CN112683596B - 一种原状采集河流底泥装置及其采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种原状采集河流底泥装置，包括采样器本体，采样器本体上连接有一对闭合封口机构，闭合封口机构包括电动机，电动机上连接有主动齿，采样器本体上连接有一对轴心支撑杆，轴心支撑杆上连接有一对从动齿，一对从动齿相靠近的一侧均连接有延展机构，采样器本体上连接有一对平衡连接块，一对平衡连接块之间连接有一对封口板，平衡连接块上连接有防脱块。本发明通过底泥采样器上相应机构的设置，有效的降低了湖水波动对底泥采样器内底泥的影响，避免了底泥采样器内底泥出现松散、混层的情况，大幅提升了底泥检测的精度，同时避免了二次采集，节省了大量的时间，加快了底泥检测的进度。

Description

一种原状采集河流底泥装置及其采集方法

技术领域

本发明属于河流底泥采集技术领域，具体涉及一种原状采集河流底泥装置及其采集方法。

背景技术

湖泊底泥是湖泊生态系统的重要组成部分，与湖泊富营养化和水质安全相关，底泥是河湖的沉积物，是自然水域的重要组成部分，当水域受到污染后，水中部分污染物可通过沉淀或颗粒物吸附而蓄存在底泥中，适当条件下重新释放，成为二次污染源，这种污染称为底泥污染，河道、湖泊底泥一旦受到污染后会成为水体的内污染源，长期影响水体环境，为了研究水体与底泥之前污染物迁移、转化与累积过程，及其对水体环境的影响，必须从水下转区不同深度原状底泥样品，用于检测其中污染物含量。

底泥一般采用底泥采样器深入湖底进行采集，但是目前的底泥采样器无法进行快速稳定的封口，在湖底采集的过程中，湖水的波动会对底泥采样器中的底泥造成一定的影响，经常会导致底泥采样器内采集到的底泥出现松散的情况，甚至出现各层底泥出现部分混合的情况，这对后续检测的精度会造成较大的影响，导致工作人员需要进行二次采集，浪费了大量的时间，且影响底泥检测的进度。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种原状采集河流底泥装置及其采集方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种原状采集河流底泥装置及其采集方法，以解决上述湖水的波动导致底泥采样器内底泥出现松散、混层的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种原状采集河流底泥装置，包括采样器本体，所述采样器本体上连接有一对闭合封口机构，所述闭合封口机构包括电动机，所述电动机上连接有主动齿，所述采样器本体上连接有一对轴心支撑杆，所述轴心支撑杆上连接有一对从动齿，一对所述从动齿相靠近的一侧均连接有延展机构，所述采样器本体上连接有一对平衡连接块，一对所述平衡连接块之间连接有一对封口板，所述平衡连接块上连接有防脱块，所述采样器本体上连接有挤压密封机构。

进一步地，所述延展机构包括轴心被动板，轴心被动板的设置可以借助从动齿的带动进行旋转，通过从动齿的旋转可以带动封口板进行滑动，所述轴心被动板远离轴心支撑杆的一端设有从动连接板，从动连接板的设置可以连接连接轴座与轴心被动板，使从动齿的转动可以更快的传递至封口板上，使封口板可以与从动齿进行同步运动，所述从动连接板靠近轴心被动板的一端连接有防脱延展板，防脱延展板的设置降低了从动连接板脱离防脱延展板的可能性，同时使从动连接板可以借助防脱延展板进行延长，所述防脱延展板与轴心被动板之间连接有多个均匀分布的延展弹簧，延展弹簧的设置可以使从动连接板的位置始终与封口板的滑动位置相适应，使封口板在滑动过程中从动连接板可以适时的伸展或是收缩，使从动齿的转动可以更好的带动封口板的滑动，所述封口板与一对从动连接板之间均连接有连接轴座，连接轴座的设置增强了从动连接板与封口板的连接性，同时使从动连接板带动封口板的时候不会受到角度的限制。

进一步地，所述电动机外连接有第一密封仓，第一密封仓的设置可以对电动机进行一定程度的保护，降低了电动机受到湖水浸泡的可能性，使电动机短路的危险大大降低，所述第一密封仓与采样器本体相连接，第一密封仓与采样器本体的连接增强了第一密封仓的稳定性，有效的提升了第一密封仓内部的干燥程度，所述电动机贯穿第一密封仓设置，所述电动机与第一密封仓之间连接有密封件，密封件的设置可以避免湖水进入第一密封仓的情况发生，使电动机的安全性大幅提升，所述轴心支撑杆远离采样器本体的一端连接有限位环，限位环的设置可以对轴心被动板和从动齿进行限制，避免了轴心被动板和从动齿脱离轴心支撑杆的可能性，使从动齿和主动齿之间的精密性更高，一对所述从动齿均与主动齿相啮合，电动机可以通过主动齿使一对从动齿进行旋转，主动齿旋转的时候可以使轴心支撑杆上的一对从动齿旋转方向相反，使主动齿的正反转可以控制一对封口板的开启与关闭。

进一步地，所述轴心支撑杆贯穿从动齿和轴心被动板设置，所述封口板上开凿有平衡连接块相匹配的滑动平衡槽，滑动平衡槽的设置可以通过平衡连接块配合延展机构对封口板进行限制，使封口板在滑动过程中与平衡连接块始终贴合，避免了晃动的情况出现，同时使封口板对采样器本体的密封性更好，所述封口板上开凿有与防脱块相匹配的平衡限位槽，平衡限位槽的设置避免了封口板脱离平衡连接块的情况出现，使封口板的位置可以始终受到平衡连接块的限制，使封口板在关闭后可以更加稳定，同时密封性更强，降低了湖水波动对采样器本体内底泥的影响，所述轴心被动板上开凿有与防脱延展板相匹配的滑动延展槽，滑动延展槽的设置限制了防脱延展板的滑动范围，避免了从动连接板脱离轴心被动板的情况出现，使延展机构可以始终与封口板产生联系，使延展机构对封口板的带动可以更加稳定。

进一步地，所述挤压密封机构包括一对气泵，气泵的设置可以通过水上管进行抽气，一对气泵的设置可以使滑动密封气囊的膨胀速度更快，使气泵运行时滑动密封气囊可以始终保持膨胀状态，避免了湖水对于采样器本体内底泥的影响，增强了密封性，一对所述气泵之间连接有连接抽气管，连接抽气管的设置可以使一对气泵都能从水上管中吸气，所述采样器本体上连接有延长杆，延长杆的设置可以使工作人员对采样器本体的位置进行控制，所述延长杆内连接有水上管，水上管的设置可以使气泵在水底也可以抽取外界的气体，是气泵连通外界空气的唯一渠道，所述水上管与连接抽气管相连接，所述气泵远离连接抽气管的一端连接有充气支管，充气支管的设置可以将气泵抽取的气体导入充气环管中，通过充气环管向滑动密封气囊中供给，所述采样器本体内连接有充气环管，一对所述充气支管均与充气环管相连接。

进一步地，所述连接抽气管贯穿采样器本体设置，连接抽气管贯穿采样器本体的设置有效的提升了连接抽气管的稳定性，降低了连接抽气管受到湖水波动产生晃动的可能性，所述采样器本体内开凿有与充气环管相匹配的置管槽，置管槽的设置可以对充气环管进行固定，同时可以通过充气环管向一对滑动密封气囊中供给气体，所述气泵外连接有第二密封仓，第二密封仓的设置可以避免气泵受到湖水的浸泡，避免了气泵短路的风险，使气泵的使用寿命大幅提升，所述第二密封仓与采样器本体相连接，所述连接抽气管和充气支管均贯穿第二密封仓设置，连接抽气管与充气支管贯穿第二密封仓的设置可以避免第二密封仓中进入湖水，有效的提升了对气泵的保护。

进一步地，所述平衡连接块内连接有滑动密封气囊，滑动密封气囊可以通过气泵的输气进行膨胀，使滑动密封气囊对封口板进行挤压，封口板内同时连接了多个与滑动密封气囊相匹配的橡胶颗粒，当滑动密封气囊膨胀对封口板挤压的时候，可以对橡胶颗粒之间的缝隙进行填充，有效的提升了封口板与平衡连接块之间的密封性，使封口板对采样器本体的密封更加稳定，所述平衡连接块和防脱块上均开凿有与滑动密封气囊相匹配的挤压密封槽，挤压密封槽的设置可以对滑动密封气囊进行放置，同时避免了滑动密封气囊脱离平衡连接块和防脱块的情况出现，有效的提升了滑动密封气囊的使用寿命，所述采样器本体内开凿有与滑动密封气囊相匹配的充气连通槽，充气连通槽的设置使充气环管中的气体可以进入滑动密封气囊，使滑动密封气囊可以通过气泵的运行进行膨胀或是收缩，所述充气环管和滑动密封气囊均与充气连通槽相连通。

进一步地，所述封口板上连接有一对闭合收气管，闭合收气管的设置可以与闭合通气管进行匹配，当一对封口板闭合的时候可以通过闭合通气管吸收滑动密封气囊中多余的气体，所述防脱块上连接有与闭合收气管相匹配的闭合通气管，闭合通气管的设置有效的增强了闭合收气管和闭合通气管之间的连接性，同时避免了气体在未进入对向挤压气囊之前的泄露，所述闭合通气管贯穿滑动密封气囊设置，一对所述封口板相靠近的一侧均连接有对向挤压气囊，对向挤压气囊的设置可以通过闭合收气管抽取的气体进行膨胀，一对对向挤压气囊相互挤压使封口板对采样器本体的密封性大幅提升，所述封口板上开凿有与对向挤压气囊相匹配的贴合连通槽，所述对向挤压气囊和闭合收气管均与贴合连通槽相连通。

进一步地，所述对向挤压气囊上连接有多个均匀分布的缝隙气囊粒，缝隙气囊粒的设置可以增强一对对向挤压气囊之间的密封性，通过一对对向挤压气囊的相互挤压可以使缝隙气囊粒进行压缩，使一对对向挤压气囊之间的缝隙被填补上，避免了湖水波动对于采样器本体内底泥的影响，所述对向挤压气囊上开凿有与缝隙气囊粒相匹配的贯穿充气孔，贯穿充气孔的设置使缝隙气囊粒可以受到充气进行膨胀，进一步的填补了一对对向挤压气囊之间的缝隙，所述采样器本体上连接有控制箱，所述电动机和气泵均与控制箱电性连接，所述封口板上连接有隔离上浮机构。

一种原状采集河流底泥装置的采集方法，包括以下步骤：

S1.使用者通过延伸延长杆将采样器本体放入河水，通过按压将采样器本体插入河流底泥中；

S2.使用者通过控制箱控制电动机开启，使主动齿带动延展机构进行旋转；

S3.通过延展机构的旋转使封口板在平衡连接块上进行滑动，同时延展机构可以通过防脱延展板进行自主延伸，适应封口板的滑动位置；

S4.通过控制箱控制一对气泵对滑动密封气囊进行充气，使滑动密封气囊膨胀与封口板相互挤压，使封口板与采样器本体之间密封；

S5.同时可以通过闭合收气管为对向挤压气囊和缝隙气囊粒充气，使一对封口板相互密封；

S6.密封完成后，气泵持续抽取气体，使气体进入隔离上浮机构，不仅可以为采样器本体的上浮提供帮助，还通过空气使河流底泥与封口板之间形成了间隙，避免了河流底泥对封口板的吸附。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过底泥采样器上相应机构的设置，有效的降低了湖水波动对底泥采样器内底泥的影响，避免了底泥采样器内底泥出现松散、混层的情况，大幅提升了底泥检测的精度，同时避免了二次采集，节省了大量的时间，加快了底泥检测的进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种原状采集河流底泥装置的第一正视剖面图；

图2为本发明一实施例中图1中A处结构示意图；

图3为本发明一实施例中图1中B处结构示意图；

图4为本发明一实施例中一种原状采集河流底泥装置的侧视图；

图5为本发明一实施例中一种原状采集河流底泥装置的正视图；

图6为本发明一实施例中一种原状采集河流底泥装置的立体图；

图7为本发明一实施例中一种原状采集河流底泥装置的第二正视剖面图；

图8为本发明一实施例中图7中C处结构示意图；

图9为本发明一实施例中一种原状采集河流底泥装置的剖面图；

图10为本发明一实施例中图9中D处结构示意图；

图11为本发明一实施例中一种原状采集河流底泥装置的侧视剖面图；

图12为本发明一实施例中图11中E处结构示意图。

图中：1.采样器本体、101.延长杆、102.控制箱、2.闭合封口机构、201.电动机、202.主动齿、203.轴心支撑杆、204.从动齿、205.平衡连接块、206.封口板、207.防脱块、208.连接轴座、209.第一密封仓、210.密封件、211.限位环、3.延展机构、301.轴心被动板、302.从动连接板、303.防脱延展板、304.延展弹簧、4.挤压密封机构、401.气泵、402.连接抽气管、403.水上管、404.充气支管、405.充气环管、406.第二密封仓、407.滑动密封气囊、408.闭合收气管、409.闭合通气管、410.对向挤压气囊、411.缝隙气囊粒、5.隔离上浮机构、501.隔离气囊、502.隔离泄压片、503.上浮仓、504.上浮泄压片。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种原状采集河流底泥装置，参图1-图4所示，包括采样器本体1，采样器本体1上连接有一对闭合封口机构2，闭合封口机构2包括电动机201，电动机201的设置可以带动主动齿202进行旋转，使主动齿202可以带动一对从动齿204进行相反方向的旋转，电动机201上连接有主动齿202，主动齿202的设置可以通过与从动齿204的啮合带动从动齿204，使一对从动齿204向相反进行旋转，采样器本体1上连接有一对轴心支撑杆203，轴心支撑杆203的设置为从动齿204和轴心被动板301的位置进行了固定，避免了从动齿204和轴心被动板301的位置偏移，轴心支撑杆203上连接有一对从动齿204，从动齿204的设置可以带动轴心被动板301进行旋转，使延展机构3可以带动封口板206进行开启与闭合，一对从动齿204相靠近的一侧均连接有延展机构3，采样器本体1上连接有一对平衡连接块205，平衡连接块205的设置可以为封口板206的滑动限制位置，提升了封口板206与采样器本体1的连接，同时避免了封口板206的晃动，一对平衡连接块205之间连接有一对封口板206，封口板206可以对采样器本体1进行封闭，使采样器本体1内的底泥不受湖水波动的影响，平衡连接块205上连接有防脱块207，防脱块207的设置避免了封口板206脱离平衡连接块205的情况，通过防脱块207可以限制封口板206的滑动距离，采样器本体1上连接有挤压密封机构4。

其中，隔离上浮机构5包括隔离气囊501，隔离气囊501的设置可以将气泵401抽取的气体进行收集，气体在可以保证滑动密封气囊407、对向挤压气囊410和缝隙气囊粒411膨胀之后可以通过贴合连通槽进入隔离气囊501中，可以大幅增强采样器本体1的浮力，封口板206上开凿有与隔离气囊501相匹配的安置隔离槽，隔离气囊501上开凿有多个均匀分布的放气孔，放气孔的设置可以配合隔离泄压片502对隔离气囊501进行放气，当隔离气囊501内气压过高的时候可以将气体排出，可以使隔离气囊501与底泥之间形成一定的缝隙，缩减底泥对采样器本体1的吸扯，使采样器本体1的上浮更加稳定，避免了采样器本体1在脱离底泥时震动幅度过大的情况出现，放气孔内设有隔离泄压片502，隔离泄压片502与隔离气囊501相连接，采样器本体1上连接有一对上浮仓503，上浮仓503可以收集隔离气囊501中的气体，通过气体的收集增强采样器本体1的上浮力，有效的提升了采样器本体1在脱离底泥时的稳定性，避免了震动对于采样器本体1内底泥的影响，封口板206上开凿有与上浮仓503相匹配的浮力孔，浮力孔内设有上浮泄压片504，上浮泄压片504与封口板206相连接，贴合连通槽、上浮仓503和隔离气囊501均与浮力孔相连通。

参图1-图2所示，延展机构3包括轴心被动板301，轴心被动板301的设置可以借助从动齿204的带动进行旋转，通过从动齿204的旋转可以带动封口板206进行滑动，轴心被动板301远离轴心支撑杆203的一端设有从动连接板302，从动连接板302的设置可以连接连接轴座208与轴心被动板301，使从动齿204的转动可以更快的传递至封口板206上，使封口板206可以与从动齿204进行同步运动，从动连接板302靠近轴心被动板301的一端连接有防脱延展板303，防脱延展板303的设置降低了从动连接板302脱离防脱延展板303的可能性，同时使从动连接板302可以借助防脱延展板303进行延长，防脱延展板303与轴心被动板301之间连接有多个均匀分布的延展弹簧304，延展弹簧304的设置可以使从动连接板302的位置始终与封口板206的滑动位置相适应，使封口板206在滑动过程中从动连接板302可以适时的伸展或是收缩，使从动齿204的转动可以更好的带动封口板206的滑动，封口板206与一对从动连接板302之间均连接有连接轴座208，连接轴座208的设置增强了从动连接板302与封口板206的连接性，同时使从动连接板302带动封口板206的时候不会受到角度的限制。

参图1-图4所示，电动机201外连接有第一密封仓209，第一密封仓209的设置可以对电动机201进行一定程度的保护，降低了电动机201受到湖水浸泡的可能性，使电动机201短路的危险大大降低，第一密封仓209与采样器本体1相连接，第一密封仓209与采样器本体1的连接增强了第一密封仓209的稳定性，有效的提升了第一密封仓209内部的干燥程度，电动机201贯穿第一密封仓209设置，电动机201与第一密封仓209之间连接有密封件210，密封件210的设置可以避免湖水进入第一密封仓209的情况发生，使电动机201的安全性大幅提升，轴心支撑杆203远离采样器本体1的一端连接有限位环211，限位环211的设置可以对轴心被动板301和从动齿204进行限制，避免了轴心被动板301和从动齿204脱离轴心支撑杆203的可能性，使从动齿204和主动齿202之间的精密性更高，一对从动齿204均与主动齿202相啮合，电动机201可以通过主动齿202使一对从动齿204进行旋转，主动齿202旋转的时候可以使轴心支撑杆203上的一对从动齿204旋转方向相反，使主动齿202的正反转可以控制一对封口板206的开启与关闭。

参图1-图4所示，轴心支撑杆203贯穿从动齿204和轴心被动板301设置，封口板206上开凿有平衡连接块205相匹配的滑动平衡槽，滑动平衡槽的设置可以通过平衡连接块205配合延展机构3对封口板206进行限制，使封口板206在滑动过程中与平衡连接块205始终贴合，避免了晃动的情况出现，同时使封口板206对采样器本体1的密封性更好，封口板206上开凿有与防脱块207相匹配的平衡限位槽，平衡限位槽的设置避免了封口板206脱离平衡连接块205的情况出现，使封口板206的位置可以始终受到平衡连接块205的限制，使封口板206在关闭后可以更加稳定，同时密封性更强，降低了湖水波动对采样器本体1内底泥的影响，轴心被动板301上开凿有与防脱延展板303相匹配的滑动延展槽，滑动延展槽的设置限制了防脱延展板303的滑动范围，避免了从动连接板302脱离轴心被动板301的情况出现，使延展机构3可以始终与封口板206产生联系，使延展机构3对封口板206的带动可以更加稳定。

参图11-图12所示，挤压密封机构4包括一对气泵401，气泵401的设置可以通过水上管403进行抽气，一对气泵401的设置可以使滑动密封气囊407的膨胀速度更快，使气泵401运行时滑动密封气囊407可以始终保持膨胀状态，避免了湖水对于采样器本体1内底泥的影响，增强了密封性，一对气泵401之间连接有连接抽气管402，连接抽气管402的设置可以使一对气泵401都能从水上管403中吸气，采样器本体1上连接有延长杆101，延长杆101的设置可以使工作人员对采样器本体1的位置进行控制，延长杆101内连接有水上管403，水上管403的设置可以使气泵401在水底也可以抽取外界的气体，是气泵401连通外界空气的唯一渠道，水上管403与连接抽气管402相连接，气泵401远离连接抽气管402的一端连接有充气支管404，充气支管404的设置可以将气泵401抽取的气体导入充气环管405中，通过充气环管405向滑动密封气囊407中供给，采样器本体1内连接有充气环管405，一对充气支管404均与充气环管405相连接。

参图7-图12所示，连接抽气管402贯穿采样器本体1设置，连接抽气管402贯穿采样器本体1的设置有效的提升了连接抽气管402的稳定性，降低了连接抽气管402受到湖水波动产生晃动的可能性，采样器本体1内开凿有与充气环管405相匹配的置管槽，置管槽的设置可以对充气环管405进行固定，同时可以通过充气环管405向一对滑动密封气囊407中供给气体，气泵401外连接有第二密封仓406，第二密封仓406的设置可以避免气泵401受到湖水的浸泡，避免了气泵401短路的风险，使气泵401的使用寿命大幅提升，第二密封仓406与采样器本体1相连接，连接抽气管402和充气支管404均贯穿第二密封仓406设置，连接抽气管402与充气支管404贯穿第二密封仓406的设置可以避免第二密封仓406中进入湖水，有效的提升了对气泵401的保护。

参图3-图8所示，平衡连接块205内连接有滑动密封气囊407，滑动密封气囊407可以通过气泵401的输气进行膨胀，使滑动密封气囊407对封口板206进行挤压，封口板206内同时连接了多个与滑动密封气囊407相匹配的橡胶颗粒，当滑动密封气囊407膨胀对封口板206挤压的时候，可以对橡胶颗粒之间的缝隙进行填充，有效的提升了封口板206与平衡连接块205之间的密封性，使封口板206对采样器本体1的密封更加稳定，平衡连接块205和防脱块207上均开凿有与滑动密封气囊407相匹配的挤压密封槽，挤压密封槽的设置可以对滑动密封气囊407进行放置，同时避免了滑动密封气囊407脱离平衡连接块205和防脱块207的情况出现，有效的提升了滑动密封气囊407的使用寿命，采样器本体1内开凿有与滑动密封气囊407相匹配的充气连通槽，充气连通槽的设置使充气环管405中的气体可以进入滑动密封气囊407，使滑动密封气囊407可以通过气泵401的运行进行膨胀或是收缩，充气环管405和滑动密封气囊407均与充气连通槽相连通。

参图3-图8所示，封口板206上连接有一对闭合收气管408，闭合收气管408的设置可以与闭合通气管409进行匹配，当一对封口板206闭合的时候可以通过闭合通气管409吸收滑动密封气囊407中多余的气体，防脱块207上连接有与闭合收气管408相匹配的闭合通气管409，闭合通气管409的设置有效的增强了闭合收气管408和闭合通气管409之间的连接性，同时避免了气体在未进入对向挤压气囊410之前的泄露，闭合通气管409贯穿滑动密封气囊407设置，一对封口板206相靠近的一侧均连接有对向挤压气囊410，对向挤压气囊410的设置可以通过闭合收气管408抽取的气体进行膨胀，一对对向挤压气囊410相互挤压使封口板206对采样器本体1的密封性大幅提升，封口板206上开凿有与对向挤压气囊410相匹配的贴合连通槽，对向挤压气囊410和闭合收气管408均与贴合连通槽相连通。

参图1-图3所示，对向挤压气囊410上连接有多个均匀分布的缝隙气囊粒411，缝隙气囊粒411的设置可以增强一对对向挤压气囊410之间的密封性，通过一对对向挤压气囊410的相互挤压可以使缝隙气囊粒411进行压缩，使一对对向挤压气囊410之间的缝隙被填补上，避免了湖水波动对于采样器本体1内底泥的影响，对向挤压气囊410上开凿有与缝隙气囊粒411相匹配的贯穿充气孔，贯穿充气孔的设置使缝隙气囊粒411可以受到充气进行膨胀，进一步的填补了一对对向挤压气囊410之间的缝隙，采样器本体1上连接有控制箱102，电动机201和气泵401均与控制箱102电性连接，封口板206上连接有隔离上浮机构5，控制箱102内设有控制单元，使用者在控制单元中编入相应的逻辑语言，使用者可以通过逻辑语言来控制电动机201和气泵401的运行，电动机201和气泵401通过控制箱102的控制可以进行开启与关闭。

一种原状采集河流底泥装置的采集方法，包括以下步骤：

S1.使用者通过延伸延长杆101将采样器本体1放入河水，通过按压将采样器本体1插入河流底泥中；

S2.使用者通过控制箱102控制电动机201开启，使主动齿202带动延展机构3进行旋转；

S3.通过延展机构3的旋转使封口板206在平衡连接块205上进行滑动，同时延展机构3可以通过防脱延展板303进行自主延伸，适应封口板206的滑动位置；

S4.通过控制箱102控制一对气泵401对滑动密封气囊407进行充气，使滑动密封气囊407膨胀与封口板206相互挤压，使封口板206与采样器本体1之间密封；

S5.同时可以通过闭合收气管408为对向挤压气囊410和缝隙气囊粒411充气，使一对封口板206相互密封；

S6.密封完成后，气泵401持续抽取气体，使气体进入隔离上浮机构5，不仅可以为采样器本体1的上浮提供帮助，还通过空气使河流底泥与封口板206之间形成了间隙，避免了河流底泥对封口板206的吸附。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过底泥采样器上相应机构的设置，有效的降低了湖水波动对底泥采样器内底泥的影响，避免了底泥采样器内底泥出现松散、混层的情况，大幅提升了底泥检测的精度，同时避免了二次采集，节省了大量的时间，加快了底泥检测的进度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种原状采集河流底泥装置，包括采样器本体（1），其特征在于，所述采样器本体（1）上连接有一对闭合封口机构（2），所述闭合封口机构（2）包括电动机（201），所述电动机（201）上连接有主动齿（202），所述采样器本体（1）上连接有一对轴心支撑杆（203），所述轴心支撑杆（203）上连接有一对从动齿（204），一对所述从动齿（204）相靠近的一侧均连接有延展机构（3），所述采样器本体（1）上连接有一对平衡连接块（205），一对所述平衡连接块（205）之间连接有一对封口板（206），所述平衡连接块（205）上连接有防脱块（207），所述采样器本体（1）上连接有挤压密封机构（4），所述延展机构（3）包括轴心被动板（301），所述轴心被动板（301）远离轴心支撑杆（203）的一端设有从动连接板（302），所述从动连接板（302）靠近轴心被动板（301）的一端连接有防脱延展板（303），所述防脱延展板（303）与轴心被动板（301）之间连接有多个均匀分布的延展弹簧（304），所述封口板（206）与一对从动连接板（302）之间均连接有连接轴座（208），所述电动机（201）外连接有第一密封仓（209），所述第一密封仓（209）与采样器本体（1）相连接，所述电动机（201）贯穿第一密封仓（209）设置，所述电动机（201）与第一密封仓（209）之间连接有密封件（210），所述轴心支撑杆（203）远离采样器本体（1）的一端连接有限位环（211），一对所述从动齿（204）均与主动齿（202）相啮合，所述轴心支撑杆（203）贯穿从动齿（204）和轴心被动板（301）设置，所述封口板（206）上开凿有平衡连接块（205）相匹配的滑动平衡槽，所述封口板（206）上开凿有与防脱块（207）相匹配的平衡限位槽，所述轴心被动板（301）上开凿有与防脱延展板（303）相匹配的滑动延展槽，所述挤压密封机构（4）包括一对气泵（401），一对所述气泵（401）之间连接有连接抽气管（402），所述采样器本体（1）上连接有延长杆（101），所述延长杆（101）内连接有水上管（403），所述水上管（403）与连接抽气管（402）相连接，所述气泵（401）远离连接抽气管（402）的一端连接有充气支管（404），所述采样器本体（1）内连接有充气环管（405），一对所述充气支管（404）均与充气环管（405）相连接，所述连接抽气管（402）贯穿采样器本体（1）设置，所述采样器本体（1）内开凿有与充气环管（405）相匹配的置管槽，所述气泵（401）外连接有第二密封仓（406），所述第二密封仓（406）与采样器本体（1）相连接，所述连接抽气管（402）和充气支管（404）均贯穿第二密封仓（406）设置，所述平衡连接块（205）内连接有滑动密封气囊（407），所述平衡连接块（205）和防脱块（207）上均开凿有与滑动密封气囊（407）相匹配的挤压密封槽，所述采样器本体（1）内开凿有与滑动密封气囊（407）相匹配的充气连通槽，所述充气环管（405）和滑动密封气囊（407）均与充气连通槽相连通。

2.根据权利要求1所述的一种原状采集河流底泥装置，其特征在于，所述封口板（206）上连接有一对闭合收气管（408），所述防脱块（207）上连接有与闭合收气管（408）相匹配的闭合通气管（409），所述闭合通气管（409）贯穿滑动密封气囊（407）设置，一对所述封口板（206）相靠近的一侧均连接有对向挤压气囊（410），所述封口板（206）上开凿有与对向挤压气囊（410）相匹配的贴合连通槽，所述对向挤压气囊（410）和闭合收气管（408）均与贴合连通槽相连通。

3.根据权利要求2所述的一种原状采集河流底泥装置，其特征在于，所述对向挤压气囊（410）上连接有多个均匀分布的缝隙气囊粒（411），所述对向挤压气囊（410）上开凿有与缝隙气囊粒（411）相匹配的贯穿充气孔，所述采样器本体（1）上连接有控制箱（102），所述电动机（201）和气泵（401）均与控制箱（102）电性连接，所述封口板（206）上连接有隔离上浮机构（5）。

4.根据权利要求3所述的一种原状采集河流底泥装置的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1．使用者通过延伸延长杆（101）将采样器本体（1）放入河水，通过按压将采样器本体（1）插入河流底泥中；

S2．使用者通过控制箱（102）控制电动机（201）开启，使主动齿（202）带动延展机构（3）进行旋转；

S3．通过延展机构（3）的旋转使封口板（206）在平衡连接块（205）上进行滑动，同时延展机构（3）通过防脱延展板（303）进行自主延伸，适应封口板（206）的滑动位置；

S4．通过控制箱（102）控制一对气泵（401）对滑动密封气囊（407）进行充气，使滑动密封气囊（407）膨胀与封口板（206）相互挤压，使封口板（206）与采样器本体（1）之间密封；

S5．同时通过闭合收气管（408）为对向挤压气囊（410）和缝隙气囊粒（411）充气，使一对封口板（206）相互密封；

S6．密封完成后，气泵（401）持续抽取气体，使气体进入隔离上浮机构（5），不仅为采样器本体（1）的上浮提供帮助，还通过空气使河流底泥与封口板（206）之间形成了间隙，避免了河流底泥对封口板（206）的吸附。

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