CN110451247A - 一种用于空心砖搬运的抓盘夹具及机械爪 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种用于空心砖搬运的抓盘夹具及机械爪，属于空心砖生产设备领域，包括抓盘本体，抓盘本体上安装有若干个呈一列分布的夹具；夹具包括两个共轴线设置的传动丝杆，传动丝杆通过两个间隔分布的轴承座与抓盘本体转动连接，传动丝杆上均安装有丝母和从动锥齿轮，丝母均连接有主动夹板，主动夹板的内侧壁上安装有弹簧，弹簧自由端安装有从动夹板；两个间隔分布的轴承座之间设有平行于传动丝杆的导向杆，主动夹板、从动夹板上均设有与导向杆相适配的导向孔；夹具还包括与抓盘本体转动连接的传动轴，传动轴上安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮同时与两个传动丝杆上的从动锥齿轮相啮合。本发明设计合理，能够有效的避免空心砖被抓碎的情况发生。

Description

一种用于空心砖搬运的抓盘夹具及机械爪
技术领域
本发明涉及空心砖生产设备领域，特别涉及一种用于空心砖搬运的抓盘夹具及机械爪。
背景技术
空心砖是以粘土、页岩等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成。空心砖的孔洞总面积占其所在砖面积的百分率，称为空心砖的孔洞率，一般应在15％以上。空心砖和实心砖相比，可节省大量的土地用土和烧砖燃料，减轻运输重量；减轻制砖和砌筑时的劳动强度，加快施工进度；减轻建筑物自重，加高建筑层数，降低造价。
空心砖在毛坯状态时以及烧结完成后，均需要进行转运，例如入窑或者入库存放。现有技术中，通常是通过机械抓手搬运空心砖，但是实际使用中，经常会发生空心砖被抓碎的情况发生；而且现有的机械抓手一次抓取的空心砖数量少，因此搬运效率低，不利于大规模生产。
发明内容
针对现有技术存在的机械抓手容易抓碎空心砖以及抓取空心砖的数量少的问题，本发明的目的在于提供一种用于空心砖搬运的抓盘夹具。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，包括抓盘本体，所述抓盘本体上安装有若干个呈一列分布的夹具；所述夹具包括两个共轴线设置的传动丝杆，所述传动丝杆通过两个间隔分布的轴承座与所述抓盘本体转动连接，所述传动丝杆上均安装有丝母和从动锥齿轮，所述丝母均连接有主动夹板，所述主动夹板的内侧壁上安装有弹簧，所述弹簧自由端安装有从动夹板；所述两个间隔分布的轴承座之间设有平行于所述传动丝杆的导向杆，所述主动夹板、所述从动夹板上均设有与所述导向杆相适配的导向孔；所述夹具还包括与所述抓盘本体转动连接的传动轴，所述传动轴上安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮同时与所述两个传动丝杆上的从动锥齿轮相啮合；所述传动丝杆垂直于所述若干个夹具的分布方向。
优选的，所述两个间隔分布的轴承座之间设有至少两个所述导向杆。
进一步的，所述传动轴均机械连接有夹紧电机，所述夹紧电机安装在所述抓盘本体上。
进一步的，所述弹簧与所述主动夹板和/或所述从动夹板之间安装有压力传感器。
优选的，所述若干个夹具均匀间隔分布。
进一步的，所述从动夹板的内侧壁上设有防滑垫或者防滑纹。
一种用于空心砖搬运的机械爪，包括上述的抓盘夹具。
采用上述技术方案，由于主动夹板、从动夹板以及两者之间弹簧的设置，使得从动夹板对于空心砖的压力使通过弹簧的弹力产生的，因此在传动机构(丝母)运动后，弹簧上的弹力增加值有限，相比主动夹板直接夹取空心砖的方式，空心砖不会立即被夹碎，便于操作者调节抓取力道，容错率高；呈一列分布的夹具以及分布方向垂直于夹持动作方向的设置，使得抓盘夹具能够同时抓取多个空心砖，有利于提高效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图。
图中:1-抓盘本体、2-夹具、3-传动丝杆、4-轴承座、5-丝母、6-从动锥齿轮、7-主动夹板、8-弹簧、9-从动夹板、10-导向杆、11-传动轴、12-主动锥齿轮、13-夹紧电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1及图2所示，一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，包括抓盘本体1，抓盘本体1上安装有若干个呈一列分布的夹具2；本实施例优选夹具2为四个，当然也可以是其他数量。
具体的，夹具2包括两个共轴线设置的传动丝杆3，每个传动丝杆3均通过两个间隔分布的轴承座4与抓盘本体1转动连接；每个传动丝杆3上均安装有丝母5和从动锥齿轮6，通常，从动锥齿轮6安装在传动丝杆3的端部(该端部为靠近另一个传动丝杆3的一端)；
丝母5均连接有主动夹板7，主动夹板7的内侧壁上安装有弹簧8，弹簧8自由端安装有从动夹板9；两个间隔分布的轴承座4之间设有平行于传动丝杆3的导向杆10，主动夹板7、从动夹板9上均设有与导向杆10相适配的导向孔(图中未示出)；夹具2还包括与抓盘本体1转动连接的传动轴11，传动轴11上安装有主动锥齿轮12，主动锥齿轮12同时与两个传动丝杆3上的从动锥齿轮6相啮合；本实施例中，若干个(四个)夹具2沿着垂直于传动丝杆3的方向均匀间隔分布。
为了使主动夹板7以及从动夹板9的运动更加平稳，两个间隔分布的轴承座4之间设有至少两个导向杆10，本实施例中为两个。
传动轴11均机械连接有夹紧电机13，夹紧电机13安装在抓盘本体1上，本实施例中，夹紧电机13为通过联轴器与传动轴11连接。
为了使操作人员直观的了解到从动夹板9对空心砖施加的压力，本实施例中，弹簧8与主动夹板7和/或弹簧8与从动夹板9之间安装有压力传感器(图中未示出)。通过压力传感器的读数，能够方便操作人员判断是继续夹紧或者适当放松夹具2。
为了使夹持力道尽量小，本实施例中，从动夹板9的内侧壁上设有防滑垫或者防滑纹，防滑垫优选为橡胶或者其他与空心砖之间摩擦系数高的材料，防滑纹则优选为网格纹或者条形纹等。
使用时，空心砖放置在两个从动夹板9之间后，启动传动轴11，主动锥齿轮12通过从动锥齿轮6带动两个传动丝杆3同步转动，两个主动夹板7在丝母5的带动下沿着导向杆10相对运动，两个主动夹板7通过弹簧8使两个从动夹板9之间的间距缩小，压住空心砖直至夹紧，通过压力传感器的读数，操作者能够直观、快速的调节从动夹板9对空心砖的夹紧力，且调节夹紧力的过程中，微小的调节量产生的弹簧8弹力值变化小，对空心砖造成的压力变化也小，能够有效避免夹紧力调节过程中空心砖被抓碎的情况发生，且多个夹具2的设置，具有同时抓取多个空心砖的作用，能够有效提高空心砖搬运效率。
本发明还同时公开了一种用于空心砖搬运的机械爪，其包括上述的抓盘夹具。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：包括抓盘本体，所述抓盘本体上安装有若干个呈一列分布的夹具；所述夹具包括两个共轴线设置的传动丝杆，所述传动丝杆通过两个间隔分布的轴承座与所述抓盘本体转动连接，所述传动丝杆上均安装有丝母和从动锥齿轮，所述丝母均连接有主动夹板，所述主动夹板的内侧壁上安装有弹簧，所述弹簧自由端安装有从动夹板；所述两个间隔分布的轴承座之间设有平行于所述传动丝杆的导向杆，所述主动夹板、所述从动夹板上均设有与所述导向杆相适配的导向孔；所述夹具还包括与所述抓盘本体转动连接的传动轴，所述传动轴上安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮同时与所述两个传动丝杆上的从动锥齿轮相啮合；所述传动丝杆垂直于所述若干个夹具的分布方向。
2.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述两个间隔分布的轴承座之间设有至少两个所述导向杆。
3.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述传动轴均机械连接有夹紧电机，所述夹紧电机安装在所述抓盘本体上。
4.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述弹簧与所述主动夹板和/或所述从动夹板之间安装有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述若干个夹具均匀间隔分布。
6.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述从动夹板的内侧壁上设有防滑垫或者防滑纹。
7.一种用于空心砖搬运的机械爪，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的抓盘夹具。
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