CN110453893A - 喷枪组件及喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷枪组件及喷涂系统，喷枪组件用于喷涂系统，喷涂系统包括架体组件，喷枪组件包括：第一旋转装置，能够转动地安装在架体组件上；喷枪，安装在第一旋转装置上；限位装置，安装在架体组件上，能够在第一旋转装置旋转至预设极限角度时，使第一旋转装置停止旋转。该方案喷枪组件包括第一旋转装置、安装在第一旋转装置上的喷枪以及限位装置，而限位装置可在第一旋转装置旋转至预设极限角度时，使第一旋转装置停止旋转，这样便能够在第一旋转装置旋转时将其旋转角度限定在合理的范围内，以防止第一旋转装置旋转角度过大，这样既可避免第一旋转装置及其上的喷枪等零件与周围零件发生相互碰撞损坏，又可防止喷枪污染周边区域及周边零件。

Description

喷枪组件及喷涂系统

技术领域

本发明涉及喷涂领域，更具体而言，涉及一种喷枪组件及喷涂系统。

背景技术

在城市化进程飞速发展的今天，为满足人们越来越高的生活需求，各种高层建筑物应运而生。而在建筑施工的过程中，墙面喷涂是不可或缺的一项施工步骤，而目前用于墙面等喷涂的喷枪组件为了能够扩大喷涂范围，其一般都包括旋转装置，以使喷枪能够上下或左右旋转。但该种喷枪组件在旋转时，无法对旋转角度进行限位，因而常常出现旋转角度过大的情况发生，而喷枪旋转角度过大，一方面会导致喷涂到其它区域而污染其他零部件，另一方面也极易与其它零部件发生碰撞而导致零部件损毁。

因此，如何设计出一种能够对旋转角度进行限位的喷枪组件成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种喷枪组件。

本发明的另一个目的在于，提供一种包括上述喷枪组件的喷涂系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种喷枪组件，用于喷涂系统，所述喷涂系统包括架体组件，具体地，所述喷枪组件包括：第一旋转装置，能够转动地安装在所述架体组件上；喷枪，安装在所述第一旋转装置上；限位装置，安装在所述架体组件上，能够在所述第一旋转装置旋转至预设极限角度时，使所述第一旋转装置停止旋转。

根据本发明的实施例提供的喷枪组件，可具体用于对高层建筑的外墙或内墙进行喷涂的喷涂系统，比如对高层建筑的外墙进行喷漆或者对高层建筑的外墙进行喷水清洗，或者对建筑内墙进行粉刷，比如喷乳胶漆等的喷涂系统。而喷枪组件具体包括第一旋转装置、安装在第一旋转装置上的喷枪以及限位装置，而第一旋转装置能够转动地安装在架体组件上，能够通过旋转而带动喷枪转动，从而能够扩大喷枪的喷涂范围，而限位装置对应第一旋转装置安装在架体组件上，能够在第一旋转装置旋转至预设极限角度时，使第一旋转装置停止旋转，这样在第一旋转装置旋转时，便能够通过限位装置将第一旋转装置的角度限定在合理的范围内，从而能够防止第一旋转装置旋转角度过大，这样一方面可避免第一旋转装置及其上的喷枪等零件与周围零件发生干涉而相互碰撞损坏的现象发生，另一方面能够防止第一旋转装置将喷枪带动到喷涂范围之外，而导致喷涂不精确以及污染不该喷涂的区域以及污染周边零件的现象发生。

另外，根据本发明上述实施例提供的喷枪组件还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述限位装置包括：感测装置，能够对应所述第一旋转装置安装在所述架体组件上，并能够在所述第一旋转装置旋转至所述感测装置所在角度时发出限位信号；控制装置，与所述感测装置连接，用于接收所述限位信号，能够在接收到所述感测装置发出的所述限位信号时，使所述第一旋转装置停止旋转。

在该技术方案中，限位装置包括感测装置和控制装置，其中，可优选将感测装置设置在第一旋转装置旋转角度的极限位置上，这样在第一旋转装置旋转到感测装置所在的极限角度时，便可通过感测装置发出限位信号，以使控制装置能够及时使第一旋转装置停止旋转，这样便可防止第一旋转装置旋转角度过度。而该种结构，是通过电控方式来使第一旋转装置及时停止旋转，而这种方式控制精准，结构简单，因而可提高产品的整体性能。其中，这里的感测装置可为行程开关、触发开关等结构，当然，也可为位置检测装置或者角度检测装置等结构。

在另一技术方案中，所述限位装置包括：限位开关，连接在所述第一旋转装置的控制电路上，能够在所述第一旋转装置旋转至所述限位开关所在角度时断开，以使所述第一旋转装置断电。

在该技术方案中，可将限位开关连接在喷枪的控制电路上，这样在限位开关断开时，便能够使第一旋转装置断电而停止旋转，而这样便可通过机械的方式在第一旋转装置旋转到极限位置时来阻挡第一旋转装置继续转动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述感测装置的数量为一个或两个，所述感测装置的数量为两个时，两个所述感测装置沿所述第一旋转装置的周向方向间隔设置。

在该些技术方案中，可优选设置两个感测装置，比如在第一旋转装置呈180°的两个位置上各设置一感测装置，这样便能够将第一旋转装置限定在180°的旋转角度范围内。当然，在另一方案中，也可只设置一个感测装置，以实现第一旋转装置的单侧限位。

在上述任一技术方案中，优选地，所述感测装置包括动作件和触发开关，所述动作件能够在所述第一旋转装置旋转至所述动作件所在角度时闭合所述触发开关，以使所述触发开关产生所述限位信号。

在该些技术方案中，优选将感测装置设置成包括动作件和触发开关的结构，而动作件用于感测第一旋转装置的位置，并能够在第一旋转装置旋转到其所在角度时闭合触发开关，以使触发开关能够产生限位信号，这样控制装置便能够及时使第一旋转装置停止转动。该种结构的感测装置结构简单、加工方便，因而可简化产品结构，降低产品的成本。

在上述任一技术方案中，优选地，两个所述感测装置设置在呈预设角度的两个位置上，所述预设角度大于等于160°小于等于200°。

在该些技术方案中，可将两个感测装置设置在呈160°-200°的两个位置上，优选地，可将两个感测装置设置在呈180°的两个位置上，这样能够将喷枪的旋转角度限定在180°左右，这样既能够确保喷枪的旋转角度，又能够防止喷枪旋转到后侧，而与周边零件进行碰撞或污染周边零件等现象的发生。

在上述任一技术方案中，优选地，两个所述感测装置与所述第一旋转装置的初始位置之间的夹角均大于等于80°小于等于100°。

在该些技术方案中，可优选将两个感测装置分别设置在第一旋转装置的初始位置的左右两侧，比如设置在以第一旋转装置的初始位置为中心的正负90°左右的位置上，这样便能够将第一旋转装置的左右转动角度大致限定在正负90°的范围内。优选地，可将两个感测装置设置在向左和向右80°-100°的位置上。

在上述任一技术方案中，优选地，所述喷枪组件还包括：第一连接板，安装在所述第一旋转装置和所述喷枪之间，用于连接所述第一旋转装置和所述喷枪，且所述第一连接板能够在所述第一旋转装置的作用下旋转；其中，所述第一连接板的一端为方形端，所述方形端在所述第一旋转装置旋转至所述预设极限角度时会触碰到所述动作件，以使所述动作件触发所述触发开关。

在该些技术方案中，为增强第一旋转装置和喷枪之间的连接稳定性，以及安装便利性，可在第一旋转装置和喷枪之间设置第一连接板，以通过第一连接板来实现第一旋转装置和喷枪之间的连接安装。同时，由于第一连接板安装在第一旋转装置上，第一连接板会与第一旋转装置同步旋转，因而可通过第一连接板来与感测装置的动作件等进行配合，以便能够触发触发开关而产生限位信号。即这里优选通过第一连接板来驱使动作件动作，比如可通过第一连接板挤压动作件而使动作件闭合触发开关。而通过第一连接板来与感测装置等进行配合相比于通过第一旋转装置而言，能够简化第一旋转装置的结构，不需要在第一旋转装置上额外设置结构，因而可直接利用现有的旋转结构便可，这样便能够降低产品的整体成本。而优选地，为便于第一连接板在转动时，能够准确地触碰到动作件，而将第一连接板的一端设置为方形端，而将另一端设置为圆形端，而圆形端在第一连接板在转动时无法触碰到动作件，而方形端在转动到设置有动作件的位置时，便能够触碰到动作件，从而能够触发触发开关，从而使得控制装置能够使第一旋转装置停止旋转，这样便可防止第一旋转装置旋转过渡。

进一步优选地，可通过方形端的两侧边来挤压或触碰动作件，以使动作件动作。

在上述任一技术方案中，优选地，所述喷枪组件还包括：第二连接板，安装在所述感测装置与所述架体组件之间，用于连接所述感测装置和所述架体组件。

在该些技术方案中，可在感测装置与架体组件之间设置第二连接板，以实现感测装置和架体组件之间的连接，而通过设置第二连接板能够使感测装置与架体组件之间安装的更加牢靠，且也能够使感测装置与架体组件之间的连接安装更加便利。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一旋转装置滑动地安装在所述架体组件上。

在该些技术方案中，可优选将第一旋转装置滑动地安装在架体组件上，这样可通过第一旋转装置的滑动而使喷枪能够喷涂更大的范围。

在上述任一技术方案中，优选地，所述喷枪组件用于对作业体进行喷涂，所述第一旋转装置的旋转轴线沿作业体的纵向方向设置，所述喷枪组件还包括：第二旋转装置，安装在所述第一旋转装置上，且所述第二旋转装置的旋转轴线沿所述作业体的横向方向或前后方向设置；其中，所述喷枪安装在所述第二旋转装置上。

在该些技术方案中，喷枪组件包括第一旋转装置和第二旋转装置，而第一旋转装置沿作业体的纵向方向设置，使得喷枪能够在作业体的水平面内转动，而第二旋转装置沿作业体的横向方向或前后方向设置，能够带动喷枪在纵向平面内左右转动或上下转动。这样通过第一旋转装置、第二旋转装置的旋转便能够进一步实现喷枪的角度调节，以使喷枪在喷涂时能够更加灵活地调整喷涂位置。

进一步优选地，第二旋转装置包括相互驱动连接的旋转驱动件和减速器，其中，旋转驱动件的旋转轴线沿前后方向设置，减速器的旋转轴线沿横向方向设置。

在上述任一技术方案中，优选地，所述喷枪组件还包括：复位开关，安装在所述架体组件上，并对应所述第一旋转装置的初始位置设置，能够在所述第一旋转装置经过所述初始位置时发出信号；接收装置，所述接收装置能够接收到所述复位开关发出的信号，并能够根据接收到的信号确定所述第一旋转装置的位置。

在该些技术方案中，喷枪组件还包括复位开关和接收装置，而复位开关对应第一旋转装置的初始位置设置，能够在第一旋转装置经过初始位置时发出信号，而接收装置用于接收这种信号，并能够根据接收到的信号来确定第一旋转装置的位置，即确定第一旋转装置是否处于初始位置。这样在第一旋转装置旋转而需要复位时，便可通过复位开关来检测第一旋转装置是否回到初始位置，即这里复位开关还可用于辅助第一旋转装置回到初始位置。

其中，优选地，为便于复位开关与架体组件之间的安装，也可在复位开关与架体组件之间设置一第二连接板。

本发明第二方面的实施例提供了一种喷涂系统，包括：架体组件；和第一方面任一项实施例提供的喷枪组件，所述喷枪组件安装在所述架体组件上。

根据本发明的实施例提供的喷涂系统，可具体用于对建筑外墙或内腔等进行清洗或喷涂。而架体组件用于与墙体等进行安装，以及用于安装喷枪组件以及其它零部件，比如控制柜、储料装置等。而喷枪组件具体用于对外墙或内墙等作业体进行喷涂。此外，由于本发明的实施例提供的喷涂系统具有第一方面任一实施例提供的喷枪组件，因此，本发明的实施例提供的喷涂系统具有第一方面任一实施例提供的喷枪组件的全部有益效果，在此不一一列举。

具体地，架体组件包括悬架组件和挂架组件，其中，悬架组件可具体用于悬挂安装在高处，比如安装在外墙等作业体的顶部，而挂架组件可通过提升装置吊装在悬架组件上，这样就能够将挂架组件安装在高层建筑的外墙或内墙等作业面上。即这里悬架组件、挂架组件可设计成一个类似建筑中的吊篮结构，这样通过该类似吊篮结构的装置便可实现挂架组件沿高层建筑的墙面等的运动，这样便能够通过挂架组件实现对整个外墙等的喷涂。

在上述任一技术方案中，优选地，所述架体组件包括：架体；第一导轨，安装在所述架体上；第二导轨，滑动地安装在所述第一导轨上；其中，所述第一导轨在所述架体上沿所述作业体的横向方向设置，所述第二导轨沿所述作业体的前后方向安装在所述第一导轨上，并能够在所述第一导轨上沿所述作业体的横向方向滑动，所述喷枪组件沿所述作业体的前后方向滑动地安装在所述第二导轨上，或所述第一导轨在所述架体上沿所述作业体的横向方向设置，所述第二导轨沿所述作业体的纵向方向安装在所述第一导轨上，并能够在所述第一导轨上沿所述作业体的横向方向滑动，所述喷枪组件沿所述作业体的纵向方向滑动地安装在所述第二导轨上。

在该些技术方案中，架体组件包括架体、第一导轨和第二导轨，其中，第一导轨为固定不动的导轨，而第二导轨为滑动地安装在第一导轨上的导轨。而在一具体方案中，第一导轨和第二导轨中的一个可沿纵向方向设置，另一个沿前后方向设置，且喷枪组件能够沿第二导轨的延伸方向滑动，这样通过第二导轨的滑动和喷枪组件的滑动便可实现喷枪组件在纵向方向和前后方向的滑动，这样便可根据实际需要调整喷枪组件的高度和前后距离，这样就使得喷枪组件能够根据实际作业面的情况而灵活调整喷涂位置，从而使得喷涂系统能够对作业面上的异常区域进行喷涂，比如对外墙阳台和空调凹槽等异形面进行有效喷涂。而在另一方案中，第一导轨和第二导轨中的一个也可沿纵向方向设置，另一个沿横向方向设置，且喷枪组件能够沿第二导轨的延伸方向滑动，这样通过第二导轨的滑动和喷枪组件的滑动便可实现喷枪组件在纵向方向和横向方向的滑动，这样便可根据实际需要调整喷枪组件的高度和横向位置，这样就使得喷枪组件能够根据实际作业面的情况而灵活调整喷涂位置，从而使得喷涂系统能够对作业面上的异常区域进行喷涂，比如对外墙阳台和空调凹槽等异形面进行有效喷涂。

在上述技术方案中，优选地，所述第一导轨安装在所述架体的顶部，所述第二导轨安装在所述第一导轨上。

在该些技术方案中，第一导轨安装在架体的顶部和第二导轨安装在第一导轨上，能够使喷涂系统的结构更加合理紧凑。当然，在其它方案中，第一导轨和第二导轨也可安装在架体的侧部。

在上述技术方案中，优选地，所述第一导轨能够拆卸地安装在所述架体上。

在该些技术方案中，第一导轨能够拆卸地安装在架体上，使得第一导轨、第二导轨和喷枪组件能够脱离架体而成为一个独立的零件，即本申请中，两个导轨和喷枪组件可装配成一个单独的零件，而不仅仅是一堆附属于喷涂系统的分散零件。而这种设置可提前将两个导轨和喷枪组件直接组装成一个整体，然后直接拿到施工现场使用，而不需要到现场后再一个导轨、一个滑块、一个螺栓的进行组装，这样便能够提高喷涂系统的安装效率。换句话说，本申请的两个导轨和喷枪组件组成的整体已经是模块化的结构，而不是分散地需要安装到架体上的多个零件。这样便实现了两个导轨和喷枪组件这个整体的模块化。

其中，优选地，喷涂系统为外墙喷涂系统。当然，喷涂系统也可为玻璃幕墙等的喷涂清洗系统，或者喷涂系统也可为内墙喷涂系统。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的实施例提供的喷涂系统的结构示意图；

图2是根据本发明的实施例提供的喷涂系统的部分结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1喷枪组件，11第一旋转装置，12喷枪，13感测装置，132动作件，134触发开关，14第一连接板，15第二连接板，16第二旋转装置，17复位开关，2架体组件，22架体，24第一导轨，26第二导轨。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述本发明的实施例提供的喷枪组件1及喷涂系统。

如图1至图3所示，本发明第一方面的实施例提供了一种喷枪组件1，用于喷涂系统，喷涂系统包括架体组件2，具体地，喷枪组件1包括第一旋转装置11、喷枪12和限位装置。第一旋转装置11能够转动地安装在架体组件2上；喷枪12安装在第一旋转装置11上；限位装置安装在架体组件2上，能够在第一旋转装置11旋转至预设极限角度时，使第一旋转装置11停止旋转。而限位装置可具体包括图3中的感测装置13。

根据本发明的实施例提供的喷枪组件1，可具体用于对高层建筑的外墙或内墙进行喷涂的喷涂系统，比如对高层建筑的外墙进行喷漆或者对高层建筑的外墙进行喷水清洗，或者对建筑内墙进行粉刷，比如喷乳胶漆等的喷涂系统。而喷枪组件1具体包括第一旋转装置11、安装在第一旋转装置11上的喷枪12以及限位装置，而第一旋转装置11能够转动地安装在架体组件2上，能够通过旋转而带动喷枪12转动，从而能够扩大喷枪12的喷涂范围，而限位装置对应第一旋转装置11安装在架体组件2上，能够在第一旋转装置11旋转至预设极限角度时，使第一旋转装置停止旋转，这样在第一旋转装置11旋转时，便能够通过限位装置将第一旋转装置11的角度限定在合理的范围内，从而能够防止第一旋转装置11旋转角度过大，这样一方面可避免第一旋转装置11及其上的喷枪12等零件与周围零件发生干涉而相互碰撞损坏的现象发生，另一方面能够防止第一旋转装置11将喷枪12带动到喷涂范围之外，而导致喷涂不精确以及污染不该喷涂的区域以及污染周边零件的现象发生。

在上述实施例中，优选地，如图1至图3所示，限位装置包括：感测装置13，能够对应第一旋转装置11安装在架体组件2上，并能够在第一旋转装置11旋转至感测装置13所在角度时发出限位信号；控制装置(图中未示出)，与感测装置13连接，用于接收限位信号，能够在接收到感测装置13发出的限位信号时，使第一旋转装置11停止旋转。

在该实施例中，限位装置包括感测装置13和控制装置，其中，可优选将感测装置13设置在第一旋转装置11旋转角度的极限位置上，这样在第一旋转装置11旋转到感测装置13所在的极限角度时，便可通过感测装置13发出限位信号，以使控制装置能够及时使第一旋转装置11停止旋转，这样便可防止第一旋转装置11旋转角度过度。而该种结构，是通过电控方式来使第一旋转装置11及时停止旋转，而这种方式控制精准，结构简单，因而可提高产品的整体性能。其中，这里的感测装置13可为行程开关、触发开关134等结构，当然，也可为位置检测装置或者角度检测装置等结构。

其中，这里的控制装置可具体为喷涂系统的控制系统。

在另一实施例(图中未示出)中，限位装置包括：限位开关，连接在第一旋转装置11的控制电路上，能够在第一旋转装置11旋转至限位开关所在角度时断开，以使第一旋转装置11断电。

在该实施例中，可将限位开关连接在喷枪12的控制电路上，这样在限位开关断开时，便能够使第一旋转装置11断电而停止旋转，而这样便可通过机械的方式在第一旋转装置11旋转到极限位置时来阻挡第一旋转装置11继续转动。

在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，感测装置13的数量为一个或两个，感测装置13的数量为两个时，两个感测装置13沿第一旋转装置11的周向方向间隔设置。

在该些实施例中，可优选设置两个感测装置13，比如在第一旋转装置11呈180°的两个位置上各设置一感测装置13，这样便能够将第一旋转装置11限定在180°的旋转角度范围内。当然，在另一方案中，也可只设置一个感测装置13，以实现第一旋转装置11的单侧限位。

在上述任一实施例中，优选地，如图2和图3所示，感测装置13包括动作件132和触发开关134，动作件132能够在第一旋转装置11旋转至动作件132所在角度时闭合触发开关134，以使触发开关134产生限位信号。

在该些实施例中，优选将感测装置13设置成包括动作件132和触发开关134的结构，而动作件132用于感测第一旋转装置11的位置，并能够在第一旋转装置11旋转到其所在角度时闭合触发开关134，以使触发开关134能够产生限位信号，这样控制装置便能够及时使第一旋转装置11停止转动。该种结构的感测装置13结构简单、加工方便，因而可简化产品结构，降低产品的成本。

在上述任一实施例中，优选地，两个感测装置13设置在呈预设角度的两个位置上，预设角度大于等于160°小于等于200°。

在该些实施例中，可将两个感测装置13设置在呈160°-200°的两个位置上，优选地，可将两个感测装置13设置在呈180°的两个位置上，这样能够将喷枪12的旋转角度限定在180°左右，这样既能够确保喷枪12的旋转角度，又能够防止喷枪12旋转到后侧，而与周边零件进行碰撞或污染周边零件等现象的发生。

在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，两个感测装置13与第一旋转装置11的初始位置之间的夹角均大于等于80°小于等于100°。

在该些实施例中，可优选将两个感测装置13分别设置在第一旋转装置11的初始位置的左右两侧，比如设置在以第一旋转装置11的初始位置为中心的正负90°左右的位置上，这样便能够将第一旋转装置11的左右转动角度大致限定在正负90°的范围内。优选地，可将两个感测装置13设置在向左和向右80°-100°的位置上。

在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，喷枪组件1还包括：第一连接板14，安装在第一旋转装置11和喷枪12之间，用于连接第一旋转装置11和喷枪12，且第一连接板14能够在第一旋转装置11的作用下旋转；其中，第一连接板14的一端为方形端，方形端在第一旋转装置11旋转至预设极限角度时会触碰到动作件132，以使动作件132触发触发开关134。

在该些实施例中，为增强第一旋转装置11和喷枪12之间的连接稳定性，以及安装便利性，可在第一旋转装置11和喷枪12之间设置第一连接板14，以通过第一连接板14来实现第一旋转装置11和喷枪12之间的连接安装。同时，由于第一连接板14安装在第一旋转装置11上，第一连接板14会与第一旋转装置11同步旋转，因而可通过第一连接板14来与感测装置13的动作件132等进行配合，以便能够触发触发开关134而产生限位信号。即这里优选通过第一连接板14来驱使动作件132动作，比如可通过第一连接板14挤压动作件132而使动作件132闭合触发开关134。而通过第一连接板14来与感测装置13等进行配合相比于通过第一旋转装置11而言，能够简化第一旋转装置11的结构，不需要在第一旋转装置11上额外设置结构，因而可直接利用现有的旋转结构便可，这样便能够降低产品的整体成本。而优选地，为便于第一连接板14在转动时，能够准确地触碰到动作件132，而将第一连接板14的一端设置为方形端，而将另一端设置为圆形端，而圆形端在第一连接板14在转动时无法触碰到动作件132，而方形端在转动到设置有动作件132的位置时，便能够触碰到动作件132，从而能够触发触发开关134，从而使得控制装置能够使第一旋转装置11停止旋转，这样便可防止第一旋转装置11旋转过渡。

进一步优选地，可通过方形端的两侧边来挤压或触碰动作件132，以使动作件132动作。具体地，在图3中，第一旋转装置11位于初始位置，而当第一旋转装置11从图3中的位置向左旋转90°左右时，第一连接板14的方形端便会挤压左侧的动作件132，以使对应的触发开关132闭合。反之，当第一旋转装置11从图3中的位置向右旋转90°左右时，第一连接板14的方形端便会挤压右侧的动作件132，以使对应的触发开关132闭合。

在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，喷枪组件1还包括：第二连接板15，安装在感测装置13与架体组件2之间，用于连接感测装置13和架体组件2。

在该些实施例中，可在感测装置13与架体组件2之间设置第二连接板15，以实现感测装置13和架体组件2之间的连接，而通过设置第二连接板15能够使感测装置13与架体组件2之间安装的更加牢靠，且也能够使感测装置13与架体组件2之间的连接安装更加便利。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，第一旋转装置11滑动地安装在架体组件2上。

在该些实施例中，可优选将第一旋转装置11滑动地安装在架体组件2上，这样可通过第一旋转装置11的滑动而使喷枪12能够喷涂更大的范围。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，喷枪组件1用于对作业体进行喷涂，第一旋转装置11的旋转轴线沿作业体的纵向方向设置，喷枪组件1还包括：第二旋转装置16，安装在第一旋转装置11上，且第二旋转装置16的旋转轴线沿作业体的横向方向或前后方向设置；其中，喷枪12安装在第二旋转装置16上。

在该些实施例中，喷枪组件1包括第一旋转装置11和第二旋转装置16，而第一旋转装置11沿作业体的纵向方向设置，使得喷枪12能够在作业体的水平面内转动，而第二旋转装置16沿作业体的横向方向或前后方向设置，能够带动喷枪12在纵向平面内左右转动或上下转动。这样通过第一旋转装置11、第二旋转装置16的旋转便能够进一步实现喷枪12的角度调节，以使喷枪12在喷涂时能够更加灵活地调整喷涂位置。

进一步优选地，如图2和图3所示，第二旋转装置16包括相互驱动连接的旋转驱动件和减速器，其中，旋转驱动件的旋转轴线沿前后方向设置，减速器的旋转轴线沿横向方向设置。

在上述任一实施例中，优选地，如图2和图3所示，喷枪组件1还包括：复位开关17，安装在架体组件2上，并对应第一旋转装置11的初始位置设置，能够在第一旋转装置11经过初始位置时发出信号；接收装置，接收装置能够接收到复位开关17发出的信号，并能够根据接收到的信号确定第一旋转装置11的位置。

在该些实施例中，喷枪组件1还包括复位开关17和接收装置，而复位开关17对应第一旋转装置11的初始位置设置，能够在第一旋转装置11经过初始位置时发出信号，而接收装置用于接收这种信号，并能够根据接收到的信号来确定第一旋转装置11的位置，即确定第一旋转装置11是否处于初始位置。这样在第一旋转装置11旋转而需要复位时，便可通过复位开关17来检测第一旋转装置11是否回到初始位置，即这里复位开关17还可用于辅助第一旋转装置11回到初始位置。

其中，优选地，为便于复位开关17与架体组件2之间的安装，也可如图3所示，在复位开关17与架体组件2之间设置一第二连接板15。

其中，如图3所示，复位开关的结构优选与感测装置的结构一样。这样可减少产品的零件种类。

如图1至图3所示，本发明第二方面的实施例提供了一种喷涂系统，包括：架体组件2；第一方面任一项实施例提供的喷枪组件1，喷枪组件1安装在架体组件2上。

根据本发明的实施例提供的喷涂系统，可具体用于对建筑外墙或内腔等进行清洗或喷涂。而架体组件2用于与墙体等进行安装，以及用于安装喷枪组件1以及其它零部件，比如控制柜、储料装置等。而喷枪组件1具体用于对外墙或内墙等作业体进行喷涂。此外，由于本发明的实施例提供的喷涂系统具有第一方面任一实施例提供的喷枪组件1，因此，本发明的实施例提供的喷涂系统具有第一方面任一实施例提供的喷枪组件1的全部有益效果，在此不一一列举。

具体地，架体组件2包括悬架组件和挂架组件，其中，悬架组件可具体用于悬挂安装在高处，比如安装在外墙等作业体的顶部，而挂架组件可通过提升装置吊装在悬架组件上，这样就能够将挂架组件安装在高层建筑的外墙或内墙等作业面上。即这里悬架组件、挂架组件可设计成一个类似建筑中的吊篮结构，这样通过该类似吊篮结构的装置便可实现挂架组件沿高层建筑的墙面等的运动，这样便能够通过挂架组件实现对整个外墙等的喷涂。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，架体组件2包括：架体22；第一导轨24，安装在架体22上；第二导轨26，滑动地安装在第一导轨24上；其中，第一导轨24在架体22上沿作业体的横向方向设置，第二导轨26沿作业体的前后方向安装在第一导轨24上，并能够在第一导轨24上沿作业体的横向方向滑动，喷枪组件1沿作业体的前后方向滑动地安装在第二导轨26上，或第一导轨24在架体22上沿作业体的横向方向设置，第二导轨26沿作业体的纵向方向安装在第一导轨24上，并能够在第一导轨24上沿作业体的横向方向滑动，喷枪组件1沿作业体的纵向方向滑动地安装在第二导轨26上。

在该些实施例中，架体组件2包括架体22、第一导轨24和第二导轨26，其中，第一导轨24为固定不动的导轨，而第二导轨26为滑动地安装在第一导轨24上的导轨。而在一具体方案中，第一导轨24和第二导轨26中的一个可沿纵向方向设置，另一个沿前后方向设置，且喷枪组件1能够沿第二导轨26的延伸方向滑动，这样通过第二导轨26的滑动和喷枪组件1的滑动便可实现喷枪组件1在纵向方向和前后方向的滑动，这样便可根据实际需要调整喷枪组件1的高度和前后距离，这样就使得喷枪组件1能够根据实际作业面的情况而灵活调整喷涂位置，从而使得喷涂系统能够对作业面上的异常区域进行喷涂，比如对外墙阳台和空调凹槽等异形面进行有效喷涂。而在另一方案中，第一导轨24和第二导轨26中的一个也可沿纵向方向设置，另一个沿横向方向设置，且喷枪组件1能够沿第二导轨26的延伸方向滑动，这样通过第二导轨26的滑动和喷枪组件1的滑动便可实现喷枪组件1在纵向方向和横向方向的滑动，这样便可根据实际需要调整喷枪组件1的高度和横向位置，这样就使得喷枪组件1能够根据实际作业面的情况而灵活调整喷涂位置，从而使得喷涂系统能够对作业面上的异常区域进行喷涂，比如对外墙阳台和空调凹槽等异形面进行有效喷涂。

在上述实施例中，优选地，如图1所示，第一导轨24安装在架体22的顶部，第二导轨26安装在第一导轨24上。

在该些实施例中，第一导轨24安装在架体22的顶部和第二导轨26安装在第一导轨24上，能够使喷涂系统的结构更加合理紧凑。当然，在其它方案中，第一导轨24和第二导轨26也可安装在架体22的侧部。

在上述实施例中，优选地，第一导轨24能够拆卸地安装在架体22上。

在该些实施例中，第一导轨24能够拆卸地安装在架体22上，使得第一导轨24、第二导轨26和喷枪组件1能够脱离架体22而成为一个独立的零件，即本申请中，两个导轨和喷枪组件1可装配成一个单独的零件，而不仅仅是一堆附属于喷涂系统的分散零件。而这种设置可提前将两个导轨和喷枪组件1直接组装成一个整体，然后直接拿到施工现场使用，而不需要到现场后再一个导轨、一个滑块、一个螺栓的进行组装，这样便能够提高喷涂系统的安装效率。换句话说，本申请的两个导轨和喷枪组件1组成的整体已经是模块化的结构，而不是分散地需要安装到架体22上的多个零件。这样便实现了两个导轨和喷枪组件1这个整体的模块化。

其中，优选地，喷涂系统为外墙喷涂系统。当然，喷涂系统也可为玻璃幕墙等的喷涂清洗系统，或者喷涂系统也可为内墙喷涂系统。

在本说明书的描述中，术语“横向”、“纵向”、“前后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷枪组件(1)，用于喷涂系统，所述喷涂系统包括架体组件(2)，其特征在于，所述喷枪组件(1)包括：

第一旋转装置(11)，能够转动地安装在所述架体组件(2)上；

喷枪(12)，安装在所述第一旋转装置(11)上；

限位装置，安装在所述架体组件(2)上，能够在所述第一旋转装置(11)旋转至预设极限角度时，使所述第一旋转装置(11)停止旋转。

2.根据权利要求1所述的喷枪组件(1)，其特征在于，所述限位装置包括：

感测装置(13)，能够对应所述第一旋转装置(11)安装在所述架体组件(2)上，并能够在所述第一旋转装置(11)旋转至所述感测装置(13)所在角度时发出限位信号；

控制装置，与所述感测装置(13)连接，用于接收所述限位信号，能够在接收到所述感测装置(13)发出的所述限位信号时，使所述第一旋转装置(11)停止旋转。

3.根据权利要求2所述的喷枪组件(1)，其特征在于，

所述感测装置(13)的数量为一个或两个，所述感测装置(13)的数量为两个时，两个所述感测装置(13)沿所述第一旋转装置(11)的周向方向间隔设置；和/或

所述感测装置(13)包括动作件(132)和触发开关(134)，所述动作件(132)能够在所述第一旋转装置(11)旋转至所述动作件(132)所在角度时闭合所述触发开关(134)，以使所述触发开关(134)产生所述限位信号。

4.根据权利要求3所述的喷枪组件(1)，其特征在于，

两个所述感测装置(13)设置在呈预设角度的两个位置上，所述预设角度大于等于160°小于等于200°；或

两个所述感测装置(13)与所述第一旋转装置(11)的初始位置之间的夹角均大于等于80°小于等于100°。

5.根据权利要求3所述的喷枪组件(1)，其特征在于，还包括：

第一连接板(14)，安装在所述第一旋转装置(11)和所述喷枪(12)之间，用于连接所述第一旋转装置(11)和所述喷枪(12)，且所述第一连接板(14)能够在所述第一旋转装置(11)的作用下旋转；

其中，所述第一连接板(14)的一端为方形端，所述方形端在所述第一旋转装置(11)旋转至所述预设极限角度时会触碰到所述动作件(132)，以使所述动作件(132)触发所述触发开关(134)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的喷枪组件(1)，其特征在于，

所述喷枪组件(1)还包括第二连接板(15)，所述第二连接板(15)安装在所述感测装置(13)与所述架体组件(2)之间，用于连接所述感测装置(13)和所述架体组件(2)；和/或

所述第一旋转装置(11)滑动地安装在所述架体组件(2)上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的喷枪组件(1)，其特征在于，所述喷枪组件(1)用于对作业体进行喷涂，所述第一旋转装置(11)的旋转轴线沿作业体的纵向方向设置，所述喷枪组件(1)还包括：

第二旋转装置(16)，安装在所述第一旋转装置(11)上，且所述第二旋转装置(16)的旋转轴线沿所述作业体的横向方向或前后方向设置；

其中，所述喷枪(12)安装在所述第二旋转装置(16)上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的喷枪组件(1)，其特征在于，还包括：

复位开关(17)，安装在所述架体组件(2)上，并对应所述第一旋转装置(11)的初始位置设置，能够在所述第一旋转装置(11)经过所述初始位置时发出信号；

接收装置，所述接收装置能够接收到所述复位开关(17)发出的信号，并能够根据接收到的信号确定所述第一旋转装置(11)的位置。

9.一种喷涂系统，用于对作业体进行喷涂，其特征在于，包括：

架体组件(2)；和

如权利要求1至8中任一项所述的喷枪组件(1)，所述喷枪组件(1)安装在所述架体组件(2)上。

10.根据权利要求9所述的喷涂系统，其特征在于，所述架体组件(2)包括：

架体(22)；

第一导轨(24)，安装在所述架体(22)上；

第二导轨(26)，滑动地安装在所述第一导轨(24)上；

其中，所述第一导轨(24)在所述架体(22)上沿所述作业体的横向方向设置，所述第二导轨(26)沿所述作业体的前后方向安装在所述第一导轨(24)上，并能够在所述第一导轨(24)上沿所述作业体的横向方向滑动，所述喷枪组件(1)沿所述作业体的前后方向滑动地安装在所述第二导轨(26)上，或

所述第一导轨(24)在所述架体(22)上沿所述作业体的横向方向设置，所述第二导轨(26)沿所述作业体的纵向方向安装在所述第一导轨(24)上，并能够在所述第一导轨(24)上沿所述作业体的横向方向滑动，所述喷枪组件(1)沿所述作业体的纵向方向滑动地安装在所述第二导轨(26)上。