CN110436172A - 一种顶升式物料取出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶升式物料取出装置，包括：拦阻机构与推紧调整机构；设于所述拦阻机构与推紧调整机构之间的两组定位导向机构，两组所述定位导向机构前后对称设置以形成位于两者之间的定位导向空间；以及顶起机构，其设于所述定位导向空间中，所述顶起机构包括：顶起驱动器；由所述顶起驱动器所驱动的顶起基板；以及至少两块设于所述顶起基板顶面上的顶起立板，其中，所述顶起基板在所述顶起驱动器的驱动下往复升降。根据本发明，其具有较高的自动化程度，在将料箱推紧定位的同时，能够将隔板稍微推开一定距离，便于物料的顶升取出能够顺利进行，同时还能对物料起到扶正导向作用。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种顶升式物料取出装置。
背景技术
在某些石墨舟或电池料箱等板状物料收纳料箱中，等间距地滑动设有至少两片隔板，相邻两片隔板间插入式地设有石墨舟或电池等板状物料，而两两隔板间浮动弹性接触，从而使得两片隔板能够将其中的物料夹紧防止物料在搬运过程中发生窜动，在物料取出之前，往往需要先将料箱从传送流线上顶起定位，而后将物料从料箱中通过顶升取出时，则需要将两片隔板稍微推开，使得隔板间距略微大于物料的厚度，以便于物料的取出能够顺利进行。
当隔板被推开后，由于失去隔板的束缚与导向，物料顶升至超过其高度尺寸1/2的高度位置时即会出现倒伏现象，相邻物料间的间距也不能有效保证，这就导致机械手不能顺利且有效地进行搬运作业，大大降低了物料取出效率及成功率。
有鉴于此，实有必要开发一种顶升式物料取出装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种顶升式物料取出装置，首先，其能够架设于传送流线上，取物料时将料箱从传送流线上顶起，取完之后再将料箱下降至传送流线上送走，具有较高的自动化程度，提高了取出效率；其次，其在将料箱推紧定位的同时，能够将隔板稍微推开一定距离，便于物料的顶升取出能够顺利进行，仅仅采用一个动力源就实现了夹紧的同时能够将隔板推开，以方便物料的取出，大大降低了结构复杂度，提高了传动效率，有利于将物料快速、顺利地取出；再次，其能够在物料从料箱顶升取出的过程中，对物料起到扶正导向作用，防止物料发生倒伏现象，物料在顶升取出过程中，相邻物料间的间距也能得到有效控制，使得机械手能够顺利有效地进行搬运作业，大大提高了物料取出效率及成功率。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种顶升式物料取出装置，包括：
相对且间隔设置的拦阻机构与推紧调整机构；
设于所述拦阻机构与推紧调整机构之间的两组定位导向机构，两组所述定位导向机构前后对称设置以形成位于两者之间的定位导向空间；以及
顶起机构，其设于所述定位导向空间中，所述顶起机构包括：
顶起驱动器；
由所述顶起驱动器所驱动的顶起基板；以及
至少两块设于所述顶起基板顶面上的顶起立板，
其中，所述顶起基板在所述顶起驱动器的驱动下往复升降，从而使得顶起立板周期性地将传送至所述定位导向空间中的物料顶起。
优选的是，所述拦阻机构包括：
拦阻机架，该拦阻机架中形成有贯穿所述拦阻机架左右的第一传送通道；以及
设于所述第一传送通道前侧和/或后侧的拦阻组件。
优选的是，所述拦阻组件包括：
设于所述拦阻机架上的拦阻驱动器；
与所述拦阻驱动器的动力输出端传动连接的拦阻基板；以及
偏置地固接于所述拦阻基板上的拦阻板，
其中，所述拦阻板从所述拦阻基板出发向所述第一传送通道的内侧突出，所述拦阻驱动器驱动所述拦阻基板在竖直平面内的做往复转动运动，以使得所述拦阻板位于所述第一传送通道之中或者位于所述第一传送通道之外。
优选的是，所述推紧调整机构包括：
调整机架，该调整机架中形成有贯穿所述调整机架左右的第二传送通道；
以及
设于所述调整机架上的至少一组推紧调整组件，
其中，当料箱传送至至所述定位导向空间中时，所述推紧调整组件将该料箱推向所述拦阻机构直至与所述拦阻机构相抵。
优选的是，所述拦阻机架和/或调整机架中设有位于所述第一传送通道和/或第二传送通道正下方的顶升定位机构。
优选的是，所述定位导向机构包括：
扶正机架；
推紧机架，其设于所述扶正机架的正下方；
扶正安装板，其与所述扶正机架滑动连接；
扶正组件，其固定连接于所述扶正安装板的内侧；
滑动板，其与所述推紧机架滑动连接；以及
推紧定位板，其固定连接于所述滑动板的内侧；
其中，所述推紧定位板位于所述扶正组件的正下方。
优选的是，所述扶正机架上设有扶正驱动器，所述扶正安装板与所述扶正驱动器传动连接，两组定位导向机构上的扶正安装板在各自扶正驱动器的推动下相互靠近或远离。
优选的是，所述推紧机架上设有与所述滑动板传动连接的推紧定位驱动器，两组定位导向机构上的推紧定位板在各自推紧定位驱动器的推动下相互靠近或远离。
优选的是，所述扶正组件包括：
扶正安装基板，其与所述扶正安装板相固接；以及
至少两个等间距固接于所述扶正安装基板上的扶正导柱，
其中，两两所述扶正导柱间平行设置以形成位于两者之间的导向空间。
优选的是，所述扶正导柱沿竖直方向延伸。
优选的是，所述扶正导柱的包括从所述扶正安装基板出发依次向外突出的直线段及在水平面上的投影面积逐渐收缩的尖端段。
优选的是，所述直线段的外侧形成有第一引导平面，所述尖端段的外侧形成有第二引导平面，所述第一引导平面与第二引导平面间的夹角为115°～155°。
优选的是，所述推紧定位板上沿其长度方向等间距的布置有至少两个定位齿。
优选的是，所述定位齿的一端与所述推紧定位板相固接，另一端的端面则为呈平面状的推紧平面。
优选的是，所述定位齿呈长方形，所述推紧平面两侧的拐角处均形成有侧推斜面，所述侧推斜面与所述推紧定位板滑动方向间的夹角为30°～60°。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
首先，其能够架设于传送流线上，取物料时将料箱从传送流线上顶起，取完之后再将料箱下降至传送流线上送走，具有较高的自动化程度，提高了取出效率；
其次，其在将料箱推紧定位的同时，能够将隔板稍微推开一定距离，便于物料的顶升取出能够顺利进行，仅仅采用一个动力源就实现了夹紧的同时能够将隔板推开，以方便物料的取出，大大降低了结构复杂度，提高了传动效率，有利于将物料快速、顺利地取出；
再次，其能够在物料从料箱顶升取出的过程中，对物料起到扶正导向作用，防止物料发生倒伏现象，物料在顶升取出过程中，相邻物料间的间距也能得到有效控制，使得机械手能够顺利有效地进行搬运作业，大大提高了物料取出效率及成功率。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置的俯视图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中隐藏了定位导向机构后的立体图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中隐藏了定位导向机构后的正视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中拦阻组件的立体图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中拦阻组件在拦阻状态下的正视图；
图7为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中拦阻组件在放行状态下的正视图；
图8为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中隐藏了拦阻机构及推紧调整机构后的立体图；
图9为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中隐藏了拦阻机构及推紧调整机构后的右视图；
图10为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中定位导向机构的立体图；
图11为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中定位导向机构的正视图；
图12为一种载满电池的电池料箱的立体图；
图13为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中扶正机架与扶正组件相配合时的立体图；
图14为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中扶正机架与扶正组件相配合时的俯视图；
图15为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中扶正机架与扶正组件相配合时的右视图；.
图16为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中扶正组件的右视图；
图17为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中扶正组件的立体图；
图18为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中推紧机架、推紧定位板与料箱相结合时的爆炸视图；
图19为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中推紧机架与推紧定位板相结合时的立体图；
图20为根据本发明一个实施方式提出的顶升式物料取出装置中推紧机架与推紧定位板相结合时在另一视角下的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图12，电池料箱300包括：
平行且相对设置的左立板321与右立板322；
连接于左立板321与右立板322之间的四根固定柱324；以及
滑动穿套于四根固定柱324之上的至少两片隔板331，
其中，相邻两片隔板331间插入地设置有电池332，两两隔板331间设有穿套于固定柱324之上的复位弹簧323，从而使得两片隔板331能够将其中的电池332夹紧防止电池332在搬运过程中发生窜动，而将电池332从料箱300中通过顶升取出时，则需要将两片隔板331稍微推开，使得隔板331间距略微大于电池332的厚度，以便于电池332的取出能够顺利进行，当隔板331被推开后，电池332由于失去隔板331的束缚与导向，而当从料箱300中通过顶升方式将电池332取出时，电池332顶升至超过其高度尺寸1/2的高度位置时即会出现倒伏现象，相邻电池332间的间距也不能有效保证，这就导致机械手不能顺利且有效地进行搬运作业，大大降低了电池332取出效率及成功率。
根据本发明的一实施方式结合图1～图7的示出，可以看出，顶升式物料取出装置包括：
相对且间隔设置的拦阻机构730与推紧调整机构720；
设于所述拦阻机构730与推紧调整机构720之间的两组定位导向机构710，两组所述定位导向机构710前后对称设置以形成位于两者之间的定位导向空间；以及
顶起机构740，其设于所述定位导向空间中，所述顶起机构740包括：
顶起驱动器741；
由所述顶起驱动器741所驱动的顶起基板742；以及
至少两块设于所述顶起基板742顶面上的顶起立板743，
其中，所述顶起基板742在所述顶起驱动器741的驱动下往复升降，从而使得顶起立板743周期性地将传送至所述定位导向空间中的物料顶起。
进一步地，所述拦阻机构730包括：
拦阻机架731，该拦阻机架731中形成有贯穿所述拦阻机架731左右的第一传送通道；以及
设于所述第一传送通道前侧和/或后侧的拦阻组件732。
参照图5～图7，所述拦阻组件732包括：
设于所述拦阻机架731上的拦阻驱动器7321；
与所述拦阻驱动器7321的动力输出端传动连接的拦阻基板7322；以及
偏置地固接于所述拦阻基板7322上的拦阻板7323，
其中，所述拦阻板7323从所述拦阻基板7322出发向所述第一传送通道的内侧突出，所述拦阻驱动器7321驱动所述拦阻基板7322在竖直平面内的做往复转动运动，以使得所述拦阻板7323位于所述第一传送通道之中或者位于所述第一传送通道之外。在如图6所示状态时，所述拦阻板7323位于所述第一传送通道之中，从而能够对料箱300起到拦阻作用，在如图7所示状态时，所述拦阻板7323位于所述第一传送通道的下方，不能对料箱300起到拦阻作用，处于如图7所示状态时，料箱300将放行。
参照图3，所述推紧调整机构720包括：
调整机架721，该调整机架721中形成有贯穿所述调整机架721左右的第二传送通道；以及
设于所述调整机架721上的至少一组推紧调整组件722，
其中，当料箱传送至至所述定位导向空间中时，所述推紧调整组件722将该料箱推向所述拦阻机构730直至与所述拦阻机构730相抵。
进一步地，所述拦阻机架731和/或调整机架721中设有位于所述第一传送通道和/或第二传送通道正下方的顶升定位机构750。从而使得当料箱300传送至所述定位导向空间时，顶升定位机构750能够将料箱300从传送流线上顶起，使其与传送流线脱离。
根据本发明的一实施方式结合图8、图9及图18的示出，可以看出，隔板定位及取料导向装置包括两组对称设置的定位导向机构710，两组所述定位导向机构710平行且间隔设置，以形成位于两者之间的定位导向空间，所述定位导向机构710包括：
扶正机架711；
推紧机架714，其设于所述扶正机架711的正下方；
扶正安装板712，其与所述扶正机架711滑动连接；
扶正组件718，其固定连接于所述扶正安装板712的内侧，以使得两组定位导向机构710上的扶正组件718相对设置；
滑动板7142，其与所述推紧机架714滑动连接；以及
推紧定位板716，其固定连接于所述滑动板7142的内侧，以使得两组定位导向机构710上的推紧定位板716相对设置；
其中，所述推紧定位板716位于所述扶正组件718的正下方。
参照图9及图18，所述扶正机架711上设有扶正驱动器713，所述扶正安装板712与所述扶正驱动器713传动连接，两组定位导向机构710上的扶正安装板712在各自扶正驱动器713的推动下相互靠近或远离。
参照图9及图10，所述推紧机架714上设有与所述滑动板7142传动连接的推紧定位驱动器715，两组定位导向机构710上的推紧定位板716在各自推紧定位驱动器715的推动下相互靠近或远离。
参照图11～图17，所述扶正组件718包括：
扶正安装基板7181，其与所述扶正安装板712相固接；以及
至少两个等间距固接于所述扶正安装基板7181上的扶正导柱7182，
其中，两两所述扶正导柱7182间平行设置以形成位于两者之间的导向空间。
进一步地，所述扶正导柱7182沿竖直方向延伸。
进一步地，扶正导柱7182的高度为电池332高度的1/2～2/3。在优选的实施方式中，扶正导柱7182的高度为电池332高度的1/2。
参照图14，所述扶正导柱7182的包括从所述扶正安装基板7181出发依次向外突出的直线段及在水平面上的投影面积逐渐收缩的尖端段。
进一步地，所述直线段的外侧形成有第一引导平面7182a，所述尖端段的外侧形成有第二引导平面7182b，所述第一引导平面7182a与第二引导平面7182b间的夹角为115°～155°。在一实施方式中，所述第一引导平面7182a与第二引导平面7182b间的夹角为115°；在另一实施方式中，所述第一引导平面7182a与第二引导平面7182b间的夹角为155°；在优选的实施方式中，所述第一引导平面7182a与第二引导平面7182b间的夹角为135°。
进一步地，所述第一引导平面7182a与第二引导平面7182b间的相接处圆滑过渡。采用这种设计，使得电池332在被顶升如两根扶正导致7182之间时，能够防止电池与扶正导柱7182发生剐蹭、碰撞等，从而能够保持电池完整性。
进一步地，所述尖端段的端部形成有圆弧状的圆角段7182c。
进一步地，所述扶正机架711的顶部固接有调节导轨7111，所述扶正安装板712与所述调节导轨7111滑动连接。
参照图18～图20，推紧定位板716上沿其长度方向等间距的布置有至少两个定位齿717。
进一步地，所述定位齿717的一端与所述推紧定位板716相固接，另一端的端面则为呈平面状的推紧平面7171。
进一步地，所述推紧平面7171的所在平面与所述推紧定位板716滑动方向相垂直。当定位齿717楔入两片隔板331之间时，推紧平面7171能够与电池332的外侧面相贴合，从而将电池332略微夹紧，防止电池332在失去隔板331的夹持力后从料箱300中滑落。
进一步的，所述定位齿717呈长方形，所述推紧平面7171两侧的拐角处均形成有侧推斜面7172。采用这种结构，一方面能够将定位齿717的端部引导至两片隔板331之间，另一方面能够在定位齿717不断楔入的过程中，使得隔板331被不断推开，仅需一个动作既实现了对电池332的推紧定位，又能够扩大隔板331的间隙，结构紧凑，传动可靠。
进一步地，所述侧推斜面7172与所述推紧定位板716滑动方向间的夹角为30°～60°。在一实施方式中，所述侧推斜面7172与所述推紧定位板716滑动方向间的夹角为30°；在另一实施方式中，所述侧推斜面7172与所述推紧定位板716滑动方向间的夹角为60°；在优选的实施方式中，所述侧推斜面7172与所述推紧定位板716滑动方向间的夹角为45°.
在优选的实施方式中，所述定位齿717设有12个。
当料箱300传送至所述定位导向空间时，顶升定位机构750能够将料箱300从传送流线上顶起，使其与传送流线脱离；而后，所述推紧调整组件722将该料箱300推向所述拦阻机构730直至与所述拦阻机构730相抵；此后，两组定位导向机构710上的定位板716相互靠近，使得定位板716上的定位齿717楔入料箱300前后两侧的隔板331之间，最终使得隔板331间距被定位齿717顶开1.5～5mm；同时，两组定位导向机构710上的扶正安装基板7181相互靠近，使得扶正导柱7182位于电池332前后侧的边缘，并且电池332在顶升过程中能够落入相邻两根扶正导柱7182之间；当完成电池322的取料作业时，定位板716及扶正安装基板7181相继复位，推紧调整组件722复位，将料箱300松开，顶升定位机构750将顶起的料箱300下降至传送流线上送走。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (15)
1.一种顶升式物料取出装置，其特征在于，包括：
相对且间隔设置的拦阻机构(730)与推紧调整机构(720)；
设于所述拦阻机构(730)与推紧调整机构(720)之间的两组定位导向机构(710)，两组所述定位导向机构(710)前后对称设置以形成位于两者之间的定位导向空间；以及
顶起机构(740)，其设于所述定位导向空间中，所述顶起机构(740)包括：
顶起驱动器(741)；
由所述顶起驱动器(741)所驱动的顶起基板(742)；以及
至少两块设于所述顶起基板(742)顶面上的顶起立板(743)，
其中，所述顶起基板(742)在所述顶起驱动器(741)的驱动下往复升降，从而使得顶起立板(743)周期性地将传送至所述定位导向空间中的物料顶起。
2.如权利要求1所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述拦阻机构(730)包括：
拦阻机架(731)，该拦阻机架(731)中形成有贯穿所述拦阻机架(731)左右的第一传送通道；以及
设于所述第一传送通道前侧和/或后侧的拦阻组件(732)。
3.如权利要求2所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述拦阻组件(732)包括：
设于所述拦阻机架(731)上的拦阻驱动器(7321)；
与所述拦阻驱动器(7321)的动力输出端传动连接的拦阻基板(7322)；以及
偏置地固接于所述拦阻基板(7322)上的拦阻板(7323)，
其中，所述拦阻板(7323)从所述拦阻基板(7322)出发向所述第一传送通道的内侧突出，所述拦阻驱动器(7321)驱动所述拦阻基板(7322)在竖直平面内的做往复转动运动，以使得所述拦阻板(7323)位于所述第一传送通道之中或者位于所述第一传送通道之外。
4.如权利要求2所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述推紧调整机构(720)包括：
调整机架(721)，该调整机架(721)中形成有贯穿所述调整机架(721)左右的第二传送通道；以及
设于所述调整机架(721)上的至少一组推紧调整组件(722)，
其中，当料箱传送至至所述定位导向空间中时，所述推紧调整组件(722)将该料箱推向所述拦阻机构(730)直至与所述拦阻机构(730)相抵。
5.如权利要求4所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述拦阻机架(731)和/或调整机架(721)中设有位于所述第一传送通道和/或第二传送通道正下方的顶升定位机构(750)。
6.如权利要求1所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述定位导向机构(710)包括：
扶正机架(711)；
推紧机架(714)，其设于所述扶正机架(711)的正下方；
扶正安装板(712)，其与所述扶正机架(711)滑动连接；
扶正组件(718)，其固定连接于所述扶正安装板(712)的内侧；
滑动板(7142)，其与所述推紧机架(714)滑动连接；以及
推紧定位板(716)，其固定连接于所述滑动板(7142)的内侧；
其中，所述推紧定位板(716)位于所述扶正组件(718)的正下方。
7.如权利要求6所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述扶正机架(711)上设有扶正驱动器(713)，所述扶正安装板(712)与所述扶正驱动器(713)传动连接，两组定位导向机构(710)上的扶正安装板(712)在各自扶正驱动器(713)的推动下相互靠近或远离。
8.如权利要求6所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述推紧机架(714)上设有与所述滑动板(7142)传动连接的推紧定位驱动器(715)，两组定位导向机构(710)上的推紧定位板(716)在各自推紧定位驱动器(715)的推动下相互靠近或远离。
9.如权利要求7所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述扶正组件(718)包括：
扶正安装基板(7181)，其与所述扶正安装板(712)相固接；以及
至少两个等间距固接于所述扶正安装基板(7181)上的扶正导柱(7182)，
其中，两两所述扶正导柱(7182)间平行设置以形成位于两者之间的导向空间。
10.如权利要求9所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述扶正导柱(7182)沿竖直方向延伸。
11.如权利要求9所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述扶正导柱(7182)的包括从所述扶正安装基板(7181)出发依次向外突出的直线段及在水平面上的投影面积逐渐收缩的尖端段。
12.如权利要求11所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述直线段的外侧形成有第一引导平面(7182a)，所述尖端段的外侧形成有第二引导平面(7182b)，所述第一引导平面(7182a)与第二引导平面(7182b)间的夹角为115°～155°。
13.如权利要求8所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述推紧定位板(716)上沿其长度方向等间距的布置有至少两个定位齿(717)。
14.如权利要求8所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述定位齿(717)的一端与所述推紧定位板(716)相固接，另一端的端面则为呈平面状的推紧平面(7171)。
15.如权利要求14所述的顶升式物料取出装置，其特征在于，所述定位齿(717)呈长方形，所述推紧平面(7171)两侧的拐角处均形成有侧推斜面(7172)，所述侧推斜面(7172)与所述推紧定位板(716)滑动方向间的夹角为30°～60°。
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