CN105201547B - 富水区下行孔抽采瓦斯自动排水排渣装置 - Google Patents

Abstract

富水区下行孔抽采瓦斯自动排水排渣装置，包括动力系统、排驱系统、抽采分离系统和控制系统；动力系统包括压气泵、压气管路、真空泵、负压管路和充放气管路；排驱系统包括均由丁腈橡胶制成的第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊；抽采分离系统包括瓦斯抽放管、气水粉共抽管、气水分离箱和固液分离箱。本发明可以将下行孔中的水和煤粉自动排出，并且排液排渣过程几乎不会对下行孔的密封性和抽采产生影响，对提高抽采效率、实现煤矿安全、高效生产具有极大的推动作用。实用性强，易于推广应用。

Description

富水区下行孔抽采瓦斯自动排水排渣装置

技术领域

本发明煤矿瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种富水区下行孔抽采瓦斯自动排水排渣装置。

背景技术

目前，我国煤炭生产正朝着高效化、机械化、集约化的方向发展。但煤与瓦斯突出等瓦斯灾害事故已成为制约其快速发展的重要因素，是危害煤矿生产的大敌。为了有效治理瓦斯，减少瓦斯灾害，许多煤矿在井下布置钻孔，进行井下瓦斯抽采，煤与瓦斯突出事故得到了有效遏制。

由于开采工艺，井下地形等诸多因素的影响，必须根据需要在煤层中钻进上行孔、下行孔、顺槽孔等不同类型的钻孔，但是在富水区进行下行孔瓦斯抽采时，地层中的水在钻孔中聚集，不仅液柱形成的压力影响负压抽采，阻碍煤层瓦斯解吸，而且还会造成严重的水堵现象，最终导致瓦斯的抽采浓度和流量不甚理想。因此迫切需要一种装置对下行孔中的水和煤粉进行方便高效的排出，同时将排水过程对瓦斯抽采的影响降到最低，这样将会对提高抽采效率，实现煤矿安全、高效生产具有巨大的影响。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种自动化程度高、安全可靠性强、抽采效率高的富水区下行孔抽采瓦斯自动排水排渣装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：富水区下行孔抽采瓦斯自动排水排渣装置，包括动力系统、排驱系统、抽采分离系统和控制系统；

动力系统包括压气泵、压气管路、真空泵、负压管路和充放气管路，压气泵通过压气管路与充放气管路的外端口连接，压气管路上设有第一电子阀，真空泵通过负压管路与充放气管路的外端口连接，负压管路上设有第二电子阀；

下行孔的孔口处设有封孔装置，充放气管路穿过封孔装置伸入到下行孔内；

排驱系统包括均由丁腈橡胶制成的第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊，第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊沿由外向内方向依次设在充放气管路上，第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊均位于下行孔内，充放气管路上设有分别位于第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊内部的第三电子阀、第四电子阀和第五电子阀，充放气管路上设有位于第一排驱气囊和封堵气囊之间的压力传感器；

抽采分离系统包括瓦斯抽放管、气水粉共抽管、气水分离箱和固液分离箱，气水粉共抽管一端穿过封孔装置伸入到下行孔内，气水粉共抽管另一端与气水分离箱的进口连接，气水分离箱内设有上空腔和下空腔，瓦斯抽放管的进口与气水分离箱的上空腔连接，上空腔和下空腔之间设有第六电子阀，气水分离箱在下空腔的一侧下部通过第七电子阀与固液分离箱的进口连接，固液分离箱内倾斜设有将固液分离箱分隔成固液腔和液体腔的过滤网，固液分离箱底部设有与固液腔连通的排渣口，固液分离箱侧部设有与液体腔连通的排液管；下空腔内垂直设有导杆，导杆上滑动设有漂浮球，导杆上端设有用于控制第六电子阀和第七电子阀启闭的上触动传感器，导杆下端设有用于控制第六电子阀和第七电子阀启闭的下触动传感器；

控制系统包括控制器，控制器通过控制电缆分别与压力传感器、上触动传感器和下触动传感器连接，压力传感器通过信号线分别与第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀、第四电子阀和第五电子阀连接，上触动传感器通过控制线分别与第六电子阀和第七电子阀连接，下触动传感器通过导线分别与第六电子阀和第七电子阀连接。

气水粉共抽管包括一节柔性软管，柔性软管上设有流量电动调节装置；

流量电动调节装置包括调节固定板，调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨，两条调节导轨均水平设置，调节伺服电机位于两条调节导轨的前方，两条调节导轨上滑动连接有调节滑座，调节滑座前部设有调节传动螺母，调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆，调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接，调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座，调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接，调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆，调节推拉杆后端连接有安装架，安装架的左侧设有左滑轨，安装架的右侧设有右滑轨，左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离，左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称；固定板后部铰接有左夹板和右夹板，左夹板后端铰接有半圆形的左夹环，右夹板后端铰接有半圆形的右夹环，左夹环和右夹环的开口相对设置，柔性软管夹持在左夹环和右夹环之间，左夹板和右夹板之间通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧，左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块，右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块。

采用上述技术方案，动力系统主要是为第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊提供自动充气和排气时所需要的动力。

动力系统主要是在进行排水或者封堵工作时，压气泵对第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊进行充气使其在下行孔内膨胀，以达到排液或者封堵的效果，在排液结束时真空泵提供负压使对应的气囊收缩回原始状态；第一电子阀控制压气管路与充放气管路的连通和闭合，第二电子阀控制负压管路与充放气管路的连通和闭合；通过第一电子阀和第二电子阀的控制，多个下行孔可共用一个动力系统。压气管路、负压管路和充放气管路均为钢制管路，三者由一个经过特殊处理，通过一个三通管相连。

排驱系统主要是对下行孔中的液体和煤粉进行排驱，是本发明的核心。

排驱系统中的第一排驱气囊的长度几乎等于下行孔的长度，充气膨胀时也几乎占据下行孔内的所有空间；封堵气囊的作用主要是堵住煤粉，防止其沉淀到下行孔底部，其长度取0.5m-1m；第二排驱气囊位于下行孔的底部，其主要作用是扰动被封堵气囊封堵住的煤粉，使其变成悬浮状态，长度取1m-2m；其中第一排驱气囊和第二排驱气囊充气膨胀时直径约等于下行孔直径，封堵气囊膨胀时直径略大于下行孔直径，三个气囊的材料均采用丁腈橡胶制成。控制系统通过穿设在充放气管路里的控制电缆和信号线来控制第三电子阀、第四电子阀和第五电子阀的开启或闭合，从而来控制三个气囊的充放气的配合。

下行孔封孔结束，瓦斯抽放管为气水粉共抽管提供负压，开始进行瓦斯抽采，此时排驱系统进行第一个工作循环：首先，只开启第四电子阀和第一电子阀，使封堵气囊充气膨胀，抽采继续进行，瓦抽采过程中不断有水和煤粉产出，由于封堵气囊并不是绝对封堵，因此水可以通过封堵气囊和下行孔的孔壁接触不严的地方渗入孔底，但固相煤粉会被封堵气囊封堵住，并在封堵气囊上方发生沉淀，抽采一段时间以后，当下行孔内液体达到某一高度、压力传感器测得的压力达到某设定值时，开始进行排驱；接着进行第二步，只有第四电子阀和第二电子阀开启，抽气使封堵气囊收缩，收缩完成后关闭第四电子阀和第二电子阀，开启第五电子阀和第一电子阀，由于第二排驱气囊的挤压作用，下行孔底部的液体向上快速流动，此时第一电子阀关闭、第二电子阀打开对第二排驱气囊进行放气后，再重复上一个步骤充气，由于水流的反复扰动作用，原来处于沉淀状态的煤粉变成悬浮状态。打开第三电子阀和第四电子阀使第一排驱气囊和封堵气囊迅速充气，此时三个气囊全部充气将悬浊液排驱到气水粉共抽管的进口处，排驱步骤完成。

抽采分离系统不仅仅提供负压抽采瓦斯，而且对整个装置能进行排液排粉。进行瓦斯抽放时和排水排渣工作时，气水分离箱内的第六电子阀打开，第七电子阀闭合，此时瓦斯抽放管和气水粉共抽管均与密闭的气水分离箱的上空腔和下空腔连通，对下行孔进行负压抽采，抽出的悬浊液由上空腔经过第六电子阀流到下空腔，随着下空腔内液体增多，悬浮球随着液面向上移动碰触到上触动传感器，此时控制器控制第六电子阀关闭，第七电子阀开启，下腔体内的混合液被冲到固液分离箱，此时液面下降，漂浮球碰触到下触动传感器，使第七电子阀闭合、第六电子阀开启。进入固液分离箱后的煤粉被过滤网过滤后在底部沉积，定期通过排渣口清理出来，液体通过排液管排出。

控制系统是动力系统、排驱系统、抽采分离系统的“大脑”，是上述三个系统抽采瓦斯和排液过程中各个步骤互相配合的主要控制器。压力传感器、上触动传感器和下触动传感器为输入端，写有预编程序的芯片为控制器，各个电子阀门为输出端。

当本发明中的三个气囊初次下入下行孔内，完成各项连接和封孔后，控制系统控制第四电子阀门对封堵气囊进行充气使其膨胀封堵，当抽采进行一段时间，压力传感器监测到某一预先输入的特定值时，控制器控制控制第四电子阀和第二电子阀开启使封堵气囊抽气收缩，数秒后第四电子阀和第二电子阀关闭，开启阀门第五电子阀和第一电子阀使第三排驱气囊充气排驱，数秒后关闭第一电子阀打开第二电子阀进行放气使其收缩，第三排驱气囊的充气和放气重复进行三次，以使沉淀的煤粉充分悬浊，然后依次开启第四电子阀和第三电子阀，使三个气囊同时处于充气状态进行排驱，抽放数分钟后关闭第四电子阀和第一电子阀，打开第三电子阀、第五电子阀、第二电子阀使第一排驱气囊和第三排驱气囊收缩，此时封堵气囊仍处于充气状态，一个排液循环完成。

本发明有效解决了富水区下行孔抽采瓦斯难以将水和煤粉排出的问题，实现了对富水区下行孔中煤粉和水自动排出，减少了钻孔因为水堵而造成的抽采瓦斯的浓度和流量不甚理想的影响。本发明可以对三个气囊的充放气进行自动控制，不仅能使其充放气在时间上更好的配合，还能减少人工作业，降低人工成本，并且排液过程不必停抽，保证了瓦斯抽采的连续高效进行。

综上所述，本发明可以将下行孔中的水和煤粉自动排出，并且排液排渣过程几乎不会对下行孔的密封性和抽采产生影响，对提高抽采效率、实现煤矿安全、高效生产具有极大的推动作用。实用性强，易于推广应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中封堵气囊膨胀状态下的结构示意图；

图3是图1中第二排驱气囊膨胀状态下的结构示意图；

图4是图1中三个气囊均膨胀时的结构示意图；

图5是图1中流量电动调节装置的侧视放大图。

具体实施方式

如图1和图5所示，本发明的富水区下行孔抽采瓦斯自动排水排渣装置，包括动力系统、排驱系统、抽采分离系统和控制系统。

动力系统包括压气泵30、压气管路15、真空泵31、负压管路14和充放气管路2，压气泵30通过压气管路15与充放气管路2的外端口连接，压气管路15上设有第一电子阀9，真空泵31通过负压管路14与充放气管路2的外端口连接，负压管路14上设有第二电子阀8。

下行孔32的孔口处设有封孔装置33，充放气管路2穿过封孔装置33伸入到下行孔32内。

排驱系统包括均由丁腈橡胶制成的第一排驱气囊11、封堵气囊12和第二排驱气囊13，第一排驱气囊11、封堵气囊12和第二排驱气囊13沿由外向内方向依次设在充放气管路2上，第一排驱气囊11、封堵气囊12和第二排驱气囊13均位于下行孔32内，充放气管路2上设有分别位于第一排驱气囊11、封堵气囊12和第二排驱气囊13内部的第三电子阀5、第四电子阀6和第五电子阀7，充放气管路2上设有位于第一排驱气囊11和封堵气囊12之间的压力传感器10。

抽采分离系统包括瓦斯抽放管17、气水粉共抽管3、气水分离箱4和固液分离箱18，气水粉共抽管3一端穿过封孔装置33伸入到下行孔32内，气水粉共抽管3另一端与气水分离箱4的进口连接，气水分离箱4内设有上空腔34和下空腔35，瓦斯抽放管17的进口与气水分离箱4的上空腔34连接，上空腔34和下空腔35之间设有第一电子阀19，气水分离箱4在下空腔35的一侧下部通过第二电子阀22与固液分离箱18的进口连接，固液分离箱18内倾斜设有将固液分离箱18分隔成固液腔36和液体腔37的过滤网25，固液分离箱18底部设有与固液腔36连通的排渣口23，固液分离箱18侧部设有与液体腔37连通的排液管24；下空腔35内垂直设有导杆38，导杆38上滑动设有漂浮球20，导杆38上端设有用于控制第一电子阀19和第二电子阀22启闭的上触动传感器39，导杆38下端设有用于控制第一电子阀19和第二电子阀22启闭的下触动传感器21。

控制系统包括控制器16，控制器16通过控制电缆1分别与压力传感器10、上触动传感器39和下触动传感器21连接，压力传感器10通过信号线分别与第一电子阀9、第二电子阀8、第三电子阀5、第四电子阀6和第五电子阀7连接，上触动传感器39通过控制线分别与第六电子阀19和第七电子阀22连接，下触动传感器21通过导线分别与第六电子阀19和第七电子阀22连接。

气水粉共抽管3包括一节柔性软管，柔性软管上设有流量电动调节装置40；流量电动调节装置40包括固定板85，固定板85一侧表面固定设有调节电机86和两条调节导轨87，两条调节导轨87均沿左右方向水平设置，调节电机86位于两条调节导轨87的左侧，两条调节导轨87上滑动连接有滑座88，滑座88左侧设有螺母89，调节电机86的主轴通过调节联轴器90同轴向连接有调节丝杆91，调节丝杆91与两条调节导轨87平行且与螺母89螺纹连接，固定板85上设有位于螺母89和调节电机86之间的调节轴承座92，调节丝杆91穿过调节轴承座92并通过轴承与调节轴承座92转动连接，滑座88上设有与调节丝杆91同轴向的推拉杆93，推拉杆93右端连接有安装架94，安装架94的上侧设有上滑轨95，安装架94的下侧设有下滑轨96，上滑轨95和下滑轨96左端之间的距离大于上滑轨95和下滑轨96右端之间的距离，上滑轨95和下滑轨96关于水平面左右对称；固定板85右部铰接有上夹板97和下夹板98，上夹板97右端铰接有半圆形的上夹环99，下夹板98右端铰接有半圆形的下夹环100，上夹环99和下夹环100的开口上下相对设置，柔性软管夹持在上夹环99和下夹环100之间，上夹板97和下夹板98之间通过拉伸弹簧101连接，拉伸弹簧101位于上夹板97与固定板85铰接点的左侧，上夹板97左端设有与上滑轨95滑动配合的上滑块102，下夹板98左端设有与下滑轨96滑动配合的下滑块103。

动力系统主要是为第一排驱气囊11、封堵气囊12和第二排驱气囊13提供自动充气和排气时所需要的动力。动力系统主要是在进行排水或者封堵工作时，压气泵30对第一排驱气囊11、封堵气囊12和第二排驱气囊13进行充气使其在下行孔32内膨胀，以达到排液或者封堵的效果，在排液结束时真空泵31提供负压使对应的气囊收缩回原始状态；第一电子阀9控制压气管路15与充放气管路2的连通和闭合，第二电子阀8控制负压管路14与充放气管路2的连通和闭合；通过第一电子阀9和第二电子阀8的控制，多个下行孔32可共用一个动力系统。压气管路15、负压管路14和充放气管路2均为钢制管路，三者由一个经过特殊处理，通过一个三通管相连。

排驱系统主要是对下行孔32中的液体和煤粉进行排驱，是本发明的核心。排驱系统中的第一排驱气囊11的长度几乎等于下行孔32的长度，充气膨胀时也几乎占据下行孔32内的所有空间；封堵气囊12的作用主要是堵住煤粉，防止其沉淀到下行孔32底部，其长度取0.5m-1m；第二排驱气囊13位于下行孔32的底部，其主要作用是扰动被封堵气囊12封堵住的煤粉，使其变成悬浮状态，长度取1m-2m；其中第一排驱气囊11和第二排驱气囊13充气膨胀时直径约等于下行孔32直径，封堵气囊12膨胀时直径略大于下行孔32直径，三个气囊的材料均采用丁腈橡胶制成。控制系统通过穿设在充放气管路2里的控制电缆1和信号线来控制第三电子阀5、第四电子阀6和第五电子阀7的开启或闭合，从而来控制三个气囊的充放气的配合。

下行孔32封孔结束，瓦斯抽放管17为气水粉共抽管3提供负压，开始进行瓦斯抽采，此时排驱系统进行第一个工作循环：首先，只开启第四电子阀6和第一电子阀9，使封堵气囊12充气膨胀，抽采继续进行，瓦抽采过程中不断有水和煤粉产出，由于封堵气囊12并不是绝对封堵，因此水可以通过封堵气囊12和下行孔32的孔壁接触不严的地方渗入孔底，但固相煤粉会被封堵气囊12封堵住，并在封堵气囊12上方发生沉淀，抽采一段时间以后，下行孔32内液体、煤粉、以及封堵气囊12的状态如图2所示。当下行孔32内液体达到某一高度、压力传感器10测得的压力达到某设定值时，开始进行排驱；接着进行第二步，只有第四电子阀6和第二电子阀8开启，抽气使封堵气囊12收缩，收缩完成后关闭第四电子阀6和第二电子阀8，开启第五电子阀7和第一电子阀9，由于第二排驱气囊13的挤压作用，下行孔32底部的液体向上快速流动，此时第一电子阀9关闭、第二电子阀8打开对第二排驱气囊13进行放气后，再重复上一个步骤充气，由于水流的反复扰动作用，原来处于沉淀状态的煤粉变成悬浮状态，下行孔32内液体、煤粉以及气囊的状态如图3所示。然后如图4所示打开第三电子阀5和第四电子阀6使第一排驱气囊11和封堵气囊12迅速充气，此时三个气囊全部充气将悬浊液排驱到气水粉共抽管3的进口处，排驱步骤完成。

抽采分离系统不仅仅提供负压抽采瓦斯，而且对整个装置能进行排液排粉。进行瓦斯抽放时和排水排渣工作时，气水分离箱4内的第六电子阀19打开，第七电子阀22闭合，此时瓦斯抽放管17和气水粉共抽管3均与密闭的气水分离箱4的上空腔34和下空腔35连通，对下行孔32进行负压抽采，抽出的悬浊液由上空腔34经过第六电子阀19流到下空腔35，随着下空腔35内液体增多，悬浮球随着液面向上移动碰触到上触动传感器39，此时控制器16控制第六电子阀19关闭、第七电子阀22开启，下腔体内的混合液被冲到固液分离箱18，此时液面下降，漂浮球20碰触到下触动传感器21，使第七电子阀22闭合、第六电子阀19开启。进入固液分离箱18后的煤粉被过滤网25过滤后在底部沉积，定期通过排渣口23清理出来，液体通过排液管24排出。

控制系统是动力系统、排驱系统、抽采分离系统的“大脑”，是上述三个系统抽采瓦斯和排液过程中各个步骤互相配合的主要控制器。压力传感器10、上触动传感器39和下触动传感器21为输入端，写有预编程序的芯片为控制器16，各个电子阀门为输出端。

当本发明中的三个气囊初次下入下行孔32内，完成各项连接和封孔后，控制系统控制第四电子阀6门对封堵气囊12进行充气使其膨胀封堵，当抽采进行一段时间，压力传感器10监测到某一预先输入的特定值时，控制器16控制控制第四电子阀6和第二电子阀8开启使封堵气囊12抽气收缩，数秒后第四电子阀6和第二电子阀8关闭，开启阀门第五电子阀7和第一电子阀9使第三排驱气囊充气排驱，数秒后关闭第一电子阀9打开第二电子阀8进行放气使其收缩，第三排驱气囊的充气和放气重复进行三次，以使沉淀的煤粉充分悬浊，然后依次开启第四电子阀6和第三电子阀5，使三个气囊同时处于充气状态进行排驱，抽放数分钟后关闭第四电子阀6和第一电子阀9，打开第三电子阀5、第五电子阀7、第二电子阀8使第一排驱气囊11和第三排驱气囊收缩，此时封堵气囊12仍处于充气状态，一个排液循环完成。

气水粉共抽管3上设置的流量电动调节装置40可以对循环水的水量大小进行调节。上夹环99和下夹环100将柔性软管夹持，通过上夹环99和下夹环100之间的距离进行流量调节。具体调节过程如下：通过操控调节电机86，调节电机86驱动调节丝杆91旋转，与调节丝杆91螺纹连接的螺母89沿调节丝杆91轴向移动，带动滑座88沿两条调节导轨87移动，滑座88通过推拉杆93推动或拉动安装架94向右或向左移动，在拉伸弹簧101的作用下，上夹板97上的上滑块102和下夹板98上的下滑块103始终分别沿上滑轨95和下滑轨96滑动，推拉杆93向右推时，安装架94向右移动，上滑块102和下滑块103之间的距离增大，在杠杆原理的作用下，上夹板97右端的上夹环99和下夹板98右端的下夹环100将将柔性软管夹紧，柔性软管的截面积变小，这样就可以调节气水粉共抽管3向气水分离箱4内抽取流体的量，以协调气水分离箱4中下空腔35内的固液混合物排向固液分离箱18时第六电子阀19和第七电子阀22的启闭，从而达到调节的效果。

本发明的施工工序具体如下：

1）根据钻孔（下行孔32）情况确定需要进行排液时的液柱高度和各气囊的长度，根据各气囊的长度确定合理的各个电子阀开关的时间配合与开始进行排液时的压力值，将程序写入控制系统的芯片。

2）在本发明下入（下行孔32）孔前，对各个气囊的封闭性、各传感器的灵敏度、各电子阀的连接以及可控制性进行检查，确保无误。

3）本发明下入钻孔使对三个气囊涂抹适量润滑油，一是有利于顺利下入，二是防止摩擦损伤气囊，下入后根据钻孔情况采取一种封孔方式，将气液粉共抽管和气囊的充放气管伸出孔外。

4）将各管路按照图1所示连接方式连接并对连接处进行气密性检测。

5）初次使用人工操作控制器16对封堵气囊12进行充气，充气完成后，使瓦斯抽放管17、气水分离箱4和气液粉共抽管连通，进行瓦斯抽放。

6）无需人为操作，装置自动根据程序进行抽采和排液排渣循环。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.富水区下行孔抽采瓦斯自动排水排渣装置，其特征在于：包括动力系统、排驱系统、抽采分离系统和控制系统；

动力系统包括压气泵、压气管路、真空泵、负压管路和充放气管路，压气泵通过压气管路与充放气管路的外端口连接，压气管路上设有第一电子阀，真空泵通过负压管路与充放气管路的外端口连接，负压管路上设有第二电子阀；

下行孔的孔口处设有封孔装置，充放气管路穿过封孔装置伸入到下行孔内；

排驱系统包括均由丁腈橡胶制成的第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊，第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊沿由外向内方向依次设在充放气管路上，第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊均位于下行孔内，充放气管路上设有分别位于第一排驱气囊、封堵气囊和第二排驱气囊内部的第三电子阀、第四电子阀和第五电子阀，充放气管路上设有位于第一排驱气囊和封堵气囊之间的压力传感器；

抽采分离系统包括瓦斯抽放管、气水粉共抽管、气水分离箱和固液分离箱，气水粉共抽管一端穿过封孔装置伸入到下行孔内，气水粉共抽管另一端与气水分离箱的进口连接，气水分离箱内设有上空腔和下空腔，瓦斯抽放管的进口与气水分离箱的上空腔连接，上空腔和下空腔之间设有第六电子阀，气水分离箱在下空腔的一侧下部通过第七电子阀与固液分离箱的进口连接，固液分离箱内倾斜设有将固液分离箱分隔成固液腔和液体腔的过滤网，固液分离箱底部设有与固液腔连通的排渣口，固液分离箱侧部设有与液体腔连通的排液管；下空腔内垂直设有导杆，导杆上滑动设有漂浮球，导杆上端设有用于控制第六电子阀和第七电子阀启闭的上触动传感器，导杆下端设有用于控制第六电子阀和第七电子阀启闭的下触动传感器；

控制系统包括控制器，控制器通过控制电缆分别与压力传感器、上触动传感器和下触动传感器连接，压力传感器通过信号线分别与第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀、第四电子阀和第五电子阀连接，上触动传感器通过控制线分别与第六电子阀和第七电子阀连接，下触动传感器通过导线分别与第六电子阀和第七电子阀连接。

2.根据权利要求1所述的富水区下行孔抽采瓦斯自动排水排渣装置，其特征在于：气水粉共抽管包括一节柔性软管，柔性软管上设有流量电动调节装置；

流量电动调节装置包括调节固定板，调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨，两条调节导轨均水平设置，调节伺服电机位于两条调节导轨的前方，两条调节导轨上滑动连接有调节滑座，调节滑座前部设有调节传动螺母，调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆，调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接，调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座，调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接，调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆，调节推拉杆后端连接有安装架，安装架的左侧设有左滑轨，安装架的右侧设有右滑轨，左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离，左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称；固定板后部铰接有左夹板和右夹板，左夹板后端铰接有半圆形的左夹环，右夹板后端铰接有半圆形的右夹环，左夹环和右夹环的开口相对设置，柔性软管夹持在左夹环和右夹环之间，左夹板和右夹板之间通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧，左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块，右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块。