CN110425931B - 一种双缸起竖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，回转机构包括两组对称分布的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，回转支耳间隔设有两个，回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，回转轴伸收装置固定在回转支耳上并使其与回转轴连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；检测机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有旋转轴，第二支架的外侧固定有编码器并使其与旋转轴连接，旋转轴上固定有对接块和机液节流凸轮，发射筒上的连接块下端处于对接块上的对接卡槽中。其具有结构简单、拆装方便、安全性高的优点。

Description

一种双缸起竖系统

技术领域

本发明涉及一种起竖装置，具体涉及一种用于火箭发射的双缸起竖系统。

背景技术

在火箭发射领域，现有的起竖系统在实际应用中存在着以下不足：火箭和发射筒的组合体在每次转载时(运至发射台上进行安装或从发射台上卸下运走)，拆装发射筒与发射台之间的回转轴操作较为费时费力，且需要同时拆装发射筒回转处的回转编码器及机液节流阀，工作效率较低，并需要通过吊车进行起竖油缸的起升和下放，操作难度较大，安全性较差。主要表现在以下方面，转载过程中，发射筒与发射台的回转耳轴孔对中依靠工人经验，回转轴的穿设和拆卸需要人工敲击，因回转轴精度要求高，对中难度大且耗时；每次拆装回转轴时需将回转编码器及机液节流阀一同拆装，增加了操作难度；每次转载时都需要采用吊车吊着起竖油缸以进行起竖油缸支耳与发射筒支耳的对中连接或下放，操作较为繁琐，且难以控制，同时，不连接发射筒时起竖油缸的状态不稳定，安全性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种双缸起竖系统，其具有结构简单、拆装方便、操作难度小、安全性高的优点，可有效提高发射筒转载时的工作效率。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，所述起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，起竖油缸的缸体与固定在发射台上的起竖支座铰接，起竖油缸的油塞杆与固定在发射筒上的连接支座铰接，所述回转机构包括两组对称分布在发射筒下侧的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，回转支耳间隔设有两个并使其固定在发射台上，回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，回转轴伸收装置固定在外侧的回转支耳上并使其与回转轴连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；所述检测机构设置在两组回转轴组件之间，检测机构包括间隔分布且固定在发射台上的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有与回转轴同轴的旋转轴，第二支架的外侧固定有编码器并使其与旋转轴连接，旋转轴上固定有对接块和机液节流凸轮，对接块上设有对接卡槽，发射筒上的连接块下端处于对接卡槽中。

进一步的，本发明一种双缸起竖系统，其中，所述回转轴组件还包括设置在两个回转支耳之间的辅助定位装置，所述辅助定位装置包括限位块和定位块，限位块固定在了发射台上，限位块设有限位卡槽，定位块水平设置并使其一端处于限位块的限位卡槽中，定位块的另一端上下侧对应设有定位凸起和连接板，定位凸起朝向限位块的一侧设有导向斜面，连接板通过螺栓与发射台连接，定位块的上侧面和导向斜面分别与发射筒上的连接支耳相切。

进一步的，本发明一种双缸起竖系统，其中，所述回转轴伸收装置包括防护筒和伸收油缸，防护筒的一端垂直固定在外侧的回转支耳上并使其与回转支耳的轴孔同轴，伸收油缸同轴固定在防护筒的另一端，伸收油缸的活塞杆与回转轴同轴连接。

进一步的，本发明一种双缸起竖系统，其中，所述伸收油缸的活塞杆与回转轴之间设有传力件，传力件为两端粗中间细的柱形件，传力件的一端通过螺纹孔与伸收油缸的活塞杆同轴连接，传力件的另一端卡装在回转轴上设置的T字型卡槽中并通过活动转接块限位。

进一步的，本发明一种双缸起竖系统，其中，所述防护筒由上半筒和下半筒通过法兰连接构成，防护筒上设有透明观察窗，所述回转轴与防护筒滑动配合。

进一步的，本发明一种双缸起竖系统，其中，所述起竖油缸的下侧设有托举装置，所述托举装置包括支撑架、回转支架、托举油缸、支撑台、弧形托架和弧形盖板，支撑架固定在发射台上，回转支架的下端与固定在发射台上的托举支座铰接，回转支架的上端处于支撑架上侧并与托举油缸的活塞杆铰接，托举油缸的缸体与固定在发射台上的油缸支座铰接，支撑台处于回转支架的上侧并使其两侧的耳板与回转支架的上端铰接，弧形托架通过导轨机构安装在支撑台上，弧形盖板的一端与弧形托架铰接，弧形盖板的另一端通过螺栓与弧形托架连接；其中，托举支座处于起竖支座和支撑架之间，支撑架处于托举支座和油缸支座之间。

进一步的，本发明一种双缸起竖系统，其中，所述导轨机构包括固定在弧形托架底部的滑轨和固定在支撑台上的导向块，滑轨呈工字型并间隔设有两条，导向块设有与滑轨对应的两排，导向块上设有倒T字型滑槽，滑轨的下半部处于导向块的倒T字型滑槽中。

进一步的，本发明一种双缸起竖系统，其中，所述支撑架包括底座、支撑杆和弧形托座，所述底座固定在发射台上，所述支撑杆设有四个并使其下端固定在底座上，所述弧形托座设有与支撑台上的耳板对应的两个并使其固定在四个支撑杆的上端。

进一步的，本发明一种双缸起竖系统，其中，所述托举装置还包括两个花篮螺栓，两个花篮螺栓对应分布在弧形托架的两侧，花篮螺栓的两端对应与弧形托架和支撑架连接。

进一步的，本发明一种双缸起竖系统，其中，所述弧形托架在与滑轨上端对应的位置还设有限位挡块。

本发明一种双缸起竖系统与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置起竖机构、回转机构和检测机构，使起竖机构设置对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，让起竖油缸的缸体与固定在发射台上的起竖支座铰接，让起竖油缸的油塞杆与固定在发射筒上的连接支座铰接，使回转机构设置两组对称分布在发射筒下侧的回转轴组件，让回转轴组件设置回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，使回转支耳间隔设置两个并使其固定在发射台上，将回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，将回转轴伸收装置固定在外侧的回转支耳上并使其与回转轴连接，使发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；将检测机构设置在两组回转轴组件之间，让检测机构设置间隔分布且固定在发射台上的第一支架和第二支架，在第一支架和第二支架之间设置与回转轴同轴的旋转轴，在第二支架的外侧固定编码器并使其与旋转轴连接，在旋转轴上固定对接块和机液节流凸轮，在对接块上设置对接卡槽，并使发射筒上的连接块下端处于对接卡槽中。由此就构成了一种结构简单、拆装方便、操作难度小、安全性高的双缸起竖系统。本发明通过让起竖机构设置对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，就形成了双缸起竖结构，提高了火箭起竖的安全性和可靠性；通过让回转机构设置两组对称分布的回转轴组件，增强了回转支撑的稳定性；通过让回转轴组件设置回转轴伸收装置，在拆装发射筒时实现了自动穿设或拆除回转轴的技术目的，相比于人工拆装回转轴，降低了操作难度，提高了工作效率；通过让检测机构设置第一支架、第二支架、旋转轴、编码器、对接块和机液节流凸轮，并使发射筒上的连接块处于对接块的对接卡槽中，在发射筒起竖过程中，旋转轴在对接块和连接块的配合下会跟随转动，通过编码器和机液节流凸轮即可检测出起竖角度，具有结构简单、动作可靠、检测精度高的优点，且在拆卸发射筒时使连接块与对接块脱离即可，相比于现有技术免去了拆装编码器和机液节流阀的工序，提高了工作效率。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种双缸起竖系统作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明一种双缸起竖系统的正视图；

图2为本发明一种双缸起竖系统的右视图；

图3为本发明一种双缸起竖系统中回转机构和检测机构的示意图；

图4为本发明一种双缸起竖系统中回转轴组件的示意图；

图5为本发明一种双缸起竖系统中辅助定位装置的示意图；

图6为本发明一种双缸起竖系统中回转轴伸收装置的示意图；

图7为本发明一种双缸起竖系统中回转轴伸收装置的局部示意图；

图8为本发明一种双缸起竖系统中回转轴伸收装置的局部剖视图；

图9为本发明一种双缸起竖系统中托举装置与起竖油缸的连接状态图；

图10为本发明一种双缸起竖系统中托举装置的初始状态图；

图11为本发明一种双缸起竖系统中托举装置的举升状态图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案以及请求保护范围进行的限制。

如图1至图11所示本发明一种双缸起竖系统的具体实施方式，包括起竖机构、回转机构和检测机构。起竖机构包括对称分布在发射筒5两侧的起竖油缸11，让起竖油缸11的缸体与固定在发射台上的起竖支座12铰接，让起竖油缸11的油塞杆与固定在发射筒5上的连接支座51铰接。让回转机构设置两组对称分布在发射筒5下侧的回转轴组件，使回转轴组件设置回转支耳21、回转轴22和回转轴伸收装置23，将回转支耳21间隔设置两个并使其固定在发射台上，将回转轴22穿设在两个回转支耳21的轴孔中，将回转轴伸收装置23固定在外侧的回转支耳21上并使其与回转轴22连接，让发射筒5上的连接支耳52处于两个回转支耳21之间并使回转轴22从其轴孔中穿过。将检测机构设置在两组回转轴组件之间，使检测机构设置间隔分布且固定在发射台上的第一支架31和第二支架32，在第一支架31和第二支架32之间设置与回转轴22同轴的旋转轴33，在第二支架32的外侧固定编码器34并使其与旋转轴33连接，在旋转轴33上固定对接块35和机液节流凸轮36，在对接块35上设置对接卡槽351，并使发射筒5上的连接块53下端处于对接卡槽351中。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、拆装方便、操作难度小、安全性高的双缸起竖系统。本发明通过让起竖机构设置对称分布在发射筒两侧的起竖油缸11，就形成了双缸起竖结构，提高了火箭起竖的安全性和可靠性；通过让回转机构设置两组对称分布的回转轴组件，增强了回转支撑的稳定性；通过让回转轴组件设置回转轴伸收装置23，在拆装发射筒时实现了自动穿设或拆除回转轴22的技术目的，相比于人工拆装回转轴，降低了操作难度，提高了工作效率；通过让检测机构设置第一支架31、第二支架32、旋转轴33、编码器34、对接块35和机液节流凸轮36，并使发射筒5上的连接块53处于对接块35的对接卡槽351中，在起竖过程中，旋转轴33在对接块35和连接块53的配合下会跟随转动，通过编码器34和机液节流凸轮36即可检测出起竖角度，将检测信号传输给控制系统实现自动控制，具有结构简单、动作可靠、检测精度高的优点，且在拆卸发射筒时使连接块53与对接块35脱离即可，相比于现有技术免去了拆装编码器和机液节流阀的工序，提高了工作效率。需要说明的是，机液节流阀是与机液节流凸轮36连接的，拆装编码器和机液节流阀均与控制系统连接，以提供起竖角度检测信号。

作为优化方案，本具体实施方式使回转轴组件在两个回转支耳21之间设置了辅助定位装置24。辅助定位装置24包括限位块241和定位块242，将限位块241固定在了发射台上，并使限位块241设置限位卡槽，让定位块242水平设置并使其一端处于限位块241的限位卡槽中，在定位块242的另一端上下侧对应设置定位凸起243和连接板244，使定位凸起243朝向限位块241的一侧设置导向斜面245，让连接板244通过螺栓与发射台连接，并使定位块242的上侧面和导向斜面245分别与发射筒5上的连接支耳52相切。通过设置辅助定位装置24可降低安装回转轴22的操作难度，提高工作效率。具体过程如下，在发射台上安装发射筒时，将发射筒水平吊起，使连接支耳52对准两个回转支耳21之间且处于导向斜面245的上侧，使发射筒缓慢回落，当连接支耳52与导向斜面245接触时会使连接支耳52自动滑到定位块242上，在导向斜面245和定位块242上侧面的约束下，会使连接支耳52与回转支耳21的轴孔对齐，实现了自动定位和对中的技术目的，对中后通过回转轴伸收装置23驱动回转轴22伸出并穿设在回转支耳21和连接支耳52的轴孔中即可。相对比于人工对中操作，具有操作难度小、定位精确、自动化程高的优点。需要说明的是，回转轴22穿设完成后，应将连接板244与发射台之间的连接螺栓拆除并将定位块242拔出，以免起竖时产生干涉。

作为具体实施方式，本发明让回转轴伸收装置23采用了包括防护筒231和伸收油缸232的结构形式，其中，防护筒231的一端垂直固定在外侧的回转支耳21上并使其与回转支耳21的轴孔同轴，伸收油缸232同轴固定在防护筒231的另一端，并使伸收油缸232的活塞杆与回转轴22同轴连接。这一结构的回转轴伸收装置23具有结构简单、动作灵敏、可靠性高的优点。通过伸收油缸232实现回转轴22的自动伸收，当回转支耳21和连接支耳52的轴孔存在一定的偏差时，可起到一定的缓解冲击效果；通过防护筒231可对收回后的回转轴22起到有效的保护作用。为便于拆装，本具体实施方式在伸收油缸232的活塞杆与回转轴22之间设置了传力件233，并使传力件233采用了两端粗中间细的柱形件结构，其中，传力件233的一端通过螺纹孔与伸收油缸232的活塞杆同轴连接，传力件233的另一端卡装在回转轴22上设置的T字型卡槽中并通过活动转接块234进行限位。进一步的，本具体实施方式使防护筒231采用由上半筒和下半筒通过法兰连接的结构形式，以便于拆装和维护，并在防护筒231上设置了透明观察窗235，以便于观察回转轴22的位置。为提高回转轴22移动的平稳定，本发明使回转轴22与防护筒231之间采用了滑动配合的结构。

作为优化方案，本具体实施方式在起竖油缸11的下侧设置了托举装置，并使托举装置设置了支撑架41、回转支架42、托举油缸43、支撑台44、弧形托架45和弧形盖板46。将支撑架41固定在发射台上。使回转支架42的下端与固定在发射台上的托举支座47铰接，使回转支架42的上端处于支撑架41上侧并与托举油缸43的活塞杆铰接，使托举油缸43的缸体与固定在发射台上的油缸支座48铰接。将支撑台44设置在回转支架42的上侧并使其两侧的耳板441与回转支架42的上端铰接。将弧形托架45通过导轨机构安装在支撑台44上，使弧形盖板46的一端与弧形托架45铰接，使弧形盖板46的另一端通过螺栓与弧形托架45连接。其中，托举支座47处于起竖支座12和支撑架41之间，支撑架41处于托举支座47和油缸支座48之间。通过设置托举装置并使起竖油缸11与托举装置连接，在拆装发射筒时提高了举升和下放起竖油缸11的便利性和安全性，降低了操作难度。具体过程如下：安装发射筒时，首先使回转支耳21和连接支耳52通过回转轴22连接；然后通过托举油缸43驱动回转支架42绕托举支座47旋转，即可使起竖油缸11与连接支座51快速对中并完成连接；接着解除弧形托架45后通过回收托举油缸43并使回转支架42的上端置于支撑架41上即可。拆卸发射筒的过程与安装相反，在此不再赘述。本发明通过让支撑台44与回转支架42铰接，并使弧形托架45通过导轨机构安装在支撑台44上，在举升起竖油缸11的过程中，支撑台44会绕耳板441转动，弧形托架45会滑动，实现了自动适应起竖油缸11状态的技术目的，且可避免产生摩擦，增强了实用性。

作为具体实施方式，本发明使导轨机构设置了固定在弧形托架45底部的滑轨451和固定在支撑台44上的导向块442，其中，滑轨451呈工字型并间隔设置两条，导向块442与滑轨451对应设置两排，导向块442上设有倒T字型滑槽，使滑轨451的下半部处于导向块442的倒T字型滑槽中。作为具体实施方式，本发明让支撑架41设置了底座411、支撑杆412和弧形托座413，将底座411固定在发射台上，让支撑杆412设置四个并使其下端固定在底座411上，让弧形托座413与支撑台44上的耳板441对应设置两个，并使其固定在四个支撑杆412的上端。这一结构的支撑架41具有结构简单、制备容易、支撑稳定性好的优点。

需要说明的是，在实际应用中本发明还使托举装置设置了两个花篮螺栓49，并使两个花篮螺栓49对应分布在弧形托架45的两侧，在拆卸发射筒后，将起竖油缸11置于托举装置的弧形托架45上并通过弧形盖板46固定，此时让花篮螺栓49的两端对应与弧形托架45和支撑架41连接，可有效增强结构稳定性和安全性。需要指出的是，举升起竖油缸11时应解除花篮螺栓49的连接关系。同时，为防止弧形托架45从支撑台44上滑落，本发明使弧形托架45在与滑轨451上端对应的位置设置了限位挡块452。另外，需要指出的是，本发明中所述的发射筒包括其中的火箭，两者通常组合在一起。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，所述起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸(11)，起竖油缸(11)的缸体与固定在发射台上的起竖支座(12)铰接，起竖油缸(11)的油塞杆与固定在发射筒上的连接支座铰接，其特征在于，所述回转机构包括两组对称分布在发射筒下侧的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳(21)、回转轴(22)和回转轴伸收装置(23)，回转支耳(21)间隔设有两个并使其固定在发射台上，回转轴(22)穿设在两个回转支耳(21)的轴孔中，回转轴伸收装置(23)固定在外侧的回转支耳(21)上并使其与回转轴(22)连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳(21)之间并使回转轴(22)从其轴孔中穿过；所述检测机构设置在两组回转轴组件之间，检测机构包括间隔分布且固定在发射台上的第一支架(31)和第二支架(32)，第一支架(31)和第二支架(32)之间设有与回转轴(22)同轴的旋转轴(33)，第二支架(32)的外侧固定有编码器(34)并使其与旋转轴(33)连接，旋转轴(33)上固定有对接块(35)和机液节流凸轮(36)，对接块(35)上设有对接卡槽(351)，发射筒上的连接块下端处于对接卡槽(351)中。

2.根据权利要求1所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述回转轴组件还包括设置在两个回转支耳(21)之间的辅助定位装置(24)，所述辅助定位装置(24)包括限位块(241)和定位块(242)，限位块(241)固定在了发射台上，限位块(241)设有限位卡槽，定位块(242)水平设置并使其一端处于限位块(241)的限位卡槽中，定位块(242)的另一端上下侧对应设有定位凸起(243)和连接板(244)，定位凸起(243)朝向限位块(241)的一侧设有导向斜面(245)，连接板(244)通过螺栓与发射台连接，定位块(242)的上侧面和导向斜面(245)分别与发射筒上的连接支耳相切。

3.根据权利要求2所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述回转轴伸收装置(23)包括防护筒(231)和伸收油缸(232)，防护筒(231)的一端垂直固定在外侧的回转支耳(21)上并使其与回转支耳(21)的轴孔同轴，伸收油缸(232)同轴固定在防护筒(231)的另一端，伸收油缸(232)的活塞杆与回转轴(22)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述伸收油缸(232)的活塞杆与回转轴(22)之间设有传力件(233)，传力件(233)为两端粗中间细的柱形件，传力件(233)的一端通过螺纹孔与伸收油缸(232)的活塞杆同轴连接，传力件(233)的另一端卡装在回转轴(22)上设置的T字型卡槽中并通过活动转接块(234)限位。

5.根据权利要求4所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述防护筒(231)由上半筒和下半筒通过法兰连接构成，防护筒(231)上设有透明观察窗(235)，所述回转轴(22)与防护筒(231)滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述起竖油缸(11)的下侧设有托举装置，所述托举装置包括支撑架(41)、回转支架(42)、托举油缸(43)、支撑台(44)、弧形托架(45)和弧形盖板(46)，支撑架(41)固定在发射台上，回转支架(42)的下端与固定在发射台上的托举支座(47)铰接，回转支架(42)的上端处于支撑架(41)上侧并与托举油缸(43)的活塞杆铰接，托举油缸(43)的缸体与固定在发射台上的油缸支座(48)铰接，支撑台(44)处于回转支架(42)的上侧并使其两侧的耳板(441)与回转支架(42)的上端铰接，弧形托架(45)通过导轨机构安装在支撑台(44)上，弧形盖板(46)的一端与弧形托架(45)铰接，弧形盖板(46)的另一端通过螺栓与弧形托架(45)连接；其中，托举支座(47)处于起竖支座(12)和支撑架(41)之间，支撑架(41)处于托举支座(47)和油缸支座(48)之间。

7.根据权利要求6所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述导轨机构包括固定在弧形托架(45)底部的滑轨(451)和固定在支撑台(44)上的导向块(442)，滑轨(451)呈工字型并间隔设有两条，导向块(442)设有与滑轨(451)对应的两排，导向块(442)上设有倒T字型滑槽，滑轨(451)的下半部处于导向块(442)的倒T字型滑槽中。

8.根据权利要求7所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述支撑架(41)包括底座(411)、支撑杆(412)和弧形托座(413)，所述底座(411)固定在发射台上，所述支撑杆(412)设有四个并使其下端固定在底座(411)上，所述弧形托座(413)设有与支撑台(44)上的耳板(441)对应的两个并使其固定在四个支撑杆(412)的上端。

9.根据权利要求8所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述托举装置还包括两个花篮螺栓(49)，两个花篮螺栓(49)对应分布在弧形托架(45)的两侧，花篮螺栓(49)的两端对应与弧形托架(45)和支撑架(41)连接。

10.根据权利要求9所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述弧形托架(45)在与滑轨(451)上端对应的位置还设有限位挡块(452)。

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