件实施例相应。图28还示出了一管线或管道102。从图28的视图中可以看到，管线或管道102在引导装置100的弯曲区域中靠在支承体99上。当引导组件101相对于管线或管道102移动时，支承体99发生滚动，因而管线或管道不会受到磨损。

                             标号明细1                                    引导组件2、3                                 侧壁4                                    连接件5                                    通道部分6、7                                 支承体8、9、10、11、12                     安装轴颈13                                   内侧表面14a、14b                             适配件15a、15b                             适配件16                                   孔17                                   螺钉18                                   头部支承件19                                   外侧表面20                                   保持槽21                                   肋条22                                   凹槽23                                   结构单元30                                   引导组件32、33                               侧壁34                                    连接件35                                    通道部分36、37a、37b、37c                     支承体38、39                                安装轴颈40                                    臂41                                    主体42                                    突舌43                                    内侧表面44、45                                适配件46                                    孔47                                    螺钉48                                    头部支承件49                                    外侧表面50                                    槽51                                    突舌52、53                                保持槽60                                    引导组件61、62                                适配件63                                    侧壁64                                    安装轴颈65                                    支承体66                                    安装轴颈67                                    支承体68、69                                安装轴颈70、71                                部分72、73                                侧壁74、75                                连接件76                                    通道部分77                                    支承体78                                    适配件79、80                                安装轴颈81                                    适配件82                                    主体83                                    保持槽84                                    夹持突出端85、86、87                            安装轴颈88                                    表面89、90                                安装轴颈91                                    表面92、93                                轴线94、95                                侧壁96、97                                连接件98                                    枢转轴线99                                    安装体100                                   引导装置101                                   引导组件102                                   管线或管道103                                   槽104                                   突起

Claims (14)

1.一种引导组件(1，30，60，101)，它具有一尤其用于容纳管线的通道部分(5，35，76)，该通道部分(5，35，76)由两个相互隔开而相对设置的、由至少一个连接件(4，34，74，96，97)连接的侧壁(2，3，32，33，63，72，73，94，95)限定，并具有至少一个可转动地安装的、设置在通道部分(5，35，76)中的支承体(6，7，36，37a，37b，37c，65，77，99)，其特征在于，至少一个适配件(14a，14b，15a，15b，44，45，61，62，78，81)，它可连接于至少一个连接件(4，34，74，96，97)和/或侧壁(2，3，32，33，63，72，73，94，95)，并具有至少一个至少部分延伸入支承体(6，7，36，37a，37b，37c，65，77，99)的安装轴颈(8，9，10，11，38，39，64，66，68，69，79，80，85，86，87，89，90)。

2.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，适配件(14a，14b，15a，15b，44，45，61，62，78，81)具有至少两个以基本彼此垂直关系延伸的安装轴颈(8，9，10，11，38，39，64，66，68，69，79，80，85，86，87，89，90)。

3.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，适配件(14a，14b，15a，15b，44，45，61，62，78，81)具有至少两个以基本彼此平行关系延伸的安装轴颈(8，9，10，11，38，39，64，66，68，69，79，80，85，86，87，89，90)。

4.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，适配件(14a，14b，15a，15b，44，45，61，62，78，81)具有至少两个以基本彼此同轴关系延伸的安装轴颈(8，9，10，11，38，39，64，66，68，69，79，80，85，86，87，89，90)。

5.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，适配件(14a，14b，15a，15b，44，45，61，62，78，81)可以主动锁紧关系或受迫锁紧关系连接于至少一个连接件(4，34，74，96，97)。

6.如权利要求5所述的引导组件，其特征在于，适配件(14a，14b，15a，15b)具有至少一个供至少一个连接件(4)至少部分嵌入的保持槽(20)。

7.如权利要求5所述的引导组件，其特征在于，适配件(81)具有至少一个突起(104)，连接件(96，97)具有至少一个凹槽(103)，突起(104)至少部分嵌入连接件(96，97)的一凹槽(103)而防止适配件(81)沿连接件(96，97)的纵向方向移动。

8.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，支承体(6，7，36，37a，37b，37c，65，77，99)呈圆柱体形状。

9.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，支承体(6，7，36，37a，37b，37c，65，77，99)是基本中空的结构。

10.如权利要求9所述的引导组件，其特征在于，支承体(6，7，36，37a，37b，37c，65，77，99)通过挤出成形形成。

11.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，支承体(6，7，36，37a，37b，37c，65，77，99)由一塑料制成。

12.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，支承体(6，7，36，37a，37b，37c，65，77，99)具有一耐磨损表面。

13.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，设置有多个将通道部分(5，35，76)划分成网状结构的支承体(6，7，36，37a，37b，37c，65，77，99)。

14.一种用于引导管线的引导装置，它具有可枢转地互相连接的如权利要求1到13的任一项所述的引导组件(1，30，60，101)。

Images