CN110451019A - 一种果蔬装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果蔬装箱机，通过可升降的料斗与输送装置的配合，实现果蔬输送，进料斗零落差，料斗装满后，下降至箱体底部，通过卸料装置打开料斗底部，实现料斗开口卸果。有益效果：较传统高落差装箱过程，本果蔬装箱机通过水平入料斗，软着陆，箱体底部开口卸果，避免了果蔬的装箱各种碰损。
Description
技术领域
本发明涉及果蔬装箱设备领域，具体涉及一种果蔬装箱机。
背景技术
在果蔬包装处理行业中，根据市场需求，主要有两种包装方式：一种是托盘式，一种是批量包装。托盘式包装采用人工或机械填充，将巢式托盘放入箱中，每个凹槽放置一个果蔬，一层托盘放一层果蔬；根据箱子的大小，放入的托盘数量可变化。因此，托盘式包装使果蔬看起来美观摆放整齐，同时，也能避免撞击和运输过程中的彼此碰触。批量包装是指果蔬无组织、无冲击防护的放入箱中，彼此之间接触。
目前，当第二种方式采用机械包装时，果蔬落入箱中过程中，承受了很多来自箱体和果蔬间的撞击。而且，对软的果蔬而言，这种方式相当粗暴，会影响果蔬完整性(比如成熟过程，外观，形状……)使其滞销。采用人工包装时，尽管比机械包装安全，但效率低(产量低、速度慢)，成本高。
发明内容
本发明的目的克服现有技术的不足，提供本发明的目的克服现有技术的不足，通过可升降的料斗与输送装置的配合，实现果蔬输送，进料斗零落差，料斗装满后，下降至箱体底部，通过卸料装置打开料斗底部，实现料斗开口卸果。较传统高落差装箱过程，本果蔬装箱机通过水平入料斗，软着陆，箱体底部开口卸果，避免了果蔬的装箱各种碰损。
本发明的目的是通过以下技术措施达到的：
一种果蔬装箱机，包括机架，其特征在于：还包括料斗，牵引装置，辅助升降装置，卸料装置，所述牵引装置固定在机架的一侧，所述料斗、辅助升降装置和卸料装置设在机架的另一侧，料斗和卸料装置可通过牵引装置和辅助升降装置在机架的竖直方向做上下往返运动，所述料斗为“[”型框架结构，用于升降料斗的牵引装置与料斗的“[”型缺口面连接，辅助升降装置设在料斗的两侧，卸料装置用于装满时打开料斗卸料，卸料完成时，关闭料斗。
进一步地，所述果蔬装箱机还包括输送装置，所述输送装置与牵引装置设在机架的同一侧，输送装置设在牵引装置的上方。
进一步地，在料斗的“[”缺口面对立面设有横杆，料斗的“[”型缺口两侧还设有铰接点。
进一步地，所述卸料装置包括第一气缸、第二气缸、曲柄、第二牵引辊、第三牵引辊、导向装置和第二牵引带，第一气缸竖直设在料斗的横杆上，第一气缸的气缸伸缩端通过辅助支架与第二牵引辊的两端连接，第二牵引辊可随第一气缸的气缸杆伸缩做竖直上下运动，曲柄设有曲柄1号位，曲柄2号位，曲柄3号位，其中曲柄1号位铰接于料斗的第一铰接点上；第二气缸的一端与料斗第二铰接点连接，第二气缸的另一端与曲柄2号位连接，在料斗的“[”型缺口面两侧各设有一副第二气缸与曲柄的连接件，两个曲柄3号位之间连接第三牵引辊的两端，导向装置设在料斗“[”型缺口面的对立面底部背面，第二牵引带一端固定在料斗“[”型缺口面的对立面底部背面，另一端向上穿过第二牵引辊后，绕过导向装置的外沿，继续绕过第三牵引辊后，固定于料斗“[”型缺口面的对立面底部背面。
进一步地，所述第一气缸可替换为拉簧。
进一步地，所述辅助升降装置为导轮和导轨的组合或导向轴和直线轴承的组合。
进一步地，所述牵引装置包括第一电机，滚筒，第一牵引辊和第一牵引带，滚筒通过第一电机驱动，第一牵引带一端与滚筒连接，第一牵引带另一端绕过第一牵引辊与料斗的“[”型缺口面底部连接。
进一步地，在滚筒的末端设置编码器。
进一步地，可用气缸或推杆替代第一电机。
进一步地，所述果蔬装箱机在机架的顶部和底部设置检测传感器，以检测料斗的高位和低位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：较传统高落差装箱过程，所述装箱机通过升降式的料斗与输送装置的零落差对接，以及料斗装好后下降至箱体底部的较小落差的开口卸果，实现了果蔬输送---装箱的软处理。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
附图说明
图1是果蔬装箱机的结构示意图。
图2是果蔬装箱机的内部结构示意图。
图3是曲柄的结构示意图。
其中，1.机架，2.输送装置，3.料斗，4.第一铰接点，5.竖直导轨，6.导轮，7.第一气缸，8.第二气缸，9.曲柄，10.第二牵引辊，11.第三牵引辊，12.导向装置，13.第二牵引带，14.第一电机，15.滚筒，16.第一牵引辊，17.第一牵引带，18.第二电机，19.曲柄1号位，20.曲柄2号位，21.曲柄3号位，22.横杆，23.辅助支架，24.第二铰接点。
具体实施方式
实施例，如图1至3所示，一种果蔬装箱机，包括机架1，料斗3，牵引装置，辅助升降装置，卸料装置，所述牵引装置固定在机架1的一侧，所述料斗3、辅助升降装置和卸料装置设在机架1的另一侧，料斗3和卸料装置可通过牵引装置和辅助升降装置在机架1的竖直方向做上下往返运动，所述料斗3为“[”型框架结构，用于升降料斗3的牵引装置与料斗3的“[”型缺口面连接，辅助升降装置设在料斗3的两侧，卸料装置用于装满时打开料斗3卸料，卸料完成时，关闭料斗3。
所述果蔬装箱机还包括输送装置2，所述输送装置2与牵引装置设在机架1的同一侧，输送装置2设在牵引装置的上方，输送装置2为现有技术，包括第二电机18，输送带等。
在料斗3的“[”缺口面对立面设有横杆22，料斗3的“[”型缺口两侧还设有铰接点。铰接点包括第一铰接点4和第二铰接点24。
所述卸料装置包括第一气缸7、第二气缸8、曲柄9、第二牵引辊10、第三牵引辊11、导向装置12和第二牵引带13，第一气缸7竖直设在料斗3的横杆22上，第一气缸7的气缸伸缩端通过辅助支架23与第二牵引辊10的两端连接，第二牵引辊10可随第一气缸7的气缸杆伸缩做竖直上下运动，曲柄9设有曲柄1号位19，曲柄2号位20，曲柄3号位21，其中曲柄1号位19铰接于料斗3的第一铰接点4上；第二气缸8的一端与料斗3第二铰接点24连接，第二气缸8的另一端与曲柄2号位20连接，在料斗3的“[”型缺口面两侧各设有一副第二气缸8与曲柄9的连接件，两个曲柄3号位21之间连接第三牵引辊11的两端，导向装置12设在料斗3“[”型缺口面的对立面底部背面，第二牵引带13一端固定在料斗3“[”型缺口面的对立面底部背面，另一端向上穿过第二牵引辊10后，绕过导向装置12的外沿，继续绕过第三牵引辊11后，固定于料斗3“[”型缺口面的对立面底部背面，导向装置12可以是圆筒状，或“G”型，只要在第二牵引带13接触面部分是光滑的即可。导向装置12还可以是辊轴等。所述曲柄9还可以为三角形板结构，即只要含有与曲柄9结构相同的1号位，2号位和3号位即可。
所述第一气缸7可替换为拉簧。图1中示出的为第一气缸7的实施例。
所述辅助升降装置为导轮6和导轨的组合或导向轴和直线轴承的组合。如导轮6和导轨的组合时，可以通过竖直导轨5与机架1固定连接，导轮6在竖直导轨5上做上下往返运动，从而实现辅助升降装置的作用。图1中示出的为导轮6和导轨的组合。
所述牵引装置包括第一电机14，滚筒15，第一牵引辊16和第一牵引带17，滚筒15通过第一电机14驱动，第一牵引带17一端与滚筒15连接，第一牵引带17另一端绕过第一牵引辊16与料斗3的“[”型缺口面底部连接。
在滚筒15的末端设置编码器。所述编码器用于测量滚筒15的旋转圈数，从而计算第一牵引带17的输送距离，即判断被输送果蔬在料斗3内的填充高度。
可用气缸或推杆替代第一电机14。
所述果蔬装箱机在机架1的顶部和底部设置检测传感器，以检测料斗3的高位和低位。
装料：开启输送装置2，开始输送果蔬，料斗3底部处于封闭状态，且料斗3底部与输送带水平持平，果蔬从输送带上无落差的进入料斗3中，编码器用于实时监测料斗3的装料情况，随着果蔬在料斗3中的积累，(因为编码器将信号反馈给第一电机14)，编码器控制第一电机14的启停，当需要下降料斗3时，启动第一电机14，第一电机14驱动滚筒15，在滚筒15的带动下，第一牵引带17被缓慢放出，变长，第一牵引辊16转动，料斗3缓慢下降。
卸料：当料斗3装好果蔬，需要卸料时，料斗3下降至包装箱体的底部，第一气缸7的气杆收缩，随着第一气缸7的收缩，带动第二牵引辊10上提，(第二牵引带13因为绕过第二牵引辊10、第三牵引辊11，第二牵引带13的长度是固定的)，第二牵引带13上提，在导向装置12的作用下，第三牵引辊11从料斗3缺口面向着对立面滚动，即料斗3被打开，实现卸料。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种果蔬装箱机，包括机架，其特征在于：还包括料斗，牵引装置，辅助升降装置，卸料装置，所述牵引装置固定在机架的一侧，所述料斗、辅助升降装置和卸料装置设在机架的另一侧，料斗和卸料装置可通过牵引装置和辅助升降装置在机架的竖直方向做上下往返运动，所述料斗为“[”型框架结构，用于升降料斗的牵引装置与料斗的“[”型缺口面连接，辅助升降装置设在料斗的两侧，卸料装置用于装满时打开料斗卸料，卸料完成时，关闭料斗。
2.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述果蔬装箱机还包括输送装置，所述输送装置与牵引装置设在机架的同一侧，输送装置设在牵引装置的上方。
3.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：在料斗的“[”缺口面对立面设有横杆，料斗的“[”型缺口两侧还设有铰接点。
4.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述卸料装置包括第一气缸、第二气缸、曲柄、第二牵引辊、第三牵引辊、导向装置和第二牵引带，第一气缸竖直设在料斗的横杆上，第一气缸的气缸伸缩端通过辅助支架与第二牵引辊的两端连接，第二牵引辊可随第一气缸的气缸杆伸缩做竖直上下运动，曲柄设有曲柄1号位，曲柄2号位，曲柄3号位，其中曲柄1号位铰接于料斗的第一铰接点上；第二气缸的一端与料斗第二铰接点连接，第二气缸的另一端与曲柄2号位连接，在料斗的“[”型缺口面两侧各设有一副第二气缸与曲柄的连接件，两个曲柄3号位之间连接第三牵引辊的两端，导向装置设在料斗“[”型缺口面的对立面底部背面，第二牵引带一端固定在料斗“[”型缺口面的对立面底部背面，另一端向上穿过第二牵引辊后，绕过导向装置的外沿，继续绕过第三牵引辊后，固定于料斗“[”型缺口面的对立面底部背面。
5.根据权利要求4所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述第一气缸可替换为拉簧。
6.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述辅助升降装置为导轮和导轨的组合或导向轴和直线轴承的组合。
7.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述牵引装置包括第一电机，滚筒，第一牵引辊和第一牵引带，滚筒通过第一电机驱动，第一牵引带一端与滚筒连接，第一牵引带另一端绕过第一牵引辊与料斗的“[”型缺口面底部连接。
8.根据权利要求7所述的果蔬装箱机，其特征在于：在滚筒的末端设置编码器。
9.根据权利要求7所述的果蔬装箱机，其特征在于：可用气缸或推杆替代第一电机。
10.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述果蔬装箱机在机架的顶部和底部设置检测传感器，以检测料斗的高位和低位。
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