CN110434411A - 一种卧轴摆动双向偏载平衡装置 - Google Patents

一种卧轴摆动双向偏载平衡装置 Download PDF

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Abstract

本发明是一种卧轴摆动双向偏载平衡装置，包括力臂套，力臂套为一圆环结构，力臂套内孔与摆轴上与之相配的其中一段外圆等径配合安装，力臂套上径向开有一键槽和两个螺纹孔，键襄装在力臂套的键槽与摆轴的键槽中，每根力臂杆的一端头部带有凹钩结构，每根力臂杆的另一端带有一段圆柱外螺纹，每个圆柱外螺纹与力臂套上径向的螺纹孔配合安装，弹簧座的一端头部带有凹钩结构，弹簧座的另一端带有一段圆柱外螺纹，安装在本体的螺纹孔中，弹簧一端拉钩套在力臂杆一端头部的凹钩中，弹簧另一端拉钩套在弹簧座一端头部的凹钩中。本发明采用弹簧周向偏心反拉实现对偏心不平衡载荷的低消，具有结构简单、惯量小等特点，从而较好的解决问题。

Description

一种卧轴摆动双向偏载平衡装置
技术领域
本发明涉及一种卧式摆动轴质量偏载平衡技术，具体说是一种对卧式摆动轴偏心安装部件质量实现回转传动平衡的装置。
背景技术
在各种机械装备中经常会有摆动回转轴结构，如滚齿机、磨齿机等为了满足不同斜齿轮螺旋角和不同刀具或砂轮的要求，需要对刀具或砂轮的轴线角度在一定角度范围内进行调整，从机床结构上必须具有一套摆动调整传动结构，通常情况下刀具或砂轮动力部件安装在摆动调整传动结构的输出轴端平面上，刀具或砂轮动力部件的质量中心对摆动调整传动结构输出轴会有不同程度的偏心，如果摆动调整传动结构输出轴处于卧轴状态，则会带来传动不平衡问题，对于采用伺服调整的数控机床，不仅影响传动效率，增加成本，甚至还会影响传动精度，而目前常用的平衡措施是配重平衡，即在偏心质量的180º对称位置附加配重质量块，这种方法对于机床工作区的空间布局会造成不良影响，同时将增加传动系统的转动惯量，对伺服系统提出更高的要求。
发明内容
本发明是针对上述机械装备中常见的卧轴摆动偏载不平衡问题，提出一种新型的平衡方法，采用弹簧周向偏心反拉实现对偏心不平衡载荷的抵消，从而较好的解决问题。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种卧轴摆动双向偏载平衡装置，包括力臂套、两根力臂杆、弹簧、弹簧座，力臂套为一圆环结构，力臂套的内孔与摆轴上与之相配的其中一段外圆等径，力臂套上径向开有一键槽和两个螺纹孔，以间隙配合套装在摆轴上，键襄装在力臂套的键槽与摆轴的键槽中，力臂杆为一细长杆，每根力臂杆的一端头部带有凹钩结构，每根力臂杆的另一端带有一段圆柱外螺纹，每个圆柱外螺纹与力臂套上径向的螺纹孔配合安装，弹簧座为一柱状体，弹簧座的一端头部带有凹钩结构，弹簧座的另一端带有一段圆柱外螺纹，安装在本体的螺纹孔中，弹簧为圆柱螺旋拉簧，弹簧的一端拉钩套在力臂杆一端头部的凹钩中，弹簧的另一端拉钩套在弹簧座一端头部的凹钩中。
本发明的有益效果是：本发明是针对上述机械装备中常见的卧轴摆动偏载不平衡问题，提出一种新型的平衡方法，采用弹簧周向偏心反拉实现对偏心不平衡载荷的低消，具有结构简单、惯量小等特点，从而较好的解决问题。
附图说明
图1 是本发明的主视图。
图2 是本发明的侧视图。
具体实施方式
以下将以图式揭示本发明的实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
本发明是一种卧轴摆动双向偏载平衡装置，包括力臂套1、两根力臂杆3、弹簧5、弹簧座6，所述力臂套1为一圆环结构，所述力臂套1的内孔与摆轴7上与之相配的其中一段外圆等径，所述力臂套1上径向开有一键槽和两个螺纹孔，以间隙配合套装在所述摆轴7上，键2襄装在所述力臂套1的键槽与所述摆轴7的键槽中，所述力臂杆3为一细长杆，每根所述力臂杆3的一端头部带有凹钩结构，每根所述力臂杆3的另一端带有一段圆柱外螺纹，每个所述圆柱外螺纹与力臂套1上径向的螺纹孔配合安装，并通过螺母4锁紧防松，所述弹簧座6为一柱状体，所述弹簧座6的一端头部带有凹钩结构，所述弹簧座6的另一端带有一段圆柱外螺纹，安装在本体10的螺纹孔中，并通过螺母9锁紧防松，所述弹簧5为圆柱螺旋拉簧，所述弹簧5的一端拉钩套在力臂杆3一端头部的凹钩中，所述弹簧5的另一端拉钩套在弹簧座6一端头部的凹钩中。
作为一实施例，本装置用于卧轴数控成形砂轮磨齿机，8为砂轮主轴部件，当磨直齿轮时其处于正上方位置，在此定义为原始位置，如图1中实线所示，摆轴7上各零件组合整体质量分布中心向下通过其轴线位置，两侧的弹簧5处于等拉伸状态，拉力相等，系统处于平衡状态，当需要磨斜齿轮时，摆轴7需要偏摆一个螺旋角，由于斜齿轮零件螺旋角一般不大于45°，所以摆轴7最大偏摆角也不会不超过45°，如图1中两个虚线位置所示，此时，摆轴7上的砂轮主轴部件8的质量中心偏离其轴线，因而相对摆轴7轴线产生一个自重偏载转矩，同时力臂杆3随着摆轴7一起产生摆动，使得两侧弹簧5拉伸量产生增减，从而相对摆轴7轴线产生一个与上述自重偏载转矩反向的平衡转矩，通过合理的参数设计，可以基本实现偏载平衡。
对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种卧轴摆动双向偏载平衡装置，包括力臂套（1）、两根力臂杆（3）、弹簧（5）、弹簧座（6），其特征在于：所述力臂套（1）为一圆环结构，所述力臂套（1）的内孔与摆轴（7）上与之相配的其中一段外圆等径，所述力臂套（1）上径向开有一键槽和两个螺纹孔，以间隙配合套装在所述摆轴（7）上，键（2）襄装在所述力臂套（1）的键槽与所述摆轴（7）的键槽中，所述力臂杆（3）为一细长杆，每根所述力臂杆（3）的一端头部带有凹钩结构，每根所述力臂杆（3）的另一端带有一段圆柱外螺纹，每个所述圆柱外螺纹与力臂套（1）上径向的螺纹孔配合安装，所述弹簧座（6）为一柱状体，所述弹簧座（6）的一端头部带有凹钩结构，所述弹簧座（6）的另一端带有一段圆柱外螺纹，安装在本体（10）的螺纹孔中，所述弹簧（5）为圆柱螺旋拉簧，所述弹簧（5）的一端拉钩套在力臂杆（3）一端头部的凹钩中，所述弹簧（5）的另一端拉钩套在弹簧座（6）一端头部的凹钩中。
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