CN110422809A - 一种人员安全防护系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人员安全防护系统，应用于叉车上，包括处理单元以及与处理单元分别连接的激光传感器、红外探测传感器；激光传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第一距离检测信息；红外探测传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第二距离检测信息；处理单元，用于根据第一距离检测信息与第二距离检测信息进行判断，得到判断结果，及依据判断结果，采取相应的防护手段。可以及时掌握叉车周围环境的人员出入，一旦有人员进入叉车工作安全范围内，车辆将主动提醒驾驶员注意安全、并且主动判断是否进行刹车使车辆停止，当人员离开后叉车有可以继续行驶，以保护工作人员的安全。

Description

一种人员安全防护系统
技术领域
本发明涉及叉车的技术领域，特别涉及一种人员安全防护系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。
目前，叉车靠叉车司机控制行进及其速度，当叉车司机安全意识薄弱，超速行驶时经常造成事故，给单位带来经济损失之外还会对行走的工作人员造成无法挽回的伤害。
发明内容
针对现有技术中存在的上述弊端，本发明的目的是提供一种人员安全防护系统，从而解决现有技术中存在的上述问题。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：
一种人员安全防护系统，应用于叉车上，包括处理单元以及与所述处理单元分别连接的激光传感器、红外探测传感器；所述激光传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第一距离检测信息；所述红外探测传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第二距离检测信息；所述处理单元，用于根据所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息进行判断，得到判断结果，及依据所述判断结果，采取相应的防护手段。
在本发明的一实施例中，所述处理单元在判断所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息一致时，判断所述目标人员距离为所述第一距离检测信息或所述第二距离检测信息。
在本发明的一实施例中，所述处理单元在判断所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息不一致时，控制所述激光传感器与所述红外探测传感器对所述目标人员进行检测。
在本发明的一实施例中，还包括热感应器，所述热感应器，用于判断预设范围内是否有目标人员存在。
在本发明的一实施例中，还包括服务器，所述服务器，用于将叉车的预设警告距离和预设刹车距离发送给所述处理单元；所述预设警告距离为所述叉车开始发出警告信息时与目标人员之间的距离，所述预设刹车距离为所述叉车开始刹车时与目标人员之间的距离，所述预设警告距离大于所述预设刹车距离，且两者都处于预设范围内。
在本发明的一实施例中，还包括灯光预警单元和刹车单元，当所述处理单元判断叉车到达所述预设警告距离的位置时，控制所述灯光预警单元发出预警灯光；当所述处理单元判断叉车到达所述预设刹车距离的位置时，控制所述刹车单元开始刹车。
在本发明的一实施例中，所述叉车上方安装四个所述红外探测传感器，用于接收预设范围内的反射波信号。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：本发明提供的人员安全防护系统中，所述激光传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第一距离检测信息；所述红外探测传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第二距离检测信息；所述处理单元，用于根据所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息进行判断，得到判断结果，及依据所述判断结果，采取相应的防护手段。可以及时掌握叉车周围环境的目标人员出入，一旦有人员进入叉车工作安全范围内，车辆将主动提醒驾驶员注意安全、并且主动判断是否进行刹车使车辆停止，当人员离开后叉车有可以继续行驶，以保护工作人员的安全；而且，解决了在对叉车周围目标人员的检测过程中，很容易由于设备问题或复杂环境而产生错误预判，从而导致发出错误警报，影响驾驶安全的技术问题。
附图说明
图1为本发明一种人员安全防护系统的系统架构图；
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的人员安全防护系统。其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
请参阅图1，图1为本发明一种人员安全防护系统的系统架构图。
如图1所示，一种人员安全防护系统，应用于叉车上，包括处理单元100以及与所述处理单元100分别连接的激光传感器110、红外探测传感器120；所述激光传感器110，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第一距离检测信息；所述红外探测传感器120，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第二距离检测信息；所述处理单元100，用于根据所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息进行判断，得到判断结果，及依据所述判断结果，采取相应的防护手段。
在本发明的一实施例中，所述处理单元100在判断所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息一致时，判断所述目标人员距离为所述第一距离检测信息或所述第二距离检测信息。
在本发明的一实施例中，所述处理单元100在判断所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息不一致时，控制所述激光传感器110与所述红外探测传感器120对所述目标人员进行检测。
具体的，处理单元100在第一距离检测信息与第二距离检测信息一致时，可以判断目标人员距离为第一距离检测信息或第二距离检测信息；而处理单元100在第一距离检测信息与第二距离检测信息不一致时，可以控制所述激光传感器110与所述红外探测传感器120对目标人员进行检测。也就是说，在第一距离检测信息与第二距离检测信息不一致时，处理单元100可以控制所述激光传感器110与所述红外探测传感器120重新对目标人员进行检测，避免最终检测结果出现错误。
通过所述激光传感器110与所述红外探测传感器120都对预设范围内的目标人员进行检测，使处理单元100能够对利用两个不同方式得来的检测结果进行判断，从而提高了最终判断结果的正确性与可靠性，实现了灯光预警单元根据更加正确可靠的目标人员距离数据而进行预警。
在本发明的一实施例中，还包括热感应器130，所述热感应器130，用于判断预设范围内是否有目标人员存在。
在本发明的一实施例中，还包括服务器140，所述服务器140，用于将叉车的预设警告距离和预设刹车距离发送给所述处理单元100；所述预设警告距离为所述叉车开始发出警告信息时与目标人员之间的距离，所述预设刹车距离为所述叉车开始刹车时与目标人员之间的距离，所述预设警告距离大于所述预设刹车距离，且两者都处于预设范围内。
在本发明的一实施例中，还包括灯光预警单元150和刹车单元160，当所述处理单元100判断叉车到达所述预设警告距离的位置时，控制所述灯光预警单元150发出预警灯光；当所述处理单元100判断叉车到达所述预设刹车距离的位置时，控制所述刹车单元160开始刹车。
在本发明的一实施例中，所述叉车上方安装四个所述红外探测传感器120，用于接收预设范围内的反射波信号。所述红外探测传感器120可以安装在叉车的左前方、右前方、左后方以及右后方等。当叉车前行或后退时，红外探测传感器120能够检测盲区内的物体或工作人员，并通过灯光、报警声或语音提前警告与提示驾驶员，从而保证车辆行人安全。
本发明提供的人员安全防护系统中，所述激光传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第一距离检测信息；所述红外探测传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第二距离检测信息；所述处理单元，用于根据所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息进行判断，得到判断结果，及依据所述判断结果，采取相应的防护手段。可以及时掌握叉车周围环境的目标人员出入，一旦有人员进入叉车工作安全范围内，车辆将主动提醒驾驶员注意安全、并且主动判断是否进行刹车使车辆停止，当人员离开后叉车有可以继续行驶，以保护工作人员的安全；而且，解决了在对叉车周围目标人员的检测过程中，很容易由于设备问题或复杂环境而产生错误预判，从而导致发出错误警报，影响驾驶安全的技术问题。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种人员安全防护系统，应用于叉车上，其特征在于，包括处理单元以及与所述处理单元分别连接的激光传感器、红外探测传感器；
所述激光传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第一距离检测信息；
所述红外探测传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第二距离检测信息；
所述处理单元，用于根据所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息进行判断，得到判断结果，及依据所述判断结果，采取相应的防护手段。
2.如权利要求1所述的人员安全防护系统，其特征在于，所述处理单元在判断所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息一致时，判断所述目标人员距离为所述第一距离检测信息或所述第二距离检测信息。
3.如权利要求1所述的人员安全防护系统，其特征在于，所述处理单元在判断所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息不一致时，控制所述激光传感器与所述红外探测传感器对所述目标人员进行检测。
4.如权利要求1所述的人员安全防护系统，其特征在于，还包括热感应器，所述热感应器，用于判断预设范围内是否有目标人员存在。
5.如权利要求1所述的人员安全防护系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器，用于将叉车的预设警告距离和预设刹车距离发送给所述处理单元；所述预设警告距离为所述叉车开始发出警告信息时与目标人员之间的距离，所述预设刹车距离为所述叉车开始刹车时与目标人员之间的距离，所述预设警告距离大于所述预设刹车距离，且两者都处于预设范围内。
6.如权利要求5所述的人员安全防护系统，其特征在于，还包括灯光预警单元和刹车单元，当所述处理单元判断叉车到达所述预设警告距离的位置时，控制所述灯光预警单元发出预警灯光；当所述处理单元判断叉车到达所述预设刹车距离的位置时，控制所述刹车单元开始刹车。
7.如权利要求1所述的人员安全防护系统，其特征在于，所述叉车上方安装四个所述红外探测传感器，用于接收预设范围内的反射波信号。
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