CN110454180B - 盾构装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种盾构装置、系统及方法。本发明实施例提供的盾构装置包括：第二主体，具有内部空间，内部空间至少具有朝向掘进方向的开口，第二主体的外周表面具有第一外螺纹，第二主体的轴线与中轴线同轴；第一主体，第一主体设置于内部空间中，第二主体可相对于第一主体绕中轴线旋转；第一刀盘，连接于第一主体，且设置在开口处并朝向掘进方向，第一刀盘可相对于第一主体绕中轴线旋转。本发明实施例提供的盾构装置能够进行快速掘进，施工速度快，设备简单。

Description

盾构装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及地下管网施工技术领域，尤其涉及一种盾构装置、系统及方法。

背景技术

盾构机是隧道挖掘、管道施工等中的专用工程机械，在开挖地下隧道或管道的同时，构筑支撑坑壁的盾体，从而实现隧道或管道的一次成型。

传统的采用液压顶管的盾构装置施工速度慢，施工成本高，无法长距离连续施工，且顶管需要的设备繁杂，除了掘进设备外，还需要大功率顶进液压设备，出发井还要预制浇筑强抗结构的后座墙，设备安装耗时长，技术要求高，卵石地带施工难度大，甚至顶管失败，无法在城市管网改造、管廊施工中大面积应用。

发明内容

本发明实施例提供一种盾构装置、系统及盾构方法，施工速度快，设备简单。

第一方面，本发明实施例提供一种盾构装置，具有中轴线，中轴线的一端朝向为掘进方向，盾构装置包括：第二主体，具有内部空间，内部空间至少具有朝向掘进方向的开口，第二主体的外周表面具有第一外螺纹，第二主体的轴线与中轴线同轴；第一主体，第一主体设置于内部空间中，第二主体可相对于第一主体绕中轴线旋转；第一刀盘，连接于第一主体，且设置在开口处并朝向掘进方向，第一刀盘可相对于第一主体绕中轴线旋转。

根据本发明实施例的一个方面，第一刀盘的旋转方向与第二主体的旋转方向相反。

根据本发明实施例的一个方面，盾构装置还包括第一驱动装置，可选择地同时驱动第一刀盘和第二主体旋转。

根据本发明实施例的一个方面，盾构装置还包括驱动轮，驱动轮设置在第二主体的外周表面，驱动轮驱动第二主体旋转。

根据本发明实施例的一个方面，盾构装置还包括第二刀盘，可绕自身旋转轴线旋转并在旋转状态下至少部分地径向突出于第二主体的外周表面。

根据本发明实施例的一个方面，第一驱动装置可选择地同时驱动第一刀盘、第二主体和第二刀盘旋转。

根据本发明实施例的一个方面，第一刀盘与第一主体之间可伸缩连接，第一刀盘可远离第一主体伸出，以及可朝向第一主体缩回。

根据本发明实施例的一个方面，盾构装置还包括冲击装置，连接于第一主体，并设置为向第二主体提供沿第一外螺纹旋进方向的冲击。

第二方面，本发明实施例提供一种盾构系统，包括上述任意实施例的盾构装置，盾构系统还包括延伸部，其中一个延伸部的长度方向上一端连接于第二主体背向掘进方向的一端，并且延伸部至少部分与第二主体一起绕中轴线旋转。

根据本发明实施例的一个方面，延伸部的外周表面具有第二外螺纹，第二外螺纹与第一外螺纹的螺距和旋向相同。

根据本发明实施例的一个方面，盾构系统还包括注浆装置，沿盾构系统的外周表面设置，并可向盾构系统的外周表面与盾构系统所处隧道内壁之间提供流体。

第三方面，本发明实施例提供一种盾构方法，采用上述任意实施例的盾构系统，盾构方法包括以下步骤：第一刀盘在隧道入口壁面上旋转切出掘进面；第二刀盘在掘进面对应的圆形内壁切削出吻合第一外螺纹的凹纹；第二主体旋转并通过第一外螺纹旋入掘进面。

根据本发明实施例的一个方面，还包括步骤：延伸部至少部分与第二主体一起旋转进入掘进面，且延伸部在掘出的洞道内壁形成支撑。

根据本发明实施例的一个方面，还包括步骤：多个延伸部中相邻两个延伸部之间通过热熔焊接的方式对接，相邻两个延伸部中金属部分通过氩弧焊焊接。

根据本发明实施例的一个方面，还包括步骤：在隧道所处地质区域提供间隔设置的多个竖井，每个竖井提供隧道入口壁面和隧道出口壁面中的至少一个。

根据本发明实施例的盾构装置，通过第一刀盘和第二主体旋转且第二主体具有外螺纹，能够进行快速掘进，施工速度快，设备简单。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征，附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出根据本发明一个实施例的盾构装置的径向切面结构示意图；

图2示出根据本发明一个实施例的盾构装置的传动关系示意图；

图3示出根据本发明另一个实施例的盾构装置的截面结构示意图；

图4示出根据本发明一个实施例的盾构系统的结构示意图；

图5示出根据本发明一个实施例的盾构方法的流程图；

图6示出根据本发明一个实施例的盾构方法中竖井布置方式的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一主体；

2-第一刀盘；

3-第二主体；31-第一外螺纹；

4-第一驱动装置；

5-第二刀盘；

6-延伸部；61-第二外螺纹；

7-冲击装置；

100-竖井；101-隧道入口壁面；102-隧道出口壁面；1000-盾构系统。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

图1示出根据本发明一个实施例的盾构装置的径向切面结构示意图。参阅图1，本发明实施例提供一种盾构装置，盾构装置具有中轴线并且中轴线的一端朝向为掘进方向M。本发明实施例提供的盾构装置包括：第一主体1、第一刀盘2和第二主体3。

第二主体3具有内部空间，该内部空间至少具有朝向掘进方向M的开口，第二主体3的外周表面具有第一外螺纹31，第二主体3的轴线与中轴线同轴。第一外螺纹31对应的轴线与中轴线同轴。第二主体3可以是沿中轴线旋转的回转状结构，例如圆柱状。可选地，第二主体3还可以是多边形柱状结构。第二主体3沿中轴线的两端的直径可以相等。可选地，第二主体3沿中轴线的两端的直径可以从一端向另一端逐渐增大。在一个实施例中，第二主体3的内部空间可以在轴向两端开口，即第二主体3大体呈圆筒状。在另一个实施例中，第二主体3的内部空间只朝向一端，即只朝向掘进方向M开口，即第二主体3大体呈杯状。第二主体3外周表面的第一外螺纹31的外径突出于第二主体3外周表面。可针对受掘地质的土质进行选择不同的第一外螺纹31的螺距。

第一主体1设置于第二主体3的内部空间中，第二主体3可相对于第一主体1绕中轴线旋转。第一主体1与第二主体3之间可以为可活动连接，即第二主体3可旋转连接于第一主体1。在一个实施例中，第一主体1可为第二主体3提供径向支撑。在另一个实施例中，第一主体1可为第二主体3提供轴向限位。在另一个可选实施例中，第一主体1与第二主体3之间轴向设置有滑动装置，使得第二主体3可相对于第一主体1轴向移动。第一主体1可不限定具体形状。

第一刀盘2连接于第一主体1，且设置在第二主体3的内部空间的开口处并朝向掘进方向M，第一刀盘2可相对于第一主体1绕中轴线旋转。第一刀盘2可以为盘状。第一刀盘2的朝向掘进方向M的表面可以具有刀具，以切削受掘表面。第一刀盘2还可以是非标准形状，例如具有缺口的盘状。在一个实施例中，第一刀盘2可相对于第二主体3突出，即在掘进方向M上第一刀盘2超过第二主体3。在另一个实施例中，第一刀盘2位于第二主体3的内部空间内，即在掘进方向M上第一刀盘2不超过第二主体3。在一些实施例中，第一刀盘2与第一主体1之间可伸缩连接，第一刀盘2可远离第一主体1伸出，以及可朝向第一主体1缩回。第一刀盘2与第一主体1之间为受控伸缩。即第一刀盘2在控制操作下可通过驱动机构在相对于第一主体1的第一位置和第二位置之间运动，并可在第一位置、第二位置或第一位置与第二位置之间的定点进行稳定操作。第一刀盘2可以在第二主体3的内部空间内伸缩运动。第一刀盘2还可以在第二主体3的内部空间内与内部空间外之间伸缩运动。

根据本发明实施例的盾构装置，通过第一刀盘2旋转切削受掘表面，并且第二主体3旋转并通过外螺纹获得向前的推力以掘入受掘表面，可以不采用顶进机构，能够进行快速掘进，施工速度快，设备的机械结构简单。根据本发明实施例的盾构装置采用旋转掘进，挖掘出的隧道为圆形，很大程度上提高了隧道处土体的稳定性。

图2示出根据本发明一个实施例的盾构装置的传动关系示意图，虚线部分为第一刀盘2。参阅图2，在一些实施例中，第一刀盘2的旋转方向与第二主体3的旋转方向相反。第一刀盘2和第二主体3旋转方向相反能够利用各自旋转的反作用力，来获得各自需要旋转力的扭矩依托。在一些实施例中，盾构装置还包括第一驱动装置4，可选择地同时驱动第一刀盘2和第二主体3旋转。第一驱动装置4能够同时驱动第一刀盘2和第二主体3沿相反方向旋转。第一驱动装置4可以连接至第一主体1。优选地第一驱动装置4稳固地固定连接于第一主体1，以稳定提供驱动力。第一驱动装置4可以分别驱动第一刀盘2和第二主体3，实现第一刀盘2和第二主体3同时旋转。第一刀盘2和第二主体3的转速不同。可选地，例如通过控制装置操纵实现第一刀盘2和第二主体3同时旋转。第一驱动装置4还可以通过中间连接机构来以一个动力输入实现同时驱动第一刀盘2和第二主体3。该中间连接机构可以是齿轮组。该齿轮组可以通过调整齿比来调整第一刀盘2和第二主体3的旋转速度。该中间连接机构还可以包括离合装置，以可选择地脱开对第一刀盘2或第二主体3的动力输入，以在特定情况下实现第一刀盘2或第二主体3的单独旋转。在一个实施例中，该中间连接机构可以同时包括离合装置和变速器，以更灵活地控制第一刀盘2和第二主体3的旋转运动。

在一些实施例中，盾构装置还包括驱动轮，驱动轮设置在第二主体3的外周表面，驱动轮驱动第二主体3旋转。驱动轮的数量可以为多个，多个驱动轮之间间隔设置。利用驱动轮旋转使第二主体3获得旋转扭矩，驱动轮的转动方向和第一外螺纹31的旋进方向一致。驱动轮的位置和设置方式不影响第一外螺纹31的整体形状。在一些实施方式中，驱动轮通过可伸缩的支撑装置设置在第二主体3上，可伸缩的支撑装置能够矫正盾构装置的偏离。在一些可选的实施方式中，可以仅通过驱动轮来驱动第二主体3旋转。在另一些可选的实施方式中，第一驱动装置4和驱动轮共同驱动第二主体3旋转。可以理解的是，也可以仅通过第一驱动装置4来驱动第二主体3旋转。

图3示出根据本发明另一个实施例的盾构装置的截面结构示意图。参阅图3，在一些实施例中，本发明实施例的盾构装置还包括第二刀盘5，第二刀盘5可绕自身旋转轴线旋转并在旋转状态下至少部分地径向突出于第二主体3的外周表面。第二刀盘5的刀头作用于隧道内壁。第二刀盘5用于在盾构装置所处隧道的壁面刻出与第一外螺纹31大体匹配的螺纹，以便于后续螺纹部分旋入。第二刀盘5可以为盘状。第二刀盘5的周向外延处具有刀具或刀齿，以作用于隧道的壁面。第二刀盘5超出第二主体3的外周表面的部分可以与第一外螺纹31的螺高等高，或者稍微超出第一外螺纹31的螺高。可以理解是，第二刀盘5还可以是能够刻出螺纹的其他结构形式，例如具有缺口的盘状。在一些实施例中，第一驱动装置4可选择地同时驱动第一刀盘2、第二主体3和第二刀盘5旋转。第一驱动装置4在可选择地驱动第一刀盘2、第二主体3的同时，还能驱动第二刀盘5旋转。第一刀盘2、第二主体3和第二刀盘5可以同时旋转。第二刀盘5的旋转方向可以与第一刀盘2或第二主体3的旋转方向相同。第一驱动装置4可以通过如齿轮组的中间连接机构来实现第一刀盘2、第二主体3和第二刀盘5同时旋转。

在一些实施例中，本发明实施例的盾构装置还包括冲击装置7，连接于第一主体1，并设置为向第二主体3提供沿第一外螺纹31旋进方向的冲击。冲击装置7的冲击力有助于盾构装置朝向掘进方向掘进。冲击装置7还可以设置为向第二主体3提供径向冲击。冲击装置7向第二主体3提供径向冲击，使得所形成隧道的内壁变得更加密实、圆度更加理想。冲击装置7可以是冲击马达。

根据本发明实施例的盾构装置，通过第一刀盘2旋转切削受掘表面，第二刀盘5在圆形隧道内壁切削出吻合第一外螺纹31的凹纹，并且第二主体3旋转并通过外螺纹获得向前的推力以掘入受掘表面，可以不采用顶进机构，能够进行快速掘进，施工速度快，设备的机械结构简单。进一步地，根据本发明实施例的盾构装置能够旋转掘进，挖掘出的隧道是带有凹纹的圆形隧道，因凹纹的拱形以及第二主体3旋转的同时在冲击装置7的冲击震动作用下隧道内壁形成比较理想的圆形，有利于隧道的稳定。

图4示出根据本发明一个实施例的盾构系统的结构示意图。参阅图4，根据本发明实施例的盾构系统包括以上任意实施例提供的盾构装置，盾构系统还包括延伸部6，其中一个延伸部6的长度方向上一端连接于第二主体3背向掘进方向M的一端，并且延伸部6至少部分与第二主体3一起绕中轴线旋转。多个延伸部6可以沿长度方向收尾相连形成整体。多个延伸部6中端部一个延伸部6的长度方向上一端可以连接至第二主体3背向掘进方向M的一端。延伸部6可以在径向方向上承压。本发明实施例的盾构系统掘进操作过程中延伸部6起到对隧道壁固定和支撑的作用。延伸部6的外径可以与第二主体3的外径大体一致，有利于使隧道内壁获得连续稳定压力条件。延伸部6可以沿长度方向上弯曲。在一个实施例中，延伸部6可以延伸进第二主体3一部分。在本实施例中，中轴线可以是部分弯曲的中线。在一些实施例中，延伸部6的外周表面具有第二外螺纹61，第二外螺纹61与第一外螺纹31的螺距和旋向相同。第二外螺纹61的外径可以与第一外螺纹31的外径大体相同，使得本发明实施例的盾构装置在掘进过程中延伸部6顺利旋入隧道中。延伸部6可以优选为PE(聚乙烯，polyethylene)钢带增强螺纹管。PE钢带增强螺纹管具有耐酸碱、抗腐蚀、抗渗抗漏性能好并且成本低的优势。可以理解的是，延伸部6还可以是金属管、混凝土管等。在一些实施方式中，延伸部6内沿长度方向间隔设置有延伸部驱动装置，以驱动延伸部6旋转。例如，通过设置旋转驱动马达来驱动延伸部6旋转。

可以理解的是，盾构系统在施工一段隧道后，至少部分延伸部6保持设置在该段隧道内以继续支撑隧道的内壁，此时延伸部6成为隧道内衬(或管道)以作为隧道的一部分。

本文中的隧道可以是各种用途的隧道，例如交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道。优选地，在本文的实施例中，隧道是指城市地下管网的市政隧道。

在一些实施例中，本发明实施例的盾构系统还包括注浆装置，沿盾构系统的外周表面设置，并可向盾构系统的外周表面与盾构系统所处隧道内壁之间提供流体。流体可以为泥浆，优选地为触变泥浆。注浆装置包括沿盾构系统的外周表面设置的注浆孔。注浆孔通过向盾构系统的外周表面与盾构系统所处隧道内壁之间注入一定压力的泥浆，使隧道内壁形成有利于内壁稳定的泥护套，同时形成能减少盾构系统的第二主体3与隧道内壁土体之间摩擦的减阻泥浆。注浆装置包括位于第二主体3的第一注浆装置和位于延伸部6的第二注浆装置。第二注浆装置能够为延伸部6外周表面与隧道壁面之间提供泥浆，以减小延伸部6处的摩擦力，并补充因为缩径引起的土压失衡，使延伸部6更容易旋入，为长距离连续施工创造条件，避免土压失衡引起隧道内壁塌孔。注浆装置注入泥浆配合第二主体3和延伸部6的旋转，能够显著提高泥浆的护套润滑功能。

在一些实施例中，本发明实施例的盾构系统还包括排渣通道。排渣通道可以连接于第一主体1，并且大体上不旋转。排渣通道可以从第一主体1开始在延伸部6内部沿长度方向延伸，以便将第一刀盘2切削下的渣片运出至外部环境。

根据本发明实施例的盾构系统，通过第一刀盘2旋转切削受掘表面，并且第二主体3旋转并通过外螺纹获得向前的推力以掘入受掘表面，可以不采用顶进机构，能够进行快速掘进，施工速度快，设备的机械结构简单。根据本发明实施例的盾构系统采用旋转掘进，挖掘出的隧道是大体为圆形，很大程度上提高了隧道处土体的稳定性。

进一步地，根据本发明实施例的盾构系统尤其适于城市市政管网建设改造施工，并且不需要对地面进行大规模的开挖，保持了原有路面样貌和表面，节约成本且不影响地面设施和应用，有效解决城市管网建设和地上附着物的之间的矛盾，杜绝拉锁路。

进一步地，根据本发明实施例的盾构系统采用PE钢带增强螺纹管，能够将PE钢带增强螺纹管应用于城市市政管网建设改造盾构法施工中。

图5示出根据本发明一个实施例的盾构方法的流程图。参阅图5，本发明实施例提供一种盾构方法，采用根据上述任意实施例的盾构系统1000，盾构方法包括以下步骤：

S110：第一刀盘2在隧道入口壁面101上旋转切出掘进面；

S120：第二刀盘5在掘进面对应的圆形内壁切削出吻合第一外螺纹31的凹纹；

S130：第二主体3旋转并通过第一外螺纹31旋入掘进面。

在一些实施例中，还包括步骤S140：延伸部6至少部分与第二主体3一起旋转进入掘进面，且延伸部6在掘出的洞道内壁形成支撑。

在一些实施例中，还包括步骤：多个延伸部6中相邻两个延伸部6之间通过热熔焊接的方式对接，相邻两个延伸部6中金属部分通过氩弧焊焊接。随着盾构装置的掘进，需要在最末端延伸部6续接延伸部6，此时在两个延伸部6对口的截面处通过热熔焊接的方式对接，以保证相邻两个延伸部6之间衔接平滑，以保证旋入的阻力一致。在一些实施例中，在续接延伸部6的同时加长排渣通道。

图6示出根据本发明一个实施例的盾构方法中竖井布置方式的结构示意图。参阅图6，在一些实施例中，还包括步骤：在隧道所处地质区域提供间隔设置的多个竖井100，每个竖井100提供隧道入口壁面101和隧道出口壁面102中的至少一个。本发明实施例提供的盾构系统1000从一个具有隧道入口壁面101的竖井100开始掘进，从另一个具有隧道出口壁面102的竖井100掘出，并且至少部分延伸部6保持设置在隧道内以继续支撑隧道的内壁，以完成一段隧道，并可在该具有隧道出口壁面102的竖井100的其他壁面继续开始掘进。在一个实施例中，在从一个竖井100掘出后可以依据实际长短切断延伸部6，卸掉加长的排渣通道和注浆装置的泥浆供给系统，以便于继续下一段隧道的施工。

在一些实施例中，当隧道所处地质区域土体的土质松软时，第二主体3先于第一刀盘2进入掘进面，防止第一刀盘2对土体的扰动及超挖现象，第二主体3进入土体阻力超过驱动装置扭矩限制时，第一刀盘2切削土体，当第一刀盘2切削到临近第二主体3先行位置时，第二主体3旋转阻力变小，驱动装置继续使第二主体3先于行进。

根据本发明实施例的盾构方法，通过第一刀盘2在隧道入口壁面101上旋转切出掘进面，第二主体3旋转并通过第一外螺纹31旋入掘进面，可以不采用顶进机构，能够进行快速掘进，施工速度快。根据本发明实施例的盾构方法，采用旋转掘进，挖掘出的隧道是大体为圆形，很大程度上提高了隧道处土体的稳定性。

应当理解，说明书对于本发明的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本发明保护范围的不当限制。本发明的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。

Claims (12)

1.一种盾构方法，其特征在于，采用盾构系统，所述盾构系统包括盾构装置，所述盾构装置具有中轴线，所述中轴线的一端朝向为掘进方向（M），所述盾构装置包括：第二主体（3），具有内部空间，所述内部空间至少具有朝向所述掘进方向（M）的开口，所述第二主体（3）的外周表面具有第一外螺纹（31），所述第二主体（3）的轴线与所述中轴线同轴，以使隧道内壁切削出吻合所述第一外螺纹（31）的凹纹，对所述第一外螺纹（31）施加推力；第一主体（1），所述第一主体（1）设置于所述内部空间中，所述第二主体（3）可相对于所述第一主体（1）绕所述中轴线旋转；第一刀盘（2），连接于所述第一主体（1），且设置在所述开口处并朝向所述掘进方向（M），所述第一刀盘（2）可相对于所述第一主体（1）绕所述中轴线旋转；第二刀盘（5），可绕自身旋转轴线旋转并在旋转状态下至少部分地径向突出于所述第二主体（3）的外周表面；所述盾构系统还包括延伸部（6），其中一个所述延伸部（6）的长度方向上一端连接于所述第二主体（3）背向所述掘进方向（M）的一端，并且所述延伸部（6）至少部分与所述第二主体（3）一起绕所述中轴线旋转；

所述盾构方法包括以下步骤：

所述第一刀盘（2）在隧道入口壁面（101）上旋转切出掘进面；

所述第二刀盘（5）在所述掘进面对应的圆形内壁切削出吻合所述第一外螺纹（31）的凹纹；

所述第二主体（3）旋转并通过所述第一外螺纹（31）旋入所述掘进面。

2.根据权利要求1所述的盾构方法，其特征在于，还包括步骤：

所述延伸部（6）至少部分与所述第二主体（3）一起旋转进入所述掘进面，且所述延伸部（6）在掘出的洞道内壁形成支撑。

3.根据权利要求2所述的盾构方法，其特征在于，还包括步骤：

多个所述延伸部（6）中相邻两个所述延伸部（6）之间通过热熔焊接的方式对接，相邻两个所述延伸部（6）中金属部分通过氩弧焊焊接。

4.根据权利要求1所述的盾构方法，其特征在于，还包括步骤：

在隧道所处地质区域提供间隔设置的多个竖井（100），每个所述竖井（100）提供所述隧道入口壁面（101）和隧道出口壁面（102）中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的盾构方法，其特征在于，所述第一刀盘（2）的旋转方向与所述第二主体（3）的旋转方向相反。

6.根据权利要求1所述的盾构方法，其特征在于，所述盾构装置还包括第一驱动装置（4），可选择地同时驱动所述第一刀盘（2）和所述第二主体（3）旋转。

7.根据权利要求1所述的盾构方法，其特征在于，所述盾构装置还包括驱动轮，所述驱动轮设置在所述第二主体（3）的外周表面，所述驱动轮驱动所述第二主体（3）旋转。

8.根据权利要求6所述的盾构方法，其特征在于，所述第一驱动装置（4）可选择地同时驱动所述第一刀盘（2）、所述第二主体（3）和所述第二刀盘（5）旋转。

9.根据权利要求1所述的盾构方法，其特征在于，所述第一刀盘（2）与所述第一主体（1）之间可伸缩连接，所述第一刀盘（2）可远离所述第一主体（1）伸出，以及可朝向所述第一主体（1）缩回。

10.根据权利要求1所述的盾构方法，其特征在于，所述盾构装置还包括冲击装置（7），连接于所述第一主体（1），并设置为向所述第二主体（3）提供沿所述第一外螺纹（31）旋进方向的冲击。

11.根据权利要求1所述的盾构方法，其特征在于，所述延伸部（6）的外周表面具有第二外螺纹（61），所述第二外螺纹（61）与所述第一外螺纹（31）的螺距和旋向相同。

12.根据权利要求1所述的盾构方法，其特征在于，所述盾构系统还包括注浆装置，沿所述盾构系统的外周表面设置，并可向所述盾构系统的所述外周表面与所述盾构系统所处隧道内壁之间提供流体。