CN214667937U - 一种利用液压驱动的多管取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用液压驱动的多管取样装置，属于海洋探测取样设备技术领域，其包括机架，所述机架上安装有贯入油缸和压盘；所述压盘安装在所述贯入油缸的活塞杆上，所述贯入油缸带动所述压盘作上下动作；所述压盘上安装有若干个取样管。本实用新型提供的利用液压驱动的多管取样装置，通过液压系统控制液压系统的压力、贯入油缸的位移来控制取样管的贯入深度，既实现了取样深度的可控制，又实现了取样装置的自动化控制，大大增加了海底取样的成功率，取样装置的高度尺寸大大降低。

Description

一种利用液压驱动的多管取样装置

技术领域

本实用新型涉及一种利用液压驱动的多管取样装置，属于海洋探测取样设备技术领域。

背景技术

在海洋矿产资源勘探、研究和开发过程中，需要通过探测取样设备潜入海洋环境中完成各项探测任务。多管取样是将带着一组取样管的设备沉到海底，然后借助压力将取样管插入海底沉积物以采集样本的取样手段。传统的多管取样设备是采取在取样设备上增加配重以增大设备重力使取样管压入海底进行取样，取样效果在很大程度上取决于配重的重量大小，不方便控制取样时的静压力。

其次，传统的多管取样设备中，下封盖机构是固定在取样管上并与取样管一起上下移动，在取样结束后需要将设备起底一段距离，使下封盖机构的下封盖板有了足够的旋转空间后才能实现取样管封闭，然而设备起底过程会对沉积物产生扰动，增大了样本丢失的机率。

再次，传统的多管取样设备中，有一根细长的导向杆安装在机架中间的套管内，导向杆的下部直接连接压盘，导向杆利用自重、压盘及配重的重量卡在一个销轴机构上。在设备座底后，上述重量撤掉，导向杆从销轴上脱落，不再与套管形成一个整体。取样完成后设备回收时，随着设备向上移动，导向杆则从套管内完全伸出悬挂于套管下方，增加了设备回收时的高度，使设备回收困难。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种利用液压驱动的多管取样装置，既实现了取样深度的可控制，又实现了取样装置的自动化控制，大大增加了海底取样的成功率。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种利用液压驱动的多管取样装置，包括机架，所述机架上安装有贯入油缸和压盘；

所述压盘安装在所述贯入油缸的活塞杆上，所述贯入油缸带动所述压盘作上下动作；

所述压盘上安装有若干个取样管。

可选的，所述机架上还竖直设置有若干根导向杆，所述导向杆自由贯穿所述压盘，以使所述压盘沿着所述导向杆作上下动作。

可选的，所述取样管包括管体、上封盖机构和下封盖机构，所述管体具有上管口和下管口，所述压盘上设置有取样管安装孔，所述管体固定在所述取样管安装孔内；

所述上封盖机构和下封盖机构分别用于控制所述管体的上管口和下管口启闭；

所述上封盖机构用于允许管体内介质流出上管口且阻断外部介质进入上管口；

所述下封盖机构包括下封盖板、关闭机构和开启机构；

所述下封盖板绕一转轴作上下翻转动作，下封盖板在翻转过程中达到封堵所述管体下管口的第一状态以及开启所述管体下管口的第二状态，所述关闭机构用于将所述下封盖板保持在第一状态，所述开启机构用于将所述下封盖板保持在第二状态。

可选的，所述关闭机构包括：

套筒，所述套筒固定在所述机架上；

拨杆，所述拨杆的下端伸入所述套筒，所述拨杆的上端设置有阻挡部；

弹簧，所述弹簧套设在所述阻挡部与套筒之间的拨杆外侧，所述拨杆在套筒内上下移动的过程中迫使所述弹簧伸缩变形；

L形架，所述L形架由第一支腿和第二支腿垂直连接构成，所述第一支腿与下封盖板平行设置，第二支腿与下封盖板垂直设置，第一支腿与下封盖板固定连接，第二支腿与拨杆的下端转动连接，并且第二支腿可随所述拨杆在所述套筒内移动；

所述开启机构包括：

若干个定滑轮，所述定滑轮固定在所述机架上；

牵拉绳，所述牵拉绳的第一端与所述L形架连接，牵拉绳的第二端绕过所述定滑轮后连接一插销，所述插销竖直活动插设在所述压盘上。

可选的，所述关闭机构还包括连接板，所述连接板设置在所述第二支腿与拨杆之间，所述连接板的两端分别通过销轴与所述第二支腿及拨杆转动连接。

可选的，所述上封盖机构包括过渡端盖、阀体和压盖；

所述过渡端盖设置在所述管体的上管口，所述过渡端盖上设置有阶梯状通孔，所述阶梯状通孔由直孔段和渐缩孔段衔接上下衔接构成，所述渐缩孔段的孔径自上而下减小；

所述阀体设置在所述阶梯状通孔内，所述阀体由柱状段和锥台段上下衔接构成，所述锥台段的外径自上而下减小，所述锥台段的锥度与所述渐缩孔段的锥度相同，所述锥台段的底部外径大于所述渐缩孔段的底部孔径，所述柱状段的顶部设置有肋板；

所述压盖设置在所述过渡端盖的顶部，所述压盖上设置有压盖孔，所述肋板用于阻止所述柱状段的顶部封闭所述压盖孔。

可选的，所述机架包括中间支撑架，所述液压站安装在所述中间支撑架上，所述中间支撑架的中部设置有油缸安装孔，所述贯入油缸穿过并固定在所述油缸安装孔内。

可选的，所述机架还包括顶板，所述顶板上设置有吊装座。

可选的，所述机架还包括底部支撑架，所述底部支撑架的中部设置有操作孔，所述操作孔用于供所述取样管上下移动穿过。

可选的，所述利用液压驱动的多管取样装置还包括液压站、控制舱，所述液压站通过油路与所述贯入油缸连接，所述液压站用于驱动所述贯入油缸的活塞杆作伸缩动作，所述控制舱通过电缆与所述液压站连接，所述控制舱用于控制所述液压站向所述贯入油缸的供油压力以及供油时间。

本申请的有益效果包括但不限于：

本实用新型提供的利用液压驱动的多管取样装置，组成简单，集成化程度高，(1)利用了贯入油缸驱动取样管进行取样，通过液压系统控制取样管的取样压力、贯入油缸的位移来控制取样管的贯入深度，既实现了取样深度的可控制，又实现了取样装置的自动化控制，大大增加了海底取样的成功率；(2)安装取样管的压盘直接与贯入油缸相连接，在取样完成后可以完全缩回，使得取样装置的高度尺寸大大降低，取样装置回收时不会增加取样装置的高度和回收的难度；(3)与传统取样设备相比，增加了取样管的数量，进一步增加了海底取样的成功率；(4)取样管的上封盖机构采用自动排水结构，简化了装置的结构；(5)样本采集完成后，取样管在离开海底沉积物层时下封盖机构即可迅速封闭取样管，防止样品丢失，增大了海底取样的成功率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的利用液压驱动的多管取样装置的结构示意图；

图2为取样管在压盘上的分布状态示意图；

图3为本实用新型提供的利用液压驱动的多管取样装置的液压原理图；

图4为上封盖机构的结构示意图；

图5为下封盖机构的结构示意图(下封盖板关闭)；

图6为下封盖机构的结构示意图(下封盖板开启)；

图中，100、机架；110、中间支撑架；120、顶板；121、吊装座；130、底部支撑架；140、支腿；200、贯入油缸；210、位移传感器；300、压盘；400、取样管；410、上封盖机构；411、过渡端盖；4110、阶梯状通孔；412、阀体；4120、肋板；413、压盖；4130、压盖孔；420、下封盖机构；421、下封盖板；422、套筒；423、拨杆；424、弹簧；425、L形架；426、定滑轮；427、牵拉绳；4271、插销；428、连接板；429、销轴；500、导向杆；610、液压站；611、压力传感器；620、控制舱。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1中所示，本实用新型提供的利用液压驱动的多管取样装置，包括机架100，机架100上安装有贯入油缸200和压盘300。具体的，压盘300安装在贯入油缸200的活塞杆上，贯入油缸200带动压盘300作上下动作，压盘300上安装有若干个取样管400。

如图2中所示，各取样管400呈圆周方向均匀分布在压盘300上。

进一步的，机架100上还竖直设置有若干根导向杆500，导向杆500自由贯穿压盘300，以使压盘300沿着导向杆500作上下动作。

取样管400包括管体、上封盖机构410和下封盖机构420，管体具有上管口和下管口，压盘300上设置有取样管安装孔，管体通过安装夹具固定在取样管安装孔内。

上封盖机构410和下封盖机构420分别用于控制管体的上管口和下管口启闭，上封盖机构410安装在压盘300上，下封盖机构420安装在机架100上。

上封盖机构410用于允许管体内介质流出上管口且阻断外部介质进入上管口。

下封盖机构420包括下封盖板421、关闭机构和开启机构。

具体的，下封盖板421绕一转轴作上下翻转动作，下封盖板421在翻转过程中达到封堵管体下管口的第一状态以及开启管体下管口的第二状态，关闭机构用于将下封盖板421保持在第一状态，开启机构用于将下封盖板421保持在第二状态。

本实用新型中，对机架100的结构不作具体限定，只要能够牢固安装各结构即可。在其中一具体实施方式中，机架100包括中间支撑架110，中间支撑架110的中部设置有油缸安装孔，贯入油缸200穿过并固定在油缸安装孔内。

进一步的，机架100还包括顶板120，顶板120上设置有吊装座121，方便将机架100与甲板上的吊装设备连接。

更进一步的，机架100还包括底部支撑架130，底部支撑架130的中部设置有操作孔，操作孔用于供取样管上下移动穿过，下封盖机构420安装在底部支撑架130上。

具体的，顶板120、中间支撑架110和底部支撑架130通过若干根竖直设置的支腿140连接在一起形成机架100，例如支腿的数量可为六根。

导向杆500的上端固定在顶板120上，下端依次穿过中间支撑架110和压盘300。

进一步的，如图3中所示，本实用新型提供的利用液压驱动的多管取样装置还包括液压站610、控制舱620，液压站610通过防海水腐蚀的油路与贯入油缸200连接。液压站610用于驱动贯入油缸200的活塞杆作伸缩动作，控制舱620通过水密电缆与液压站610连接，控制舱620用于控制液压站610向贯入油缸200的供油压力以及供油时间。

具体的，贯入油缸200上设置位移传感器210，用于测量贯入油缸200活塞杆伸出长度。

控制舱620控制液压站610内电机的启、停和控制阀的吸合、液压系统的压力、读取贯入油缸200的位移等。

具体的，液压站610和控制舱620安装在中间支撑架110上。

进一步的，液压站610、控制舱620还分别通过水密电缆与甲板上的供电系统和控制系统相连。

在其中一具体实施方式中，液压站610为方形箱体结构，内部的电机、液压泵、溢流阀、控制阀、压力传感器611等液压元件组装成一套液压系统用以驱动贯入油缸200的活塞杆的伸出和缩回动作，溢流阀用于控制液压系统的最大工作压力，压力传感器用于测量液压系统工作时的实时工作压力。

在其中一具体实施方式中，中间支撑架110包括中心法兰和自中心法兰向外辐射的多根支撑杆，支撑杆的数量和支腿的数量相同，各根中间支撑杆的内端与中心法兰连接，各根中间支撑杆的外端与对应的支腿140连接，贯入油缸200穿过并固定在中心法兰上。中间支撑杆上焊接连接板，方便与液压站610、控制舱620等连接。

底部支撑架130包括安装法兰板、环形支撑板和多根底部支撑杆，底部支撑杆的数量与支腿的数量相同，各根底部支撑杆自环形支撑板向外辐射分布。各根底部支撑杆的内端与环形支撑板连接，各根底部支撑杆的外端与对应的支腿140连接。安装法兰板用于安装下封盖机构420，安装法兰板固定在环形支撑板的顶部，既保证了机架100的稳定性，又方便了下封盖机构420的安装。

中间支撑架110上的中心法兰和底部支撑架130上的安装法兰板均要求较高的水平度。

如图4中所示，在另一具体实施方式中，上封盖机构410包括过渡端盖411、阀体412和压盖413。具体的，过渡端盖411设置在管体的上管口，过渡端盖411上设置有阶梯状通孔4110，阶梯状通孔4110由直孔段和渐缩孔段衔接上下衔接构成，渐缩孔段的孔径自上而下减小。阀体412设置在阶梯状通孔4110内，阀体412由柱状段和锥台段上下衔接构成，锥台段的外径自上而下减小，锥台段的锥度与渐缩孔段的锥度相同，锥台段的底部外径大于渐缩孔段的底部孔径，柱状段的顶部设置有肋板4120。

如此设置，利用压盖413将阀体412封闭在过渡端盖411的阶梯状通孔4110内，阀体412可在阶梯状通孔4110内沿其轴线上下移动。压盖413设置在过渡端盖411的顶部，压盖413上设置有压盖孔4130，肋板4120用于阻止所述柱状段的顶部封闭压盖孔4130。具体的，肋板4120可为十字交叉结构或者井字结构，阀体412上移时，肋板4120与压盖413接触，水流通过肋板之外的缝隙流出压盖孔4130。

具体的，上封盖机构410实现自动排水的原理如下：

取样设备在下潜过程中，取样管400的下管口处在开启状态，海水自下管口进入到取样管400。因取样管400下移产生的水阻力使阀体412向上移动，阶梯状通孔4110被打开，取样管400上部即呈现出内、外互相连通状态，使得取样管400内部的水能向外自由流动，实现取样管400自动排水功能。取样装置座底后，水阻力消失，阀体412自动回落到原位，阶梯状通孔4110的下部封闭。取样过程中，随着采集样品进入取样管400，样品上部的水也迫使阀体412上移从而使上部的水排出取样管400。取样完成装置回收过程中，向下的水阻力压向阀体412上表面，和阀体412的自重一起作用使阀体向下移动，封堵在阶梯状通孔4110的下部，起到密封作用。

如图5中所示，在其中一具体实施方式中，构成下封盖机构420的关闭机构包括套筒422、拨杆423和弹簧424。

具体的，关闭机构包括套筒422、拨杆423、弹簧424、L形架425。

其中，套筒422通过固定架固定在底部支撑架130上，拨杆423的下端伸入套筒422内，拨杆423的上端设置有阻挡部4231。弹簧424套设在阻挡部与套筒422之间的拨杆423外侧，拨杆423在套筒422内上下移动的过程中迫使弹簧424伸缩变形。

L形架425由第一支腿和第二支腿垂直连接构成，第一支腿与下封盖板421平行设置，第二支腿与下封盖板421垂直设置，第一支腿与下封盖板421固定连接，第二支腿与拨杆423的下端转动连接，并且第二支腿可随拨杆423在套筒422内移动。

在不受外力时，弹簧424将拨杆423向上顶起，拨杆423带动L形架425上移，并使L形架425与拨杆423的连接部位进入套筒422中，使下封盖板421在L形架425的带动下呈水平状态封堵在取样管的下管口。

进一步的，开启机构包括牵拉绳427和若干个定滑轮426。在其中一具体实施方式中，定滑轮426的数量为两个，一个安装在底部支撑架130上，一个安装在支腿140上。牵拉绳427的一端与L形架425连接，牵拉绳427的另一端依次绕过两个定滑轮426后连接一插销4271，插销4271竖直活动插设在压盘300上的通孔内，在压盘300单独下移时，插销4271会从该通孔脱出，使牵拉绳427解除与压盘300的连接。

如图6中所示，多管取样装置在下入海水前，手动向下按压拨杆423，使拨杆423与L形架425的连接点移出套筒422，使下封盖板421开启取样管400的下管口，然后连接并拉紧牵拉绳427，并将牵拉绳427上端的插销插入压盘300上的销轴孔内，固定下封盖板421的位置，此时弹簧424处于较大压缩状态。

进一步的，为了方便连接L形架425与拨杆423，所述关闭机构还包括连接板428，连接板428设置在第二支腿与拨杆423之间，连接板428的两端分别通过销轴429与第二支腿及拨杆423转动连接。

具体的，下封盖机构420的封闭原理如下：

当压盘300随着贯入油缸200的活塞杆伸出向下移动时，插销4271从压盘300上脱落，牵拉绳427随之松弛并解除对下封盖板421的控制，弹簧424欲释放弹力恢复到原始状态，但向下移动的取样管400完全阻挡了下封盖板421的旋转动作，导致弹簧424弹力释放不成功。如图5中所示，直至取样管400采集样本结束逐渐向上移动的过程中，弹簧424的弹力才逐渐得以释放，带动下封盖板421旋转盖住取样管400的下管口。

具体的，下封盖机构420可安装在底部支撑架130上，不会随着取样管400的移动而移动。

在上述过程中，取样管400随压盘300回位到初始状态时下封盖板421即可实现旋转封闭取样管400，故不需要将装置提前吊起留出更多的空间才能实现下封盖板421旋转动作，减少了装置吊起时对海底沉积物的扰动，实现了真正意义上的原位取样。

本实用新型提供的利用液压驱动的多管取样装置的工作过程如下：

1)取样管400就位，手动向下按压拨杆423，使拨杆423与L形架425的连接点移出套筒422，使下封盖板421开启取样管400的下管口，然后连接并拉紧牵拉绳427，并将牵拉绳427上端的插销插入压盘300上的销轴孔内，固定下封盖板421的位置(如图6中所示)；

2)取样装置下潜到海底，在进入海水环境逐渐下潜过程中，取样管400内的水通过取样管400上部的上封盖机构410排出；

3)收到甲板上位机发出的操控指令后，液压站610开始工作；

4)收到贯入油缸200伸出指令后，贯入油缸200的活塞杆伸出，带动压盘300向下移动，取样管400也随之向下移动进入海底沉积物内部，开始取样；同时，压盘300随着贯入油缸200的活塞杆伸出向下移动时，插销从压盘300上脱落，牵拉绳427随之松弛并解除对下封盖板421的控制，弹簧424欲释放弹力恢复到原始状态，但向下移动的取样管400完全阻挡了下封盖板421的旋转动作，导致弹簧424弹力不能释放；

5)甲板上的位机根据贯入油缸200内的位移传感器传输的数值或液压站610中压力传感器传输的数值判断取样工作是否完成；

6)取样完成后，收到甲板上的位机指令，贯入油缸200的活塞杆缩回，压盘300带动取样管400随之向上移动离开海底沉积物；

7)取样管400跟随贯入油缸200回缩过程中，弹簧424的弹力逐渐得以释放，带动下封盖板421旋转盖住取样管400的下管口，将采集的样本封闭在取样管400内(如图5中所示)。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有贯入油缸和压盘；

所述压盘安装在所述贯入油缸的活塞杆上，所述贯入油缸带动所述压盘作上下动作；

所述压盘上安装有若干个取样管。

2.根据权利要求1所述的利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，所述机架上还竖直设置有若干根导向杆，所述导向杆自由贯穿所述压盘，以使所述压盘沿着所述导向杆作上下动作。

3.根据权利要求1所述的利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，所述取样管包括管体、上封盖机构和下封盖机构，所述管体具有上管口和下管口，所述压盘上设置有取样管安装孔，所述管体固定在所述取样管安装孔内；

所述上封盖机构和下封盖机构分别用于控制所述管体的上管口和下管口启闭；

所述上封盖机构用于允许管体内介质流出上管口且阻断外部介质进入上管口；

所述下封盖机构包括下封盖板、关闭机构和开启机构；

所述下封盖板绕一转轴作上下翻转动作，下封盖板在翻转过程中达到封堵所述管体下管口的第一状态以及开启所述管体下管口的第二状态，所述关闭机构用于将所述下封盖板保持在第一状态，所述开启机构用于将所述下封盖板保持在第二状态。

4.根据权利要求3所述的利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，所述关闭机构包括：

套筒，所述套筒固定在所述机架上；

拨杆，所述拨杆的下端伸入所述套筒，所述拨杆的上端设置有阻挡部；

弹簧，所述弹簧套设在所述阻挡部与套筒之间的拨杆外侧，所述拨杆在套筒内上下移动的过程中迫使所述弹簧伸缩变形；

L形架，所述L形架由第一支腿和第二支腿垂直连接构成，所述第一支腿与下封盖板平行设置，第二支腿与下封盖板垂直设置，第一支腿与下封盖板固定连接，第二支腿与拨杆的下端转动连接，并且第二支腿可随所述拨杆在所述套筒内移动；

所述开启机构包括：

若干个定滑轮，所述定滑轮固定在所述机架上；

牵拉绳，所述牵拉绳的第一端与所述L形架连接，牵拉绳的第二端绕过所述定滑轮后连接一插销，所述插销竖直活动插设在插销所述压盘上。

5.根据权利要求4所述的利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，所述关闭机构还包括连接板，所述连接板设置在所述第二支腿与拨杆之间，所述连接板的两端分别通过销轴与所述第二支腿及拨杆转动连接。

6.根据权利要求3所述的利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，所述上封盖机构包括过渡端盖、阀体和压盖；

所述过渡端盖设置在所述管体的上管口，所述过渡端盖上设置有阶梯状通孔，所述阶梯状通孔由直孔段和渐缩孔段衔接上下衔接构成，所述渐缩孔段的孔径自上而下减小；

所述阀体设置在所述阶梯状通孔内，所述阀体由柱状段和锥台段上下衔接构成，所述锥台段的外径自上而下减小，所述锥台段的锥度与所述渐缩孔段的锥度相同，所述锥台段的底部外径大于所述渐缩孔段的底部孔径，所述柱状段的顶部设置有肋板；

所述压盖设置在所述过渡端盖的顶部，所述压盖上设置有压盖孔，所述肋板用于阻止所述柱状段的顶部封闭所述压盖孔。

7.根据权利要求1所述的利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，所述机架包括中间支撑架，所述中间支撑架的中部设置有油缸安装孔，所述贯入油缸穿过并固定在所述油缸安装孔内。

8.根据权利要求7所述的利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，所述机架还包括顶板，所述顶板上设置有吊装座。

9.根据权利要求7所述的利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，所述机架还包括底部支撑架，所述底部支撑架的中部设置有操作孔，所述操作孔用于供所述取样管上下移动穿过。

10.根据权利要求7所述的利用液压驱动的多管取样装置，其特征在于，还包括液压站、控制舱，所述液压站安装在所述中间支撑架上，所述液压站通过油路与所述贯入油缸连接，所述液压站用于驱动所述贯入油缸的活塞杆作伸缩动作，所述控制舱通过电缆与所述液压站连接，所述控制舱用于控制所述液压站向所述贯入油缸的供油压力以及供油时间。

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