CN110426834A - 一种4d数码手术显微镜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数码设备技术领域，具体为一种4D数码手术显微镜，包括落地支架，落地支架的顶部水平面依次设置有水平轴驱动电机、第一水平轴承座和第二水平轴承座，水平轴驱动电机的输出端连接有水平轴，水平轴的一端依次穿过第一水平轴承座和第二水平轴承座，水平轴的一端依次设置有主动十字轴和被动十字轴，主动十字轴和被动十字轴之间设置有立柱驱动电机。本4D数码手术显微镜中，主动十字轴和被动十字轴能够实现顶部摄像机的水平和竖直转动，上横杆、下横杆、外立柱和内立柱都能够方便进行拆卸和组装，立柱延长杆和横杆延长杆能够进一步对横杆和立柱进行辅助支撑，进一步保证整个装置结构稳定。

Description

一种4D数码手术显微镜
技术领域
本发明涉及数码设备技术领域，具体为一种4D数码手术显微镜。
背景技术
目前，手术显微镜多为无视频显示的双目镜纯光学3D装置。也有带视频2D显示装置的。还有无目镜纯视频3D显示装置的，外科医生使用这些装置开展精准手术操作。现有以上几种显微镜，其主机都是固定在稳定的专用支架上使用，手术中如果要需要改变视角观察，就必须停止手术操作来调整显微镜视向，待视像调整合适后再进行手术，这样一来就在手术中带来很多麻烦操作过程，影响手术进程，且不方便进行拆卸和组装，不便于收纳和使用，此外，在支撑时结构不太稳定，容易产生晃动，鉴于此，我们提出一种4D数码手术显微镜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种4D数码手术显微镜，以解决上述背景技术中提出的手术中如果要需要改变视角观察，就必须停止手术操作来调整显微镜视向，影响手术进程，不方便进行拆卸和组装，不便于收纳和使用，在支撑时结构不太稳定，容易产生晃动等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种4D数码手术显微镜，包括落地支架，所述落地支架的顶部水平面依次设置有水平轴驱动电机、第一水平轴承座和第二水平轴承座，所述水平轴驱动电机的输出端连接有水平轴，所述水平轴的一端依次穿过第一水平轴承座和第二水平轴承座，所述水平轴的一端依次设置有主动十字轴和被动十字轴，所述主动十字轴和被动十字轴之间设置有立柱驱动电机，所述主动十字轴的顶部连接有外立柱，所述被动十字轴的顶部连接有内立柱，所述内立柱的上方依次水平设置有上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆的一端设置有短立杆，所述短立杆远离上横杆和下横杆的一侧紧密焊接有摄像机座，所述摄像机座远离短立杆的一侧安装有摄像机；所述内立柱的中部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内开设有第一安装孔，所述内立柱的顶端紧密焊接有安装块，所述安装块的外壁开设有第二安装孔，所述上横杆靠近内立柱的一端开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内壁开设有第三安装孔，所述安装块与第二安装槽卡接配合且通过螺栓固定连接，所述下横杆的结构与上横杆相同，所述下横杆的一端与第一安装槽通过螺栓固定连接；所述主动十字轴包括固定管，所述固定管的顶部开设有开槽，所述开槽内设置有活动管，开槽的外壁设置有连接轴，所述连接轴的一端贯穿开槽且与活动管紧密焊接，所述活动管能够在开槽内绕连接轴转动，所述连接轴的外端紧密焊接有传动轮，所述活动管的顶部与外立柱的底端插接配合，所述固定管的底部一侧外壁开设有横向孔，所述水平轴穿过横向孔且与横向孔紧密焊接，所述被动十字轴的结构与主动十字轴结构相同，所述立柱驱动电机通过输出轴连接皮带带动传动轮转动。
作为优选，所述落地支架的底部设置有若干万向轮。
作为优选，所述落地支架的一侧连接有脚踏十字开关。
作为优选，所述水平轴分别与第一水平轴承座和第二水平轴承座转动连接。
作为优选，所述短立杆通过螺栓分别与上横杆和下横杆固定连接。
作为优选，所述摄像机上设置有定位激光灯，所述摄像机的外侧通过导线连接有大屏幕。
作为优选，所述上横杆远离摄像机的一端紧密焊接有横杆延长杆，所述外立柱的顶端紧密焊接有立柱延长杆，所述横杆延长杆与立柱延长杆之间通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本4D数码手术显微镜中，通过其中设置的主动十字轴和被动十字轴能够实现顶部摄像机的水平和竖直转动，便于手术过程中进行观察角度调整，使得手术更加方便。
2、本4D数码手术显微镜中，上横杆、下横杆、外立柱和内立柱都能够方便进行拆卸和组装，便于收纳和使用。
3、本4D数码手术显微镜中，立柱延长杆和横杆延长杆能够进一步对横杆和立柱进行辅助支撑，进一步保证整个装置结构稳定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的部分结构示意图之一；
图3为本发明的部分结构示意图之二
图4为本发明的整体结构示意图之二。
图中：1、落地支架；101、万向轮；102、脚踏十字开关；2、水平轴驱动电机；3、第一水平轴承座；4、第二水平轴承座；5、水平轴；6、主动十字轴；61、固定管；611、横向孔；612、开槽；62、活动管；63、连接轴；7、被动十字轴；8、传动轮；9、立柱驱动电机；10、外立柱；11、内立柱；111、第一安装槽；112、第一安装孔；113、安装块；114、第二安装孔；12、上横杆；121、第二安装槽；122、第三安装孔；13、下横杆；14、短立杆；15、摄像机座；16、摄像机；161、定位激光灯；17、大屏幕；18、横杆延长杆；19、立柱延长杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种4D数码手术显微镜，如图1所示，包括落地支架1，用于该装置的底部支撑，落地支架1的顶部水平面依次设置有水平轴驱动电机2、第一水平轴承座3和第二水平轴承座4，水平轴驱动电机2的输出端连接有水平轴5，水平轴5的一端依次穿过第一水平轴承座3和第二水平轴承座4，用于支撑水平轴5，水平轴5的一端依次设置有主动十字轴6和被动十字轴7，主动十字轴6和被动十字轴7之间设置有立柱驱动电机9，主动十字轴6的顶部连接有外立柱10，被动十字轴7的顶部连接有内立柱11，内立柱11的上方依次水平设置有上横杆12和下横杆13，上横杆12和下横杆13的一端设置有短立杆14，短立杆14远离上横杆12和下横杆13的一侧紧密焊接有摄像机座15，用于固定摄像机，摄像机座15远离短立杆14的一侧安装有摄像机16，用于进行拍摄观察。
具体的，落地支架1的底部设置有若干万向轮101，便于落地支架1的底部进行滑动。
此外，落地支架1的一侧连接有脚踏十字开关102，用于控制水平轴驱动电机2和立柱驱动电机9的工作。
进一步的，水平轴5分别与第一水平轴承座3和第二水平轴承座4转动连接，保证水平轴5转动时的水平稳定。
进一步的，短立杆14通过螺栓分别与上横杆12和下横杆13固定连接，便于短立杆14的固定，且方便安装和拆卸。
进一步的，摄像机16上设置有定位激光灯161，用于进行定位，摄像机16的外侧通过导线连接有大屏幕17，摄像机16采集的图像通过大屏幕17进行显示，此为现有技术，在此不做赘述。
如图2所示，主动十字轴6包括固定管61，固定管61的顶部开设有开槽612，开槽612内设置有活动管62，开槽612的外壁设置有连接轴63，连接轴63的一端贯穿开槽612且与活动管62紧密焊接，活动管62能够在开槽612内绕连接轴63转动，连接轴63的外端紧密焊接有传动轮8，活动管62的顶部与外立柱10的底端插接配合，固定管61的底部一侧外壁开设有横向孔611，水平轴5穿过横向孔611且与横向孔611紧密焊接，被动十字轴7的结构与主动十字轴6结构相同，立柱驱动电机9通过输出轴连接皮带带动传动轮8转动，传动轮8转动带动连接轴63转动，进而使得活动管62转动，接着使得顶部的外立柱10转动，从而使得上横杆12和下横杆13左右摆动，使得摄像机16能够左右方向的移动，水平轴驱动电机2能够带动水平轴5转动，进而使得外立柱10和内立柱11转动，使得上横杆12和下横杆摆动，进而使得摄像机16能够做上下方向的移动。
如图3所示，内立柱11的中部开设有第一安装槽111，第一安装槽111内开设有第一安装孔112，内立柱11的顶端紧密焊接有安装块113，安装块113的外壁开设有第二安装孔114，上横杆12靠近内立柱11的一端开设有第二安装槽121，第二安装槽121的内壁开设有第三安装孔122，安装块113与第二安装槽121卡接配合且通过螺栓固定连接，下横杆13的结构与上横杆12相同，下横杆13的一端与第一安装槽111通过螺栓固定连接，通过上述结构保证上横杆12、下横杆13、内立柱11和外立柱10之间的固定，保证结构稳定不易松动，同时安装和拆卸方便。
值得说明的是，该装置是一种实现视觉万向一靶的灵便机械装置，其原理是在XY轴二元图像的基础上结合万向TZ轴，其特点是在显微手术中在视屏上实现裸眼动态立体视觉。
本实施例的4D数码手术显微镜在使用时，首先启动水平轴驱动电机2，带动水平轴5转动，水平轴5转穿过第一水平轴承座3和第二水平轴承座4，带动外立柱10和内立柱11转动，经过上横杆12和下横杆13连动短立杆14，通过摄像机座15使摄像机16做上下视向自由移动；启动立柱驱动电机9，带动传动轮8转动，使得活动管62转动，经过上横杆12和下横杆13连动短立杆14，通过摄像机座15使摄像机16做左右视向自由移动。
实施例2
在具体实施工程中，上横杆12、下横杆13、内立柱11和外立柱10之间结构不太稳定，容易产生一定的松动，影响摄像头16的固定和移动，因此，我们在实施例1的基础上对该装置进行改进，如图4所示，上横杆12远离摄像机16的一端紧密焊接有横杆延长杆18，外立柱10的顶端紧密焊接有立柱延长杆19，横杆延长杆18与立柱延长杆19之间通过螺栓固定连接，用于对上横杆12和外立柱10的一端进行固定支撑，进一步保证结构稳定，避免产生松动。
本实施例中，通过横杆延长杆18与立柱延长杆19的加固，使得该装置的结构更加稳定，受力更加均匀，不易造成松动或者断裂情况，增加安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种4D数码手术显微镜，包括落地支架(1)，其特征在于：所述落地支架(1)的顶部水平面依次设置有水平轴驱动电机(2)、第一水平轴承座(3)和第二水平轴承座(4)，所述水平轴驱动电机(2)的输出端连接有水平轴(5)，所述水平轴(5)的一端依次穿过第一水平轴承座(3)和第二水平轴承座(4)，所述水平轴(5)的一端依次设置有主动十字轴(6)和被动十字轴(7)，所述主动十字轴(6)和被动十字轴(7)之间设置有立柱驱动电机(9)，所述主动十字轴(6)的顶部连接有外立柱(10)，所述被动十字轴(7)的顶部连接有内立柱(11)，所述内立柱(11)的上方依次水平设置有上横杆(12)和下横杆(13)，所述上横杆(12)和下横杆(13)的一端设置有短立杆(14)，所述短立杆(14)远离上横杆(12)和下横杆(13)的一侧紧密焊接有摄像机座(15)，所述摄像机座(15)远离短立杆(14)的一侧安装有摄像机(16)；所述内立柱(11)的中部开设有第一安装槽(111)，所述第一安装槽(111)内开设有第一安装孔(112)，所述内立柱(11)的顶端紧密焊接有安装块(113)，所述安装块(113)的外壁开设有第二安装孔(114)，所述上横杆(12)靠近内立柱(11)的一端开设有第二安装槽(121)，所述第二安装槽(121)的内壁开设有第三安装孔(122)，所述安装块(113)与第二安装槽(121)卡接配合且通过螺栓固定连接，所述下横杆(13)的结构与上横杆(12)相同，所述下横杆(13)的一端与第一安装槽(111)通过螺栓固定连接；所述主动十字轴(6)包括固定管(61)，所述固定管(61)的顶部开设有开槽(612)，所述开槽(612)内设置有活动管(62)，开槽(612)的外壁设置有连接轴(63)，所述连接轴(63)的一端贯穿开槽(612)且与活动管(62)紧密焊接，所述活动管(62)能够在开槽(612)内绕连接轴(63)转动，所述连接轴(63)的外端紧密焊接有传动轮(8)，所述活动管(62)的顶部与外立柱(10)的底端插接配合，所述固定管(61)的底部一侧外壁开设有横向孔(611)，所述水平轴(5)穿过横向孔(611)且与横向孔(611)紧密焊接，所述被动十字轴(7)的结构与主动十字轴(6)结构相同，所述立柱驱动电机(9)通过输出轴连接皮带带动传动轮(8)转动。
2.根据权利要求1所述的4D数码手术显微镜，其特征在于：所述落地支架(1)的底部设置有若干万向轮(101)。
3.根据权利要求1所述的4D数码手术显微镜，其特征在于：所述落地支架(1)的一侧连接有脚踏十字开关(102)。
4.根据权利要求1所述的4D数码手术显微镜，其特征在于：所述水平轴(5)分别与第一水平轴承座(3)和第二水平轴承座(4)转动连接。
5.根据权利要求1所述的4D数码手术显微镜，其特征在于：所述短立杆(14)通过螺栓分别与上横杆(12)和下横杆(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的4D数码手术显微镜，其特征在于：所述摄像机(16)上设置有定位激光灯(161)，所述摄像机(16)的外侧通过导线连接有大屏幕(17)。
7.根据权利要求1所述的4D数码手术显微镜，其特征在于：所述上横杆(12)远离摄像机(16)的一端紧密焊接有横杆延长杆(18)，所述外立柱(10)的顶端紧密焊接有立柱延长杆(19)，所述横杆延长杆(18)与立柱延长杆(19)之间通过螺栓固定连接。
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