CN110449756A - 一种激光焊接用智能定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光焊接用智能定位装置，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有焊接仓，且底座顶部的中间位置开设有主滑槽，所述底座一侧的顶部固定连接有电动机，且电动机的输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承连接于主滑槽的内壁，且螺纹杆的中部通过螺纹连接有夹持机构。本发明通过电动机带动螺纹杆转动，进而将夹持机构移动至焊接仓内部，焊接完成后电动机反转，将夹持机构和工件移出焊接仓，夹持机构移动过程中碰到压力传感器时，处理器控制电动机断电，对夹持机构进行限位，使工件的上下料区域与焊接加工区域隔离开，便于工作人员的操作，且避免工作人员被焊接机构烫伤。

Description

一种激光焊接用智能定位装置

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光焊接用智能定位装置。

背景技术

目前，激光焊接技术属于熔融焊接，以激光束为能源，使其冲击在焊件接头上以达到焊接目的的技术。由光学震荡器及放在震荡器空穴两端镜间的介质所组成。

利用激光焊接设备焊接工件时，需要通过定位装置使工件处于焊接结构的加工范围之内，而现有的工件定位装置不具有区分焊接区域与上料区域的功能，存在工作人员在焊接过程中受到焊接机构误伤的安全隐患，且不便于取放焊接工件，具有较大的局限性，亟需设计一种激光焊接用智能定位装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光焊接用智能定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种激光焊接用智能定位装置，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有焊接仓，且底座顶部的中间位置开设有主滑槽，所述底座一侧的顶部固定连接有电动机，且电动机的输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承连接于主滑槽的内壁，且螺纹杆的中部通过螺纹连接有夹持机构。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括焊接台、主滑块、固定板、电动推杆和滑动板，且主滑块滑动连接于主滑槽的内壁，焊接台焊接于主滑块的顶部，两个固定板分别焊接于焊接台顶部的两侧，电动推杆固定连接于其中一个固定板内侧的中部，滑动板固定连接于电动推杆的一端。

作为本发明再进一步的方案：所述主滑槽底部的中间位置开设有副滑槽，且主滑块底部的中间位置焊接有副滑块，副滑块滑动连接于副滑槽的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹杆靠近焊接仓的一端通过花键连接有飞轮，且飞轮位于底座顶部的一侧，飞轮的轮槽啮合有三角带。

作为本发明再进一步的方案：所述底座靠近焊接仓一侧的顶部通过螺栓连接有风扇支架，且风扇支架的顶部转动连接有风扇，风扇的转动轴延伸至焊接仓的外部。

作为本发明再进一步的方案：所述风扇转动轴的一端通过花键连接有皮带轮，且飞轮通过三角带与皮带轮传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底座靠近电动机一侧的中部通过螺栓连接有电机支架，且电动机通过螺栓连接于电机支架的顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述主滑槽两侧的顶部均通过螺栓连接有压力传感器，且压力传感器的输出端通过信号线连接有处理器，处理器的型号为ARMTDMI系列。

作为本发明再进一步的方案：两个所述压力传感器相靠近的一侧均通过螺栓连接有弹簧，且两个弹簧相靠近的一侧均焊接有按压板。

本发明的有益效果为：

1.通过设置焊接仓、电动机、螺纹杆和压力传感器，电动机带动螺纹杆转动，进而将夹持机构移动至焊接仓内部，激光焊接机构在焊接仓的内部对工件进行焊接，焊接完成后电动机反转，将夹持机构和工件移出焊接仓，夹持机构移动过程中碰到压力传感器时，处理器控制电动机断电，对夹持机构进行限位，使工件的上下料区域与焊接加工区域隔离开，便于工作人员的操作，且避免工作人员被焊接机构烫伤；

2.通过设置飞轮、三角带、皮带轮和风扇，螺纹杆转动的惯性会驱动飞轮转动，飞轮通过三角带和皮带轮带动风扇转动，夹持机构靠近风扇时，可以吹去工件表面的浮尘，保障焊接质量，夹持机构远离风扇时，可以对焊接后的工件进行降温，提高了电能的利用率；

3.通过设置弹簧和按压板，弹簧和按压板避免压力传感器与夹持机构产生直接碰撞，对二者间的压力进行缓冲，增加装置的使用寿命。

附图说明

图1为实施例1提出的一种激光焊接用智能定位装置的剖视图；

图2为实施例1提出的一种激光焊接用智能定位装置的夹持机构示意图；

图3为实施例2提出的一种激光焊接用智能定位装置的结构剖视图；

图4为实施例2提出的一种激光焊接用智能定位装置的A处放大图。

图中：1底座、2电机支架、3电动机、4压力传感器、5主滑槽、6焊接台、7螺纹杆、8副滑槽、9焊接仓、10风扇、11风扇支架、12皮带轮、13三角带、14飞轮、15主滑块、16副滑块、17固定板、18电动推杆、19滑动板、20按压板、21弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种激光焊接用智能定位装置，包括底座1，底座1顶部的一侧固定连接有焊接仓9，且底座1顶部的中间位置开设有主滑槽5，底座1一侧的顶部固定连接有电动机3，且电动机3的输出端传动连接有螺纹杆7，螺纹杆7的一端通过轴承连接于主滑槽5的内壁，且螺纹杆7的中部通过螺纹连接有夹持机构，将焊接工件夹持在夹持机构上，电动机3带动螺纹杆7转动，进而将夹持机构移动至焊接仓9内部，激光焊接机构在焊接仓9的内部对工件进行焊接。

其中，夹持机构包括焊接台6、主滑块15、固定板17、电动推杆18和滑动板19，且主滑块15滑动连接于主滑槽5的内壁，焊接台6焊接于主滑块15的顶部，两个固定板17分别焊接于焊接台6顶部的两侧，电动推杆18固定连接于其中一个固定板17内侧的中部，滑动板19固定连接于电动推杆18的一端，电动推杆18将滑动板19推出，将工件夹持在滑动板19和固定板17之间。

其中，主滑槽5底部的中间位置开设有副滑槽8，且主滑块15底部的中间位置焊接有副滑块16，副滑块16滑动连接于副滑槽8的内部，主滑块15沿螺纹杆7移动时，副滑块16同步滑动于副滑槽8的内部，对主滑块15的滑动轨迹进行限定，防止主滑块15偏移。

其中，螺纹杆7靠近焊接仓9的一端通过花键连接有飞轮14，且飞轮14位于底座1顶部的一侧，飞轮14的轮槽啮合有三角带13，螺纹杆7转动的惯性会驱动飞轮14转动。

其中，底座1靠近焊接仓9一侧的顶部通过螺栓连接有风扇支架11，且风扇支架11的顶部转动连接有风扇10，风扇10的转动轴延伸至焊接仓9的外部。

其中，风扇10转动轴的一端通过花键连接有皮带轮12，且飞轮14通过三角带13与皮带轮12传动连接，飞轮14通过三角带13和皮带轮12带动风扇10转动，夹持机构靠近风扇10时，可以吹去工件表面的浮尘，保障焊接质量，夹持机构远离风扇10时，可以对焊接后的工件进行降温，提高了电能的利用率。

其中，底座1靠近电动机3一侧的中部通过螺栓连接有电机支架2，且电动机3通过螺栓连接于电机支架2的顶部。

其中，主滑槽5两侧的顶部均通过螺栓连接有压力传感器4，且压力传感器4的输出端通过信号线连接有处理器，处理器的型号为ARM9TDMI系列，夹持机构移动过程中碰到压力传感器4时，处理器控制电动机3断电，对夹持机构进行限位。

工作原理：将焊接工件夹持在夹持机构上，电动推杆18将滑动板19推出，将工件夹持在滑动板19和固定板17之间，电动机3带动螺纹杆7转动，进而将夹持机构移动至焊接仓9内部，激光焊接机构在焊接仓9的内部对工件进行焊接，焊接完成后电动机3反转，将夹持机构和工件移出焊接仓9，夹持机构移动过程中碰到压力传感器4时，处理器控制电动机3断电，对夹持机构进行限位，主滑块15沿螺纹杆7移动时，副滑块16同步滑动于副滑槽8的内部，对主滑块15的滑动轨迹进行限定，防止主滑块15偏移，螺纹杆7转动的惯性会驱动飞轮14转动，飞轮14通过三角带13和皮带轮12带动风扇10转动，夹持机构靠近风扇10时，可以吹去工件表面的浮尘，保障焊接质量，夹持机构远离风扇10时，可以对焊接后的工件进行降温，提高了电能的利用率。

实施例2

参照图3-4，一种激光焊接用智能定位装置，本实施例相较于实施例1，两个压力传感器4相靠近的一侧均通过螺栓连接有弹簧21，且两个弹簧21相靠近的一侧均焊接有按压板20。

工作原理：弹簧21和按压板20避免压力传感器4与夹持机构产生直接碰撞，对二者间的压力进行缓冲，增加装置的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光焊接用智能定位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部的一侧固定连接有焊接仓（9），且底座（1）顶部的中间位置开设有主滑槽（5），所述底座（1）一侧的顶部固定连接有电动机（3），且电动机（3）的输出端传动连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的一端通过轴承连接于主滑槽（5）的内壁，且螺纹杆（7）的中部通过螺纹连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接用智能定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括焊接台（6）、主滑块（15）、固定板（17）、电动推杆（18）和滑动板（19），且主滑块（15）滑动连接于主滑槽（5）的内壁，焊接台（6）焊接于主滑块（15）的顶部，两个固定板（17）分别焊接于焊接台（6）顶部的两侧，电动推杆（18）固定连接于其中一个固定板（17）内侧的中部，滑动板（19）固定连接于电动推杆（18）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接用智能定位装置，其特征在于，所述主滑槽（5）底部的中间位置开设有副滑槽（8），且主滑块（15）底部的中间位置焊接有副滑块（16），副滑块（16）滑动连接于副滑槽（8）的内部。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种激光焊接用智能定位装置，其特征在于，所述螺纹杆（7）靠近焊接仓（9）的一端通过花键连接有飞轮（14），且飞轮（14）位于底座（1）顶部的一侧，飞轮（14）的轮槽啮合有三角带（13）。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接用智能定位装置，其特征在于，所述底座（1）靠近焊接仓（9）一侧的顶部通过螺栓连接有风扇支架（11），且风扇支架（11）的顶部转动连接有风扇（10），风扇（10）的转动轴延伸至焊接仓（9）的外部。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊接用智能定位装置，其特征在于，所述风扇（10）转动轴的一端通过花键连接有皮带轮（12），且飞轮（14）通过三角带（13）与皮带轮（12）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接用智能定位装置，其特征在于，所述底座（1）靠近电动机（3）一侧的中部通过螺栓连接有电机支架（2），且电动机（3）通过螺栓连接于电机支架（2）的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种激光焊接用智能定位装置，其特征在于，所述主滑槽（5）两侧的顶部均通过螺栓连接有压力传感器（4），且压力传感器（4）的输出端通过信号线连接有处理器，处理器的型号为ARM9TDMI系列。

9.根据权利要求8所述的一种激光焊接用智能定位装置，其特征在于，两个所述压力传感器（4）相靠近的一侧均通过螺栓连接有弹簧（21），且两个弹簧（21）相靠近的一侧均焊接有按压板（20）。