CN213411586U - 一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体为一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括机体和电机，所述机体包括支撑臂，所述支撑臂的表面设置有连接机构，所述连接机构包括调节臂，所述支撑臂的表面活动连接有调节臂，所述调节臂的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴活动连接有调节杆，所述调节杆的表面固定连接有抛光片，所述调节臂的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧活动连接有转杆，所述转杆的表面套接有转环，所述转环的表面活动连接有推杆。本实用新型方便对设备上的抛光片进行拆卸更换，提高更换时间，进而提高设备的工作效率，且方便对抛光物体进行固定，不会对其表面造成阻挡，影响表面的抛光。

Description

一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体为一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手。

背景技术

动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势，随着新材料、新工艺、新技术的发展，推动各种了自动化机械手向机电一化和智能化方向的快速发展，在对抛光机自动化机械手进行使用时，通过机械手代替人工的操作，有助于提高生产效率，但在对设备进行使用时，设备上安装的抛光片不易拆卸更换，连接固定通过螺栓紧固，不便实现快速更换，影响工作效率，且夹持机构影响设备对物体的表面抛光，影响设备对其表面的抛光效率，因此亟需设计一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的设备上安装的抛光片不易拆卸更换，不便实现快速更换，且夹持机构影响设备对物体的表面抛光的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括机体和电机，所述机体包括支撑臂，所述支撑臂的表面设置有连接机构，所述连接机构包括调节臂，所述支撑臂的表面活动连接有调节臂，所述调节臂的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴活动连接有调节杆，所述调节杆的表面固定连接有抛光片，所述调节臂的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧活动连接有转杆，所述转杆的表面套接有转环，所述转环的表面活动连接有推杆，所述推杆的表面活动连接有抵杆，所述抛光片的内侧固定连接有固定片。

优选的，所述支撑臂和调节臂转动连接，所述电机的输出端通过转球和调节杆转动连接，所述抛光片呈圆盘形连接在调节杆的表面。

优选的，所述连接杆呈筒状连接在调节臂的底端，所述转杆和转环转动连接，所述转环呈圆环形连接在转杆的表面。

优选的，所述推杆通过转轴固定在转环的表面，所述抵杆通过转轴固定在连接杆的表面，所述推杆和抵杆转动连接，所述抵杆和固定片抵合连接。

优选的，所述支撑臂的表面设置有固定机构，所述固定机构包括运输台，所述支撑臂的表面固定连接有运输台，所述运输台的表面活动连接有运输带，所述运输带的表面固定连接有固定台，所述运输台的表面固定连接有转筒，所述固定台的表面固定连接有吸盘。

优选的，所述运输带呈带状连接在运输台的表面内侧，所述转筒呈两组连接在运输台的表面，所述运输带通过转筒和运输台转动连接，所述吸盘呈多组连接在固定台的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：方便对设备上的抛光片进行拆卸更换，提高更换时间，进而提高设备的工作效率，且方便对抛光物体进行固定，不会对其表面造成阻挡，影响表面的抛光。

(1)通过电机的转动，使抛光片在调节臂的底端转动，进而对物体表面进行抛光，在连接杆和转杆的连接下，使转环在连接杆内伸缩，经转环和推杆的连接，在推杆的作用下，使抵杆在连接杆的表面转动，在抵杆和固定片的抵合连接下，使抛光片在调节臂的表面固定，通过转杆在连接杆内的转动，便于对推杆和抵杆的连接角度进行控制，进而方便抛光片的拆卸更换。

(2)通过运输台和转筒的连接，转筒和运输带的连接，使转筒带动运输带在运输台的表面上转动，运输带和固定台固定连接，在固定台和吸盘的连接作用下，使吸盘对抛光物体进行固定，通过吸盘的作用，不会对抛光物体表面造成阻挡，影响抛光效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖视示意图；

图2为本实用新型图1中抛光片的结构剖视示意图；

图3为本实用新型图2中转杆和推杆的结构仰视示意图；

图4为本实用新型图1中运输台和运输带连接结构俯视示意图。

图中：1、机体；11、支撑臂；2、连接机构；21、调节臂；22、电机；23、调节杆；24、抛光片；25、连接杆；26、转杆；27、转环；28、推杆；29、抵杆；210、固定片；3、固定机构；31、运输台；32、运输带；33、固定台；34、转筒；35、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括机体1和电机22，机体1包括支撑臂11，支撑臂11的表面设置有连接机构2，连接机构2包括调节臂21，支撑臂11的表面活动连接有调节臂21，调节臂21的内侧固定连接有电机22，电机22的输出轴活动连接有调节杆23，调节杆23的表面固定连接有抛光片24，调节臂21的表面固定连接有连接杆25，连接杆25的内侧活动连接有转杆26，转杆26的表面套接有转环27，转环27的表面活动连接有推杆28，推杆28的表面活动连接有抵杆29，抛光片24的内侧固定连接有固定片210，电机22的输入端通过导线和外部电源的输出端电连接，使电机22在调节臂21内转动，在电机22和调节杆23的连接下，使调节杆23带动抛光片24在调节臂21的底端转动，便于抛光片24对物体进行抛光处理。

进一步的，支撑臂11和调节臂21转动连接，电机22的输出端通过转球和调节杆23转动连接，抛光片24呈圆盘形连接在调节杆23的表面，经调节臂21和支撑臂11的连接，在调节臂21的转动下，使抛光片24的连接角度改变，在调节杆23的作用下，使抛光片24在调节臂21的底端转动，便于抛光片24多角度的抛光转动。

进一步的，连接杆25呈筒状连接在调节臂21的底端，转杆26和转环27转动连接，转环27呈圆环形连接在转杆26的表面，通过连接杆25和转杆26的连接，使转杆26在连接杆25内伸缩，经转环27和转杆26的转动连接，使推杆28在转环27的表面固定，便于推杆28在连接杆25内的滑动。

进一步的，推杆28通过转轴固定在转环27的表面，抵杆29通过转轴固定在连接杆25的表面，推杆28和抵杆29转动连接，抵杆29和固定片210抵合连接，经推杆28和抵杆29的连接，在推杆28的滑动下，使抵杆29在连接杆25的表面转动，便于抵杆29和固定片210的连接，进而方便对抛光片24在连接杆25表面的固定。

进一步的，支撑臂11的表面设置有固定机构3，固定机构3包括运输台31，支撑臂11的表面固定连接有运输台31，运输台31的表面活动连接有运输带32，运输带32的表面固定连接有固定台33，运输台31的表面固定连接有转筒34，固定台33的表面固定连接有吸盘35，通过运输台31和运输带32的连接，在转筒34的作用下，使运输带32在运输台31的表面转动，便于对固定台33表面的物体进行移动运输，进而提高设备的工作效率。

进一步的，运输带32呈带状连接在运输台31的表面内侧，转筒34呈两组连接在运输台31的表面，运输带32通过转筒34和运输台31转动连接，吸盘35呈多组连接在固定台33的表面，经转筒34的转动，使运输带32在运输台31的表面转动，在固定台33和吸盘35的连接下，经吸盘35的作用，对物体进行吸附，代替传统的夹持，不会对抛光面造成影响。

工作原理：使用时，通过支撑臂11和调节臂21的转动连接，调节臂21和电机22的固定连接，在电机22的作用下，经调节杆23的作用，使抛光片24在调节臂21的底端转动，在连接杆25和转杆26的连接下，经转杆26的转动，使转环27带动推杆28在连接杆25内滑动，在推杆28的作用下，使推杆28推动抵杆29在连接杆25上转动，在抵杆29和固定片210的抵合连接下，使抛光片24在连接杆25的表面固定。

通过运输台31和运输带32的连接，在转筒34的转动作用下，使运输带32在运输台31的表面转动，经固定台33和运输带32的连接，在吸盘35的连接作用下，对固定台33表面的物体进行固定，经吸盘35的作用，对物体进行吸附，防止物体表面的夹持机构造成表面抛光不彻底，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括机体(1)和电机(22)，其特征在于：所述机体(1)包括支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的表面设置有连接机构(2)，所述连接机构(2)包括调节臂(21)，所述支撑臂(11)的表面活动连接有调节臂(21)，所述调节臂(21)的内侧固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出轴活动连接有调节杆(23)，所述调节杆(23)的表面固定连接有抛光片(24)，所述调节臂(21)的表面固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的内侧活动连接有转杆(26)，所述转杆(26)的表面套接有转环(27)，所述转环(27)的表面活动连接有推杆(28)，所述推杆(28)的表面活动连接有抵杆(29)，所述抛光片(24)的内侧固定连接有固定片(210)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述支撑臂(11)和调节臂(21)转动连接，所述电机(22)的输出端通过转球和调节杆(23)转动连接，所述抛光片(24)呈圆盘形连接在调节杆(23)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述连接杆(25)呈筒状连接在调节臂(21)的底端，所述转杆(26)和转环(27)转动连接，所述转环(27)呈圆环形连接在转杆(26)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述推杆(28)通过转轴固定在转环(27)的表面，所述抵杆(29)通过转轴固定在连接杆(25)的表面，所述推杆(28)和抵杆(29)转动连接，所述抵杆(29)和固定片(210)抵合连接。

5.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述支撑臂(11)的表面设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括运输台(31)，所述支撑臂(11)的表面固定连接有运输台(31)，所述运输台(31)的表面活动连接有运输带(32)，所述运输带(32)的表面固定连接有固定台(33)，所述运输台(31)的表面固定连接有转筒(34)，所述固定台(33)的表面固定连接有吸盘(35)。

6.根据权利要求5所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述运输带(32)呈带状连接在运输台(31)的表面内侧，所述转筒(34)呈两组连接在运输台(31)的表面，所述运输带(32)通过转筒(34)和运输台(31)转动连接，所述吸盘(35)呈多组连接在固定台(33)的表面。

Images