CN220583822U - 一种高效立式收放柱状沉积物取样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效立式收放柱状沉积物取样器，包括分体绞车、取样器主体、作业平台、取样管、取样刀头，分体绞车上方与设备下方主缆连接，下方通过第一释放机构与取样器主体连接，取样器主体下方固定安装有排水管，取样管连接在排水管远离取样器主体一端，取样管内部设置有样品管，分体绞车的释放钢缆穿过取样器主体及排水管与单向活塞连接，单向活塞伸入取样管内，取样管底部连接取样刀头，作业平台安装于甲板上，作业平台底部设置有夹持机构。本实用新型节约了作业成本，解决了传统活塞导致安装方便和密封可靠的矛盾，封堵内塞保证了样品层序的完整性，降低了沉积物取样器作业难度，提高了作业的安全性和效率。

Description

一种高效立式收放柱状沉积物取样器

技术领域

本实用新型涉及取样器设备技术领域，尤其是一种高效立式收放柱状沉积物取样器。

背景技术

在进行深海海底地质识别和评价研究时，只有获取海底沉积物原状样品，才能进行直接的沉积物粒度、结构、成分及年代的测定，从而获取相应的地质情况。重力取样器是一种用于海洋地质取样的常见设备，重力取样器利用自重在水中形成自由落体，并以冲击的方式贯入海底沉积物内部获取沉积物样品，取样器底部设置取样管用于获取沉积物样品。

现有的高效立式收放柱状沉积物取样器及取样方法类型有：重力取样器、重力活塞取样器等，此类取样器的作业流程基本相同，首先在甲板上进行整体组装，通过吊机将设备放到船尾或船舷，下放到水中进行释放，整个作业流程繁琐，取得的沉积物样品进样率低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种高效立式收放柱状沉积物取样器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效立式收放柱状沉积物取样器，包括分体绞车、取样器主体、作业平台、取样管、取样刀头，所述分体绞车上方与设备下方主缆连接，下方通过第一释放机构与取样器主体连接，所述取样器主体下方固定安装有排水管，所述取样管连接在排水管远离取样器主体一端，所述取样管内部设置有样品管，所述分体绞车的释放钢缆穿过取样器主体及排水管与单向活塞连接，所述单向活塞伸入取样管内，所述取样管底部连接取样刀头，所述作业平台安装于甲板上，所述作业平台底部设置有夹持机构。

上述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，所述单向活塞包括框架及活塞体，所述框架位于活塞体上方，所述活塞体侧面上下两端均设置有密封圈，所述活塞体上方设置排水口，底部设置有圆形缺口，内部设置有单向阀座，所述圆形缺口处设置有单向阀芯，所述单向阀芯与单向阀座之间设置有弹簧。

上述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，所述分体绞车包括绞车框架、液压动力头、钢缆卷筒，所述绞车框架内部设置有钢缆卷筒，所述钢缆卷筒上缠绕有释放钢缆，所述钢缆卷筒一端通过轴承与绞车框架连接，另一端与连接轴连接，所述连接轴延伸至绞车框架外，所述连接轴与液压动力头连接，所述液压动力头与液压动力站连接，所述绞车框架上还设置有刹车单元，所述绞车框架上方通过连接结构与取样器主缆连接头连接，所述绞车框架底部通过连接件与取样器主体连接。

上述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，所述刹车单元包括卷筒法兰、刹车螺栓，所述卷筒法兰位于钢缆卷筒两侧，并与钢缆卷筒固定连接，所述卷筒法兰及绞车框架上均设置有刹车孔，所述刹车螺栓可拆卸安装于刹车孔内。

上述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，所述夹持机构包括第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构与第二夹持机构相对设置，所述第一夹持机构与第二夹持机构均包括上滑轨、下滑轨、油缸、夹钳口，所述夹钳口头部为半圆弧结构，所述第一夹持机构的夹钳口与第二夹持机构的夹钳口互补，所述上滑轨可沿下滑轨滑动，所述下滑轨固定在作业平台上，所述夹钳口固定在上滑轨一端，所述油缸远离油缸杆的一端固定在作业平台上，所述油缸杆头部与夹钳口尾部连接。

上述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，取样完成后所述样品管通过封堵内塞进行封堵。

上述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，所述封堵内塞包括伸缩杆及内塞体，所述伸缩杆与内塞体之间通过连接头连接，所述内塞体上表面设置有充气管接头，所述内塞体外部中间位置设置有充气O型圈，所述充气O型圈通过充气管与充气管接头连接，所述充气管接头与充气泵连接。

上述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，所述排水管底部与取样管连接位置设置有第二释放机构，所述作业平台上设置有主体翻转托架。

本实用新型的有益效果是，本实用新型夹持机构结构紧密精巧，方便组装、拆卸，适用于多场景下的沉积物取样器加持作业，并且完美匹配不同尺寸的取样管与目标物，减少了设备占用空间，降低了加持结构成本，提高了作业效率与作业便利性、安全性；分体绞车可自由转动、固定钢缆，结构精密，方便组装、拆卸，提高了作业效率，节约了作业成本，减小了传统绞车带来的不便；单向活塞有效解决了传统活塞导致的安装方便性和密封可靠的矛盾；通过设置封堵内塞，方便安装拆卸，同时保证了样品层序的完整性，减少了传统封盖方式带来的不便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型夹持机构示意图；

图3为本实用新型单向活塞剖视图；

图4为本实用新型封堵内塞示意图；

图5为本实用新型分体绞车示意图；

图6为本实用新型作业平台示意图。

图中1.分体绞车，1-1.连接结构，1-2.绞车框架，1-3.液压动力头，1-4.连接轴，1-5.钢缆卷筒，1-6.释放螺栓，1-7.释放钢缆，1-8.刹车孔，2.取样器主体，3.第二释放油缸，4.单向活塞，4-1.钢缆连接销，4-2.框架，4-3.上密封圈，4-4.单向阀座，4-5.活塞体，4-6.下密封圈，4-7.O型圈，4-8.单向阀芯，4-9.弹簧，5.取样管，6.取样刀头，7.样品管，8.作业平台，8-1.主平台，8-2.栏杆，8-3.右平台，8-4.左平台，8-5.下托架，8-6.安全盖板，8-7.平台连接板，8-8.夹持油缸检修盖板，8-9.固定槽孔盖板，9.主体翻转托架，10.排水管，11.第一释放油缸，12.第一夹持机构，13.第二夹持机构，14.夹钳口，15.附件安装孔，16.夹钳口固定螺栓，17.油缸杆，18.油缸，19.下滑轨，20.固定孔，21.上滑轨，22.伸缩杆，23.连接头，24.内塞体，25.充气管接头，26.充气O型圈，27.插销。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1所示，本实施例公开了一种高效立式收放柱状沉积物取样器，包括分体绞车1、取样器主体2、作业平台8、取样管5、取样刀头6，分体绞车1上方与设备下方主缆连接，下方通过第一释放油缸11与取样器主体2连接，取样器主体2下方固定安装有排水管10，取样管5连接在排水管10远离取样器主体一端，取样管5内部设置有样品管7，样品管7的外径与取样管5的内径相匹配，分体绞车1的释放钢缆穿过取样器主体及排水管与单向活塞4连接，单向活塞4伸入取样管内，取样管底部连接取样刀头6，作业平台8安装于甲板上，作业平台8底部设置有夹持机构。

如图3所示，单向活塞4顶部通过钢缆连接销4-1与分体绞车的释放钢缆连接，单向活塞4侧面上下两端分别设置上密封圈4-3及下密封圈4-6，单向活塞4上方设置有排水口，底部设置有圆形缺口，圆形缺口内侧设置有单向阀芯4-8，单向活塞内部设置有单向阀座4-4，单向阀芯4-8与单向阀座4-4之间设置有弹簧4-9。单向活塞包括框架4-2及活塞体4-5，框架4-2安装于活塞体4-5上方，活塞体4-5侧面上端设置有用于安装上密封圈的上凹槽，下端设置有用于安装下密封圈的下凹槽，活塞体7内部设置有单向阀座4-4，弹簧4-9两端分别抵靠在单向阀芯和单向阀座上。

本实施例中，上密封圈及下密封圈均为Y型密封圈，单向阀芯外围与圆形缺口相交处设置有O型圈4-7。

本实施例中的单向活塞多用于海洋领域的沉积物取样过程，通常在科考船上进行作业。当立式沉积物取样管已经插入水中时，将单向活塞通过钢缆连接销与释放钢缆相连，从沉积物取样管顶端紧贴样品管内壁下放。单向活塞接触到水面时，在水压向上的挤压作用下，弹簧受力缩短，单向阀芯向上移动将活塞体底部的圆形缺口打开，此时活塞体下落的过程中，沉积物取样管内的海水会持续被排出。活塞体下落到沉积物取样管底部时，水压平衡不足以使弹簧形变，此时单向阀芯再次关闭。单向阀芯与活塞体底部圆形缺口设置的O型圈起到了密闭作用，管内海水被活塞体阻隔。活塞体上部与下部设置的Y型密封圈与样品管管壁紧密贴合，防止海水沿着管壁渗漏。当取样管释放时活塞位置不变，与取样管作相对运动，此时在管内形成负压环境，将沉积物样品抽取上来。

本实施例中，取样完成后，样品管内样品不满管时，通过封堵内塞进行封堵。如图4所示，封堵内塞包括伸缩杆22及内塞体24，伸缩杆22与内塞体24之间通过连接头23连接，内塞体24上表面设置有充气管接头25，内塞体外部中间位置设置有充气O型圈26，充气O型圈26通过充气管与充气管接头25连接，充气管接头25与充气泵连接。

封堵内塞用于海洋领域的沉积物样品采集、密封过程，通常是在科考船上进行作业时应用。使用时，首先将伸缩杆与内塞体连接，通过伸缩杆将内塞体下放到立式沉积物取样管的样品管内，保持内塞与样品管内壁垂直，下放到沉积物表面，使内塞体底面与样品表面贴合。将便携式充气泵连接至充气管接头，充气至充气O型圈与管壁紧密贴合，使内塞无法移动。将便携式充气泵取下，封闭充气管，旋转伸缩杆使其与内塞分离，取出伸缩杆。此时样品管内的样品被完全封闭，可自由倒管。

如图5所示，分体绞车包括绞车框架1-2、液压动力头1-3、钢缆卷筒1-5，绞车框架1-2内部设置有钢缆卷筒1-5，钢缆卷筒1-5上缠绕有释放钢缆1-7，钢缆卷筒1-5一端通过轴承与绞车框架1-2连接，另一端与连接轴1-4连接，连接轴1-4延伸至绞车框架1-2外，连接轴1-4与液压动力头1-3连接，液压动力头1-3与液压动力站连接，绞车框架1-2上还设置有刹车单元，绞车框架上方通过连接结构1-1与取样器主缆连接头连接。刹车单元包括卷筒法兰、刹车螺栓1-6，卷筒法兰位于钢缆卷筒两侧，并与钢缆卷筒固定连接，卷筒法兰及绞车框架上均设置有刹车孔1-8，刹车螺栓可拆卸安装于刹车孔内。

根据作业要求，抽出需要长度的钢缆，余下的钢缆保持在钢缆卷筒上，并且对齐卷筒法兰与绞车框架上的刹车孔，插入刹车螺栓固定，使钢缆卷筒无法转动。绞车框架底部连接件与主体通过插销固定。设备下放的主缆通过绞车框架上的连接结构与其连接，缓慢吊起下放到水中。释放时通过甲板单元PC端控制插销的松开，主体释放。回收至甲板后利用夹持机构夹紧本实施例分体绞车，将液压动力头与连接轴相卡接，并且拧入固定螺栓，固定液压动力头与绞车为一个整体，此时拆下刹车螺栓，驱动液压动力头带动钢缆卷筒转动提拉钢缆回收主体。当主体设备回收到合适高度后，再次用刹车螺栓固定卷筒，拆除液压动力头。通过主缆将绞车和所连接设备上提至作业平台，夹持住设备，通过插销孔插入插销，连接绞车与主体，完成绞车的作业任务。

如图2所示，夹持机构包括第一夹持机构12、第二夹持机构13，第一夹持机构与第二夹持机构相对设置，第一夹持机构与第二夹持机构均包括上滑轨21、下滑轨19、油缸18、夹钳口14，夹钳口14头部为半圆弧结构，第一夹持机构的夹钳口与第二夹持机构的夹钳口互补，上滑轨可沿下滑轨滑动，下滑轨通过固定孔20固定在作业平台上，夹钳口通过夹钳口固定螺栓16固定在上滑轨一端，油缸远离油缸杆17的一端固定在作业平台上，油缸杆头部与夹钳口尾部连接。油缸杆17的头部设置有固定孔，夹钳口尾部设置有供油缸杆头部插入的缺口，缺口侧面设置有插销孔，夹钳口与油缸杆通过插销27固定。夹钳口上设置有可以安装小尺寸夹钳口的附件安装孔15，可以根据不同尺寸的加持目标物自由加装相匹配的夹钳机构，本实施例中附件安装孔15设置有4个。下滑轨截面为上窄下宽的工字型结构，上滑轨底部设置有与下滑轨工字型结构相适应的凹槽。夹钳口头部相对于上滑轨的两侧分别设置互补的卡槽，第一夹持机构的夹钳口卡槽与第二夹持机构的夹钳口卡槽互补。上滑轨上表面设置有安装槽，安装槽与油缸直径相匹配，使油缸与油缸杆能够落到凹槽内部。

夹持机构的工作原理为：通过下滑轨固定螺栓将下滑轨固定在甲板平台上，将上滑轨从下滑轨头部穿过，使二者通过工字型结构和凹槽连接相匹配。将夹钳口的钳口固定螺孔与上滑轨的钳口固定螺孔对齐，通过钳口固定螺栓将二者连接固定。油缸杆头部插入夹钳口尾部缺口，使固定孔与夹钳口尾部的插销孔对齐，插入插销连接夹钳口，使油缸、夹钳口、上滑轨三者连接为一个整体，在油缸的驱动下伸缩油缸杆，三者相对下滑轨同步运动。当夹钳口处于完全打开状态时，两个夹钳口通过油缸杆拉入甲板平台内；当夹钳口处于最大加持状态时，油缸杆伸出使夹钳口向中心靠拢加持取样管；当夹钳口处于最小加持状态时，油缸杆继续伸出，两个夹钳口上下面贴合并且合并，如果需要加持不同形状(方形、三角形、多边形)、尺寸(更小)的目标物，可以通过夹钳口上的附件安装孔设置相匹配的异形夹钳口、缩小夹钳口，附件采用螺栓固定可以快速拆装。

在本实施例中，排水管底部与取样管连接位置设置有第二释放油缸3，当取样管插入沉积物难以拔出，超过作业平台及释放钢缆、主体钢缆的最大承受范围时，强行将取样管收回可能会导致钢缆断裂而使得取样器整体沉入水中，造成资源浪费，增加科研成本，因此在取样器主体与取样管连接处设置第二释放油缸，当超出最大承载力时，科考船上的甲板pc端可以控制第二释放油缸3工作，将取样器主体收回。作业平台8上设置有主体翻转托架9。

如图6所示，作业平台，包括主平台8-1、右平台8-3、左平台8-4、栏杆8-2、下托架8-5、夹持机构。主平台为长方形，头部设置半椭圆形安全盖板8-6；主平台两侧及尾部沿着平台底面延伸出一周平板；左平台上部边缘设置圆柱体插孔，与保护栏杆底部圆柱相匹配；主平台上部设置多组固定孔上盖板，盖板设置右固定孔；主平台底部设置主平台固定槽孔，固定槽孔上方安装有固定槽孔盖板8-9；右平台上部边缘设置圆柱体插孔，与保护栏杆底部圆柱体匹配；左平台头部设置左右平台连接孔，与左右平台连接板8-7相匹配；右平台头部设置左右平台连接孔，与左右平台连接板相匹配；左平台上部设置夹持油缸检修盖板8-8；右平台上部设置夹持油缸检修盖板；夹持油缸检修盖板为椭圆形，上下两端延伸出长条板，设置盖板孔；左右平台连接板设置连孔，与左、右平台头部左右平台连接孔相匹配；下托架设置多个平台连接孔，用于连接左、右平台与主平台。保护栏杆数量为五个，四个保护栏杆底部设置凸出圆柱体，一个保护栏杆为可关闭门，可通过插销安装在保护栏杆上。

本实施例取样流程具体如下：作业流程包括预组装、释放、回收、顶出四个阶段。基于多波束测深与浅地层剖面资料，驱动科考船行驶至目标位置，将单向活塞从主体内拉出，计算适合长度的缆长，将缆从排水管内拉出；作业平台的安装，将主平台、左右平台、油缸、保护栏杆等组装完成；之后对取样管内壁以及样品管外壁喷水，将样品管推入取样管；吊起取样刀头使刀头竖直摆放，吊起装有样品管的取样管，将取样管底部插入刀头头部，使取样管定位凸起与刀头定位凹槽相卡接，对齐连接螺孔之后将连接螺钉拧入，完成取样管与取样刀头的连接；两根样品管头尾均设置连接机构，通过定位凸起与定位凹槽卡接，取样管外管之间在接头处采用套接并通过螺钉将二者进行连接，完成两根取样管的连接。

吊起装有刀头的取样管吊至夹持机构处，此时夹钳口在油缸驱动下处于打开状态，下放取样管至上端夹持位，夹持位设置于取样管上部，由多根焊接于取样管上的长方体铁块组成，夹紧夹钳口，松开吊机后取样管能够在夹持机构作用下固定；吊起第二根装有样品管的取样管至第一根取样管上方，第一根取样管头部的定位凹槽与第二根取样管底部的定位凸起相卡接，对齐连接螺纹孔，用连接螺钉拧入，连接、固定第一第二根取样管；根据作业要求数量依次连接剩余取样管；连接完成后吊起主体，使主体缓慢上升，主体底部连接排水管，使排水管底部位于取样管上方，取样管顶部定位凹槽与排水管底部定位凸起相卡接，对齐连接螺纹孔，拧入连接螺钉，使主体、排水管、取样管、刀头连接成一个整体，在取样管表面朝向科考船船头方向划线标记。

吊起整体机构后，下放至高度计刚入水并且悬停，观察甲板单元PC端显示的高度计水深、偏角、方位是否准确；确定无误后缓慢下方设备，并且释放通讯缆，使其随着设备入水；到达预定深度后悬停，观察甲板单元PC端现实的高度计水深、偏角、方位是否正常；确定无误后固定甲板通讯缆，甲板清空作业人员，通过甲板单元PC端控制设备释放，释放之前主体与分体绞车通过固定插销一直处于连接状态，释放即通过第一释放油缸驱动插销抽离绞车，主体与绞车断开连接；点击释放后，绞车与主体相连的固定插销打开，主体、排水管、取样管以及刀头在重力作用下插入沉积物中；通过甲板PC端控制液压油缸驱动液压可控刀头的开关，关闭刀头内刀片，封住样品。

取样完成后，通过地质缆拉起设备，待绞车出水后悬停，打开夹钳口使绞车底部落在夹钳口上，驱动油缸夹紧夹钳口；安装液压动力头，液压动力头与绞车侧面卡接，拧入连接螺钉后，在液压的驱动下绞车开始上提主体，待主体与绞车靠近后，对齐卷筒法兰与绞车框架的刹车孔，插入刹车螺栓，此时记录取样管表面划线与船头的夹角，即可得到带方位角的沉积物样品；固定钢缆卷筒锁紧绞车，之后取下液压动力头；提起设备至主体上夹持位与夹钳口贴合，驱动油缸夹紧主体，手动下放绞车至主体顶部，驱动油缸插入绞车与主体的固定插销，使绞车与主体连接；提起主体至取样管顶部与夹钳口贴合，驱动油缸夹紧取样管；拆卸取样管与主体的连接机构，使主体与取样管脱离，之后吊起主体，将主体底部对准翻转托架尾部凹槽，卡接后缓慢放倒主体至作业平台上。

安装取样管起吊装置，吊起最上部取样管至第二根取样管顶部与夹钳口贴合；判断当前管内样品长度，如果满管则放入端面塞，非满管则需要通过伸缩杆放入封堵内塞，通过气泵加压，封堵住样品，防止其放倒时滑塌；如果有样品则在拆卸取样管接头螺栓时需要安装防滑脱装置，之后使用电动螺杆，将防滑脱装置中的托板拧入取样管之间，直至托板与取样管贴合，防止取样管提起的过程中样品滑落，如果没有样品则直接拆除连接螺栓并吊起至甲板并且放倒；依次吊起并放倒所有取样管后，在有样品的取样管头部安装顶出装置；驱动油缸推出样品管，在样品管两头套上封堵盖；至此完成一次取样流程。

需要注意的是，本实施例中取样刀头、取样管连接结构均为现有技术，分别为申请号为2021229626470、2021114478930对应的结构，在此不再赘述。申请号分别为2021229813655、2021230085790的防滑落装置及顶出装置适用于小管径的取样管，结构在此不再赘述；对于直径较大的取样管，防滑落装置采用电动插入的方式，具体方法为插板与滑块一端固定连接，滑块套接在螺杆上，螺杆通过电机驱动转动，进而带动插板插入；直径较大的取样管的顶出装置通过液压缸将样品管顶出。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高效立式收放柱状沉积物取样器，其特征在于：包括分体绞车、取样器主体、作业平台、取样管、取样刀头，所述分体绞车上方与设备下方主缆连接，下方通过第一释放机构与取样器主体连接，所述取样器主体下方固定安装有排水管，所述取样管连接在排水管远离取样器主体一端，所述取样管内部设置有样品管，所述分体绞车的释放钢缆穿过取样器主体及排水管与单向活塞连接，所述单向活塞伸入取样管内，所述取样管底部连接取样刀头，所述作业平台安装于甲板上，所述作业平台底部设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，其特征在于，所述单向活塞包括框架及活塞体，所述框架位于活塞体上方，所述活塞体侧面上下两端均设置有密封圈，所述活塞体上方设置排水口，底部设置有圆形缺口，内部设置有单向阀座，所述圆形缺口处设置有单向阀芯，所述单向阀芯与单向阀座之间设置有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，其特征在于，所述分体绞车包括绞车框架、液压动力头、钢缆卷筒，所述绞车框架内部设置有钢缆卷筒，所述钢缆卷筒上缠绕有释放钢缆，所述钢缆卷筒一端通过轴承与绞车框架连接，另一端与连接轴连接，所述连接轴延伸至绞车框架外，所述连接轴与液压动力头连接，所述液压动力头与液压动力站连接，所述绞车框架上还设置有刹车单元，所述绞车框架上方通过连接结构与取样器主缆连接头连接，所述绞车框架底部通过连接件与取样器主体连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，其特征在于，所述刹车单元包括卷筒法兰、刹车螺栓，所述卷筒法兰位于钢缆卷筒两侧，并与钢缆卷筒固定连接，所述卷筒法兰及绞车框架上均设置有刹车孔，所述刹车螺栓可拆卸安装于刹车孔内。

5.根据权利要求1所述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构与第二夹持机构相对设置，所述第一夹持机构与第二夹持机构均包括上滑轨、下滑轨、油缸、夹钳口，所述夹钳口头部为半圆弧结构，所述第一夹持机构的夹钳口与第二夹持机构的夹钳口互补，所述上滑轨可沿下滑轨滑动，所述下滑轨固定在作业平台上，所述夹钳口固定在上滑轨一端，所述油缸远离油缸杆的一端固定在作业平台上，所述油缸杆头部与夹钳口尾部连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，其特征在于，取样完成后所述样品管通过封堵内塞进行封堵。

7.根据权利要求6所述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，其特征在于，所述封堵内塞包括伸缩杆及内塞体，所述伸缩杆与内塞体之间通过连接头连接，所述内塞体上表面设置有充气管接头，所述内塞体外部中间位置设置有充气O型圈，所述充气O型圈通过充气管与充气管接头连接，所述充气管接头与充气泵连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效立式收放柱状沉积物取样器，其特征在于，所述排水管底部与取样管连接位置设置有第二释放机构，所述作业平台上设置有主体翻转托架。