CN110451034A - 一种多列包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多列包装机，其特征在于，包括机架、下料机构、架纸机构、纵封机构、横封机构、拉膜机构、横切机构、控制机构，所述下料机构设置在机架顶部，所述架纸机构设置在机架的一侧，所述纵封机构设置在机架内部且设置在下料机构下部，所述控制机构与下料机构、架纸机构、纵封机构、横封机构、拉膜机构、横切机构电连接。本发明的目的是提供一种多列包装机，能自动连续完成多列式自动包装，结构设计合理、适应性广，且提高了生产效率和包装速度。

Description

一种多列包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种多列包装机。

背景技术

采用柔性袋包装广泛用对液体饮料、种子、各类颗粒和粉末类食品中。其中，涉及各类颗粒和粉末类食品，如咖啡，麦片，奶粉，中草药颗粒冲剂，调味料及洗衣粉类等产品的包装机大多采用容积法计量或人工称量方式完成对物料的称重分包，整个包装工艺过程包括先将已称量的物料充入预制好的包装袋腔内，再把盛有被包装物的包装袋用人工方法热封切密封，包装过程均由人工独立操作，十分复杂，麻烦，且多道独立操作还容易造成袋口密封不良，物料污染，影响产品保质期等问题，难于适应目前多样产品包装的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种多列包装机，能自动连续完成多列式自动包装，结构设计合理、适应性广，且提高了生产效率和包装速度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多列包装机，包括机架、下料机构、架纸机构、纵封机构、横封机构、拉膜机构、横切机构、控制机构，所述下料机构设置在机架顶部，所述架纸机构设置在机架的一侧，所述纵封机构设置在机架内部且设置在下料机构下部，所述纵封机构包括纵封底板、第一安装板、纵封组件、纵封器底座组件、左安装座、右安装座、上连接板、下连接板，所述纵封组件设置在纵封器底座组件上，所述纵封组件包括总纵封器组件和纵封座组件，所述总纵封器组件包括纵封驱动组件、若干纵封器组件，所述纵封座组件包括横杆、与横杆固定连接的若干连杆、若干组纵封底模、上压纸板、下压纸板和若干切刀组件，若干所述切刀组件设置在横杆上，所述横封机构设置在纵封机构下部，所述横封机构包括横封底板、上横封机构和下横封机构，所述上横封机构包括两个相对设置的上横封组件，所述下横封机构包括活动横封组件和固定横封组件，所述拉膜机构设置在横封机构一侧，所述拉膜机构包括电机架、传动机构、重力平衡机构，所述传动机构设置在电机架上，所述传动机构包括电机、减速机、滚珠丝杠、丝杠支架、横板，所述重力平衡机构设置在横板上，所述横切机构设置在横封机构下部，所述横切机构包括包括底架、横切组件、冷却机构和推袋机构，所述横切组件设置在底架上，所述横切组件包括横切驱动机构和横切切刀机构，所述横切切刀机构通过横切驱动机构驱动，所述控制机构与下料机构、架纸机构、纵封机构、横封机构、拉膜机构、横切机构电连接。

进一步的，还包括成型器机构，所述成型器机构设置在下料机构下部，所述成型器机构包括成型器支架和若干成型器，所述成型器支架固定设置在机架上，若干所述成型器均匀设置在成型器支架上且与成型器支架螺栓连接。

进一步的，还包括切膜机构，所述切模机构设置在架纸机构靠近下料机构的一侧，包括切模底板、若干切模切刀组件、架纸组件，所述切模底板下分别设有切模气缸，所述切模气缸输出端连接有连杆，所述连杆之间设置有切刀光轴，若干所述切刀组件设置在切刀光轴上。

进一步的，所述架纸组件包括第一架纸件、第二架纸件和架纸轴，所述第一架纸件包括第一光轴、第一架纸辊和设置在第一架纸辊两端的轴承，所述第一光轴贯穿设于第一架纸辊内，所述第二架纸件上设有若干分膜挡板。

进一步的，两个所述上横封组件包括上横封气缸、上横封推板、上横封器，任一所述上横封器上设置有硅胶条。

进一步的，所述重力平衡机构数量为两组，且分别设在横板两侧，所述重力平衡机构设置在导向机构内靠近传动机构的一侧，所述重力平衡机构包括气缸固定板、重力平衡气缸、连杆，所述连杆固定在气缸固定板上，所述连杆的一端与重力平衡气缸连接。

进一步的，任一所述纵封器组件包括轴座、纵封轴、横轴、支座、加热纵封器、加热棒，所述纵封轴、横轴、支座数量均为两个，任一所述纵封轴贯穿轴座与支座通过横轴连接，所述加热纵封器设置在支座下，所述加热棒贯穿在加热纵封器内。

进一步的，所述横切机构的冷却机构包括两个冷却管和若干冷却气嘴，若干冷却气嘴均匀间隔设置在冷却管上，所述冷却机构固定设置在横切驱动机构上。

进一步的，还包括若干支撑脚，若干所述支撑脚的数量为六个，任一所述支撑脚与机架固定连接。

进一步的，所述推袋机构包括推袋气缸和推袋板，所述推袋气缸的伸缩端与推袋板连接。

本发明的优点在于：

本发明的多列包装机通过设置下料机构、架纸机构、纵封机构、横封机构、拉膜机构、横切机构、控制机构，能自动连续完成多列式自动包装，结构设计合理、适应性广，且多列式多袋同时进行，可使生产效率提高数拾倍，节约包装生产成本90％，减少98％的劳动力，大幅度減少了劳动强度，极大地提高了生产效率和包装速度，且由于减少了人工独立包装的工序，使得卫生和生产质量得到了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的纵封机构的结构示意图。

图4为本发明的纵封机构的正视图。

图5为本发明的纵封机构的驱动组件的结构示意图。

图6为本发明的纵封机构的纵封器组件的结构示意图。

图7为本发明的纵封机构的纵封座组件的结构示意图。

图8为本发明的横封机构的结构示意图。

图9为本发明的横封机构的侧视图。

图10为本发明的拉膜机构的结构示意图。

图11为本发明的拉膜机构的正视图。

图12为本发明的横切机构的结构示意图。

图13为本发明的横切机构的侧视图。

图14为本发明的切膜机构的结构示意图。

图15为本发明的切膜机构的工作示意图。

其中：

1、纵封底板；2、第一安装板；3、左安装座；4、右安装座；5、上连接板；6、下连接板；7、顶罩；8、梅花螺栓；9、第四连接板；10、驱动组件；101、第一气缸；102、第一连接板；103、第一光轴；104、第一带座直线轴承；105、第二连接板；11、纵封器组件；111、轴座；112、纵封轴；113、支座；114、加热纵封器；115、加热棒；116、垫片；117、横轴；12、第三连接板；13、横杆；14、连杆；15、第二带座直线轴承；16、第二光轴；17、气缸座；18、第二气缸；19、纵封器底座上板；20、纵封器底座下板；21、封器底座面板；22、固定件；23、左底模；24、右底模；25、支架；26、上压纸板；27、下压纸板；28、压刀板；29、刀片；30、压板；31、第二安装板；32、机架；33、下料机构；34、切模机构；35、成型器机构；36、纵封机构；37、横封机构；38、横切机构；39、架纸机构；40、拉膜机构；41、控制机构；42、横封底板；43、上横封机构；431、上横封气缸；432、上横封推板；433、上横封器；434、硅胶条；44、下横封机构；441、下横封气缸；442、下横封推板；443、下横封器；444、横封固定板；445、固定横封器；45、电机架；46、传动机构；461、电机；462、减速机；463、滚珠丝杠；464、丝杠支架；465、横板；47、重力平衡机构；471、气缸固定板；472、重力平衡气缸；473、连杆；48、底架；49、横切组件；491、横切气缸；492、横切推板；493、横切切刀；494、横切切刀底模；50、冷却机构；501、冷却管；502、冷却气嘴；51、推袋机构；511、推袋气缸；512、推袋板；52、切模底板；53、切模切刀；54、架纸组件；541、第一光轴；542、第一架纸辊；543、第二架纸辊；544、分膜挡板；545、架纸轴；55、切模气缸；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，一种多列包装机，包括机架32、下料机构33、架纸机构39、纵封机构36、横封机构37、拉膜机构40、横切机构38、控制机构41，所述下料机构33设置在机架32顶部，所述架纸机构39设置在机架32的一侧，所述纵封机构36设置在机架32内部且设置在下料机构33下部，所述控制机构41与下料机构33、架纸机构39、纵封机构36、横封机构37、拉膜机构40、横切机构38电连接，还包括若干支撑脚，若干所述支撑脚的数量为六个，任一所述支撑脚与机架32固定连接。

还包括成型器机构35，(现有技术本文中不再赘述)，所述成型器机构35设置在下料机构33下部，所述成型器机构35包括成型器支架25和若干成型器，所述成型器支架25固定设置在机架32上，若干所述成型器均匀设置在成型器支架25上且与成型器支架25螺栓连接。工作时，通过下料机构33下落的物料经成型器的成型，使得物料达到适应于后续包装的形态。

所述架纸机构39和下料机构33现有技术本文中不再赘述。

所述纵封机构包括纵封底板1、第一安装板2、纵封组件、纵封器底座组件、左安装座3、右安装座4、上连接板5、下连接板6，所述左安装座3与右安装座4分别设置在第一安装板2上，所述上连接板5和下连接板6均与左安装座3和右安装座4固定连接，所述纵封器底座组件设置在第一安装板2上，所述纵封组件设置在纵封器底座组件上，所述纵封组件包括总纵封器组件和纵封座组件，所述总纵封器组件包括驱动组件10、若干纵封器组件11和若干第三连接板12，所述驱动组件10设置在上连接板5和下连接板6之间，若干纵封器组件11和若干第三连接板12倾斜设置，任一所述纵封器组件11与任一第三连接板12固定连接，也就是说，每个纵封器组件11与第三连接板12交替设置，若干纵封器组件11与若干第三连接板12成为一个整体，使得通过驱动组件10进行整体驱动，且每个纵封器组件11与第三连接板12倾斜设置，即与水平面呈一定角度设置，一定角度设置可以使得纵封器组件11与组纵封底模之间厚度较厚，这样就使得在压合过程中不会由于封合压力较大而导致封合很容易变形，保证了封合的效果；

所述纵封座组件包括横杆13、与横杆13固定连接的若干连杆14、若干组纵封底模、上压纸板26、下压纸板27和若干切刀组件，若干所述切刀组件设置在横杆13上；还包括顶罩7，所述顶罩7设置在上连接板5和下连接板6顶部，所述顶罩7与上连接板5和下连接板6通过螺栓连接，所述左安装座3通过梅花螺栓8连接有第四连接板9。

所述连杆14数量为三个，两侧的连杆14通过第二光轴16连接第二带座直线轴承15，中间位置的连杆14连接有第二气缸18，所述第二气缸18远离连杆14的一侧设置有气缸座17，所述气缸座17与第二气缸18固定连接。

所述纵封器底座组件包括纵封器底座面板21、纵封器底座上板19、纵封器底座下板20、若干固定件22，所述纵封器底座上板19和纵封器底座下板20均设置在第一安装板2上，所述封器底座面板21固定设置在纵封器底座上板19和纵封器底座下板20上，若干所述固定件22设置在纵封器底座上板19和纵封器底座下板20上。

如图6所示，任一所述纵封器组件11包括轴座111、纵封轴112、横轴117、支座113、加热纵封器114、加热棒115，所述纵封轴112、横轴117、支座113数量均为两个，任一所述纵封轴112贯穿轴座111与支座113通过横轴117连接，所述加热纵封器114设置在支座113下，所述加热棒115贯穿在加热纵封器114内；

所述加热纵封器114与支座113间设置有垫片116，所述垫片116为胶木垫。

如图5所示，所述驱动组件10包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件结构相同，所述第一驱动组件包括第一连接板102、第一气缸101、第一光轴103、第一带座直线轴承104、第二连接板105，所述第一连接板105设置在上连接板5和下连接板6之间且与上连接板5和下连接板6固定连接，所述第一气缸101设置在第一连接板105上，所述第一光轴103穿过第一连接板102和第一带座直线轴承104，所述第二连接板102与第二安装板31固定连接，第一气缸101带动第一带座直线轴承104沿第一光轴103进行伸缩运动，当正常生产(工作时纵封封合)时，带动纵封器组件11进行伸缩运动。

如图7所示，任一所述组纵封底模包括左底模23和右底模24，所述左底模23和右底模24均设置在纵封器底座面板21上且与纵封器底座面板21固定连接；

若干所述组纵封底模依次相邻排列设置，任一所述组纵封底模一侧端面设置下压纸板27和切刀组件，另一侧端面设置上压纸板26和支架25，所述上压纸板26和下压纸板27可对待封合包装膜进行固定，避免包装膜发生位移，使得封合效果好；

任一所述切刀组件包括压刀板28、压板30和刀片29，所述压刀板28通过螺钉固定设置在横杆13上，所述压板30通过螺钉固定设置在左底模23上，所述刀片29设置在压刀板28和压板30、横杆13之间；

所述上压纸板26和下压纸板27均设置在右底模24上，所述支架25置于加热棒115一侧用于支撑加热棒115。

如图8、9所示，所述横封机构包括横封底板42、上横封机构43和下横封机构44，所述上横封机构43包括两个相对设置的上横封组件，所述下横封机构44包括活动横封组件和固定横封组件，两个所述上横封组件包括上横封气缸431、上横封推板432、上横封器433，任一所述上横封器433上设置有硅胶条434；所述活动横封组件包括下横封气缸441、下横封推板442和下横封器443，所述固定横封组件包括横封固定板444和固定横封器445。工作时，驱动两个上横封气缸431，两个上横封气缸431驱动上横封推板432向前运动，进而使得两个上横封器433贴合，热封出模具的形状，进行热封合工序，然后两个上横封气缸431收缩，使得热封好的包装袋松开，同时驱动下横封气缸441，使得下横封气缸441驱动下横封器443向固定横封器445运动，对通过上横封组件热封口的包装袋进行定型冷却，完成横封工序。

如图10、11所示，所述拉膜机构设置在横封机构一侧，所述拉膜机构包括电机461架45、传动机构46、重力平衡机构47，所述传动机构46设置在电机461架45上，所述传动机构46包括电机461、减速机462、滚珠丝杠463、丝杠支架464、横板465，所述重力平衡机构47设置在横板465上，所述重力平衡机构47数量为两组，且分别设在横板465两侧，所述重力平衡机构47设置在导向机构内靠近传动机构46的一侧，所述重力平衡机构47包括气缸固定板471、重力平衡气缸472、连杆473，所述连杆473固定在气缸固定板471上，所述连杆473的一端与重力平衡气缸472连接。进行作业时，根据PLC中设定的袋长和包装速度，由PLC给电机461和重力平衡气缸472信号，使得电机461旋转，进而带动滚珠丝杠463进行旋转，从而使得横板465以及与横板465固定连接的横封机构进行上下移动，同时重力平衡气缸472进行伸缩运动使得横板465以及与横板465固定连接的横封机构上下移动，横封机构夹持包装膜上下移动后得到包装所需袋长，进行下一工序切膜的操作；

如图14所示，还包括切膜机构，所述切模机构设置在架纸机构靠近下料机构的一侧，包括切模底板52、若干切模切刀53组件、架纸组件54，所述切模底板52下分别设有切模气缸55，所述切模气缸55输出端连接有连杆473，所述连杆473之间设置有切刀光轴，若干所述切刀组件设置在切刀光轴上；所述架纸组件54包括第一架纸件、第二架纸件和架纸轴545，所述第一架纸件包括第一光轴541、第一架纸辊542和设置在第一架纸辊542两端的轴承，所述第一光轴541贯穿设于第一架纸辊542内，所述第二架纸件上设有若干分膜挡板544。如图15所示，进行切膜的操作时，图中箭头方向表示包装膜运行方向，驱动切膜气缸，切膜气缸驱动端进行伸出运动，包装膜置于切膜底板上，依次通过第一架纸辊542、架纸轴545、第二架纸辊543运行，然后切膜气缸进行收缩运动，进而带动切模切刀53向下运动进行切膜，切割完成后，切断后的包装膜通过第一架纸辊542、架纸轴545、第二架纸辊543的运动继续向图中箭头指示方向运行，设置在第二架纸辊543上的分膜挡板544将切断的包装膜分隔开，以便继续进行后序的包装操作。

如图12、13所示，所述横切机构设置在横封机构下部，所述横切机构包括包括底架48、横切组件49、冷却机构50和推袋机构51，所述横切组件49设置在底架48上，所述横切组件49包括横切驱动机构和横切切刀493机构，所述横切切刀493机构通过横切驱动机构驱动，所述横切驱动机构包括横切气缸491和横切推板492，所述横切切刀493机构包括横切切刀493和横切切刀493底模，所述横切机构的冷却机构50包括两个冷却管501和若干冷却气嘴502，若干冷却气嘴502均匀间隔设置在冷却管501上，所述冷却机构50固定设置在横切驱动机构上，所述推袋机构51包括推袋气缸511和推袋板512，所述推袋气缸511的伸缩端与推袋板512连接。工作时，驱动横切气缸491和推袋气缸511，横切气缸491的伸缩端驱动横切推板492进行伸出运动，然后横切推板492上的若干浮动接头连接横切切刀493对上一工序封口完成后的包装袋进行横切，同时冷却管501上的若干冷却气嘴502对切刀部分进行风冷，然后横切气缸491的伸缩端驱动横切推板492进行收缩运动，使得横切完成后的包装袋下落，最后推袋气缸511驱动推袋板512进行伸缩运动，将横切完成后的包装袋进行推出，完成整个横切过程。

工作方式:

将上述中所有驱动件(指代动力元件)、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

首先物料通过下料机构33进行下料，物料通过成型器机构35形成需要的形状，同时架纸机构39对包装膜进行传输，切膜机构34根据控制机构41设定的包装膜长度进行切割，物料与包装膜一同进入纵封机构36进行纵封工序，然后再经过拉膜机构40进行竖直方向上的运动，以此带动横封机构37对包装袋进行横封，最后对封口完成后的包装袋进行切割，完成包装封口过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多列包装机，其特征在于，包括机架、下料机构、架纸机构、纵封机构、横封机构、拉膜机构、横切机构、控制机构，所述下料机构设置在机架顶部，所述架纸机构设置在机架的一侧，所述纵封机构设置在机架内部且设置在下料机构下部，所述纵封机构包括纵封底板、第一安装板、纵封组件、纵封器底座组件、左安装座、右安装座、上连接板、下连接板，所述纵封组件设置在纵封器底座组件上，所述纵封组件包括总纵封器组件和纵封座组件，所述总纵封器组件包括纵封驱动组件、若干纵封器组件，所述纵封座组件包括横杆、与横杆固定连接的若干连杆、若干组纵封底模、上压纸板、下压纸板和若干切刀组件，若干所述切刀组件设置在横杆上，所述横封机构设置在纵封机构下部，所述横封机构包括横封底板、上横封机构和下横封机构，所述上横封机构包括两个相对设置的上横封组件，所述下横封机构包括活动横封组件和固定横封组件，所述拉膜机构设置在横封机构一侧，所述拉膜机构包括电机架、传动机构、重力平衡机构，所述传动机构设置在电机架上，所述传动机构包括电机、减速机、滚珠丝杠、丝杠支架、横板，所述重力平衡机构设置在横板上，所述横切机构设置在横封机构下部，所述横切机构包括包括底架、横切组件、冷却机构和推袋机构，所述横切组件设置在底架上，所述横切组件包括横切驱动机构和横切切刀机构，所述横切切刀机构通过横切驱动机构驱动，所述控制机构与下料机构、架纸机构、纵封机构、横封机构、拉膜机构、横切机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多列包装机，其特征在于，还包括成型器机构，所述成型器机构设置在下料机构下部，所述成型器机构包括成型器支架和若干成型器，所述成型器支架固定设置在机架上，若干所述成型器均匀设置在成型器支架上且与成型器支架螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种多列包装机，其特征在于，还包括切膜机构，所述切模机构设置在架纸机构靠近下料机构的一侧，包括切模底板、若干切模切刀组件、架纸组件，所述切模底板下分别设有切模气缸，所述切模气缸输出端连接有连杆，所述连杆之间设置有切刀光轴，若干所述切刀组件设置在切刀光轴上。

4.根据权利要求3所述的一种多列包装机，其特征在于，所述架纸组件包括第一架纸件、第二架纸件和架纸轴，所述第一架纸件包括第一光轴、第一架纸辊和设置在第一架纸辊两端的轴承，所述第一光轴贯穿设于第一架纸辊内，所述第二架纸件上设有若干分膜挡板。

5.根据权利要求1所述的一种多列包装机，其特征在于，两个所述上横封组件包括上横封气缸、上横封推板、上横封器，任一所述上横封器上设置有硅胶条。

6.根据权利要求1所述的一种多列包装机，其特征在于，所述重力平衡机构数量为两组，且分别设在横板两侧，所述重力平衡机构设置在导向机构内靠近传动机构的一侧，所述重力平衡机构包括气缸固定板、重力平衡气缸、连杆，所述连杆固定在气缸固定板上，所述连杆的一端与重力平衡气缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种多列包装机，其特征在于，任一所述纵封器组件包括轴座、纵封轴、横轴、支座、加热纵封器、加热棒，所述纵封轴、横轴、支座数量均为两个，任一所述纵封轴贯穿轴座与支座通过横轴连接，所述加热纵封器设置在支座下，所述加热棒贯穿在加热纵封器内。

8.根据权利要求1所述的一种多列包装机，其特征在于，所述横切机构的冷却机构包括两个冷却管和若干冷却气嘴，若干冷却气嘴均匀间隔设置在冷却管上，所述冷却机构固定设置在横切驱动机构上。

9.根据权利要求1所述的一种多列包装机，其特征在于，还包括若干支撑脚，若干所述支撑脚的数量为六个，任一所述支撑脚与机架固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种多列包装机，其特征在于，所述推袋机构包括推袋气缸和推袋板，所述推袋气缸的伸缩端与推袋板连接。