CN110451161B - 一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座，底座上右部安装有两对输送带；所述底座上左部自后向前依次安装有垫高架、内齿圈、活动架。所述垫高架上端安装有电机，所述电机连接有摇杆，摇杆在背离电机一侧通过轴承安装有与内齿圈相啮合的小齿轮，所述小齿轮前端面上的偏心位置处设有凸块。本发明自动化程度高，通过齿轮的啮合传动以及偏心滑动配合，不仅能有效地控制承载架在进行左右往复式滑动，还能控制承载架分别在两对输送带处进行停歇，从而达到辅助人工将两条输送线上的钣金件进行逐一转换的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械输送设备，具体的说是一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法。
背景技术
当大批量的钣金件在完成加工后，则需根据实际的两种检验需求，将该批钣金件投入至输送线中，以便在输送的过程中针对每一个钣金件进行质量检验。而为了加快检验速度，会将钣金件分成两批，并采用两条输送线来分别对每批钣金件进行逐一检验实施，而每一件钣金件在一条输送线上完成一种检验后，需要将其快速地换到另一条输送线上进行另一种检验，但是在实际中，由于两条输送线上所需交换的钣金件数目较多，光靠人力交换难以维持长久，因此需要相应的机械设备来辅助。
发明内容
现为了完成上述对钣金件在两条输送线上进行辅助交换，本发明提出了一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座，底座上右部安装有两对输送带；所述底座上左部自后向前依次安装有垫高架、内齿圈、活动架。
所述垫高架上端安装有电机，所述电机连接有摇杆，摇杆在背离电机一侧通过轴承安装有与内齿圈相啮合的小齿轮，所述小齿轮前端面上的偏心位置处设有凸块。
所述活动架的左部开有将凸块竖直滑动安装的竖槽；所述活动架右端固装有U形的承载架。
所述底座上开有将活动架水平滑动安装的底槽。
电机的轴心位置与内齿圈的圆心位置相适配。
其中，每一对输送带中的两个输送带分别沿前后直线方向分布。每一对输送带构成一条输送线。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，通过齿轮的啮合传动以及偏心滑动配合，不仅能有效地控制承载架在进行左右往复式滑动，还能控制承载架分别在两对输送带处进行停歇，从而达到辅助人工将两条输送线上的钣金件进行逐一转换的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明在实施状态下的俯视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图2所示，一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座1，底座1上右部安装有两对输送带9；所述底座1上左部自后向前依次安装有垫高架2、内齿圈3、活动架4。
所述垫高架2上端安装有电机5，所述电机5连接有摇杆6，摇杆6在背离电机5一侧通过轴承安装有与内齿圈3相啮合的小齿轮7，所述小齿轮7前端面上的偏心位置处设有凸块7a。
所述活动架4的左部开有将凸块7a竖直滑动安装的竖槽4a；所述活动架4右端固装有U形的承载架8。
所述底座1上开有将活动架4水平滑动安装的底槽1a。
电机5的轴心位置与内齿圈3的圆心位置相适配。
其中，每一对输送带9中的两个输送带9分别沿前后直线方向分布。每一对输送带9构成一条输送线。
本发明在使用前，通过只需将钣金件10分成两组并分别逐一投放至每一对输送带9中的位于后侧的输送带9上，并保证两组钣金件10在前后方向上呈交替式且等间隔分布，并随同对应的输送带9向前输送。
具体使用时，通过电机5带动摇杆6以及小齿轮7能够围绕电机5轴心进行公转，并且在轮齿传动作用下，小齿轮7能够进行自转，其中小齿轮7每完成一圈的公转，小齿轮7自身能够自转4圈。而整个活动架4以及承载架8能够随同小齿轮7以及上凸块7a的公转以及自转而进行左右往复式滑动，并且由于小齿轮7在内齿圈3的左部或右部进行旋转时，上凸块7a的公转与自转在水平方向上相互抵消，故而使得活动架4以及承载架8在往复滑动的左极限位置与右极限位置均能够进行停歇，而承载架8在左极限位置的停歇以及右极限位置的停歇能够分别对应位于每一对输送带9中的两个输送带9之间位置，从而能够达到将自身所承载的钣金件10运输至该位置，人工将承载架8上的钣金件10向前推移至该对输送带9中位于前侧的输送带9上后，该对输送带9中位于后侧的输送带9能够将一个钣金件10输送至该承载架8上。因此，承载架8每次在滑动停歇位置对钣金件10的更换，能够实现辅助人工自动对两条输送线上的所有钣金件10进行逐一地更换。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种通过检测用的辅助交换机器人实现交换工件的方法，所述辅助交换机器人包括底座，底座（1）上右部安装有两对输送带（9）；其特征在于：所述底座（1）上左部自后向前依次安装有垫高架（2）、内齿圈（3）、活动架（4）；
所述垫高架（2）上端安装有电机（5），所述电机（5）连接有摇杆（6），摇杆（6）在背离电机（5）一侧通过轴承安装有与内齿圈（3）相啮合的小齿轮（7），所述小齿轮（7）前端面上的偏心位置处设有凸块（7a）；
所述活动架（4）的左部开有将凸块（7a）竖直滑动安装的竖槽（4a）；所述活动架（4）右端固装有U形的承载架（8）；
所述底座（1）上开有将活动架（4）水平滑动安装的底槽（1a）；
电机（5）的轴心位置与内齿圈（3）的圆心位置相适配；
每一对输送带（9）中的两个输送带（9）分别沿前后直线方向分布；每一对输送带构成一条输送线；
所述交换工件的方法为：将钣金件（10）分成两组并分别逐一投放至每一对输送带（9）中的位于后侧的输送带（9）上，保证两组钣金件（10）在前后方向上呈交替式且等间隔分布，并随同对应的输送带（9）向前输送；
小齿轮（7）每完成一圈的公转，小齿轮（7）自身能够自转4圈；而整个活动架（4）以及承载架（8）能够随同小齿轮（7）以及上凸块（7a）的公转以及自转而进行左右往复式滑动，并且由于小齿轮（7）在内齿圈（3）的左部或右部进行旋转时，上凸块（7a）的公转与自转在水平方向上相互抵消，故而使得活动架（4）以及承载架（8）在往复滑动的左极限位置与右极限位置均能够进行停歇，而承载架（8）在左极限位置的停歇以及右极限位置的停歇能够分别对应位于每一对输送带（9）中的两个输送带（9）之间位置，从而能够达到将自身所承载的钣金件（10）运输至该位置，人工将承载架（8）上的钣金件（10）向前推移至该对输送带（9）中位于前侧的输送带（9）上后，该对输送带（9）中位于后侧的输送带（9）能够将一个钣金件（10）输送至该承载架（8）上；因此承载架（8）每次在滑动停歇位置对钣金件（10）的更换，能够实现辅助人工自动对两条输送线上的所有钣金件（10）进行逐一地更换。
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