CN108548451B - 一种火箭发射装置起竖升降机扶护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种火箭发射装置起竖升降机扶护装置，能够有效避免自重和火箭发射时振动引起升降机损坏。该扶护装置包括：装配底板、横向调节螺栓、U型模板槽、射向调节螺栓、扶护装置托座以及用于和起竖升降机相连的连接结构。当发射装置起竖到规定发射角范围时，起竖升降机尾部的升降机尾端轴恰好落入扶护装置的U型模板槽内，在升降机尾端轴上压缩弹簧的作用下，压块与U型轨迹槽发生摩擦，产生一定的摩擦力。升降机尾端轴受到摩擦力后传递到起竖升降机上，此摩擦力能有效抵消自重引起的下沉位移且在起竖升降机振动时可以增大阻尼，减小振动幅度，减小火箭发射时自重和冲击振动对升降机造成的破坏。这种阻尼大小可以利用改变压缩弹簧刚度或预紧力来调整。

Description

一种火箭发射装置起竖升降机扶护装置
技术领域
本发明涉及一种扶护装置，具体涉及一种用于火箭发射装置起竖升降机的扶护装置，属于航天器结构设计领域。
背景技术
图1所示的某型火箭发射装置采用梯形螺纹螺杆来完成起竖动作。当火箭发射时，起竖升降机螺杆拉动起竖臂完成起竖动作，并由回转机构带动起竖臂旋转，实现方位角的调整；射角调整完毕后，升降机变为悬臂结构，如图2所示，此时其总长为4.67m，悬臂长度为3.61米，重力引起末端的下沉量为12mm。此外，由于火箭的推力偏心等原因使得火箭滑块在发射装置导轨内产生一定振动，振动传递到升降机时容易对升降机产生破坏。
为此需要设计一种升降机扶护装置来防止由于发射装置的振动对起竖升降机产生的破坏。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种火箭发射装置起竖升降机的扶护装置，能够有效避免自重和火箭发射时振动引起升降机损坏。
所述的火箭发射装置起竖升降机扶护装置包括：装配底板、U型模板槽、扶护装置托座以及用于和起竖升降机相连的连接结构；
所述连接结构包括：升降机尾端轴、升降机尾端轴连接螺栓、压块弹簧、压块和弹簧挡圈；所述升降机尾端轴14固定于起竖升降机的螺杆末端，在升降机尾端轴的两端均拧有内六角螺栓即升降机尾端轴连接螺栓；所述升降机尾端轴连接螺栓15上依次设置有压块平垫圈、压块、压块弹簧、弹簧挡圈和弹性垫圈，所述压块弹簧抵触在所述压块端面凹槽和所述弹簧挡圈之间；
所述U型模板槽包括两个侧板和用于连接两个侧板的底板，两个所述侧板上加工有与升降机尾部的升降机尾端轴轨迹一致的凹槽，保证当火箭发射装置起竖到设定位置时，起竖升降机尾部的升降机尾端轴落入该凹槽内；
所述U型模板槽装配在装配底板上，所述扶护装置托座一端与所述装配底板相连，另一端与火箭发射装置相连。
有益效果：
(1)该扶护装置利用弹性阻尼限制升降机的横向和上下运动，避免自重和在火箭发射时振动引起升降机损坏。同时可以实现机械自动工作，节约成本，安全可靠。
(2)具有自动机械调整扶护的功能，避免人工操作，满足发射场特种作业要求。
(3)该扶护装置可以适应发射装置发射高低角和方位角的改变。
附图说明
图1为某型火箭发射装置未采用本发明的扶护装置时的水平状态结构图；
图2为某型火箭发射装置未采用本发明的扶护装置时起竖到位状态结构图；
图3为安装扶护装置后的发射装置水平状态结构图；
图4为扶护装置的结构示意图；
图5和图6为U型模板槽的结构示意图；
图7为扶护装置与起竖升降机配合示意图；
图8为安装扶护装置后的发射装置起竖到位状态结构图；
其中：1-起竖臂、2-火箭、3-起竖升降机、4-耳轴支座、5-回转装置、6-基座、7-扶护装置、8-U型模板槽、11-装配底板、12-横向调节螺栓、13-横向调节U型孔、14-升降机尾端轴、15-升降机尾端轴连接螺栓、16-压块弹簧、17-射向调节螺栓、18-射向调节U型孔、19-扶护装置托座、21-压块、22-弹簧挡圈
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供一种火箭发射装置起竖升降机的扶护装置，利用弹性阻尼限制升降机的横向和上下运动，以防止使用图1所示的火箭发射装置时振动对起竖升降机产生的破坏。
图1所示的火箭发射装置包括：基座6、回转装置5、起竖升降机3、起竖臂1和耳轴支座4；其中基座6与发射场坪的地基基础板固接；耳轴支座4通过回转装置5安装在基座6上；起竖臂1的一端与所述耳轴支座4上的支耳销接；耳轴支座4和起竖臂1能够在所述回转装置5的带动下绕竖直方向转动，以改变发射装置的方位角。
起竖臂1的上端面设置有导轨，起竖升降机3的一端与导轨配合，能够沿导轨移动，另一端与耳轴支座4的上支耳相连；所述起竖臂1在起竖升降机3的带动下实现水平状态与起竖状态之间的转换；待发射的探空火箭4采用下挂式装填，即水平安装在起竖臂1的下方。
当火箭发射时，起竖升降机3拉动起竖臂1完成起竖动作，并由回转装置5带动起竖臂1旋转，实现方位角的调整；射角调整完毕后，升降机变为悬臂结构，如图2所示。
为减小回转装置5受到起竖臂1所带来的倾覆力矩，防止发射装置侧向倾倒，在耳轴支座4下端，起竖臂1的相对侧安装有配重体，本实施例所提供的扶护装置固定于发射装置耳轴支座下端的配重体上，如图3所示。
所述扶护装置包括：装配底板11、横向调节螺栓12、U型模板槽8、射向调节螺栓17、扶护装置托座19以及用于和起竖升降机3相连的连接结构，如图4所示。
所述连接结构包括：升降机尾端轴14、升降机尾端轴连接螺栓15、压块弹簧16、压块21和弹簧挡圈22，如图5所示。其中升降机尾端轴14同轴固定于起竖升降机的螺杆末端，在升降机尾端轴14的两端均拧有内六角螺栓即升降机尾端轴连接螺栓15。所述升降机尾端轴连接螺栓15上依次设置有压块平垫圈、压块21、压块弹簧16、弹簧挡圈22和弹性垫圈，所述压块弹簧16抵触在压块21端面凹槽和弹簧挡圈22之间。
所述U型模板槽8的结构如图5和图6所示，采用线切割工艺将两块铁板切割出升降机尾部的升降机尾端轴14轨迹，在轨迹的开口处倒角，使得升降机尾端轴14很容易的滑入U型模板槽8内，然后将将两块铁板焊接在方形底板上，并在成型的结构上焊接加强筋，由此形成U型模板槽8。U型模板槽8按照起竖升降机尾部的复合运动轨迹进行设计和加工，确保接口良好的匹配性能。
在所述装配底板11上设置有射向调节U型孔18，所述射向调节U型孔18的长度方向与探空火箭4水平安装时的轴向平行，U型模板槽8通过与所述射向调节U型孔18配合的射向调节螺栓17固定在装配底板11上，使U型模板槽8可以沿所述射向调节U型孔18的长度方向移动以适应发射装置发射的高低角的调整。在扶护装置托座19上设置有横向调节U型孔13，所述横向调节U型孔13所在平面与射向调节U型孔18所在平面平行，且所述横向调节U型孔13的长度方向与射向调节U型孔18的长度方向垂直。装配底板11通过与横向调节U型孔13配合的横向调节螺栓12连接在扶护装置托座19上，使装配底板11可以在扶护装置托座19上沿所述横向调节U型孔13的长度方向移动以适应发射装置发射方位角的调整；扶护装置托19座通过螺栓固定于耳轴支座的配重体上。
当发射装置起竖到规定发射角范围时，起竖升降机尾部的升降机尾端轴恰好落入扶护装置的U型模板槽8内，在升降机尾端轴上压缩弹簧的作用下，压块与U型轨迹槽发生摩擦，产生一定的摩擦力。升降机尾端轴受到摩擦力后传递到起竖升降机上，此摩擦力能有效抵消自重引起的下沉位移且在起竖升降机振动时可以增大阻尼，减小振动幅度，减小火箭发射时自重和冲击振动对升降机造成的破坏。这种阻尼大小可以利用改变压缩弹簧刚度或预紧力来调整。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种火箭发射装置起竖升降机扶护装置，其特征在于，包括：装配底板(11)、U型模板槽(8)、扶护装置托座(19)以及用于和起竖升降机(3)相连的连接结构；
所述连接结构包括：升降机尾端轴(14)、升降机尾端轴连接螺栓(15)、压块弹簧(16)、压块(21)和弹簧挡圈(22)；所述升降机尾端轴（14）固定于起竖升降机的螺杆末端，在升降机尾端轴(14)的两端均拧有内六角螺栓即升降机尾端轴连接螺栓(15)；所述升降机尾端轴连接螺栓（15）上依次设置有压块平垫圈、压块(21)、压块弹簧(16)、弹簧挡圈(22)和弹性垫圈，所述压块弹簧(16)抵触在所述压块(21)端面凹槽和所述弹簧挡圈(22)之间；
所述U型模板槽(8)包括两个侧板和用于连接两个侧板的底板，两个所述侧板上加工有与升降机尾部的升降机尾端轴(14)轨迹一致的凹槽，保证当火箭发射装置起竖到设定位置时，起竖升降机尾部的升降机尾端轴(14)落入该凹槽内；
所述U型模板槽(8)装配在装配底板(11)上，所述扶护装置托座(19)一端与所述装配底板(11)相连，另一端与火箭发射装置相连。
2.如权利要求1所述的火箭发射装置起竖升降机扶护装置，其特征在于，在所述装配底板(11)上设置有射向调节U型孔(18)，所述射向调节U型孔(18)的长度方向与探空火箭水平安装时的轴向一致，U型模板槽(8)通过与所述射向调节U型孔(18)配合的射向调节螺栓(17)固定在装配底板(11)上。
3.如权利要求1或2所述的火箭发射装置起竖升降机扶护装置，其特征在于，在扶护装置托座(19)上设置有横向调节U型孔(13)，所述横向调节U型孔(13)所在平面与射向调节U型孔(18)所在平面平行，且所述横向调节U型孔(13)的长度方向与射向调节U型孔(18)的长度方向垂直；装配底板(11)通过与横向调节U型孔(13)配合的横向调节螺栓(12)连接在扶护装置托座(19)上。
4.如权利要求1或2所述的火箭发射装置起竖升降机扶护装置，其特征在于，在U型模板槽(8)中侧板上的凹槽开口处倒角。
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