CN110426240B - 一种水底淤泥及附着物取出装置及方法 - Google Patents

一种水底淤泥及附着物取出装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水底淤泥及附着物取出装置及方法，旨在解决底泥取样操作吃力，劳动强度大，工作效率低的不足。该发明包括取泥管、取泥爪、安装在取泥管内的推拉杆，取泥管下端铰接两相对设置的取泥爪，推拉杆下端铰接两连杆，两连杆端部分别与两取泥爪铰接，推拉杆与取泥管之间连接拉紧弹簧，两取泥爪向外张开，取泥爪外壁上设有凹槽，凹槽内安装气囊，取泥爪外壁上安装可滑动的滑板，滑板上端与取泥爪之间连接定位弹簧，滑板下端延伸出取泥爪下端，取泥爪上设有若干通水孔，滑板上和通水孔一一对应设有若干出水孔，推拉杆向下移动带动两取泥爪闭合，两取泥爪闭合后两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开。

Description

一种水底淤泥及附着物取出装置及方法
技术领域
本发明涉及一种底泥取样技术，更具体地说，它涉及一种水底淤泥及附着物取出装置及方法。
背景技术
目前，在海洋研究中需要对底泥进行检测研究，因此需要经常对海洋底泥进行取样，常用的方法是工作人员手持挖泥器，将挖泥器的取泥端插入底泥中，取到底泥后使劲拉出挖泥器，由于泥和水的重量，加上挖泥器本身铁质的重量，工作人员操作非常吃力，工作强度大，而且取泥器在水中上升的过程中取到的底泥容易被水带走，单次的取泥量较少，工作效率低。
发明内容
本发明克服了底泥取样操作吃力，劳动强度大，工作效率低的不足，提供了一种水底淤泥及附着物取出装置及方法，底泥取样操作方便省力，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种水底淤泥及附着物取出装置，包括取泥管、取泥爪、安装在取泥管内的推拉杆，取泥管下端铰接两相对设置的取泥爪，推拉杆下端铰接两连杆，两连杆端部分别与两取泥爪铰接，推拉杆与取泥管之间连接拉紧弹簧，两取泥爪向外张开，取泥爪外壁上设有凹槽，凹槽内安装气囊，气囊上连通充气管，充气管延伸到取泥管上端，推拉杆上端延伸出取泥管，取泥爪外壁上安装可滑动的滑板，滑板上端与取泥爪之间连接定位弹簧，滑板下端延伸出取泥爪下端，取泥爪上设有若干通水孔，滑板上和通水孔一一对应设有若干出水孔，推拉杆向下移动带动两取泥爪闭合，两取泥爪闭合后两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开。
水底淤泥及附着物取出装置工作时，将取泥管向下插入水中，此时两取泥爪之间的水流通过通水孔和出水孔向外流出，待插入底泥后，向下压动推拉杆，连杆带动取泥爪向内转动，两取泥爪相互靠近；继续向下压动推拉杆直到两取泥爪完全闭合，两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开，滑板将通水孔闭合，防止取到的底泥流出；上下晃动取泥管，使置于底泥中的取泥爪松动，然后通过充气管向气囊内充气，气囊向外鼓起，从而增加整个取泥器的浮力；充气完成后向上提起取泥管，向上拉动推拉杆使推拉杆回位，两取泥爪分离，收集抓取到的底泥，对气囊进行放气以便下一次的取泥操作。
取泥管下水时，通水孔和出水孔对准相通，两取泥爪之间的水流通过通水孔和出水孔向外流出，从而减小下水阻力，便于下水。取泥爪进入底泥后通过向下压动推拉杆使两取泥爪相互靠近，抓取底泥及附着物，继续向下压动推拉杆直到两取泥爪完全闭合，两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开，滑板将通水孔闭合，防止取到的底泥流出。取泥管向上拉起时，通过充气管向气囊内充气增加浮力，通过增加浮力的作用使取泥器在向上拉动的过程中更加省力。水底淤泥及附着物取出装置进行底泥取样操作方便省力，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
作为优选，取泥爪呈弧形结构，取泥爪两端设有挡板，取泥管下端连接柔性的挡盖，取泥爪上端和挡板上端均与挡盖连接。这种结构设置使两取泥爪相互闭合后形成一根封闭的取泥腔，防止抓取到取泥腔内的底泥向外流出。
作为优选，滑板上端铰接驱动杆，取泥爪上设有T形的活塞孔，活塞孔内安装T形的驱动活塞，驱动杆上端铰接在驱动活塞下端，活塞孔的过渡面上设有进气孔，进气孔与充气管连通，取泥爪上连接限位柱，限位柱置于驱动活塞上方，驱动活塞与限位柱之间设有滑动间隙，限位柱上设有与滑动间隙连通的通气孔。
当取泥爪上的滑板下端相互抵接而没有推动滑板向上移动时，在充气管向气囊内充气的过程中，高压气体充入进气孔，被推动驱动活塞向上移动，从而通过驱动杆带动滑板向上移动，保证通水孔和出水孔能够错开。
作为优选，取泥爪外壁上设有若干定位滑套，滑板活动贯穿定位滑套。定位滑套对滑板进行定位，保证了滑板的平稳滑动。
作为优选，取泥管内靠近下端位置安装可上下滑动的滑块，推拉杆连接在滑块上，连杆铰接在滑块上。滑块在取泥管内上下移动，连杆铰接在滑块上，运行更加平稳可靠。
作为优选，取泥管上拉紧弹簧上方连接若干个限位螺钉，拉紧弹簧拉紧连接在限位螺钉和滑块之间。限位螺钉便于拉紧弹簧的连接安装。
作为优选，取泥管上设有用于避让连杆的两长条槽，两连杆分别穿过两长条槽。长条槽给连杆提供了运动的空间，便于连杆的可靠运行。
作为优选，取泥管上端连接定位盖，推拉杆上端设有限位盘和推动盘，限位盘抵接在定位盖下表面上，取泥管上端连接支架，支架上螺纹连接推动螺柱，推动螺柱下端支撑在推动盘上表面上。限位盘对推拉杆进行定位。推动螺柱下端支撑在推动盘上表面上，转动推动螺柱，推动螺柱向下移动，从而推动推拉杆向下移动，便于两取泥爪相互靠近闭合。
作为优选，取泥管下端外壁上连接两根支杆，两取泥爪分别铰接在两支杆端部。支杆的设置便于取泥爪的可靠安装。
一种利用水底淤泥及附着物取出装置进行取泥的方法，包括以下步骤：a、将取泥管向下插入水中，此时两取泥爪之间的水流通过通水孔和出水孔向外流出，待插入底泥后，向下压动推拉杆，连杆带动取泥爪向内转动，两取泥爪相互靠近；b、继续向下压动推拉杆直到两取泥爪完全闭合，两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开，滑板将通水孔闭合，防止取到的底泥流出；c、上下晃动取泥管，使置于底泥中的取泥爪松动，然后通过充气管向气囊内充气，气囊向外鼓起，从而增加整个取泥器的浮力；d、充气完成后向上提起取泥管，向上拉动推拉杆使推拉杆回位，两取泥爪分离，收集抓取到的底泥，对气囊进行放气以便下一次的取泥操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：水底淤泥及附着物取出装置进行底泥取样操作方便省力，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的局部放大示意图；
图中：1、取泥管，2、取泥爪，3、推拉杆，4、连杆，5、拉紧弹簧，6、凹槽，7、气囊，8、充气管，9、滑板，10、定位弹簧，11、通水孔，12、出水孔，13、挡板，14、挡盖，15、驱动杆，16、活塞孔，17、驱动活塞，18、进气孔，19、限位柱，20、滑块间隙，21、通气孔，22、定位滑套，23、滑块，24、限位螺钉，25、长条槽，26、定位盖，27、限位盘，28、推动盘，29、支架，30、推动螺柱，31、支杆，32、高压储气罐，33、连接柱。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：一种水底淤泥及附着物取出装置（参见附图1、附图2），包括取泥管1、取泥爪2、安装在取泥管内的推拉杆3，取泥管下端铰接两相对设置的取泥爪，推拉杆下端铰接两连杆4，两连杆端部分别与两取泥爪铰接，推拉杆与取泥管之间连接拉紧弹簧5，两取泥爪向外张开，取泥爪外壁上设有凹槽6，凹槽内安装气囊7，气囊上连通充气管8，充气管延伸到取泥管上端，充气管连接到高压储气罐32上，高压储气罐置于船上。气囊上安装放气阀，取泥爪上设有通孔，通孔一端与充气管连接，通孔另一端与气囊连接。推拉杆上端延伸出取泥管，取泥爪外壁上安装可滑动的滑板9，滑板上端与取泥爪之间连接定位弹簧10，滑板下端延伸出取泥爪下端，取泥爪上设有若干通水孔11，滑板上和通水孔一一对应设有若干出水孔12，推拉杆向下移动带动两取泥爪闭合，两取泥爪闭合后两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开。滑板下端设有抵接头。取泥爪呈弧形结构，取泥爪两端设有挡板13，取泥管下端连接柔性的挡盖14，取泥爪上端和挡板上端均与挡盖连接。滑板上端铰接驱动杆15，取泥爪上设有T形的活塞孔16，活塞孔内安装T形的驱动活塞17，驱动杆上端铰接在驱动活塞下端，活塞孔的过渡面上设有进气孔18，进气孔与充气管连通，取泥爪上连接限位柱19，限位柱置于驱动活塞上方，驱动活塞与限位柱之间设有滑动间隙20，限位柱上设有与滑动间隙连通的通气孔21。取泥爪外壁上设有若干定位滑套22，滑板活动贯穿定位滑套。取泥管内靠近下端位置安装可上下滑动的滑块23，推拉杆连接在滑块上，连杆铰接在滑块上。取泥管上拉紧弹簧上方连接若干个限位螺钉24，拉紧弹簧拉紧连接在限位螺钉和滑块之间。取泥管上设有用于避让连杆的两长条槽25，两连杆分别穿过两长条槽。取泥管上端连接定位盖26，推拉杆上端设有限位盘27和推动盘28，限位盘抵接在定位盖下表面上，取泥管上端连接支架29，支架上螺纹连接推动螺柱30，推动螺柱下端支撑在推动盘上表面上。取泥管下端外壁上连接两根支杆31，两取泥爪分别铰接在两支杆端部。取泥爪上端设有连接柱33，连杆铰接在连接柱上端，支杆铰接在连接柱下端。
一种利用水底淤泥及附着物取出装置进行取泥的方法，包括以下步骤：a、将取泥管向下插入水中，此时两取泥爪之间的水流通过通水孔和出水孔向外流出，待插入底泥后，向下压动推拉杆，连杆带动取泥爪向内转动，两取泥爪相互靠近；b、继续向下压动推拉杆直到两取泥爪完全闭合，两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开，滑板将通水孔闭合，防止取到的底泥流出；c、上下晃动取泥管，使置于底泥中的取泥爪松动，然后通过充气管向气囊内充气，气囊向外鼓起，从而增加整个取泥器的浮力；d、充气完成后向上提起取泥管，向上拉动推拉杆使推拉杆回位，两取泥爪分离，收集抓取到的底泥，对气囊进行放气以便下一次的取泥操作。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，包括取泥管、取泥爪、安装在取泥管内的推拉杆，取泥管下端铰接两相对设置的取泥爪，推拉杆下端铰接两连杆，两连杆端部分别与两取泥爪铰接，推拉杆与取泥管之间连接拉紧弹簧，两取泥爪向外张开，取泥爪外壁上设有凹槽，凹槽内安装气囊，气囊上连通充气管，充气管延伸到取泥管上端，推拉杆上端延伸出取泥管，取泥爪外壁上安装可滑动的滑板，滑板上端与取泥爪之间连接定位弹簧，滑板下端延伸出取泥爪下端，取泥爪上设有若干通水孔，滑板上和通水孔一一对应设有若干出水孔，推拉杆向下移动带动两取泥爪闭合，两取泥爪闭合后两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开；滑板上端铰接驱动杆，取泥爪上设有T形的活塞孔，活塞孔内安装T形的驱动活塞，驱动杆上端铰接在驱动活塞下端，活塞孔的过渡面上设有进气孔，进气孔与充气管连通，取泥爪上连接限位柱，限位柱置于驱动活塞上方，驱动活塞与限位柱之间设有滑动间隙，限位柱上设有与滑动间隙连通的通气孔。
2.根据权利要求1所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥爪呈弧形结构，取泥爪两端设有挡板，取泥管下端连接柔性的挡盖，取泥爪上端和挡板上端均与挡盖连接。
3.根据权利要求1所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥爪外壁上设有若干定位滑套，滑板活动贯穿定位滑套。
4.根据权利要求1所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管内靠近下端位置安装可上下滑动的滑块，推拉杆连接在滑块上，连杆铰接在滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管上拉紧弹簧上方连接若干个限位螺钉，拉紧弹簧拉紧连接在限位螺钉和滑块之间。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管上设有用于避让连杆的两长条槽，两连杆分别穿过两长条槽。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管上端连接定位盖，推拉杆上端设有限位盘和推动盘，限位盘抵接在定位盖下表面上，取泥管上端连接支架，支架上螺纹连接推动螺柱，推动螺柱下端支撑在推动盘上表面上。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种水底淤泥及附着物取出装置，其特征是，取泥管下端外壁上连接两根支杆，两取泥爪分别铰接在两支杆端部。
9.一种利用权利要求1所述的水底淤泥及附着物取出装置进行取泥的方法，其特征是，包括以下步骤：a、将取泥管向下插入水中，此时两取泥爪之间的水流通过通水孔和出水孔向外流出，待插入底泥后，向下压动推拉杆，连杆带动取泥爪向内转动，两取泥爪相互靠近；b、继续向下压动推拉杆直到两取泥爪完全闭合，两滑板下端抵接在一起带动滑板向上滑动从而使通水孔和出水孔错开，滑板将通水孔闭合，防止取到的底泥流出；c、上下晃动取泥管，使置于底泥中的取泥爪松动，然后通过充气管向气囊内充气，气囊向外鼓起，从而增加整个取泥器的浮力；d、充气完成后向上提起取泥管，向上拉动推拉杆使推拉杆回位，两取泥爪分离，收集抓取到的底泥，对气囊进行放气以便下一次的取泥操作。
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