CN110451191A - 一种轨道式搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道式搬运装置，包括底块、卸料槽、感应块和单片机，所述底块的上表面固定连接有单轨，所述单轨的正面开设有平衡槽，所述单轨为凹型结构，且单轨上表面凹槽的内壁转动连接有同心轴齿轮圆辊杆，所述单轨的背面设置有伺服电机。该轨道式搬运装置，采用单轨式设计，使轨道占地面积减少，设置平衡栓和平衡槽，使平衡栓插入平衡槽，用于搬运车保持平衡；在搬运车的背面设置了移动标签，配合感应块，基于RFID通讯技术，使搬运车到达卸料槽的上方时，感应块可以感知到搬运车的到来，发送信号给单片机，单片机控制伺服电机和电动伸缩杆，使卸料时搬运车停止，同时带动半球形顶块向上顶开开合板，从而达到自动化便捷卸料的效果。

Description

一种轨道式搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种轨道式搬运装置。
背景技术
现在的工厂生产线输送装置，多为滚筒、链条式的，需要很多材料和动力设备，通过复杂的设计和装配才能运转。轨道式搬运装置大多设计为轨道上面放置移动装置，且移动装置内部自带驱动装置，可以精准控制每一个移动装置的位置以及移动装置的移动速度等。
虽然移动装置内置驱动装置的灵活性和操控性更强，但是一些简单的输送搬运并不需要控制速度和操控停顿等等，因此每个移动装置安装驱动装置大大增加了成本，现有的轨道式搬运装置需要两根轨道辅助保持平衡，增加了占底面积更大，同时轨道上的移动装置在卸料时，需要整体侧翻或者直接取下卸料较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道式搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式搬运装置，包括底块、卸料槽、感应块和单片机，所述底块的上表面固定连接有单轨，所述单轨的正面开设有平衡槽，所述单轨为凹型结构，且单轨上表面凹槽的内壁转动连接有同心轴齿轮圆辊杆，所述单轨的背面设置有伺服电机，所述同心轴齿轮圆辊杆的中部圆辊表面设置有驱动皮带，所述驱动皮带的上表面搭接有搬运车，所述搬运车的底端两侧固定连接有固定块，所述固定块的正面螺纹连接有平衡栓，所述搬运车的底部开设有出料口，所述搬运车的内壁通过合页转动连接有开合板，所述、卸料槽的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述隔板的上表面开设有通孔，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有半球形顶块。
优选的，所述搬运车的背面固定连接有移动标签，所述感应块的高度与移动标签的位置对应，所述移动标签和感应块基于RFID射频识别技术进行信息交互，且感应块与单片机通过导线电力连接。
优选的，所述平衡栓的造型为“工”字型，且平衡栓通过开设在固定块正面的螺纹孔实现固定，所述平衡槽的侧剖造型为与“工”字型平衡栓一端适配的倒“T”字型。
优选的，所述开合板通过合页可实现90°旋转并与搬运车内壁贴合，且不可转动至搬运车的底部。
优选的，所述电动伸缩杆带动半球形顶块向上运动可延伸至出料口的内部，并顶开开合板使物料从出料口卸入卸料槽。
优选的，所述电动伸缩杆、伺服电机均于单片机通过导线电力连接。
有益效果
本发明提供了一种轨道式搬运装置，具备以下有益效果：
1.该轨道式搬运装置，采用单轨式设计，使轨道的占地面积大大减少，同时通过设置平衡栓、平衡槽和固定块，使平衡栓可以插入平衡槽的内部，用于防止搬运车的脱轨，并保持平衡，该单轨采用多个同心轴齿轮圆辊杆相互啮合，带动驱动皮带作为驱动机构，只需一个伺服电机即可带动多个搬运车移动，多个同心轴齿轮圆辊杆可以防止皮带变形，增大皮带与搬运车底部的摩擦力，使搬运车便于移动。
2.该轨道式搬运装置，在搬运车的背面设置了移动标签，配合感应块，基于RFID通讯技术，使搬运车到达卸料槽的上方时，感应块可以感知到搬运车的到来，从而发送信号给单片机，单片机控制伺服电机和电动伸缩杆，使卸料时搬运车停止，同时电动伸缩杆带动半球形顶块向上打开开合板，使物料便于卸料，从而达到自动化便捷卸料的效果。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明搬运车侧剖结构示意图；
图5为图4中B处放大结构示意图。
图中：1底块、2卸料槽、3感应块、4单片机、5单轨、6平衡槽、7同心轴齿轮圆辊杆、8伺服电机、9驱动皮带、10搬运车、11固定块、12出料口、13开合板、14隔板、15电动伸缩杆、16通孔、17半球形顶块、18移动标签、19平衡栓、20螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种轨道式搬运装置，包括底块1、卸料槽2、感应块3和单片机4，底块1的上表面固定连接有单轨5，单轨5的正面开设有平衡槽6，单轨5为凹型结构，且单轨5上表面凹槽的内壁转动连接有同心轴齿轮圆辊杆7，单轨5的背面设置有伺服电机8，同心轴齿轮圆辊杆7的中部圆辊表面设置有驱动皮带9，驱动皮带9的上表面搭接有搬运车10，搬运车10的背面固定连接有移动标签18，感应块3的高度与移动标签18的位置对应，移动标签18和感应块3基于RFID射频识别技术进行信息交互，且感应块3与单片机4通过导线电力连接，搬运车10的底端两侧固定连接有固定块11，固定块11的正面螺纹连接有平衡栓19，搬运车10的底部开设有出料口12，搬运车10的内壁通过合页转动连接有开合板13，开合板13通过合页可实现90°旋转并与搬运车10内壁贴合，且不可转动至搬运车10的底部，卸料槽2的内壁固定连接有隔板14，隔板14的上表面固定连接有电动伸缩杆15，隔板14的上表面开设有通孔16，电动伸缩杆15的顶端固定连接有半球形顶块17。
该轨道式搬运装置，采用单轨5式设计，使轨道的占地面积大大减少，同时通过设置平衡栓19、平衡槽6和固定块11，使平衡栓19可以插入平衡槽6的内部，用于防止搬运车10的脱轨，该单轨5采用多个同心轴齿轮圆辊杆7相互啮合，带动驱动皮带9作为驱动机构，只需一个伺服电机8即可带动多个搬运车10移动，多个同心轴齿轮圆辊杆7可以防止驱动皮带9变形，增大驱动皮带9与搬运车10底部的摩擦力，使搬运车10的移动更加省力。
电动伸缩杆15带动半球形顶块17向上运动可延伸至出料口12的内部，并顶开开合板13使物料从出料口12卸入卸料槽2，平衡栓19的造型为“工”字型，且平衡栓19通过开设在固定块11正面的螺纹孔20实现固定，平衡槽6的侧剖造型为与“工”字型平衡栓19一端适配的倒“T”字型，设计平衡栓19和平衡槽6用于防止搬运车10脱轨，电动伸缩杆15、伺服电机8均于单片机4通过导线电力连接，用于总控装置，控制物料卸料时伺服电机8通知转动，且电动伸缩杆15向上顶动开合板13使颗粒状物料流入卸料槽2。
该轨道式搬运装置，在搬运车10的背面设置了移动标签18，配合感应块3，基于RFID通讯技术，使搬运车10到达卸料槽的上方时，感应块3可以感知到搬运车10的到来，从而发送信号给单片机4，单片机4控制伺服电机8和电动伸缩杆15，使卸料时搬运车10停止，同时电动伸缩杆15带动半球形顶块17向上打开开合板13，使物料便于卸料，从而达到自动化便捷卸料的效果。
工作原理：当轨道式搬运装置运输颗粒状物料时，首先将通过上料装置将物料装入搬运车10内部，然后控制伺服电机8使搬运车10在单轨5上移动，平衡栓19插入平衡槽6，使搬运车10保持平衡，采用单轨式设计减少传统双轨道占地面积，该轨道式搬运装置采用RFID移动标签18配合感应块3，通过单片机控制电动伸缩杆15向上顶动开合板13使颗粒状物料流入卸料槽2，从而使该轨道式搬运装置到达自动化卸料的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轨道式搬运装置，包括底块(1)、卸料槽(2)、感应块(3)和单片机(4)，其特征在于：所述底块(1)的上表面固定连接有单轨(5)，所述单轨(5)的正面开设有平衡槽(6)，所述单轨(5)为凹型结构，且单轨(5)上表面凹槽的内壁转动连接有同心轴齿轮圆辊杆(7)，所述单轨(5)的背面设置有伺服电机(8)，所述同心轴齿轮圆辊杆(7)的中部圆辊表面设置有驱动皮带(9)，所述驱动皮带(9)的上表面搭接有搬运车(10)，所述搬运车(10)的底端两侧固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的正面螺纹连接有平衡栓(19)，所述搬运车(10)的底部开设有出料口(12)，所述搬运车(10)的内壁通过合页转动连接有开合板(13)，所述、卸料槽(2)的内壁固定连接有隔板(14)，所述隔板(14)的上表面固定连接有电动伸缩杆(15)，所述隔板(14)的上表面开设有通孔(16)，所述电动伸缩杆(15)的顶端固定连接有半球形顶块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述搬运车(10)的背面固定连接有移动标签(18)，所述感应块(3)的高度与移动标签(18)的位置对应，所述移动标签(18)和感应块(3)基于RFID射频识别技术进行信息交互，且感应块(3)与单片机(4)通过导线电力连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述平衡栓(19)的造型为“工”字型，且平衡栓(19)通过开设在固定块(11)正面的螺纹孔(20)实现固定，所述平衡槽(6)的侧剖造型为与“工”字型平衡栓(19)一端适配的倒“T”字型。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述开合板(13)通过合页可实现90°旋转并与搬运车(10)内壁贴合，且不可转动至搬运车(10)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(15)带动半球形顶块(17)向上运动可延伸至出料口(12)的内部，并顶开开合板(13)使物料从出料口(12)卸入卸料槽(2)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(15)、伺服电机(8)均于单片机(4)通过导线电力连接。
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