CN110441908B - 头戴式显示装置 - Google Patents
头戴式显示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110441908B CN110441908B CN201910069939.6A CN201910069939A CN110441908B CN 110441908 B CN110441908 B CN 110441908B CN 201910069939 A CN201910069939 A CN 201910069939A CN 110441908 B CN110441908 B CN 110441908B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving element
- headband
- head
- driving
- mounted display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开一种头戴式显示装置,包括可穿戴组件、调整模块及控制模块。可穿戴组件适于穿戴至使用者的头部。调整模块可动地耦接于可穿戴组件,且包括传动机构及驱动元件。传动机构可动地耦接于可穿戴组件,且驱动元件耦接于传动机构。控制模块电性连接驱动元件。当使控制模块对驱动元件输入控制信号时,驱动元件驱动传动机构运动,以使传动机构随驱动元件的驱动而带动可穿戴组件以改变可穿戴组件的周长以适应不同使用者的头部。
Description
技术领域
本申请涉及一种头戴式显示装置,且特别涉及一种可自动调整周长以适应不同使用者头部的头戴式显示装置。
背景技术
随着科技产业日益发达,显示装置的类型、使用功能以及使用方式越来越多元,可直接配带在使用者身体上的穿戴式(wearable)显示装置也因应而生。头戴式显示装置的种类相当多,以眼罩类型等头戴式显示装置为例,使用者配戴上此类显示装置之后,除了可以看到立体图像之外,图像还会随着使用者头部转动而改变,可提供使用者更身历其境的感受。
为了让使用者能够配戴头戴式显示装置,一般会在头戴式显示装置设置有头带,此头带可使用软性材质,例如塑料或是布料。当使用布料作为头带的材料时,头带的两端可用魔鬼毡加以固定。当使用塑料作为头带的材料时,头带的后侧可设置有齿轮,使用者可通过旋钮带动齿轮,相应地使头带变长或变短,藉此让使用者可以配戴头戴式显示装置。
然而,无论是以魔鬼毡的方式,或是以齿轮加上旋钮的方式将头带提供使用者配戴头戴式显示装置,使用者皆必须耗费较多的时间与心力调整头带,也就是目前的头戴式显示装置的配戴并不便利,连带地影响了使用者使用头戴式显示装置的使用体验。
发明内容
本申请提供一种头戴式显示装置,可自动调整可穿戴组件的长度,有助于提升使用者配戴头戴式显示装置的便利性。
本申请的一种头戴式显示装置包括可穿戴组件、调整模块及控制模块。可穿戴组件适于穿戴至使用者的头部。调整模块可动地耦接于可穿戴组件,且包括传动机构及驱动元件。传动机构可动地耦接于可穿戴组件,且驱动元件耦接于传动机构。控制模块电性连接驱动元件。当使控制模块对驱动元件输入控制信号时,驱动元件驱动传动机构运动,以使传动机构随驱动元件的驱动而带动可穿戴组件以改变可穿戴组件的周长以适应不同使用者的头部。
在本申请的一实施例中,上述的头戴式显示装置还包括输入模块,电性连接在控制模块,且配置用以接收使用者的指令并对应产生信号。
在本申请的一实施例中,上述的头戴式显示装置还包括无线通信模块,电性连接在控制模块,且配置用以接受外部的电子装置的指令并对应产生信号。
在本申请的一实施例中,上述当控制模块接受到信号时,控制模块根据信号控制驱动元件驱动传动机构沿动作方向运动,以使传动机构随驱动元件的驱动而带动可穿戴组件的相对两端的重叠面积增加,进而使可穿戴组件的周长缩短。
在本申请的一实施例中,上述当控制模块接受到信号时,控制模块根据信号控制驱动元件驱动传动机构沿动作方向运动,以使传动机构随驱动元件的驱动而带动可穿戴组件的相对两端的重叠面积减少,进而使可穿戴组件的周长增加。
在本申请的一实施例中,上述的控制模块包括微控制单元、驱动电路单元及监控单元。驱动电路单元电性连接在微控制单元及驱动元件。监控单元电性连接在微控制单元、及驱动电路单元与驱动元件之间,以监控驱动电路单元与驱动元件之间的马达电流。当微控制单元判断监控单元所监控的马达电流超过预设值时,微控制单元通过驱动电路单元对应停止驱动元件。
在本申请的一实施例中,上述的头戴式显示装置还包括至少一感测元件,设置在可穿戴组件,且电性连接在控制模块,以感测可穿戴组件所受到的压力、拉力或形变。当控制模块判断至少一感测元件所感测的压力、拉力或形变超过预设值时,控制模块对应停止驱动元件。
在本申请的一实施例中,上述的头戴式显示装置还包括微控制单元、驱动电路单元、监控单元及至少一感测元件。驱动电路单元电性连接在微控制单元及驱动元件。监控单元电性连接在微控制单元、及驱动电路单元与驱动元件之间,以监控驱动电路单元与驱动元件之间的马达电流。至少一感测元件设置在可穿戴组件,电性连接在控制模块,以感测可穿戴组件所受到的压力、拉力或形变。当微控制单元判断监控单元所监控的马达电流超过预设值、和/或判断至少一感测元件所感测的压力、拉力或形变超过预设值时,微控制单元通过驱动电路单元对应停止驱动元件。
在本申请的一实施例中,上述的头戴式显示装置还包括软垫,设置在可穿戴组件,且适于接触使用者的头部。
在本申请的一实施例中,上述的可穿戴组件包括主体、头带及可动壳罩。主体适于朝向使用者的眼部投射显示画面。头带连接于主体,头带的相对两端相互重叠,且头带的相对两端适于改变重叠的面积进而改变头带的周长以适应不同使用者的头部。可动壳罩可动地连接于头带。调整模块可动地耦接于可动壳罩。
在本申请的一实施例中,上述的控制模块适于控制驱动元件驱动传动机构沿第一动作方向运动,传动机构适于随驱动元件的驱动而带动头带的相对两端的重叠面积增加,进而使头带的周长缩短。
在本申请的一实施例中,上述的控制模块适于控制驱动元件驱动传动机构沿相反于第一动作方向的第二动作方向运动,传动机构适于随驱动元件的驱动而带动头带的相对两端的重叠面积减少,进而使头带的周长增加。
在本申请的一实施例中,上述的头带具有一对受动部,分别设置于头带的相对两端,且传动机构包括致动件及传动件。致动件可动地设置于可动壳罩,且耦接于这对受动部。传动件耦接于驱动元件,且耦接于致动件。
在本申请的一实施例中,上述的传动件适于受驱动元件的驱动进而带动致动件运动,且致动件适于致动这对受动部以改变头带重叠的面积,进而改变头带的周长。
在本申请的一实施例中,上述的可动壳罩包括内壳及外壳。内壳可动地连接于头带。外壳固定于内壳。致动件可转动地设置于内壳,且驱动元件固定于外壳。
在本申请的一实施例中,上述的头带包括接目部及一对可挠延伸部。接目部连接主体,且适于罩覆使用者的眼部。这对可挠延伸部分别连接在接目部的相对两端,且这对可挠延伸部的末端彼此重叠。
基于上述,在本申请的头戴式显示装置中,头戴式显示装置包括可穿戴组件、调整模块及控制模块,可穿戴组件可穿戴至使用者的头部,当使用者通过控制模块对驱动元件输入信号时,驱动元件即会驱动传动机构运动,使得传动机构能够随驱动元件的驱动进而带动可穿戴组件以改变可穿戴组件的周长,以适应不同使用者的头部。据此,头戴式显示装置可自动调整可穿戴组件的长度,有助于提升使用者配戴头戴式显示装置的便利性。
为让本申请的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本申请的一实施例的一种头戴式显示装置的立体示意图。
图2是图1的头戴式显示装置的另一角度立体示意图。
图3是图1的头戴式显示装置的爆炸图。
图4及图5是图1的头戴式显示装置省略部分构件的局部示意图。
图6是图1的头带式显示装置的电路方块图。
图7是图1的头带式显示装置的流程方块图。
图8是本申请的另一实施例的一种头带式显示装置的立体示意图。
图9是本申请的又一实施例的一种头带式显示装置的立体示意图。
【符号说明】
50:电子装置
100、200、300:头戴式显示装置
110:可穿戴组件
110A:主体
110B:头带
112B:受动部
114B:接目部
116B:可挠延伸部
110C:可动壳罩
112C:内壳
114C:外壳
120:调整模块
120A:传动机构
122A:致动件
124A:传动件
120B:驱动元件
130:控制模块
132:微控制单元
134:驱动电路单元
136:监控单元
140:输入模块
150:无线通信模块
160:感测元件
170B、170C:软垫
182:电源
184:稳压电路单元
240:输入模块
340:输入模块
D1:第一动作方向
D2:第二动作方向
L:周长
S11、S12、S21、S22、S31、S32:步骤
具体实施方式
图1是本申请的一实施例的一种头戴式显示装置的立体示意图。图2是图1的头戴式显示装置的另一角度立体示意图。图3是图1的头戴式显示装置的爆炸图。请参考图1至图3,本实施例的头戴式显示装置100包括可穿戴组件110、调整模块120及控制模块130。调整模块120包括传动机构120A 及驱动元件120B,调整模块120通过传动机构120A可动地耦接于可穿戴组件110,且驱动元件120B进一步耦接于传动机构120A。在本实施例中,驱动元件120B例如是马达,但不限于此。控制模块130电性连接于驱动元件 120B,且适于对驱动元件120B输入控制信号。使用者可通过可穿戴组件110 将头戴式显示装置100穿戴至头部。当使用者欲调整可穿戴组件110的周长 L时,可使控制模块130对驱动元件120B输入控制信号。驱动元件120B收到控制信号后,将驱动传动机构120A运动,使得传动机构120A随着驱动元件120B的驱动进而带动可穿戴组件110以改变可穿戴组件110的周长L,藉以使可穿戴组件100适应不同使用者的头部。据此,头戴式显示装置100通过调整模块120与控制模块130的配合,可自动地调整可穿戴组件110的周长L,可提升使用者使用头戴式显示装置100的便利性,且有助于提升使用者使用头戴式显示装置100的使用体验。
详细而言,可穿戴组件110包括主体110A、头带110B及可动壳罩110C。主体110A内部可内建或另外装设有显示器(图未示),当使用者配戴头戴式显示装置100时,显示器(图未示)可朝向使用者的眼部投射显示画面。
头带110B包括接目部114B及一对可挠延伸部116B。头带110B通过接目部114B连接于主体110A 。当使用者配戴头戴式显示装置100时,接目部114B 罩覆于使用者的眼部,位于主体110A内的显示器(图未示)所投射的显示画面可穿过接目部114B而投射到使用者的眼部。这对可挠延伸部116B分别连接在接目部114B的相对两端,且这对可挠延伸部116B的末端具有一对受动部 112B。这对可挠延伸部116B的这对受动部112B彼此重叠,且这对可挠延伸部116B与主体110A分别位于接目部114B的相对两侧。在本实施例中,头带110B例如是可挠性的塑料所制成,以使传动机构120A可改变头带110B 的周长L。然而,头带110B的材料并不限于此,只要能使头带110B产生弯曲以配合不同头型。
可动壳罩110C包括内壳112C及外壳114C。内壳112C可动地连接于头带110B的这对可挠延伸部116B,并且覆盖于这对受动部112B。外壳114C 固定于内壳112C。
图4及图5是图1的头戴式显示装置省略部分构件的局部示意图。请参考图3至图5,传动机构120A包括致动件122A及传动件124A。驱动元件 120B固定于可动壳罩110C的外壳114C,传动件124A耦接于驱动元件120B,且驱动元件120B适于驱动传动件124A旋转。致动件122A可转动地设置于可动壳罩110C的内壳112C。致动件122A的其中一端耦接于传动件124A以适于受传动件124A的带动而旋转,且致动件122A的另一端耦接于头带110B 的这对受动部112B以适于带动这对受动部112B。在本实施例中,传动件124A 及致动件122A包括齿轮,且例如是斜齿轮,而受动部112B包括对应致动件 122A的齿条。在其它实施例中,传动机构120A可以是皮带与皮带轮的搭配,本申请并不限制传动机构的种类。
在本实施例中,头戴式显示装置100还可包括至少一软垫(例如软垫 170B、软垫170C)。如图3所示,软垫170B可设置在可穿戴组件110的接目部114B,且配置用以接触使用者的脸部,以提供缓冲并提升使用者穿戴头戴式显示装置100的舒适度。软垫170C可设置在可穿戴组件110的内壳112C,且配置用以接触使用者的枕骨,以提供缓冲并提升使用者穿戴头戴式显示装置100的舒适度。在其它实施例中,软垫的数量可以是一个或多个,且其配置位置也可以在两侧,本申请并不对软垫的数量及配置位置加以限制。
图6是图1的头带式显示装置的电路方块图。请参考图3、图4及图6,控制模块130包括微控制单元132、驱动电路单元134及监控单元136。驱动电路单元134电性连接在微控制单元132及驱动元件120B。监控单元136电性连接在微控制单元132、及驱动电路单元134与驱动元件120B之间。监控单元136被配置用以感测驱动电路单元134与驱动元件120B之间的马达电流。
头戴式显示装置100还可包括电源182及稳压电路单元184。电源182 电性连接于驱动元件120B以对驱动元件120B提供电力来源。稳压电路单元 184电性连接于电源182及微控制单元132。
在本实施例中,头戴式显示装置100还包括输入模块140、无线通信模块150及至少一感测元件160。输入模块140电性连接在控制模块130的微控制单元132,且配置用以接收使用者的指令并对应产生一信号。在本实施例中,输入模块140是以设置在可动壳罩110C的外壳114C作为举例,且例如是可旋转的单一旋钮。在其它实施例中,输入模块140可以是可按压或可推拉的按钮,且其操作键的数量可以是多个,在此不限制输入模块的类型,只要可以让使用者对控制模块130的微控制单元132输入指令即可。
无线通信模块150电性连接在控制模块130的微控制单元132,且配置用以接受外部的电子装置50的指令并对应产生一信号。在本实施例中,电子装置50为桌上型计算机主机。在其它实施例中,电子装置可以是笔记型计算机、平板计算机或智能手机。
在本实施例中,至少一感测元件160可设置在可穿戴组件110(例如设置于软垫170B和/或软垫170C),电性连接在控制模块130的微控制单元132,且配置用以感测可穿戴组件110所受到的压力、拉力或形变。在本实施例中,至少一感测元件160例如是感测可穿戴组件110所受到压力的压力传感器、感测头带110B所受到的拉力的拉力传感器、或是感测头带110B的形变的应变规(StrainGauge),且至少一感测元件160的数量例如是多个,并同时设置于软垫170B及软垫170C。在其它实施例中,感测元件160的种类与数量并没有特别限制。为了便于说明,以下仅使用单一个的感测元件160进行描述。
图7是图1的头带式显示装置的流程方块图。请参考图3、图6及图7,以下对本实施例的头戴式显示装置100的运作加以说明。控制模块130的微控制单元132被配置成可接收输入模块140、无线通信模块150以及监控单元136和/或感测元件160所产生的信号,并根据输入模块140、无线通信模块150以及监控单元136和/或感测元件160所传送的信号对应控制驱动元件 120B动作。
进一步来说,请参考图5、图6及图7,微控制单元132在开始循环后,首先执行步骤S11,微控制单元132判断是否有来自输入模块140的信号。当信号从输入模块140传送至控制模块130的微控制单元132时,执行步骤 S12,微控制单元132根据输入模块140的信号对应控制驱动元件120B。微控制单元132会判断此信号的种类。举例而言,此信号是控制头带110B缩短的信号时,微控制单元132会通过驱动电路单元134控制驱动元件120B动作。而随着驱动元件120B的动作,传动件124A会随之转动,并进一步带动致动件122A沿第一动作方向D1运动,使得头带110B的这对受动部112B的重叠面积增加,进而缩短头带110B的周长L。反之,此信号是控制头带110B放松的信号时,微控制单元132会通过驱动电路单元134控制驱动元件120B动作。而随着驱动元件120B的动作,传动件124A会随驱动元件120B转动,并进一步带动致动件122A沿相反于第一动作方向D1的第二动作方向D2运动,使得头带110B的这对受动部112B的重叠面积减少,进而增加头带110B 的周长L。
在执行步骤S11或S12之后,执行步骤S21,微控制单元132判断是否有来自无线通信模块150的信号。当控制模块130的微控制单元132判断有来自无线通信模块150 的信号时,执行步骤S22,微控制单元132根据无线通信模块150的信号对应控制驱动元件120B。微控制单元132会判断此信号的种类,而通过驱动电路单元134控制驱动元件120B及传动机构120A缩短或放松头带110B。当使用者穿戴着头戴式显示装置100并进行游戏时,通过电子装置50及无线通信模块150可直接控制头带110B缩短或放松,或着电子装置50也可提供信号给无线通信模块,使头戴式显示装置100对应产生震动。
在执行步骤S21或S22之后,执行步骤S31,通过微控制单元132来判断监控单元136所监控的马达电流是否有超过预设值。当控制模块130的微控制单元132判断马达电流超过预设值时,执行步骤S32,微控制单元132 停止驱动元件120B。举例而言,当头带110B持续缩短或放松时,因驱动元件120B持续运转,故驱动电路单元134与驱动元件120B之间的马达电流处于较低数值,微控制单元132通过监控单元136得知马达电流并判断马达电流未超过预设值,微控制单元132便不干预驱动元件120B,驱动元件120B 便持续运转。当头带110B停止缩短或放松时,由于驱动元件120B停止运转,故驱动电路单元134与驱动元件120B之间的马达电流会增加。此时,微控制单元132通过监控单元136得知马达电流并判断马达电流超过预设值,微控制单元132通过驱动电路单元134停止驱动元件120B。
换句话说,微控制单元132可通过监控单元136得知感测驱动电路单元 134与驱动元件120B之间的马达电流,并判断马达电流是否超过预设值。藉此,微控制单元132可间接得知头带110B是否过紧,以对应停止驱动元件 120B。如此能够避免头带110B继续缩短会让使用者感到不适。在执行步骤 S31或S32之后,结束此循环并可再次开始另一循环。
在本实施例中,头戴式显示装置100也可使用感测元件160取代前述的监控单元136。在执行步骤S21或S22之后,执行步骤S31,通过微控制单元 132来判断感测元件160所感测的压力、拉力或形变是否超过预设值。举例而言,当微控制单元132判断感测元件160所感测的压力、拉力或形变超过预设值时,微控制单元132即可间接得知头带110B已达缩短状态。并且,为了避免头带110B继续缩短会让使用者感到不适,微控制单元132可通过驱动电路单元134对应停止驱动元件120B。若控制模块130的微控制单元132判断所感测的压力、拉力或形变并未超过预设值时,微控制单元132则结束判断的流程,或可进入下一个判断的流程。在其它实施例中,控制模块130的微控制单元132判断输入模块140、无线通信模块150及感测元件160的信号的先后顺序并没有特别限制,端视需求而定。
在本实施例中,头戴式显示装置100也可同时配置有监控单元136及感测元件160。在执行步骤S21或S22之后,执行步骤S31,通过微控制单元 132判断马达电流和/或压力、拉力或形变是否超过预设值。监控单元136及感测元件160两者的运作原理已如前述,在此不再赘述。
举例而言,在步骤S31及S32中,微控制单元132可以在判断监控单元 136所监控的马达电流超过预设值的情况下停止驱动元件120B,也可以在判断感测元件160所感测的压力、拉力或形变超过预设值的情况下停止驱动元件120B,或在判断监控单元136所监控的马达电流超过预设值并且感测元件 160所感测的压力、拉力或形变超过预设值的情况下停止驱动元件120B。换句话说,微控制单元132可以在监控单元136所监控的马达电流以及感测元件160所感测的压力、拉力或形变的至少其中一个超过预设值时,对应停止驱动元件120B。
简言之,当控制模块130接收到一信号时,控制模块130将会根据此信号控制驱动元件120B驱动传动机构120A沿动作方向(例如第一动作方向D1 或第二动作方向D2)运动,以使传动机构120A随驱动元件120B的驱动而带动可穿戴组件110的这对受动部112B的重叠面积增加,进而使可穿戴组件 110的头带110B的周长L(标示于图3)缩短,或使传动机构120A随驱动元件 120B的驱动而带动可穿戴组件110的这对受动部112B的重叠面积减少,进而使可穿戴组件110的头带110B的周长L增加。
在其它实施例中,步骤S11、S21及S31的先后顺序并没有特别限制,端视需求而定。举例而言,可先执行步骤S21,接着再执行步骤S11。
在另一实施例中,可省略步骤S21及S22。在循环开始后,首先执行步骤S11,微控制单元132判断是否有来自输入模块140的信号,并根据输入模块140的信号对应控制驱动元件120B,如步骤S12。接着省略步骤S21及 S22,直接执行步骤S31,微控制单元132判断监控单元136所监控的马达电流和/或感测元件160所感测的压力、拉力或形变是否超过预设值,并对应停止驱动元件120B,如步骤S32。
在另一实施例中,可省略步骤S11及S12。在循环开始后,省略步骤S11 及S12,直接执行步骤S21,微控制单元132判断是否有来自无线通信模块 150的信号,并根据无线通信模块150的信号对应控制驱动元件120B,如步骤S22。接着,执行步骤S31,微控制单元132判断监控单元136所监控的马达电流和/或感测元件160所感测的压力、拉力或形变是否超过预设值,并对应停止驱动元件120B,如步骤S32。
图8是本申请的另一实施例的一种头带式显示装置的立体示意图。请参考图8,在图8的头戴式显示装置200与图1的头戴式显示装置100中,以相同的符号表示相同的配置与作用方式,在此不赘述。图8的头戴式显示装置200与图1的头戴式显示装置100的不同之处在于,本实施例的头戴式显示装置200的输入模块240设置在可穿戴组件110的主体110A,且输入模块 240可以是单一键的切换式开关,输入模块240可有两段的切换位置,其中一段可使头带110B缩短,其中另一段可使头带110B放松。
图9是本申请的又一实施例的一种头带式显示装置的立体示意图。请参考图9,在图9的头戴式显示装置300与图8的头戴式显示装置200中,以相同的符号表示相同的配置与作用方式,在此不赘述。图9的头戴式显示装置300与图8的头戴式显示装置200的不同之处在于,输入模块340为按钮式的开关,且包括两个按钮,其中一个按钮可使头带110B缩短,其中另一个按钮可使头带110B放松。
综上所述,在本申请的头戴式显示装置中,当使用者欲调整可穿戴组件的周长时,可使控制模块对驱动元件输入控制信号,驱动元件收到控制信号后,将驱动传动机构运动,使得传动机构随着驱动元件的驱动进而带动可穿戴组件以改变可穿戴组件的周长,藉以使可穿戴组件适应不同使用者的头部。据此,头戴式显示装置通过调整模块与控制模块的配合,可自动地调整可穿戴组件的周长,可提升使用者使用头戴式显示装置的便利性,且有助于提升使用者使用头戴式显示装置的使用体验。
虽然本申请已以实施例公开如上,然其并非用以限定本申请,本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,故本申请的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。
Claims (14)
1.一种头戴式显示装置,包括:
可穿戴组件,适于穿戴至使用者的头部;
调整模块,可动地耦接于所述可穿戴组件,且包括:
传动机构,可动地耦接于所述可穿戴组件;以及
驱动元件,耦接于所述传动机构;以及
控制模块,电性连接所述驱动元件,
其中当使所述控制模块对所述驱动元件输入控制信号时,所述驱动元件驱动所述传动机构运动,以使所述传动机构随所述驱动元件的驱动而带动所述可穿戴组件以改变所述可穿戴组件的周长以适应不同使用者的头部,
其中所述可穿戴组件包括:
主体,适于朝向使用者的眼部投射显示画面;
头带,连接于所述主体,所述头带的相对两端相互重叠,且所述头带的相对两端适于改变重叠的面积进而改变所述头带的周长以适应不同使用者的头部;以及
可动壳罩,可动地连接于所述头带,其中所述调整模块可动地耦接于所述可动壳罩,
其中所述驱动元件包括马达,所述控制模块适于控制所述驱动元件驱动所述传动机构沿第一动作方向运动,所述传动机构适于随所述驱动元件的驱动而带动所述头带的相对两端的重叠面积增加,进而使所述头带的周长缩短,
其中所述头带具有一对受动部,分别设置于所述头带的相对两端,且所述传动机构包括:
致动件,可动地设置于所述可动壳罩,且耦接于所述一对受动部;以及
传动件,耦接于所述驱动元件,且耦接于所述致动件,
其中所述传动件及所述致动件包括斜齿轮,
其中所述控制模块包括:
微控制单元;
驱动电路单元,电性连接于所述微控制单元及所述驱动元件;以及
监控单元,电性连接于所述微控制单元、及所述驱动电路单元与所述驱动元件之间,以监控所述驱动电路单元与所述驱动元件之间的马达电流,其中当所述微控制单元判断所述监控单元所监控的马达电流超过预设值时,所述微控制单元通过所述驱动电路单元对应停止所述驱动元件。
2.如权利要求1所述的头戴式显示装置,还包括:
输入模块,电性连接于所述控制模块,且配置用以接收使用者的指令并对应产生信号。
3.如权利要求1所述的头戴式显示装置,还包括:
无线通信模块,电性连接于所述控制模块,且配置用以接受外部的电子装置的指令并对应产生信号。
4.如权利要求1所述的头戴式显示装置,其中当所述控制模块接收到信号时,所述控制模块根据所述信号控制所述驱动元件驱动所述传动机构沿动作方向运动,以使所述传动机构随所述驱动元件的驱动而带动所述可穿戴组件的相对两端的重叠面积增加,进而使所述可穿戴组件的周长缩短。
5.如权利要求1所述的头戴式显示装置,其中当所述控制模块接受到信号时,所述控制模块根据所述信号控制所述驱动元件驱动所述传动机构沿动作方向运动,以使所述传动机构随所述驱动元件的驱动而带动所述可穿戴组件的相对两端的重叠面积减少,进而使所述可穿戴组件的周长增加。
6.如权利要求1所述的头戴式显示装置,还包括:
至少一感测元件,设置于所述可穿戴组件,且电性连接于所述控制模块,以感测所述可穿戴组件所受到的压力、拉力或形变,其中当所述控制模块判断所述至少一感测元件所感测的压力、拉力或形变超过预设值时,所述控制模块对应停止所述驱动元件。
7.如权利要求1所述的头戴式显示装置,还包括:
软垫,设置于所述可穿戴组件,且适于接触使用者的头部。
8.如权利要求1所述的头戴式显示装置,其中所述控制模块适于控制所述驱动元件驱动所述传动机构沿相反于所述第一动作方向的第二动作方向运动,所述传动机构适于随所述驱动元件的驱动而带动所述头带的相对两端的重叠面积减少,进而使所述头带的周长增加。
9.如权利要求1所述的头戴式显示装置,其中所述传动件适于受所述驱动元件的驱动进而带动所述致动件运动,且所述致动件适于致动所述一对受动部以改变所述头带重叠的面积,进而改变所述头带的周长。
10.如权利要求1所述的头戴式显示装置,其中所述可动壳罩包括:
内壳,可动地连接于所述头带;以及
外壳,固定于所述内壳,其中所述致动件可转动地设置于所述内壳,且所述驱动元件固定于所述外壳。
11.如权利要求1所述的头戴式显示装置,其中所述头带包括:
接目部,连接所述主体,且适于罩覆使用者的眼部;以及
一对可挠延伸部,分别连接于所述接目部的相对两端,且所述一对可挠延伸部的末端彼此重叠。
12.一种头戴式显示装置,包括:
可穿戴组件,适于穿戴至使用者的头部;
调整模块,可动地耦接于所述可穿戴组件,且包括:
传动机构,可动地耦接于所述可穿戴组件;以及
驱动元件,耦接于所述传动机构;以及
控制模块,电性连接所述驱动元件,
其中当使所述控制模块对所述驱动元件输入控制信号时,所述驱动元件驱动所述传动机构运动,以使所述传动机构随所述驱动元件的驱动而带动所述可穿戴组件以改变所述可穿戴组件的周长以适应不同使用者的头部,
其中所述可穿戴组件包括:
主体,适于朝向使用者的眼部投射显示画面;
头带,连接于所述主体,所述头带的相对两端相互重叠,且所述头带的相对两端适于改变重叠的面积进而改变所述头带的周长以适应不同使用者的头部;以及
可动壳罩,可动地连接于所述头带,其中所述调整模块可动地耦接于所述可动壳罩,
其中所述驱动元件包括马达,所述控制模块适于控制所述驱动元件驱动所述传动机构沿第一动作方向运动,所述传动机构适于随所述驱动元件的驱动而带动所述头带的相对两端的重叠面积增加,进而使所述头带的周长缩短,
其中所述头带具有一对受动部,分别设置于所述头带的相对两端,且所述传动机构包括:
致动件,可动地设置于所述可动壳罩,且耦接于所述一对受动部;以及
传动件,耦接于所述驱动元件,且耦接于所述致动件,
其中所述传动件及所述致动件包括斜齿轮,
所述头戴式显示装置还包括:
微控制单元;
驱动电路单元,电性连接于所述微控制单元及所述驱动元件;
监控单元,电性连接于所述微控制单元、及所述驱动电路单元与所述驱动元件之间,以监控所述驱动电路单元与所述驱动元件之间的马达电流;以及
至少一感测元件,设置于所述可穿戴组件,电性连接于所述控制模块,以感测所述可穿戴组件所受到的压力、拉力或形变,
其中当所述微控制单元判断所述监控单元所监控的马达电流超过预设值或判断所述至少一感测元件所感测的压力、拉力或形变超过预设值时,所述微控制单元通过所述驱动电路单元对应停止所述驱动元件。
13.如权利要求12所述的头戴式显示装置,还包括:
输入模块,电性连接于所述控制模块,且配置用以接收使用者的指令并对应产生信号。
14.如权利要求12所述的头戴式显示装置,还包括:
无线通信模块,电性连接于所述控制模块,且配置用以接受外部的电子装置的指令并对应产生信号。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862666105P | 2018-05-03 | 2018-05-03 | |
US62/666,105 | 2018-05-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110441908A CN110441908A (zh) | 2019-11-12 |
CN110441908B true CN110441908B (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=68428161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910069939.6A Active CN110441908B (zh) | 2018-05-03 | 2019-01-24 | 头戴式显示装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110441908B (zh) |
TW (1) | TWI674439B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111025637A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 系带调节装置和穿戴设备 |
CN114252995B (zh) * | 2020-09-25 | 2024-08-30 | 宏达国际电子股份有限公司 | 头戴式显示装置 |
TWI774435B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-08-11 | 緯創資通股份有限公司 | 頭帶裝置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH085953A (ja) * | 1994-04-21 | 1996-01-12 | Sega Enterp Ltd | ヘッドマウンテッドディスプレイ |
EP3108287A4 (en) * | 2014-02-18 | 2017-11-08 | Merge Labs, Inc. | Head mounted display goggles for use with mobile computing devices |
EP3007029B1 (en) * | 2014-10-07 | 2017-12-27 | LG Electronics Inc. | Mobile terminal and wearable device |
CN205880367U (zh) * | 2016-01-01 | 2017-01-11 | 赵山山 | 一种头戴式显示器的自动调节装置 |
CN107290849A (zh) * | 2016-03-31 | 2017-10-24 | 深圳纳德光学有限公司 | 一种头戴显示器的头托及头戴显示器 |
CN205982827U (zh) * | 2016-07-27 | 2017-02-22 | 北京圣威特科技有限公司 | 一种柔性环绕式滤波虚拟现实眼镜 |
US10488830B2 (en) * | 2016-08-10 | 2019-11-26 | Intel Corporation | Automatic adjustment of head mounted display straps |
CN106933370A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-07 | 深圳市魔眼科技有限公司 | 一种多系统运行方法及头戴式显示装置 |
CN207067532U (zh) * | 2017-05-24 | 2018-03-02 | 潍坊歌尔电子有限公司 | 调节装置及设有该调节装置的头戴显示设备 |
CN107797288B (zh) * | 2017-11-29 | 2020-06-23 | 温州明澈眼镜科技有限公司 | 一种基于物联网的具有镜带自动紧固功能的vr眼镜 |
-
2019
- 2019-01-24 CN CN201910069939.6A patent/CN110441908B/zh active Active
- 2019-01-24 TW TW108102623A patent/TWI674439B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110441908A (zh) | 2019-11-12 |
TWI674439B (zh) | 2019-10-11 |
TW201947282A (zh) | 2019-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11009712B2 (en) | Head-mounted display device | |
CN110441908B (zh) | 头戴式显示装置 | |
KR102441833B1 (ko) | 피부미용 마스크 | |
US6190339B1 (en) | Massage device | |
CN105591662B (zh) | 可佩戴手表式移动终端 | |
EP3146405B1 (en) | Wearable device and method of controlling the same | |
CN112083574A (zh) | 头戴式电子设备的头箍与头戴式电子设备 | |
KR101572974B1 (ko) | 휴대형 압박순환 마사지 기구 | |
CN109771254A (zh) | 一种多功能按摩眼镜 | |
CN210583073U (zh) | 一种眼部按摩器 | |
CN109846600B (zh) | 缓解眼疲劳的充液式眼罩 | |
WO2019225580A1 (ja) | センサモジュール、血圧測定装置 | |
CN112691009B (zh) | 颈部按摩仪 | |
CN217238526U (zh) | 头戴显示设备 | |
CN112043567A (zh) | 位置调节结构及按摩装置 | |
CN112189954A (zh) | 可穿戴设备 | |
JP2005006735A (ja) | マッサージ機 | |
KR100937383B1 (ko) | 온열기능이 마련된 팔다리 마사지 장치 | |
CN220795577U (zh) | 智能头戴式显示设备 | |
JPH08251511A (ja) | 頭部装着式映像表示装置 | |
CN102258415A (zh) | 按摩机 | |
CN110742784A (zh) | 按摩器 | |
CN219049406U (zh) | 眼部按摩仪 | |
KR20090107796A (ko) | 근시진행 억제장치 | |
CN110384053A (zh) | 一种训犬器的手持发射机及训练系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |