CN212527086U - 一种环形产品自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形产品自动打磨机，属于打磨设备技术领域，一种环形产品自动打磨机，包括基座、X轴滑台、两个Z轴滑台、环形夹具、以及两个可绕Y轴摆动的磨头组件，环形夹具可旋转安装在基座上，X轴滑台固定在基座的立杆上，两个Z轴滑台分别固定在X轴滑台的两个滑动端上，两个磨头组件分别固定在两个Z轴滑台的滑动端上，且位于环形夹具的上方。本实用新型的环形产品自动打磨机，可适应环形产品的圆周方向均匀打磨，覆盖环形产品的上表面至内圈侧面的打磨，实现对环形产品的仿形打磨，有效避免超磨或欠磨，大大提升打磨产品的质量，并且便于更换磨砂纸筒，打磨效率高。

Description

一种环形产品自动打磨机

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，尤其涉及一种环形产品自动打磨机。

背景技术

在现代工业中，特别是在机械制造业中，打磨机较为广泛地应用。然而，用于复合材料打磨设备不多，尤其是对于自行车车轮、摩托车车轮等环形产品的打磨，适应不了市场高标准的规格产品。目前的打磨设备主要是手动打磨，打磨工人的手感、熟练程度对产品的质量影响很大，容易超磨或欠磨，造成产品质量有很大的不确定性。另外，在刚性的圆柱形磨头上装入磨砂纸筒，在磨砂纸筒套进磨头时，容易造成磨砂纸筒推进侧的边缘不均匀卷曲，影响打磨效果，而且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种环形产品自动打磨机，可适应环形产品的圆周方向均匀打磨，覆盖环形产品的上表面至内圈侧面的打磨，实现对环形产品的仿形打磨，有效避免超磨或欠磨，大大提升打磨产品的质量，并且便于更换磨砂纸筒，打磨效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种环形产品自动打磨机，包括基座、X轴滑台、两个Z轴滑台、环形夹具、以及两个可绕Y轴摆动的磨头组件，环形夹具可旋转安装在基座上，X轴滑台固定在基座的立杆上，两个Z轴滑台分别固定在X轴滑台的两个滑动端上，两个磨头组件分别固定在两个Z轴滑台的滑动端上，且位于环形夹具的上方。

优选地，X轴滑台具有两组相互独立的X轴滑动组件，每组X轴滑动组件的滑动端上均固定有一个Z轴滑台。

优选地，磨头组件包括第一安装板、偏摆件、旋转驱动件、以及气鼓轮磨头，第一安装板的上部固定在Z轴滑台滑动端上，偏摆件固定在第一安装板的下部，且偏摆件的一端穿过第一安装板固定有旋转驱动件，气鼓轮磨头与旋转驱动件相连，并由旋转驱动件驱动旋转。

优选地，偏摆件包括第一电机、谐波减速机、转接板、以及旋转座，第一电机固定在第一安装板的一侧，谐波减速机固定在第一安装板的另一侧，第一电机输出端穿过第一安装板与谐波减速机的输入端相连，谐波减速机的输出端与旋转座之间通过转接板相连。

优选地，旋转驱动件包括调速电机、第二安装板、驱动同步轮、同步带轮、以及同步皮带，旋转座的一侧固定有第二安装板，第二安装板上固定有调速电机，调速电机的输出端穿过第二安装板连接有驱动同步轮，气鼓轮磨头的一端穿过旋转座和第二安装板连接有同步带轮，同步带轮和驱动同步轮之间通过同步皮带同步传动。

优选地，气鼓轮磨头包括旋转接头、传动轴、气鼓轮轮体、锁紧螺帽、以及磨砂纸筒，气鼓轮轮体固定套设在传动轴上，传动轴的内部沿轴线设有中心进气口，传动轴的内部沿径向设有径向出气口，径向出气口连通中心进气口和气鼓轮轮体，传动轴的进气端穿过旋转座、第二安装板和同步带轮设置有旋转接头，传动轴的出气端设有锁紧螺帽，气鼓轮轮体的表面套设有磨砂纸筒。

优选地，径向出气口的两侧设有两个密封圈。

优选地，气鼓轮磨头的摆动角度为90°，初始状态时，气鼓轮磨头垂直于Z轴或平行于Z轴。

优选地，环形夹具由第二电机驱动旋转。

优选地，第一电机为直插式电机。

本实用新型的有益效果为：

1、采用环形夹具，可适应环形产品的圆周方向均匀打磨。

2、通过两组相互独立的X轴滑动组件配合两个独立的磨头组件，根据打磨需求可单独或同时打磨，机动灵活且打磨效率高。

3、两个磨头组件的气鼓轮磨头能够沿Z轴方向移动、沿X轴方向移动、绕Y轴摆动，以及绕气鼓轮磨头中心轴线自转，使打磨面可覆盖环形产品的上表面至内圈侧面。

4、采用气鼓轮磨头，实现对环形产品表面的仿形打磨，有效避免超磨或欠磨，大大提升打磨产品的质量。

5、采用气鼓轮磨头，实现快速更换磨砂纸筒并且无曲卷，提高效率。

6、通过Z轴滑台实现磨头组件沿Z轴方向移动，做进入、退出以及缩回复位动作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的左视结构示意图。

图5是本实用新型磨头组件的立体结构示意图。

图6是本实用新型磨头组件的剖视结构示意图。

附图中的标记为：1-基座，2-X轴滑台，21-X轴滑动组件，3-Z轴滑台，4-环形夹具，5-磨头组件，51-第一安装板，52-偏摆件，521-第一电机，522-谐波减速机，523-转接板，524-旋转座，53-旋转驱动件，531-调速电机，532-第二安装板，533-驱动同步轮，534-同步带轮，535-同步皮带，54-气鼓轮磨头，541-旋转接头，542-传动轴，543-密封圈，544-气鼓轮轮体，545-锁紧螺帽，546-磨砂纸筒，547-中心进气口，548-径向出气口。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图6所示，本实施例中提供的一种环形产品自动打磨机，包括基座1、X轴滑台2、两个Z轴滑台3、环形夹具4、以及两个可绕Y轴摆动的磨头组件5，环形夹具4可旋转安装在基座1上，具体的，环形夹具4由第二电机(图未示)驱动旋转，X轴滑台2固定在基座1的立杆上，两个Z轴滑台3分别固定在X轴滑台2的两个滑动端上，具体的，X轴滑台2具有两组相互独立的X轴滑动组件21，每组X轴滑动组件21的滑动端上均固定有一个Z轴滑台3，两个磨头组件5分别固定在两个Z轴滑台3的滑动端上，且位于环形夹具4的上方，两个磨头组件5相互独立。通过第二电机带动环形夹具4及其上的环形产品旋转，结合磨头组件5进行打磨，实现对环形产品整圈均匀打磨，使得本实用新型实现各种规格的环形产品打磨，适应市场高规格标准产品。通过Z轴滑台3的Z轴滑动组件上下运动，带动气鼓轮磨头54做进入、退出以及缩回复位动作。环形夹具4的设置，可适应环形产品的圆周方向均匀打磨；通过两组相互独立的X轴滑动组件21配合磨头组件5，根据打磨需求可单独或同时打磨，机动灵活且打磨效率高；两个磨头组件5的气鼓轮磨头54能够沿Z轴方向移动、沿X轴方向移动、绕Y轴摆动，以及绕气鼓轮磨头54中心轴线自转，使打磨面可覆盖环形产品的上表面至内圈侧面。

进一步的，磨头组件5包括第一安装板51、偏摆件52、旋转驱动件53、以及气鼓轮磨头54，第一安装板51的上部固定在Z轴滑台3滑动端上，偏摆件52固定在第一安装板51的下部，且偏摆件52的一端穿过第一安装板51固定有旋转驱动件53，气鼓轮磨头54与旋转驱动件53相连，并由旋转驱动件53驱动旋转。采用气鼓轮磨头54，实现对环形产品表面的仿形打磨，有效避免超磨或欠磨，大大提升打磨产品的质量。通过偏摆件52实现气鼓轮磨头54绕Y轴摆动；通过旋转驱动件带动气鼓轮磨头54旋转。磨头组件5的气鼓轮磨头54绕Y轴摆动，其中，气鼓轮磨头54的摆动角度为90°，初始状态时，气鼓轮磨头54垂直于Z轴，摆动角度从与Z轴垂直至平行于Z轴，结合X轴滑台2的X轴滑动组件21带动磨头组件5随着环形产品外表面形状左右运动调节位置，使气鼓轮磨头54的外表面沿环形产品的上表面至内圈侧面的轨迹运行，与环形产品充分接触，实现打磨面可覆盖环形产品的上表面至内圈侧面。

进一步的，偏摆件52包括第一电机521、谐波减速机522、转接板523、以及旋转座524，其中，第一电机521为直插式电机，第一电机521固定在第一安装板51的一侧，谐波减速机522固定在第一安装板51的另一侧，第一电机521输出端穿过第一安装板51与谐波减速机522的输入端相连，谐波减速机522的输出端与旋转座524之间通过转接板523相连。通过第一电机521进行驱动，经过谐波减速机522减速后带动旋转座524旋转，从而实现气鼓轮磨头54沿Y轴偏摆。

进一步的，旋转驱动件53包括调速电机531、第二安装板532、驱动同步轮533、同步带轮534、以及同步皮带535，旋转座524的一侧固定有第二安装板532，第二安装板532上固定有调速电机531，调速电机531的输出端穿过第二安装板532连接有驱动同步轮533，气鼓轮磨头54的右端穿过旋转座524和第二安装板532连接有同步带轮534，同步带轮534和驱动同步轮533之间通过同步皮带535同步传动。调速电机531带动驱动同步轮533转动，通过同步皮带535同步传动，带动气鼓轮磨头54其中心轴线自转，实现对产品的表面打磨。

进一步的，气鼓轮磨头54包括旋转接头541、传动轴542、气鼓轮轮体544、锁紧螺帽545、以及磨砂纸筒546，气鼓轮轮体544固定套设在传动轴542上，传动轴542的内部沿轴线设有中心进气口547，传动轴542的内部沿径向设有径向出气口548，径向出气口548连通中心进气口547和气鼓轮轮体544，传动轴542的进气端穿过旋转座524、第二安装板532和同步带轮534设置有旋转接头541，传动轴542的出气端设有锁紧螺帽545，气鼓轮轮体544的表面套设有磨砂纸筒546。环形产品表面与气鼓轮轮体544贴合的压力通过磨砂纸筒546，传递到气鼓轮的柔性橡胶外圈，随着接触面压力的增大，接触面随着环形产品的表面外形扩大，从而实现对环形产品表面的仿形打磨。出气端部设有锁紧螺帽545，拆磨砂纸筒546时将锁紧螺帽545拧松放气；套好磨砂纸筒后将锁紧螺帽545锁紧，给气鼓轮轮体544充气，具体的，压缩空气通过接旋转接头541进入传动轴542的对接牙、中心进气管口，并通过径向出气口548进入气鼓轮轮体544内，气鼓轮轮体544的橡胶表面与磨砂纸筒546内侧面能可靠贴合，从而实现快速更换磨砂纸筒546，提高效率，不会造成磨砂纸筒546推进侧的边缘不均匀卷曲。

进一步的，径向出气口548的两侧设有两个密封圈543，防止出气口漏气。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识。具体的，本实用新型的打磨程序采用图形导入方式，打磨参数更准确不易数据出错，有效解决了人工输入参数数据出错问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种环形产品自动打磨机，其特征在于：

包括基座、X轴滑台、两个Z轴滑台、环形夹具、以及两个可绕Y轴摆动的磨头组件；

所述环形夹具可旋转安装在所述基座上；

所述X轴滑台固定在所述基座的立杆上；

两个所述Z轴滑台分别固定在所述X轴滑台的两个滑动端上；

两个所述磨头组件分别固定在所述两个所述Z轴滑台的滑动端上，且位于所述环形夹具的上方。

2.根据权利要求1所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述X轴滑台具有两组相互独立的X轴滑动组件，每组X轴滑动组件的滑动端上均固定有一个所述Z轴滑台。

3.根据权利要求1所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述磨头组件包括第一安装板、偏摆件、旋转驱动件、以及气鼓轮磨头；

所述第一安装板的上部固定在所述Z轴滑台滑动端上；

所述偏摆件固定在所述第一安装板的下部，且所述偏摆件的一端穿过所述第一安装板固定有旋转驱动件；

所述气鼓轮磨头与所述旋转驱动件相连，并由所述旋转驱动件驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述偏摆件包括第一电机、谐波减速机、转接板、以及旋转座；

所述第一电机固定在所述第一安装板的一侧，所述谐波减速机固定在所述第一安装板的另一侧；

所述第一电机输出端穿过所述第一安装板与所述谐波减速机的输入端相连；

所述谐波减速机的输出端与所述旋转座之间通过所述转接板相连。

5.根据权利要求4所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述旋转驱动件包括调速电机、第二安装板、驱动同步轮、同步带轮、以及同步皮带；

所述旋转座的一侧固定有第二安装板；

所述第二安装板上固定有调速电机，所述调速电机的输出端穿过所述第二安装板连接有驱动同步轮，所述气鼓轮磨头的一端穿过所述旋转座和第二安装板连接有同步带轮，所述同步带轮和驱动同步轮之间通过同步皮带同步传动。

6.根据权利要求5所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述气鼓轮磨头包括旋转接头、传动轴、气鼓轮轮体、锁紧螺帽、以及磨砂纸筒；

所述气鼓轮轮体固定套设在所述传动轴上，所述传动轴的内部沿轴线设有中心进气口，所述传动轴的内部沿径向设有径向出气口，所述径向出气口连通所述中心进气口和气鼓轮轮体；

所述传动轴的进气端穿过所述旋转座、第二安装板和同步带轮设置有旋转接头；

所述传动轴的出气端设有锁紧螺帽；

所述气鼓轮轮体的表面套设有磨砂纸筒。

7.根据权利要求6所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述径向出气口的两侧设有两个密封圈。

8.根据权利要求3所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述气鼓轮磨头的摆动角度为90°，初始状态时，所述气鼓轮磨头垂直于Z轴或平行于Z轴。

9.根据权利要求1所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述环形夹具由第二电机驱动旋转。

10.根据权利要求4所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述第一电机为直插式电机。

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