CN110431381A - 预测性车辆获得 - Google Patents

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Abstract

一种计算机，被编程为基于从第一装置接收的当前用户位置和从第二装置接收的关于用户事件的数据而指示车辆导航到上车位置。

Description

预测性车辆获得
背景技术
乘车服务可以由驾驶员操作的车辆和/或由能够接收乘车请求信息并导航到各个位置以提供乘车服务的自主车辆提供。供用户请求这种服务的当前机制要求用户输入，这可能是麻烦且低效的。例如，用户经由电话、计算机和/或其他电子通信装置提供输入以请求乘车服务的需求可能受到用户装置的技术限制约束，包括用户的访问装置的能力、装置的提供应用等以接收用户输入的能力等。
附图说明
图1是用于致动车辆前往上车位置的示例系统的框图。
图2是示出用于指示图1的车辆导航到上车位置的示例过程的流程图。
具体实施方式
引言
本文公开了一种方法，所述方法包括基于从第一装置接收的当前位置数据和从第二装置接收的关于用户事件的数据而致动车辆以导航到上车位置。
所述当前位置数据可以基于由所述第一装置从信标接收的信息。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以指明交易。所述当前位置数据可以指明在已经接收到指明所述交易的所述数据之后接近建筑物出口的位置。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以指明对应于所述当前位置数据的交易位置。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以包括呈文本消息的形式的用户通信。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以包括来自智能器具的消息。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以包括指明交易、用户通信、音频数据、加速度计数据、来自智能器具的消息和用户习惯数据的数据中的一个或多个。
所述方法还可以包括基于指明用户步态特性的数据而指示所述车辆导航到所述上车位置。
所述方法还可以包括识别出在所述智能器具的先前致动之后已经进行在所述上车位置处上车。
本文还公开了一种计算机，所述计算机被编程为执行上述方法。
本文还公开了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行以进行上述方法的程序指令。
本文还公开了一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机被编程为基于从第一装置接收的当前用户位置和从第二装置接收的关于用户事件的数据而指示车辆导航到上车位置。
所述当前位置可以基于由所述第一装置从信标接收的信息。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以指明交易。所述当前位置可以指明在已经接收到指明所述交易的关于所述用户事件的所述数据之后接近建筑物出口的位置。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以指明对应于所述当前位置数据的交易位置。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以包括呈文本消息的形式的用户通信。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以包括来自智能器具的消息。从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据可以包括指明交易、用户通信、音频数据、加速度计数据、来自智能器具的消息和用户习惯数据的数据中的一个或多个。
所述计算机还可以被编程为基于指明用户步态特性的数据而指示所述车辆导航到所述上车位置。
所述计算机还可以被编程为识别出在所述智能器具的先前致动之后已经进行在所述上车位置处上车。
参考图1，提供车辆10以用来自用户的最小手动输入执行乘车服务的解决方案包括系统12，该系统具有服务器计算机14，该服务器计算机被编程为基于从第一装置16接收的当前用户位置和经由网络20从第二装置18接收的关于用户事件的数据而指示或请求车辆10导航到上车位置。可以至少部分地基于由第一装置16从信标22接收的信息而确定当前用户位置。如本文所使用，用户“事件”是所获取的满足一个或多个预定义参数的数据。例如，事件可以是当日时间、对交易处理装置的输入、对家用器具的输入等，和/或前述和/或其他数据的组合。
车辆
车辆10可以包括任何传统、半自主或自主乘用或商用汽车，诸如轿车、旅行车、运动型多功能车辆、跨界车辆、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。计算机30(有时被称为车辆10控制器30)可以能够完全地或在更大或更小的程度上独立于人类驾驶员的干预而操作车辆10。计算机30可以被编程为操作推进装置32、制动系统34、转向装置36和/或其他车辆系统。
出于本公开的目的，自主模式被定义为其中车辆10的推进装置32、制动系统34和转向装置36中的每一者由一个或多个计算机30控制的模式；在半自主模式下，车辆10的计算机30控制车辆推进装置32、制动系统34和转向装置36中的一者或两者。
如图1所示，框图示出了车辆10中的元件，包括通信网络40，该通信网络提供推进装置32、制动系统34、转向装置36、导航系统42、传感器44、收发器46与计算机30之间的通信。
车辆10通信网络40包括硬件，诸如通信总线，以促进车辆10部件间的通信。通信网络40可以根据诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制的一个或多个通信协议来促进车辆部件间的有线或无线通信。
车辆10的推进装置32产生能量并将能量转换成车辆的运动。推进装置32可以是已知的车辆推进子系统，例如，常规动力传动系统，其包括联接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动系统，其包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力传动系统，其包括常规动力传动系统和电动动力传动系统的元件；或任何其他类型的推进装置。推进装置32与计算机30和/或人类驾驶员通信并从其接收输入。人类驾驶员可以经由例如加速踏板和/或变速杆来控制推进装置。
制动系统34抵抗车辆10的运动，从而减慢和/或停止车辆10，例如，已知的车辆制动子系统。制动系统34可以是摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；任何其他合适类型的制动器；或组合。制动系统34可以包括电子控制单元(ECU)等，其例如响应于来自计算机30和/或来自人类驾驶员的命令而致动制动系统34以抵抗车辆10的运动。人类驾驶员可以经由例如制动踏板来控制制动系统34。
转向装置36典型地是已知的车辆转向子系统，并且控制车轮的转动。转向装置36与方向盘和/或计算机30通信并从其接收输入。转向装置36可以是具有电动助力转向的齿条齿轮传动系统、线控转向系统(如两者都是本领域中已知的)或任何其他合适的系统。
车辆10一般还包括传感器44。传感器44可以检测车辆10的内部状态，例如，车轮速度、车轮定向，以及发动机和变速器变量。传感器44可以检测车辆10的位置或定向，例如，全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)传感器；陀螺仪，诸如速率、环形激光或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。传感器44可以检测外界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置，以及图像处理传感器(诸如相机)。传感器44可以包括通信装置，例如，车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。
收发器46直接地或经由网络20从其他收发器无线地传输和接收信息，使得能够与其他计算机和网络系统(例如，服务器计算机14)交换信号、数据和其他信息。收发器46经由可以促进无线通信的天线、电路、芯片或其他电子部件来实现。示例收发器包括Wi-Fi系统、无线电发射器和接收器、电信系统、系统、蜂窝系统和移动卫星收发器。
计算机30是包括处理器48和存储器50的计算装置。计算机30例如经由通信网络20与用于向计算机30提供数据的一个或多个输入装置和用于从计算机30接收数据和/或指令(例如，以致动输出装置)的一个或多个输出装置进行电子通信。示例输入装置包括：传感器44、收发器46、导航系统42等，以及向计算机30提供数据的其他传感和/或电子控制单元(ECU)。可以由计算机30致动的示例输出装置包括：推进装置32、制动系统34、转向装置36、收发器46、导航系统42等。
处理器48经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个自定义集成电路等。处理器48能够编程以处理经由传感器44、收发器46、存储器50等以及例如在通信网络20上向计算机30提供数据的其他传感器和/或电子控制单元(ECU)接收的数据。处理数据和通信可以包括响应于例如经由网络从服务器计算机14接收消息而进行处理以将车辆10导航到某一位置，例如，上车位置。处理器还可以被编程为用于执行本文所述的过程。
存储器50经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括以下一个或多个：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、电可编程存储器(EPROM)、电可擦除可编程存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬驱动器、任何易失性或非易失性介质等。存储器50可以存储用于执行本文所述的过程的编程指令以及从传感器和通信收集的数据。
广域网
网络20(有时被称为广域网，因为它可以包括在地理上彼此远离(即，不在同一个建筑物、车辆等中)的装置之间的通信)表示服务器计算机14可以与远程装置(例如，车辆10、第一装置16和第二装置18，例如用户装置、智能器具、销售点系统、可穿戴装置等)和/或其他计算装置通信的一个或多个机制。因此，网络20可以是一个或多个有线或无线通信机制，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制以及任何所需网络拓扑(或当利用多个通信机制时的拓扑)的任何所需组合。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE 802.11等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，包括互联网。尽管第一装置16和第二装置18在图中被示为独立地与服务器计算机14通信，例如，第一装置16经由网络20与服务器计算机14通信，并且第二装置18经由网络20与服务器计算机14通信，但是也可能是第一装置16和第二装置18协同地与服务器计算机14通信的情况。例如，第二装置18(例如，可穿戴装置)可以经由第一装置16(例如，用户装置)访问网络20。
装置
第一装置16和第二装置18是与服务器计算机14通信的计算装置。第一装置16是用户装置。第二装置18可以是用户装置、智能器具、智能扬声器、可穿戴装置等。
用户装置可以是经由电路、芯片、天线或其他电子部件实现的各种计算装置中的任一种，并且典型地是便携式或可穿戴用户装置，例如智能电话、平板计算机、个人数字助理等。用户装置可以包括传感器，例如加速度计、GPS传感器等。用户装置可以被编程为例如基于从GPS传感器接收的信息、例如经由天线从信标22接收的消息而确定其位置。用户装置可以例如经由网络20与车辆计算机30、服务器计算机14、可穿戴装置等通信。
信标22经由电路、芯片、天线或其他电子部件来实现以传输信息。示例信标22包括低功耗蓝牙装置。信标22传输要由附近(例如，在20英尺内)的计算装置(例如，用户装置)接收的信息。从信标22传输的信息标识信标22的位置。例如，该信息可以标识信标22的纬度和经度、信标22的位置类型，例如出口位置、交易位置等。该信息可以包括传输时间以使得用户装置能够例如使用已知的飞行时间算法来确定用户装置距信标22的距离。用户装置可以组合距多个信标22的距离以例如使用已知的三角测量算法来确定用户装置的位置。
智能器具是包括具有电路、芯片、天线或其他电子部件(包括本文讨论的那些)的计算装置的传统器具，以例如经由网络20处理和传输信息。智能器具可以包括传感器，诸如电压传感器、连续性传感器、压力传感器、相机等。传感器可以检测智能器具的状态(例如，智能器具(诸如智能牙刷或智能灯开关)被致动到“打开”或“关闭”状态)、与智能器具相关的事物(例如，检测牛奶盒的不存在的智能冰箱、检测容纳在其中的豆子量(例如，3盎司)的智能咖啡机)等。智能器具可以例如向服务器计算机14传输关于智能器具的消息。该消息可以指明智能器具的状态，例如，智能器具处于“打开”状态、智能冰箱没有牛奶等。
智能扬声器是包括扬声器、麦克风、电路、芯片、天线或其他电子部件(包括本文讨论的那些)的计算装置，以处理信息并例如经由网络20将信息传输到服务器计算机14。智能扬声器可以监测用麦克风检测到的音频，并且基于这种音频检测而传输命令、关键字及其组合。
销售点系统是用于完成交易的计算装置。销售点系统包括电路、芯片、天线或其他电子部件，包括本文讨论的那些，以处理信息例如经由网络20将信息传输到服务器计算机14。
可穿戴装置可以是包括处理器和存储器(如本文所述的那样实现)以及被配置为穿戴在用户的身体上的通信能力的各种计算装置中的任一种。可穿戴装置可以包括电路、芯片、天线、传感器(例如，加速度计)或其他电子元件，包括本文讨论的那些。例如，可穿戴装置可以是手表、智能手表、振动设备等，其包括使用IEEE 802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议进行无线通信的能力。
服务器计算机
服务器计算机14是包括硬件(例如电路、芯片、天线等)的计算装置，该计算装置被编程为例如经由网络20向车辆10、用户装置、其他服务器计算机14、智能器具、销售点系统、可穿戴装置等传输信息、从其接收信息和处理信息。服务器计算机14可以是一个或多个计算机，每个计算机一般包括至少一个处理器和至少一个存储器，如本文所述的那样实现，该存储器存储可由处理器执行的指令，包括用于执行本文所述的各种步骤和过程的指令。计算机14可以包括或通信地耦合到数据存储64以存储收集的数据。
服务器计算机14被编程为基于从第一装置16接收的当前用户位置和从第二装置18接收的关于用户事件的数据来指示或请求车辆10导航到上车位置。
服务器计算机14可以通过例如经由网络20向车辆10传输消息来指示或请求车辆10导航到上车位置。上车位置是车辆10和车辆10的用户可接近的位置，在那里用户可以进入车辆10。例如，上车位置可以是在建筑物外面的停车位、装载区、道路的路肩等。各种上车位置可以存储在服务器计算机14和/或数据存储64中的数据库中。服务器计算机14可以基于车辆10相对于上车位置的位置而识别例如车辆车队中的车辆10，例如，车辆车队中的位于距上车位置的最近距离内的车辆10。
第一装置16(例如，用户装置)可以基于GPS信息和/或从信标22接收的信息而确定其位置，如上所述。由用户装置确定的当前位置例如经由网络20传输到服务器计算机14。可以使用与服务器计算机14相关联的互联网协议地址、电子邮件地址等将当前位置传输到服务器计算机14。传输当前位置可以包括传输具有当前位置的与用户装置相关联的标识信息，例如，电子邮件地址、唯一名称等。
服务器计算机14可以结合来自第一装置16的当前位置使用来自第二装置18(例如，另一个用户装置、智能器具、销售点系统、可穿戴装置等)的数据来触发车辆10的致动。
数据和位置可以由服务器计算机14使用以基于例如存储在服务器计算机14和/或数据存储64中的规则(即,当满足时指明应当进行上车的某些先决条件)而触发上车。另外地或可选地，数据和位置可以由服务器计算机14使用来作为用于触发上车(例如，当置信度水平高于阈值时)的置信度计算的一部分，该置信度计算即确定指明需要上车的概率的置信度水平的计算，例如，置信度水平越高，用户越可能需要上车。使用来自第二装置18的数据和来自第一装置16的当前位置的规则和/或置信度计算可以与其他信息(例如，当日时间、周中此日等)组合以触发车辆10的致动。
例如，可以存在规则以基于特定当前位置和用户事件而指示车辆10导航到上车位置，例如，当第一装置16指明当前位置是用户的家，而第二装置18指明用户刚刚刷过他们的牙齿，例如经由智能牙刷传输其已经被致动的消息。
例如，当执行置信度计算时，来自第一装置16的某些当前位置和当前位置的组合可以增大或减小服务器计算机14用来确定其应当指示车辆10导航到上车位置的置信度水平。类似地，来自第二装置18的某些数据可以增大或减小置信度水平。例如，与各种位置、用户事件、其他信息(例如，日历信息)及其组合相关联的点值可以存储在服务器计算机14和/或数据存储64中的查找表中。服务器计算机14可以将与由服务器计算机14接收的位置、用户事件、其他信息及其组合相关联的点值与一定时间量(例如，5分钟)和/或在特定时间窗口内的时间(例如下午4:00到下午5:00)求和来计算置信度水平。在这种情况下，服务器计算机14可以将计算的置信度水平与阈值水平进行比较。当置信度水平高于阈值水平时，服务器计算机14可以指示车辆10导航到上车位置。
从第二装置18接收的关于用户事件的数据可以包括指明交易、用户通信、音频数据、加速度计数据、来自智能器具的消息和用户习惯数据的数据中的一个或多个。
指明交易的数据是指明交易已经发生的数据。指明交易的数据可以来往销售点系统传输。指明交易的数据可以包括进行交易的用户的标识(例如，基于信用卡交易数据)和交易的位置(例如，物理街道地址、与特定位置相关联的商业名称)等。
服务器计算机14可以被编程为在当前位置指明在已经接收到指明交易的关于用户事件的数据之后接近建筑物出口的位置时指示车辆10前往上车位置。例如，在从第二装置18(例如，销售点系统)接收到指明在购物中心内的商店处的交易的数据之后，服务器计算机14可以基于激励在购物中心出口附近(例如，在10码内)的位置的信标22消息而例如从第一装置16接收当前位置数据。另外地或可选地，车辆10的这种致动可以是基于例如基于来自多个信标22的消息而确定当前位置正在接近购物中心出口。在接收到此类当前位置和数据后，服务器计算机14可以指示车辆10导航到上车位置，例如，在购物中心出口外面的停车场。
用户通信是去往和/或来自与第一装置16相关联的用户的消息。用户通信可以从和/或向第二装置18(例如，另一个用户装置)传输并例如经由网络20中继到服务器计算机14。示例用户通信包括语音呼叫、文本消息、电子邮件等。用户通信可以由服务器计算机14针对关键字和关键字的组合进行分析，例如，使用语音识别和已知的文本分析技术、方法和算法。
服务器计算机14可以被编程为当从第二装置18接收的关于用户事件的数据包括呈文本消息的形式的用户通信时指示车辆10前往上车位置。例如，第一装置16(例如，用户装置)可以从第二装置18(例如，另一个用户装置)接收文本消息。该消息也可以由服务器计算机14接收。该消息可以表述“一个小时后到机场接我。”服务器计算机14可以识别某些关键字，例如“接”、“机场”和“一个小时”。服务器计算机14可以确定用户需要车辆10的接载，以在指定时间内从当前位置赶到机场。因此，服务器计算机14可以指示车辆10导航到在当前位置的上车位置。
音频数据是指明由第二装置18(例如，用智能扬声器的麦克风来检测用户对话或命令的智能扬声器)检测到的音频内容(例如，用户会话或命令)的数据。可以使用语音识别和关键字来分析检测到的对话或命令，如上面关于用户通信所讨论。
加速度计数据指明由第二装置18(例如，用户装置、可穿戴装置等)检测到的各种加速度。加速度计数据可以例如经由网络20传输到服务器计算机14，并且包括标识第二装置18的信息，该信息是从第二装置18的用户传输的和/或是与第二装置的用户相关联的信息，例如，序列号、唯一名称、电子邮件地址等。可以分析加速度计数据以识别用户的步态特性，例如，使用已知技术和方法。例如，加速度数据可以用于确定步态的步调(例如，每分钟100步)、门的平衡(例如，50％摆动阶段和50％支撑阶段)等。
服务器计算机14可以被编程为基于指明用户步态特性的数据而指示车辆10导航到上车位置。例如，服务器计算机14可以分析例如来自用户装置、可穿戴装置等的加速度计数据，并且确定步态的步调高于阈值(例如，每分钟80步)。在另一个示例中，服务器计算机14可以分析加速度计数据并确定步态失去平衡达至少阈值量，例如，在摆动阶段比在支撑阶段多4％的时间，诸如当用户跛行或在他们的身体的一侧携带沉重物体时。在这样确定后，服务器计算机14可以指示车辆10导航到上车位置。
来自智能器具的消息可以指明智能器具的状态，如上文所讨论。来自智能器具的消息可以经由网络20传输到服务器计算机14。
服务器计算机14可以被编程为基于来自智能器具的消息而指示车辆10前往上车位置。例如，服务器计算机14用置信度计算规则指示车辆10导航到上车位置，该置信度计算规则考虑了接收到指明智能器具已被致动的消息，例如，智能牙刷已经被打开，和/或接收到指明与智能器具相关的事物的状态的消息，例如，智能冰箱中没有牛奶。
用户习惯数据是与用户事件和当前位置相关的指明用户上车已经发生阈值次数(例如，3次)的数据。例如，服务器计算机14可以存储关于先前车辆10上车指令、先前接收的当前位置以及指明用户事件的先前数据(例如，来自智能器具的关于其致动的先前消息)的信息。服务器计算机14可以例如使用已知的信息和数据技术来分析这种信息，以识别在信息间的重复的相关性，例如，在智能器具的致动之后已经在上车位置处进行上车时。相关性可以存储在服务器计算机14和/或数据存储64中，以识别习惯数据。服务器计算机14可以使用识别的习惯数据来创建新的上车规则和/或调整如何进行置信度计算。
过程
图2是示出用于指示车辆10导航到上车位置的示例性过程200的过程流程图。过程200在框210中通过接收当前位置开始，例如，服务器计算机14从第一装置16接收当前位置。
在框220处，接收指明用户事件的数据。例如，服务器计算机14从第二装置18接收指明用户事件的数据。
接着，在框230处，做出关于接收到的当前位置和指明用户事件的数据是否满足规则的确定。例如，服务器计算机14确定从第一装置16接收的当前位置和从第二装置18接收的指明用户事件的数据是否满足存储在服务器计算机14中的规则。当不满足规则时，过程200移动到框240。当满足规则时，过程200移动到框260。
在框240处，例如用服务器计算机14执行置信度计算以确定置信度水平，如上所述。
接着，在框250处，做出关于来自置信度计算的置信度水平是否满足或超过阈值水平的确定，例如，服务器计算机14将计算的置信度水平与阈值水平进行比较。当计算的置信度水平满足或超过阈值置信度水平时，过程移动到框260。当计算的置信度水平未满足或超过阈值水平时，过程返回到框210以继续接收当前位置、指明用户事件的数据，并且确定此类位置和数据是否满足规则或将置信度水平提高到高于阈值水平。
在框260处，指示车辆10导航到上车位置，例如，服务器计算机14经由网络20将这个指令传输到车辆10。在框260之后，过程200结束。可选地，在框260之后，过程200可以返回到框210(未示出)以继续接收当前位置、指明用户事件的数据，并且确定此类位置和数据是否满足规则或将置信度水平提高到高于阈值水平。
结论
计算装置一般包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由一个或多个计算装置(诸如上面列出的那些)执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述编程语言和/或技术包括但不限于单独或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用中的一些可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。一般来讲，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一种或多种传输介质传输，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到计算机的处理器的系统总线的接线。常见形式的计算机可读介质包括例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或磁带盒，或计算机可以读取的任何其他介质。
本文所述的数据库、数据存储库或其他数据存储可以包括用于存储、存取和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的文件集、专有格式的应用数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储一般被包括在采用计算机操作系统(诸如上述一种操作系统)的计算装置内，并且经由网络以各种方式中的任一种或多种来存取。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。RDBMS除了用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言之外一般还采用结构化查询语言(SQL)，诸如上述PL/SQL语言。
在一些示例中，系统元件可以被实现为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，所述计算机可读指令存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上以用于执行本文所述的功能的此类指令。
形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，而非旨在表示重要性或次序。
关于本文所述的介质、过程、系统、方法等而言，应当理解，虽然此类过程的步骤等已经被描述为根据特定排序顺序发生，但是可以在按本文所述的次序以外的次序执行所述的步骤的情况下实践此类过程。还应当理解，可以同时地执行某些步骤、可以添加其他步骤，或者可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应当被解释为限制所公开的主题。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语旨在具有描述性而非限制性的字词的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体地描述的其他方式来实践。

Claims (20)

1.一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机被编程为：
基于从第一装置接收的当前位置和从第二装置接收的关于用户事件的数据而指示车辆导航到上车位置。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述当前位置是基于由所述第一装置从信标接收的信息。
3.如权利要求1或权利要求2所述的系统，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据指明交易。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述当前位置指明在已经接收到指明所述交易的关于所述用户事件的所述数据之后接近建筑物出口的位置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据指明对应于所述当前位置的交易位置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据包括呈文本消息的形式的用户通信。
7.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述计算机还被编程为基于指明用户步态特性的数据而指示所述车辆导航到所述上车位置。
8.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据包括来自智能器具的消息。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述计算机还被编程为识别出在所述智能器具的先前致动之后已经进行在所述上车位置处上车。
10.如权利要求1或权利要求2所述的系统，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据包括指明交易、用户通信、音频数据、加速度计数据、来自智能器具的消息和用户习惯数据的数据中的一个或多个。
11.一种方法，所述方法包括：
基于从第一装置接收的当前位置数据和从第二装置接收的关于用户事件的数据而致动车辆以导航到上车位置。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述当前位置数据是基于由所述第一装置从信标接收的信息。
13.如权利要求11或权利要求12所述的方法，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据指明交易。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述当前位置数据指明在已经接收到指明所述交易的所述数据之后接近建筑物出口的位置。
15.如权利要求11至14中任一项所述的方法，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据指明对应于所述当前位置数据的交易位置。
16.如权利要求11至15中任一项所述的方法，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据包括呈文本消息的形式的用户通信。
17.如权利要求11至16中任一项所述的方法，所述方法还包括基于指明用户步态特性的数据而指示所述车辆导航到所述上车位置。
18.如权利要求11至17中任一项所述的方法，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据包括来自智能器具的消息。
19.如权利要求18所述的方法，所述方法还包括识别出在所述智能器具的先前致动之后已经进行在所述上车位置处上车。
20.如权利要求11或权利要求12所述的方法，其中从所述第二装置接收的关于所述用户事件的所述数据包括指明交易、用户通信、音频数据、加速度计数据、来自智能器具的消息和用户习惯数据的数据中的一个或多个。
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