CN112664189A - 一种精确的自移动的水下地质勘探取样机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，包括取样箱以及设置于所述取样箱内的取样腔，所述取样箱下壁设有开口，所述取样腔上腔壁固定设有按压气缸，所述按压气缸下端面设有按压活塞杆，所述按压活塞杆上固定设有夹紧绳，所述按压活塞杆下端面固定设有连接伸缩杆，使用本发明后，将本装置直接投入水中后之间测量水深，在通过装置上的拉绳自动带动装置来到需要取样位置，进行取样，保证取样的准确度，在进行打孔时自动将上层土壤进行加固，防止上层土壤倒塌导致取样钻头损毁或上层土壤落入取样层造成检测准确度降低，减少经济损失，增加检测准确度。

Description

一种精确的自移动的水下地质勘探取样机

技术领域

本发明涉及一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，主要涉及地质勘探技术领域。

背景技术

地质勘探指的是用钻机从地表向下钻进，在地层中形成圆柱形钻孔，根据设计深度提取样品，供测定和研究地层地质情况的作业，而现在的一些工作需要对水下的地质情况进行勘探，这时就需要对水下地面继续打孔取样，而现在的水下取样大都将取样机直接通过吊绳送入水下，这种方式有时由于水流就会导致取样机偏离原定位置，降低检测的准确度，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，包取样箱以及设置于所述取样箱内的取样腔，所述取样箱下壁设有开口，所述取样腔上腔壁固定设有按压气缸，所述按压气缸下端面设有按压活塞杆，所述按压活塞杆上固定设有夹紧绳，所述按压活塞杆下端面固定设有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆下端面固定设有钻孔电机，所述钻孔电机下端面固定设有钻孔电机轴，所述钻孔电机轴内滑动设有移动板，所述移动板下端面固定设有拉动绳，所述钻孔电机轴壁内均匀设有出土孔，所述钻孔电机轴下端面均匀铰接设有转板，所述转板与所述钻孔电机轴之间固定设有扭簧，所述转板与所述拉动绳固定连接，所述连接伸缩杆上前后左右对称滑动设有推动气缸，所述推动气缸相互远离端面设有推动活塞杆，所述推动活塞杆相互远离端面固定设有推动板，所述推动板相互远离端面磁力吸附设有固土板，所述固土板壁内上下对称设有固定电磁铁，所述固土板内均匀设有固定滑槽，所述固定滑槽内滑动设有固定块，所述固定块相互靠近端面固定设有固定弹簧，所述固定弹簧与所述固定滑槽内壁固定连接，所述固定块相互靠近端面固定设有按压绳，所述固土板内设有按压滑槽，所述按压滑槽内滑动设有按压块，所述按压块相互远离端面固定设有按压弹簧，所述按压弹簧与所述按压滑槽内壁固定连接，所述按压块与所述按压绳固定连接，所述取样腔前后左右腔壁固定设有存放箱，所述存放箱内均匀摆放有所述固土板，所述存放箱相互远离侧内壁固定设有加杆伸缩杆，所述加杆伸缩杆相互靠近端面固定设有加杆板，所述加杆板相互远离端面固定设有加杆绳，所述存放箱上下壁体内对称固定设有加杆箱，所述加杆箱内滑动设有加杆活塞杆，所述加杆活塞杆相互远离端面固定设有加杆弹簧，所述加杆弹簧与所述加杆箱相互远离侧内壁固定连接，所述加杆箱内固定设有开关阀，所述加杆箱上端面固定设有控制管，所述加杆活塞杆相互靠近端面固定设有加杆块，所述加杆块下端面固定设有加杆电磁铁，所述取样箱前后左右壁内上下对称固定设有控制箱，所述控制箱内滑动设有控制滑板，所述控制滑板下端面与所述加杆绳固定连接，所述控制箱与所述控制管固定连接，所述取样腔后腔壁固定设有拉绳电机，所述拉绳电机前端面设有拉绳转轴，所述拉绳转轴上固定设有拉绳转盘，所述拉绳转盘上固定设有拉绳，所述取样箱上设有固定机构，所述固定机构用于防止所述取样箱在进行取样时被移动，所述取样箱上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于在进行回收时将所述固土板夹紧，所述取样箱上设有移动机构，所述移动机构用于带动所述取样箱移动，所述取样箱上设有识别机构，所述识别机构用于对水深进行识别。

进一步的，所述固定机构包括对称设置于所述取样箱左右端面的固定杆，所述固定杆内固定设有固定电机，所述固定电机下端面设有固定电机伸缩轴。

进一步的，所述夹紧机构包括左右对称设置于所述取样箱下壁内的夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧板，所述夹紧板相互远离端面固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧与所述夹紧滑槽内壁固定连接，所述夹紧板与所述夹紧绳固定连接。

进一步的，所述移动机构包括左右对称设置于所述取样箱左右端面的移动固定杆，所述移动固定杆下端面固定设有移动伸缩杆，所述移动伸缩杆下端面固定设有轮子。

进一步的，所述识别机构包括固定设置于所述取样箱上壁内的识别器。

本发明的有益效果 ：使用本发明后，将本装置直接投入水中后之间测量水深，在通过装置上的拉绳自动带动装置来到需要取样位置，进行取样，保证取样的准确度，在进行打孔时自动将上层土壤进行加固，防止上层土壤倒塌导致取样钻头损毁或上层土壤落入取样层造成检测准确度降低，减少经济损失，增加检测准确度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

图7是图1中F-F的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，包括取样箱11以及设置于所述取样箱11内的取样腔12，所述取样箱11下壁设有开口26，所述取样腔12上腔壁固定设有按压气缸14，所述按压气缸14下端面设有按压活塞杆15，所述按压活塞杆15上固定设有夹紧绳29，所述按压活塞杆15下端面固定设有连接伸缩杆19，所述连接伸缩杆19下端面固定设有钻孔电机35，所述钻孔电机35下端面固定设有钻孔电机轴36，所述钻孔电机轴36内滑动设有移动板68，所述移动板68下端面固定设有拉动绳59，所述钻孔电机轴36壁内均匀设有出土孔62，所述钻孔电机轴36下端面均匀铰接设有转板60，所述转板60与所述钻孔电机轴36之间固定设有扭簧61，所述转板60与所述拉动绳59固定连接，所述连接伸缩杆19上前后左右对称滑动设有推动气缸48，所述推动气缸48相互远离端面设有推动活塞杆49，所述推动活塞杆49相互远离端面固定设有推动板50，所述推动板50相互远离端面磁力吸附设有固土板58，所述固土板58壁内上下对称设有固定电磁铁47，所述固土板58内均匀设有固定滑槽55，所述固定滑槽55内滑动设有固定块57，所述固定块57相互靠近端面固定设有固定弹簧56，所述固定弹簧56与所述固定滑槽55内壁固定连接，所述固定块57相互靠近端面固定设有按压绳54，所述固土板58内设有按压滑槽51，所述按压滑槽51内滑动设有按压块52，所述按压块52相互远离端面固定设有按压弹簧53，所述按压弹簧53与所述按压滑槽51内壁固定连接，所述按压块52与所述按压绳54固定连接，所述取样腔12前后左右腔壁固定设有存放箱31，所述存放箱31内均匀摆放有所述固土板58，所述存放箱31相互远离侧内壁固定设有加杆伸缩杆32，所述加杆伸缩杆32相互靠近端面固定设有加杆板34，所述加杆板34相互远离端面固定设有加杆绳33，所述存放箱31上下壁体内对称固定设有加杆箱41，所述加杆箱41内滑动设有加杆活塞杆43，所述加杆活塞杆43相互远离端面固定设有加杆弹簧44，所述加杆弹簧44与所述加杆箱41相互远离侧内壁固定连接，所述加杆箱41内固定设有开关阀42，所述加杆箱41上端面固定设有控制管40，所述加杆活塞杆43相互靠近端面固定设有加杆块45，所述加杆块45下端面固定设有加杆电磁铁46，所述取样箱11前后左右壁内上下对称固定设有控制箱38，所述控制箱38内滑动设有控制滑板39，所述控制滑板39下端面与所述加杆绳33固定连接，所述控制箱38与所述控制管40固定连接，所述取样腔12后腔壁固定设有拉绳电机37，所述拉绳电机37前端面设有拉绳转轴17，所述拉绳转轴17上固定设有拉绳转盘16，所述拉绳转盘16上固定设有拉绳18，所述取样箱11上设有固定机构101，所述固定机构101用于防止所述取样箱11在进行取样时被移动，所述取样箱11上设有夹紧机构102，所述夹紧机构102用于在进行回收时将所述固土板58夹紧，所述取样箱11上设有移动机构103，所述移动机构103用于带动所述取样箱11移动，所述取样箱11上设有识别机构104，所述识别机构104用于对水深进行识别。

有益的，所述固定机构101包括对称设置于所述取样箱11左右端面的固定杆20，所述固定杆20内固定设有固定电机21，所述固定电机21下端面设有固定电机伸缩轴22。

有益的，所述夹紧机构102包括左右对称设置于所述取样箱11下壁内的夹紧滑槽28，所述夹紧滑槽28内滑动设有夹紧板27，所述夹紧板27相互远离端面固定设有夹紧弹簧30，所述夹紧弹簧30与所述夹紧滑槽28内壁固定连接，所述夹紧板27与所述夹紧绳29固定连接。

有益的，所述移动机构103包括左右对称设置于所述取样箱11左右端面的移动固定杆23，所述移动固定杆23下端面固定设有移动伸缩杆24，所述移动伸缩杆24下端面固定设有轮子25。

有益的，所述识别机构104包括固定设置于所述取样箱11上壁内的识别器13。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．将取样箱11投入水中后拉绳电机37启动带动拉绳转轴17转动使拉绳转盘16转动松开拉绳18，当取样箱11落到水底后识别器13启动识别水深，移动伸缩杆24启动带动轮子25向下移动使轮子25与水底接触，拉绳电机37启动带动拉绳转轴17反转使拉绳转盘16反转拉动拉绳18通过轮子25带动取样箱11移动到指定地点，固定电机21启动带动固定电机伸缩轴22转动同时固定电机伸缩轴22向下移动使固定电机伸缩轴22打入水底通过固定电机伸缩轴22将取样箱11固定，连接伸缩杆19启动带动固土板58与钻孔电机35向下移动同时钻孔电机35启动带动钻孔电机轴36转动进行钻孔同时钻出的土壤通过出土孔62排出钻孔电机轴36，当控制箱38即将进入水底前按压气缸14启动带动按压活塞杆15向上移动松开夹紧绳29使夹紧板27在夹紧弹簧30的作用下弹出将固土板58夹紧，在按压活塞杆15向上移动的同时连接伸缩杆19启动随着按压活塞杆15向上延伸，推动气缸48启动带动推动活塞杆49向着相互靠近的方向移动同时推动板50松开固土板58，连接伸缩杆19启动带动推动气缸48向上移动，此时按压块52在按压弹簧53的作用下弹出松开按压绳54，固定块57在固定弹簧56的作用下弹出固定块57插入土壤内将固土板58卡紧，当推动气缸48移动到上方后加杆伸缩杆32向着相互靠近方向移动推动固土板58向前移动同时加杆板34拉动加杆绳33使控制滑板39向着相互靠近端面移动通过控制管40使加杆活塞杆43向着相互靠近的方向移动推动固土板58向着相互靠近的方向移动使推动板50将固土板58吸附，连接伸缩杆19启动带动推动气缸48向着向下移动带动固土板58向下移动，同时按压气缸14启动带动按压活塞杆15向下移动带动钻孔电机35向下移动继续钻孔，在此过程中按压活塞杆15拉动夹紧绳29使夹紧板27向着相互远离的方向移动松开固土板58，,当新的固土板58上端面与之前固土板58下端面齐平时推动气缸48启动带动推动活塞杆49向着相互远离方向移动使两个固土板58之间的固定电磁铁47互相吸附，此时开关阀42启动使加杆活塞杆43在加杆弹簧44的作用向着相互远离的方向移动带动加杆块45移动，使加杆电磁铁46重新吸附一个固土板58，持续操作直到达到指定深度，钻孔电机35停止不再转动，按压气缸14启动带动按压活塞杆15向下移动带动连接伸缩杆19向下移动按压钻孔电机35与钻孔电机轴36，此时钻孔电机轴36中的土壤不再被甩走此时土壤挤压移动板68带动移动板68向上移动拉动拉动绳59，使转板60开始逆时针转动将钻孔电机轴36封闭，按压气缸14启动带动按压活塞杆15向上移动，在按压活塞杆15向上移动的同时连接伸缩杆19启动随着按压活塞杆15向上延伸，推动气缸48启动带动推动活塞杆49向着相互靠近的方向移动带动固土板58向着相互靠近的方向移动，推动气缸48向上移动带动固土板58向上移动，在固土板58移动到上方时加杆伸缩杆32启动带动加杆绳33向着相互靠近的方向移动带动拉动加杆绳33使控制滑板39移动通过控制管40使加杆活塞杆43向着相互靠近的方向移动推动固土板58向着相互靠近的方向移动通过加杆电磁铁46将推动板50上吸附的固土板58进行吸附开关阀42开启加杆活塞杆43在加杆弹簧44的作用下带动固土板58向着相互远离的方向移动带动固土板58回到存放箱31内，连接伸缩杆19启动带动钻孔电机35向上移动，继续操作将所有的固土板58全部回收并将钻孔电机轴36回收到取样箱11内，按压活塞杆15向上移动松开夹紧绳29使夹紧板27在夹紧弹簧30的作用下弹出封闭开口26，固定电机21启动带动固定电机伸缩轴22转动同时固定电机伸缩轴22向上移动使固定电机伸缩轴22离开土壤松开取样箱11，拉绳电机37启动带动拉绳转轴17转动使拉绳转盘16转动将拉绳18绕在拉绳转盘16上带动取样箱11向上移动，取样完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，包括取样箱以及设置于所述取样箱内的取样腔，所述取样箱下壁设有开口，所述取样腔上腔壁固定设有按压气缸，所述按压气缸下端面设有按压活塞杆，所述按压活塞杆上固定设有夹紧绳，所述按压活塞杆下端面固定设有连接伸缩杆，其特征在于：所述连接伸缩杆下端面固定设有钻孔电机，所述钻孔电机下端面固定设有钻孔电机轴，所述钻孔电机轴内滑动设有移动板，所述移动板下端面固定设有拉动绳，所述钻孔电机轴壁内均匀设有出土孔，所述钻孔电机轴下端面均匀铰接设有转板，所述转板与所述钻孔电机轴之间固定设有扭簧，所述转板与所述拉动绳固定连接，所述连接伸缩杆上前后左右对称滑动设有推动气缸，所述推动气缸相互远离端面设有推动活塞杆，所述推动活塞杆相互远离端面固定设有推动板，所述推动板相互远离端面磁力吸附设有固土板，所述固土板壁内上下对称设有固定电磁铁，所述固土板内均匀设有固定滑槽，所述固定滑槽内滑动设有固定块，所述固定块相互靠近端面固定设有固定弹簧，所述固定弹簧与所述固定滑槽内壁固定连接，所述固定块相互靠近端面固定设有按压绳，所述固土板内设有按压滑槽，所述按压滑槽内滑动设有按压块，所述按压块相互远离端面固定设有按压弹簧，所述按压弹簧与所述按压滑槽内壁固定连接，所述按压块与所述按压绳固定连接，所述取样腔前后左右腔壁固定设有存放箱，所述存放箱内均匀摆放有所述固土板，所述存放箱相互远离侧内壁固定设有加杆伸缩杆，所述加杆伸缩杆相互靠近端面固定设有加杆板，所述加杆板相互远离端面固定设有加杆绳，所述存放箱上下壁体内对称固定设有加杆箱，所述加杆箱内滑动设有加杆活塞杆，所述加杆活塞杆相互远离端面固定设有加杆弹簧，所述加杆弹簧与所述加杆箱相互远离侧内壁固定连接，所述加杆箱内固定设有开关阀，所述加杆箱上端面固定设有控制管，所述加杆活塞杆相互靠近端面固定设有加杆块，所述加杆块下端面固定设有加杆电磁铁，所述取样箱前后左右壁内上下对称固定设有控制箱，所述控制箱内滑动设有控制滑板，所述控制滑板下端面与所述加杆绳固定连接，所述控制箱与所述控制管固定连接，所述取样腔后腔壁固定设有拉绳电机，所述拉绳电机前端面设有拉绳转轴，所述拉绳转轴上固定设有拉绳转盘，所述拉绳转盘上固定设有拉绳，所述取样箱上设有固定机构，所述固定机构用于防止所述取样箱在进行取样时被移动，所述取样箱上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于在进行回收时将所述固土板夹紧，所述取样箱上设有移动机构，所述移动机构用于带动所述取样箱移动，所述取样箱上设有识别机构，所述识别机构用于对水深进行识别。

2.根据权利要求 1 所述的一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，其特征在于：所述固定机构包括对称设置于所述取样箱左右端面的固定杆，所述固定杆内固定设有固定电机，所述固定电机下端面设有固定电机伸缩轴。

3.根据权利要求 1 所述的一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，其特征在于：所述夹紧机构包括左右对称设置于所述取样箱下壁内的夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧板，所述夹紧板相互远离端面固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧与所述夹紧滑槽内壁固定连接，所述夹紧板与所述夹紧绳固定连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，其特征在于：所述移动机构包括左右对称设置于所述取样箱左右端面的移动固定杆，所述移动固定杆下端面固定设有移动伸缩杆，所述移动伸缩杆下端面固定设有轮子。

5.根据权利要求 1 所述的一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，其特征在于：所述识别机构包括固定设置于所述取样箱上壁内的识别器。

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