CN110421476B - 一种适用机器人的自补偿抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用机器人的自补偿抛光设备，属于抛光技术领域，包括底座、后座、前座、安装块和侧板，前座固定于底座的上端前部，后座固定于底座的后端，安装块设有一对，且一对安装块固定于前座的上端与后座的前端之间，侧板设有一对，且一对侧板固定于底座的上端，一对侧板位于一对安装块的两侧，一对侧板之间转动连接有第一转轴和第二转轴，且第一转轴位于第二转轴的前下侧，第一转轴和第二转轴的圆周表面上分别固定有第一摇摆座和第二摇摆座，第一转轴贯穿一对安装块和第一摇摆座，第二转轴贯穿一对安装块和第二摇摆座，抛光效果佳，效率高，同时便于调节第一抛光轮和第二抛光轮的角度。

Description

一种适用机器人的自补偿抛光设备
技术领域
本发明涉及抛光技术领域，更具体地说，涉及一种适用机器人的自补偿抛光设备。
背景技术
不锈钢器皿是由不锈钢材料通过不同工艺制成的用于盛放物品或液体的容器，为握持方便，触感和美观等不同因素，不锈钢器皿表面都需要进行不同的表面处理，抛光工艺就是其中一种，目前不锈钢器皿的抛光处理基本行业一般都还以人工手持不锈钢器皿，在固定的抛光机上进行抛光作业。
人工抛光具有以下几点缺陷：1、产品一致性差：器皿表面在抛光的过程中由于不同的角度，运动轨迹，压力所产生的抛光品质是完全不同的；不同的人或一个人在不同的体能状态下所抛出的同个产品的不同区域光泽度和均匀度及产品一致性存在差异；2、人员工作强度大、卫生条件差：手工抛光工作强度大，而抛光产生的砂砾碎屑和金属粉尘对人体有十分巨大的危害，同事噪音和高温也会对工作人员产生十分严重的影响；3、产品人工成本巨大：因工作环境和工作强度等因素的限制，其从业人员流动性巨大，新员工需要有一定的时间成本进行培训，并且应为人员的限制，其从业人员的基本工资基本都是生产环节中最高的，根据1.2.3.三点，先如今于这方面最好的解决方案就是引入工业机械人，由工业机械人代替工人进行抛光工作，但其也存在一个问题，机械人由于成本的技术的限制，虽然对于产品加工接触面和加工轨迹有十分精确的控制，但无法稳定的控制工件在抛光过程中的抛光压力。发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用机器人的自补偿抛光设备，它抛光效果佳，效率高，同时便于调节第一抛光轮和第二抛光轮的角度。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种适用机器人的自补偿抛光设备，包括底座、后座、前座、安装块和侧板，所述前座固定于底座的上端前部，所述后座固定于底座的后端，所述安装块设有一对，且一对安装块固定于前座的上端与后座的前端之间，所述侧板设有一对，且一对侧板固定于底座的上端，一对所述侧板位于一对安装块的两侧，一对所述侧板之间转动连接有第一转轴和第二转轴，且第一转轴位于第二转轴的前下侧，所述第一转轴和第二转轴的圆周表面上分别固定有第一摇摆座和第二摇摆座，所述第一转轴贯穿一对安装块和第一摇摆座，所述第二转轴贯穿一对安装块和第二摇摆座，所述第一摇摆座和第二摇摆座的上端分别固定有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上分别转动有第一抛光轴和第二抛光轴，所述第一抛光轴的左右两端均固定有第一抛光轮，所述第二抛光轴的左右两端均固定有第二抛光轮，所述第一摇摆座靠近第二摇摆座的一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一主动轮，所述第一抛光轴的圆周表面上固定有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间传动连接有第一传动带，所述第二摇摆座靠近第一摇摆座的一端固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二主动轮，所述第二抛光轴的圆周表面上固定有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间传动连接有第二传动带，抛光效果佳，效率高，同时便于调节第一抛光轮和第二抛光轮的角度，抛光效果佳，效率高，同时便于调节第一抛光轮和第二抛光轮的角度。
作为本发明的一种优选方案，所述第一转轴通过一对第一轴承转动连接于一对侧板之间，所述第二转轴通过一对第二轴承转动连接于一对侧板之间。
作为本发明的一种优选方案，所述第一转轴、第二转轴与一对安装块的贯穿处均安装有第二轴承，一对所述安装块的左端开设有两组第二轴承孔，且一组第二轴承孔设置有一对，所述第二轴承安装于第二轴承孔内，一对所述安装块的上端固定有两组限位半圆环，且一组限位半圆环设置有一对，两组所述限位半圆环分别位于两组第二轴承上侧，所述第一转轴和第二转轴的圆周表面上均固定有一组限位圆环，且一组限位圆环设置有三个，一组所述限位圆环分别位于一对第二轴承的内外两侧。
作为本发明的一种优选方案，所述第一安装座的上端开设有一对第三轴承孔，所述第一抛光轴的圆周表面上固定有一对第三轴承，且第三轴承位于第三轴承孔内，所述第一安装座的上端固定有第一安装盖，且第一安装盖与第一转轴不接触。
作为本发明的一种优选方案，所述第二安装座的上端开设有一对第四轴承孔，所述第二抛光轴的圆周表面上固定有一对第四轴承，且第四轴承位于第四轴承孔内，所述第二安装座的上端固定有第二安装盖，且第二安装盖与第二转轴不接触。
作为本发明的一种优选方案，一对所述安装块两侧固定有侧板，所述侧板上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一调节螺杆，所述第一摇摆座靠近第二摇摆座的前端开设有螺杆孔，且第一调节螺杆的后端贯穿螺杆孔，所述第一调节螺杆靠近第二摇摆座的一端固定有连接块，所述连接块与第二摇摆座之间固定有弹簧，所述第一调节螺杆的前端固定有第一调节手轮。
作为本发明的一种优选方案，所述第一摇摆座和第二摇摆座左右内壁之间的距离均大于一对所述安装块之间的距离。
作为本发明的一种优选方案，一对所述第一抛光轮之间的距离大于一对第二抛光轮之间的距离。
作为本发明的一种优选方案，所述前座和一对侧板的上端安装有钢盖，所述钢盖上开设有与第一抛光轮和第二抛光轮相匹配的通道。
作为本发明的一种优选方案，所述前座的上端固定有一对安装块，且一对安装块的左端均开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的右端固定有第二调节手轮，所述第二调节螺杆的左端固定有传动轮，所述传动轮上饶有皮带，且皮带的另一端贯穿前座并与第一摇摆座固定。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
本方案可以自动在不锈钢器皿上产生压力补偿的抛光设备，本设备可适用于人工抛光，工程手持不锈钢器皿后只需靠入抛光口处，设备即可对器皿进行压力补偿，以减少人员的体能负担，又因压力恒定，不会使因器皿抛光过热而产生的破损和变色，以减少人员的
学习成本和生产时的报废成本；该设备可以搭配机械人解放人工，降低人工体能技术要求，减少劳动的强度和成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1去除侧板和钢盖后的结构示意图；
图3为本发明图1去除前座和钢盖后的结构示意图；
图4为本发明限位半圆环和限位圆环处的结构示意图；
图5为本发明第二从动轮处的结构示意图；
图6为本发明第一调节螺杆处的结构示意图。
图中标号说明：
1底座、2后座、3前座、4安装块、5第一摇摆座、6第二摇摆座、7第一安装座、8第二安装座、9第一抛光轴、10第一抛光轮、11第二抛光轴、12第二抛光轮、13第一电机、14第一主动轮、15第一从动轮、16第一传动带、17第二电机、18第二传动带、19第二从动轮、20第一调节螺杆、21第一调节手轮、22侧板、23第一转轴、24第二转轴、25第一安装盖、26第二安装盖、27第二主动轮、28钢盖、29限位圆环、30限位半圆环、31连接块、32弹簧、33固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
结合图1、图2和图3，一种适用机器人的自补偿抛光设备，包括底座1、后座2、前座3、安装块4和侧板22，前座3固定于底座1的上端前部，后座2固定于底座1的后端，安装块4设有一对，且一对安装块4固定于前座3的上端与后座2的前端之间，侧板22设有一对，且一对侧板22固定于底座1的上端，一对侧板22位于一对安装块4的两侧，底座1、后座2、前座3、安装块4和侧板22均是现有技术，不做过多赘述；
结合图2和图3，一对侧板22之间转动连接有第一转轴23和第二转轴24，且第一转轴23位于第二转轴24的前下侧，第一转轴23通过一对第一轴承转动连接于一对侧板22之间，第二转轴24通过一对第二轴承转动连接于一对侧板22之间，第一转轴23和第二转轴24都是可以转动的，第一转轴23和第二转轴24的圆周表面上分别固定有第一摇摆座5和第二摇摆座6，第一摇摆座5和第二摇摆座6左右内壁之间的距离均大于一对安装块4之间的距离，第一转轴23贯穿一对安装块4和第一摇摆座5，第二转轴24贯穿一对安装块4和第二摇摆座6，由于第一转轴23和第二转轴24可以自由转动，第一摇摆座5和第二摇摆座6可以摇摆；
结合图4，第一转轴23、第二转轴24与一对安装块4的贯穿处均安装有第二轴承，一对安装块4的左端开设有两组第二轴承孔，且一组第二轴承孔设置有一对，第二轴承安装于第二轴承孔内，一对安装块4的上端固定有两组限位半圆环30，且一组限位半圆环30设置有一对，两组限位半圆环30分别位于两组第二轴承上侧，第一转轴23和第二转轴24的圆周表面上均固定有一组限位圆环29，且一组限位圆环29设置有三个，一组限位圆环29分别位于一对第二轴承的内外两侧，限位半圆环30用于完成第二轴承的固定，而三个限位圆环29完成对第二轴承的限位作用；
结合图2和图3，第一摇摆座5和第二摇摆座6的上端分别固定有第一安装座7和第二安装座8，第一安装座7和第二安装座8主要起安装的作用，第一安装座7和第二安装座8上分别转动有第一抛光轴9和第二抛光轴11，第一抛光轴9和第二抛光轴11均是可以转动的，第一安装座7的上端开设有一对第三轴承孔，第一抛光轴9的圆周表面上固定有一对第三轴承，且第三轴承位于第三轴承孔内，第一安装座7的上端固定有第一安装盖25，且第一安装盖25与第一转轴23不接触，第二安装座8的上端开设有一对第四轴承孔，第二抛光轴11的圆周表面上固定有一对第四轴承，且第四轴承位于第四轴承孔内，第二安装座8的上端固定有第二安装盖26，且第二安装盖26与第二转轴24不接触，通过第三轴承和第四轴承的设置，便于完成第一抛光轴9和第二抛光轴11的转动，而通过第一安装盖25和第二安装盖26的设置，便于完成第三轴承和第四轴承位置的固定，从而完成限位；
结合图2，第一抛光轴9的左右两端均固定有第一抛光轮10，第二抛光轴11的左右两端均固定有第二抛光轮12，一对第一抛光轮10之间的距离大于一对第二抛光轮12之间的距离，一对第一抛光轮10和一对第二抛光轮12组成四工件抛光轮，从而进行抛光，第一摇摆座5靠近第二摇摆座6的一端固定有第一电机13，第一电机13起驱动的作用，第一电机13的输出端固定有第一主动轮14，第一抛光轴9的圆周表面上固定有第一从动轮15，第一主动轮14与第一从动轮15之间传动连接有第一传动带16，第一电机13的输出端转动带动第一主动轮14转动，第一主动轮14转动通过第一传动带16带动第一从动轮15转动，从而使得一对第一抛光轮10跟随第一抛光轴9转动，进而抛光；
继续结合图2和图5，第二摇摆座6靠近第一摇摆座5的一端固定有第二电机17，第二电机17和第一电机13起相同的驱动作用，第二电机17的输出端固定有第二主动轮27，第二抛光轴11的圆周表面上固定有第二从动轮19，第二主动轮27与第二从动轮19之间传动连接有第二传动带18，第二电机17的输出端转动带动第二主动轮27转动，第二主动轮27转动通过第二传动带18带动第二从动轮19转动，进而使得一对第二抛光轮12跟随第二抛光轴11转动，进而抛光；
结合图6，一对安装块4两侧固定有侧板22，侧板22上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有第一调节螺杆20，第一摇摆座5靠近第二摇摆座6的前端开设有螺杆孔，且第一调节螺杆20的后端贯穿螺杆孔，第一调节螺杆20靠近第二摇摆座6的一端固定有连接块31，连接块31与第二摇摆座6之间固定有弹簧32，通过第一调节手轮21可以调节第一调节螺杆20另一端与第二摇摆座6之间的缩进量，使得弹簧32压缩第二摇摆座6，达到调节第二摇摆座6角度的作用；
结合图2，第一调节螺杆20的前端固定有第一调节手轮21，前座3和一对侧板22的上端安装有钢盖28，钢盖28上开设有与第一抛光轮10和第二抛光轮12相匹配的通道，前座3的上端固定有一对安装块，且一对安装块的左端均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆的右端固定有第二调节手轮，第二调节螺杆的左端固定有传动轮图未示，传动轮上饶有皮带图未示，且皮带的另一端贯穿前座3并与第一摇摆座5固定图未示，通过第二调节手轮的转动，可以使得第二螺杆转动，进而使得传动轮转动，对皮带进行卷绕，进而使得第一摇摆座5可以调节一定的角度。
具体的，本发明在使用时，转动第一调节手轮21，第一调节手轮21转动带动第一调节螺杆20转动，进而改变第一调节螺杆20与第二摇摆座6之间的缩进量，使得弹簧32压缩或者伸长，顺时针转动第一调节手轮21，弹簧32压缩，逆时针转动第一调节手轮21，弹簧32伸长，从而可以微调第二摇摆座6的角度，改变第二抛光轮12裸露在外的面积，通过第二调节手轮的转动，可以使得第二螺杆转动，进而使得传动轮转动，对皮带进行卷绕，进而使得第一摇摆座5可以调节一定的角度，进而改变第一抛光轮10裸露在外的面积，同时启动第一电机13和第二电机17，第一电机13的输出端转动带动第一主动轮14转动，第一主动轮14转动通过第一传动带16带动第一从动轮15转动，从而使得一对第一抛光轮10跟随第一抛光轴9转动，进而抛光，第二电机17的输出端转动带动第二主动轮27转动，第二主动轮27转动通过第二传动带18带动第二从动轮19转动，进而使得一对第二抛光轮12跟随第二抛光轴11转动，进而抛光。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用机器人的自补偿抛光设备，包括底座(1)、后座(2)、前座(3)、安装块(4)和侧板(22)，其特征在于：所述前座(3)固定于底座(1)的上端前部，所述后座(2)固定于底座(1)的后端，所述安装块(4)设有一对，且一对安装块(4)固定于前座(3)的上端与后座(2)的前端之间，所述侧板(22)设有一对，且一对侧板(22)固定于底座(1)的上端，一对所述侧板(22)位于一对安装块(4)的两侧，一对所述侧板(22)之间转动连接有第一转轴(23)和第二转轴(24)，且第一转轴(23)位于第二转轴(24)的前下侧，所述第一转轴(23)和第二转轴(24)的圆周表面上分别固定有第一摇摆座(5)和第二摇摆座(6)，所述第一转轴(23)贯穿一对安装块(4)和第一摇摆座(5)，所述第二转轴(24)贯穿一对安装块(4)和第二摇摆座(6)，所述第一摇摆座(5)和第二摇摆座(6)的上端分别固定有第一安装座(7)和第二安装座(8)，所述第一安装座(7)和第二安装座(8)上分别转动有第一抛光轴(9)和第二抛光轴(11)，所述第一抛光轴(9)的左右两端均固定有第一抛光轮(10)，所述第二抛光轴(11)的左右两端均固定有第二抛光轮(12)，所述第一摇摆座(5)靠近第二摇摆座(6)的一端固定有第一电机，所述第一电机(13)的输出端固定有第一主动轮(14)，所述第一抛光轴(9)的圆周表面上固定有第一从动轮(15)，所述第一主动轮(14)与第一从动轮(15)之间传动连接有第一传动带(16)，所述第二摇摆座(6)靠近第一摇摆座(5)的一端固定有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端固定有第二主动轮(27)，所述第二抛光轴(11)的圆周表面上固定有第二从动轮(19)，所述第二主动轮(27)与第二从动轮(19)之间传动连接有第二传动带(18)。
2.根据权利要求1所述的一种适用机器人的自补偿抛光设备，其特征在于：所述第一转轴(23)通过一对第一轴承转动连接于一对侧板(22)之间，所述第二转轴(24)通过一对第二轴承转动连接于一对侧板(22)之间。
3.根据权利要求1所述的一种适用机器人的自补偿抛光设备，其特征在于：所述第一转轴(23)、第二转轴(24)与一对安装块(4)的贯穿处均安装有第二轴承，一对所述安装块(4)的左端开设有两组第二轴承孔，且一组第二轴承孔设置有一对，所述第二轴承安装于第二轴承孔内，一对所述安装块(4)的上端固定有两组限位半圆环(30)，且一组限位半圆环(30)设置有一对，两组所述限位半圆环(30)分别位于两组第二轴承上侧，所述第一转轴(23)和第二转轴(24)的圆周表面上均固定有一组限位圆环(29)，且一组限位圆环(29)设置有三个，一组所述限位圆环(29)分别位于一对第二轴承的内外两侧。
4.根据权利要求1所述的一种适用机器人的自补偿抛光设备，其特征在于：所述第一安装座(7)的上端开设有一对第三轴承孔，所述第一抛光轴(9)的圆周表面上固定有一对第三轴承，且第三轴承位于第三轴承孔内，所述第一安装座(7)的上端固定有第一安装盖(25)，且第一安装盖(25)与第一转轴(23)不接触。
5.根据权利要求1所述的一种适用机器人的自补偿抛光设备，其特征在于：所述第二安装座(8)的上端开设有一对第四轴承孔，所述第二抛光轴(11)的圆周表面上固定有一对第四轴承，且第四轴承位于第四轴承孔内，所述第二安装座(8)的上端固定有第二安装盖(26)，且第二安装盖(26)与第二转轴(24)不接触。
6.根据权利要求1所述的一种适用机器人的自补偿抛光设备，其特征在于：一对所述安装块(4)两侧固定有侧板(22)，所述侧板(22)上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一调节螺杆(20)，所述第一摇摆座(5)靠近第二摇摆座(6)的前端开设有螺杆孔，且第一调节螺杆(20)的后端贯穿螺杆孔，所述第一调节螺杆(20)靠近第二摇摆座(6)的一端固定有连接块(31)，所述连接块(31)与第二摇摆座(6)之间固定有弹簧(32)，所述第一调节螺杆(20)的前端固定有第一调节手轮(21)。
7.根据权利要求1所述的一种适用机器人的自补偿抛光设备，其特征在于：所述第一摇摆座(5)和第二摇摆座(6)左右内壁之间的距离均大于一对所述安装块(4)之间的距离。
8.根据权利要求1所述的一种适用机器人的自补偿抛光设备，其特征在于：一对所述第一抛光轮(10)之间的距离大于一对第二抛光轮(12)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的一种适用机器人的自补偿抛光设备，其特征在于：所述前座
(3)和一对侧板(22)的上端安装有钢盖(28)，所述钢盖(28)上开设有与第一抛光轮(10)和第二抛光轮(12)相匹配的通道。
10.根据权利要求1所述的一种适用机器人的自补偿抛光设备，其特征在于：所述前座(3)的上端固定有一对安装块，且一对安装块的左端均开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的右端固定有第二调节手轮，所述第二调节螺杆的左端固定有传动轮，所述传动轮上绕 有皮带，且皮带的另一端贯穿前座(3)并与第一摇摆座(5)固定。
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