CN110420953A - 一种适用于尿液检测试管清洗设备 - Google Patents

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Abstract

为解决上述技术问题，本发明涉及一种自动清洗设备，更具体的说是一种适用于尿液检测试管清洗设备，包括试管夹紧转动装置、清洗装置移动装置、清洗装置、清洗装置控制装置，通过试管夹紧转动装置将试管夹紧然后在有规律的将试管向前进给，清洗装置移动装置将安装在上面的设备进行推动一段距离然后停止一段时间在收回在停一段时间，清洗装置自动清洗试管，清洗装置控制装置根据清洗装置移动装置的工作情况控制清洗装置清洗等功能，其特征在于：所述的清洗装置移动装置安装固定在试管夹紧转动装置上，清洗装置控制装置安装固定在清洗装置移动装置上，清洗装置安装固定在清洗装置移动装置上。

Description

一种适用于尿液检测试管清洗设备
技术领域
本发明涉及一种自动清洗设备，更具体的说是一种适用于尿液检测试管清洗设备。
背景技术
在近几十年快速发展的过程中，人们身体上各类的疾病也不断的浮现，为了诊断出病的具体情况，需要通过各种化验来查看身体的指标在下结论，就拿泌尿科的尿液检查为例，每天都大量的患者使用尿检，要是将尿检所用的试管用完就扔的话不仅是对环境的污染还是对资源的浪费，所以发明一种适用于尿液检测试管清洗设备。
发明内容
本发明涉及一种自动清洗设备，更具体的说是一种适用于尿液检测试管清洗设备，通过试管夹紧转动装置将试管夹紧然后在有规律的将试管向前进给，清洗装置移动装置将安装在上面的设备进行推动一段距离然后停止一段时间在收回在停一段时间，清洗装置自动清洗试管，清洗装置控制装置根据清洗装置移动装置的工作情况控制清洗装置清洗等功能。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种自动清洗设备，更具体的说是一种适用于尿液检测试管清洗设备，包括试管夹紧转动装置、清洗装置移动装置、清洗装置、清洗装置控制装置，通过试管夹紧转动装置将试管夹紧然后在有规律的将试管向前进给，清洗装置移动装置将安装在上面的设备进行推动一段距离然后停止一段时间在收回在停一段时间，清洗装置自动清洗试管，清洗装置控制装置根据清洗装置移动装置的工作情况控制清洗装置清洗等功能，其特征在于：所述的清洗装置移动装置安装固定在试管夹紧转动装置上，清洗装置控制装置安装固定在清洗装置移动装置上，清洗装置安装固定在清洗装置移动装置上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备所述的试管夹紧转动装置包括固定安装板、支撑固定腿、电机安装座、电机、输出带轮、传动皮带、转动轴一、传动带轮一、传动半齿轮、转动轴二、传动带轮二、传动皮带一、传动齿轮、接收带轮一、传动轴一、传动轴二、急停筒、弹簧、活动块、急停磨块、履带传动轮、履带、试管夹紧筒、圆筒、弹簧一、滑块一、连接杆、夹紧弧板，支撑固定腿安装固定在固定安装板上，电机安装座安装固定在固定安装板上，电机安装固定在电机安装座上，输出带轮安装固定在电机上，传动皮带安装在输出带轮上，传动皮带安装在传动带轮一上，转动轴一活动安装在固定安装板上，传动带轮一安装固定在转动轴一上，传动半齿轮安装固定在转动轴一上，传动半齿轮和传动齿轮啮合，转动轴二活动安装在固定安装板上，传动带轮二安装固定在转动轴二上，传动皮带一安装在传动带轮一上，传动皮带一安装在传动带轮二上，传动齿轮安装固定在转动轴二上，接收带轮一安装固定在传动轴一上，传动轴一活动安装在固定安装板上，传动轴二活动安装在固定安装板上，急停筒安装固定在固定安装板上，弹簧活动安装在急停筒内部，活动块活动安装在急停筒内部，急停磨块安装固定在活动块上，履带传动轮安装固定在传动轴一上，履带传动轮安装固定在传动轴二上，履带安装在履带传动轮上，试管夹紧筒安装固定在履带上，圆筒安装固定在试管夹紧筒上，弹簧一活动安装在圆筒内部，滑块一活动安装在圆筒内部，连接杆安装固定在滑块一上，夹紧弧板安装固定在连接杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备所述的清洗装置移动装置包括安装板二、支撑架二、安装支撑板、转动轴三、接收带轮三、电机三、输出带轮三、传动皮带三、摆动杆、摆动轴、固定大内齿轮、限位轴、摆动小齿轮、推动架，安装板二安装固定在支撑架二上，在支撑架二安装固定在固定安装板上，安装支撑板安装固定在安装板二上，转动轴三活动安装在安装支撑板上，接收带轮三安装固定在转动轴三上，电机三安装固定在安装板二上，输出带轮三安装固定在电机三上，传动皮带三安装在接收带轮三上，传动皮带三安装在输出带轮三上，摆动杆安装固定在转动轴三上，摆动轴安装固定在摆动杆上，固定大内齿轮安装固定在安装支撑板上，限位轴安装固定在固定大内齿轮上，摆动小齿轮活动安装在摆动轴上，摆动小齿轮和固定大内齿轮啮合，推动架活动安装在摆动轴上，推动架活动安装在限位轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备所述的清洗装置包括安装板四、电机架四、电机、输出带轮四、传动皮带四、接收带轮四、传动皮带五、接收带轮五、传动皮带六、接收带轮六、传动轴四、转动盘、清洗筒、弹簧四、刷头伸出驱动轴、刷头、弹簧五、螺纹杆、螺纹环、刷毛球，安装板四安装固定在推动架上，电机架四安装固定在安装板四上，电机安装固定在电机架四上，输出带轮四安装固定在电机上，传动皮带四安装在输出带轮四上，传动皮带四安装在接收带轮四上，接收带轮四安装固定在传动轴四上，传动皮带五安装在接收带轮四上，传动皮带五安装在接收带轮五上，接收带轮五安装固定在传动轴四上，传动皮带六安装在接收带轮五上，传动皮带六安装在接收带轮六上，接收带轮六安装固定在传动轴四上，传动轴四活动安装在安装板四上，转动盘安装固定在传动轴四上，清洗筒安装固定在转动盘上，弹簧四活动安装在清洗筒内部，刷头伸出驱动轴活动安装在清洗筒内部，刷头活动安装在清洗筒内部，弹簧五安装固定在清洗筒内部，弹簧五安装固定在刷头上，螺纹杆安装固定在，刷头伸出驱动轴上螺纹环安装固定清洗筒上，螺纹环和螺纹杆螺纹配合，刷毛球安装固定螺纹杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备所述的清洗装置控制装置包括安装箱、条形孔、金属接头一、控制条形板、金属片、连接线、金属接头二、铰接杆、铰接筒、弹簧七，安装箱安装固定在安装板二上，条形孔设置在安装箱上，金属接头一安装固定在安装箱上，控制条形板铰接在安装箱内部，金属片安装固定在控制条形板上，连接线安装固定在金属片上，连接线安装固定在金属接头二上，金属接头二安装固定在安装箱上，铰接杆铰接在控制条形板上，铰接筒和铰接杆间隙配合，铰接筒铰接在安装箱内部，弹簧七活动安装在铰接筒内部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备所述试管夹紧转动装置的固定安装板的数量有两个，支撑固定腿的数量有四个，履带传动轮的数量有四个，试管夹紧筒的数量有十八个，圆筒、弹簧一、滑块一、连接杆的夹紧弧板的数量均有七十二个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备所述所述清洗装置的传动轴四、转动盘、清洗筒弹簧四和刷头伸出驱动轴的数量均有三个，刷头的数量有十二个，弹簧五的数量有一百四十四个，螺纹杆、螺纹环和刷毛球的数量均有三个，刷毛球上设有毛刷。
本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备有益效果为：
本发明涉及一种自动清洗设备，更具体的说是一种适用于尿液检测试管清洗设备，实现了通过试管夹紧转动装置将试管夹紧然后在有规律的将试管向前进给，清洗装置移动装置将安装在上面的设备进行推动一段距离然后停止一段时间在收回在停一段时间，清洗装置自动清洗试管，清洗装置控制装置根据清洗装置移动装置的工作情况控制清洗装置清洗等功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的整体结构示意图。
图2为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的整体结构立体剖视示意图。
图3为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的整体结构立体剖视局部放大示意图。
图4为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的试管夹紧转动装置1立体示意图。
图5为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的试管夹紧转动装置1立体剖视示意图。
图6为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的试管夹紧转动装置1立体剖视局部放大图。
图7为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的试管夹紧转动装置1立体剖视局部放大示意图。
图8为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的试管夹紧转动装置1局部立体示意图。
图9为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的试管夹紧转动装置1局部立体剖视示意图。
图10为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的清洗装置移动装置2立体示意图。
图11为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的清洗装置移动装置2立体剖视示意图。
图12为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的清洗装置3立体示意图。
图13为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的清洗装置3立体剖视示意图。
图14为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的清洗装置3局部立体剖视立体示意图。
图15为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的清洗装置3局部立体剖视立体放大示意图。
图16为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的刷头伸出驱动轴3-15立体示意图。
图17为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的清洗装置控制装置4立体示意图。
图18为本发明一种适用于尿液检测试管清洗设备的清洗装置控制装置4立体剖视示意图。
图中：试管夹紧转动装置1；固定安装板1-1；支撑固定腿1-2；电机安装座1-3；电机1-4；输出带轮1-5；传动皮带1-6；转动轴一1-7；传动带轮一1-8；传动半齿轮1-9；转动轴二1-10；传动带轮二1-11；传动皮带一1-12；传动齿轮1-13；接收带轮一1-14；传动轴一1-15；传动轴二1-16；急停筒1-17；弹簧1-18；活动块1-19；急停磨块1-20；履带传动轮1-21；履带1-22；试管夹紧筒1-23；圆筒1-24；弹簧一1-25；滑块一1-26；连接杆1-27；夹紧弧板1-28；清洗装置移动装置2；安装板二2-1；支撑架二2-2；安装支撑板2-3；转动轴三2-4；接收带轮三2-5；电机三2-6；输出带轮三2-7；传动皮带三2-8；摆动杆2-9；摆动轴2-10；固定大内齿轮2-11；限位轴2-12；摆动小齿轮2-13；推动架2-14；清洗装置3；安装板四3-1；电机架四3-2；电机3-3；输出带轮四3-4；传动皮带四3-5；接收带轮四3-6；传动皮带五3-7；接收带轮五3-8；传动皮带六3-9；接收带轮六3-10；传动轴四3-11；转动盘3-12；清洗筒3-13；弹簧四3-14；刷头伸出驱动轴3-15；刷头3-16；弹簧五3-17；螺纹杆3-18；螺纹环3-19；刷毛球3-20；清洗装置控制装置4；安装箱4-1；条形孔4-2；金属接头一4-3；控制条形板4-4；金属片4-5；连接线4-6；金属接头二4-7；铰接杆4-8；铰接筒4-9；弹簧七4-10。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18为解决上述技术问题，本发明涉及一种自动清洗设备，更具体的说是一种适用于尿液检测试管清洗设备，包括试管夹紧转动装置1、清洗装置移动装置2、清洗装置3、清洗装置控制装置4，通过试管夹紧转动装置1将试管夹紧然后在有规律的将试管向前进给，清洗装置移动装置2将安装在上面的设备进行推动一段距离然后停止一段时间在收回在停一段时间，清洗装置3自动清洗试管，清洗装置控制装置4根据清洗装置移动装置2的工作情况控制清洗装置3清洗等功能，其特征在于：所述的清洗装置移动装置2安装固定在试管夹紧转动装置1上，清洗装置控制装置3安装固定在清洗装置移动装置2上，清洗装置4安装固定在清洗装置移动装置2上。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的试管夹紧转动装置1包括固定安装板1-1、支撑固定腿1-2、电机安装座1-3、电机1-4、输出带轮1-5、传动皮带1-6、转动轴一1-7、传动带轮一1-8、传动半齿轮1-9、转动轴二1-10、传动带轮二1-11、传动皮带一1-12、传动齿轮1-13、接收带轮一1-14、传动轴一1-15、传动轴二1-16、急停筒1-17、弹簧1-18、活动块1-19、急停磨块1-20、履带传动轮1-21、履带1-22、试管夹紧筒1-23、圆筒1-24、弹簧一1-25、滑块一1-26、连接杆1-27、夹紧弧板1-28，将需要清洗的试管装上清洗液然后放试管夹紧转动装置1上层的试管夹紧筒1-23里，这时弹簧一1-25推动滑块一1-26向外运动，滑块一1-26推动连接杆1-27向外运动，连接杆1-27推动夹紧弧板1-28向外运动夹紧试管，然后电机1-4带动输出带轮1-5转动，输出带轮1-5通过传动皮带1-6带动传动带轮一1-8转动，传动带轮一1-8带动转动轴一1-7转动，转动轴一1-7带动传动半齿轮1-9转动，传动半齿轮1-9带动传动齿轮1-13转动，传动齿轮1-13带动转动轴二1-10转动，转动轴二1-10带动传动带轮二1-11转动，传动带轮二1-11通过传动皮带一1-12带动接收带轮一1-14转动，接收带轮一1-14带动传动轴一1-15带动履带传动轮1-21转动，履带传动轮1-21带动履带1-22转动，履带1-22带动试管夹紧筒1-23和试管转动，但是因为传动半齿轮1-9所以，和传动半齿轮1-9啮合的传动齿轮1-13转动一定的角度然后在弹簧1-18推动急停磨块1-20摩擦传动齿轮1-13停止转动，所以装有试管的履带1-22转动一定长度停止，使得试管停在清洗装置3的下端，支撑固定腿1-2安装固定在固定安装板1-1上，电机安装座1-3安装固定在固定安装板1-1上，电机1-4安装固定在电机安装座1-3上，输出带轮1-5安装固定在电机1-4上，传动皮带1-6安装在输出带轮1-5上，传动皮带1-6安装在传动带轮一1-8上，转动轴一1-7活动安装在固定安装板1-1上，传动带轮一1-8安装固定在转动轴一1-7上，传动半齿轮1-9安装固定在转动轴一1-7上，传动半齿轮1-9和传动齿轮1-13啮合，转动轴二1-10活动安装在固定安装板1-1上，传动带轮二1-11安装固定在转动轴二1-10上，传动皮带一1-12安装在传动带轮一1-8上，传动皮带一1-12安装在传动带轮二1-11上，传动齿轮1-13安装固定在转动轴二1-10上，接收带轮一1-14安装固定在传动轴一1-15上，传动轴一1-15活动安装在固定安装板1-1上，传动轴二1-16活动安装在固定安装板1-1上，急停筒1-17安装固定在固定安装板1-1上，弹簧1-18活动安装在急停筒1-17内部，活动块1-19活动安装在急停筒1-17内部，急停磨块1-20安装固定在活动块1-19上，履带传动轮1-21安装固定在传动轴一1-15上，履带传动轮1-21安装固定在传动轴二1-16上，履带1-22安装在履带传动轮1-21上，试管夹紧筒1-23安装固定在履带1-22上，圆筒1-24安装固定在试管夹紧筒1-23上，弹簧一1-25活动安装在圆筒1-24内部，滑块一1-26活动安装在圆筒1-24内部，连接杆1-27安装固定在滑块一1-26上，夹紧弧板1-28安装固定在连接杆1-27上。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清洗装置移动装置2包括安装板二2-1、支撑架二2-2、安装支撑板2-3、转动轴三2-4、接收带轮三2-5、电机三2-6、输出带轮三2-7、传动皮带三2-8、摆动杆2-9、摆动轴2-10、固定大内齿轮2-11、限位轴2-12、摆动小齿轮2-13、推动架2-14，然后电机三2-6带动输出带轮三2-7转动，输出带轮三2-7通过传动皮带三2-8带动接收带轮三2-5转动，接收带轮三2-5带动转动轴三2-4转动，转动轴三2-4带动摆动杆2-9转动的，摆动杆2-9带动摆动轴2-10绕着转动轴三2-4转动，转动轴三2-4带动摆动小齿轮2-13绕着固定大内齿轮2-11内部转动，摆动轴2-10带动推动架2-14在限位轴2-12的位置上下的移动，当推动架2-14运动到一定的位置后清洗装置3插进试管中，安装板二2-1安装固定在支撑架二2-2上，在支撑架二2-2安装固定在固定安装板1-1上，安装支撑板2-3安装固定在安装板二2-1上，转动轴三2-4活动安装在安装支撑板2-3上，接收带轮三2-5安装固定在转动轴三2-4上，电机三2-6安装固定在安装板二2-1上，输出带轮三2-7安装固定在电机三2-6上，传动皮带三2-8安装在接收带轮三2-5上，传动皮带三2-8安装在输出带轮三2-7上，摆动杆2-9安装固定在转动轴三2-4上，摆动轴2-10安装固定在摆动杆2-9上，固定大内齿轮2-11安装固定在安装支撑板2-3上，限位轴2-12安装固定在固定大内齿轮2-11上，摆动小齿轮2-13活动安装在摆动轴2-10上，摆动小齿轮2-13和固定大内齿轮2-11啮合，推动架2-14活动安装在摆动轴2-10上，推动架2-14活动安装在限位轴2-12上。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清洗装置3包括安装板四3-1、电机架四3-2、电机3-3、输出带轮四3-4、传动皮带四3-5、接收带轮四3-6、传动皮带五3-7、接收带轮五3-8、传动皮带六3-9、接收带轮六3-10、传动轴四3-11、转动盘3-12、清洗筒3-13、弹簧四3-14、刷头伸出驱动轴3-15、刷头3-16、弹簧五3-17、螺纹杆3-18、螺纹环3-19、刷毛球3-20，然后清洗装置3的电机3-3开始转动，电机3-3带动输出带轮四3-4转动，输出带轮四3-4通过传动皮带四3-5带动接收带轮四3-6转动，接收带轮四3-6通过传动皮带五3-7带动接收带轮五3-8转动，接收带轮五3-8通过传动皮带六3-9带动接收带轮六3-10转动，因为传动轴四3-11分别安装在接收带轮四3-6、接收带轮五3-8和接收带轮六3-10上，所以传动轴四3-11转动，传动轴四3-11带动转动盘3-12转动，转动盘3-12带动清洗筒3-13转动，清洗筒3-13带动刷头3-16和刷毛球3-20转动，因为清洗装置3随后清洗装置移动装置2的工作持续下降并停止，这时刷毛球3-20向上移动，刷毛球3-20带动螺纹杆3-18移动，螺纹杆3-18和螺纹环3-19螺纹配合，所以螺纹杆3-18向上移动的同时并转动，螺纹杆3-18带动刷头伸出驱动轴3-15向上移动并转动，刷头伸出驱动轴3-15将刷头3-16向外推出并压缩弹簧四3-14和弹簧五3-17，安装板四3-1安装固定在推动架2-14上，电机架四3-2安装固定在安装板四3-1上，电机3-3安装固定在电机架四3-2上，输出带轮四3-4安装固定在电机3-3上，传动皮带四3-5安装在输出带轮四3-4上，传动皮带四3-5安装在接收带轮四3-6上，接收带轮四3-6安装固定在传动轴四3-11上，传动皮带五3-7安装在接收带轮四3-6上，传动皮带五3-7安装在接收带轮五3-8上，接收带轮五3-8安装固定在传动轴四3-11上，传动皮带六3-9安装在接收带轮五3-8上，传动皮带六3-9安装在接收带轮六3-10上，接收带轮六3-10安装固定在传动轴四3-11上，传动轴四3-11活动安装在安装板四3-1上，转动盘3-12安装固定在传动轴四3-11上，清洗筒3-13安装固定在转动盘3-12上，弹簧四3-14活动安装在清洗筒3-13内部，刷头伸出驱动轴3-15活动安装在清洗筒3-13内部，刷头3-16活动安装在清洗筒3-13内部，弹簧五3-17安装固定在清洗筒3-13内部，弹簧五3-17安装固定在刷头3-16上，螺纹杆3-18安装固定在，刷头伸出驱动轴3-15上螺纹环3-19安装固定清洗筒3-13上，螺纹环3-19和螺纹杆3-18螺纹配合，刷毛球3-20安装固定螺纹杆3-18上。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清洗装置控制装置4包括安装箱4-1、条形孔4-2、金属接头一4-3、控制条形板4-4、金属片4-5、连接线4-6、金属接头二4-7、铰接杆4-8、铰接筒4-9、弹簧七4-10，并且推动架2-14带动清洗装置控制装置4的控制条形板4-4绕着铰接点转动，使得金属接头一4-3和金属片4-5相连接，铰接杆4-8和铰接筒4-9的长度变小，弹簧七4-10被压缩，这样就使得金属接头一4-3和金属接头二4-7相连通，安装箱4-1安装固定在安装板二2-1上，条形孔4-2设置在安装箱4-1上，金属接头一4-3安装固定在安装箱4-1上，控制条形板4-4铰接在安装箱4-1内部，金属片4-5安装固定在控制条形板4-4上，连接线4-6安装固定在金属片4-5上，连接线4-6安装固定在金属接头二4-7上，金属接头二4-7安装固定在安装箱4-1上，铰接杆4-8铰接在控制条形板4-4上，铰接筒4-9和铰接杆4-8间隙配合，铰接筒4-9铰接在安装箱4-1内部，弹簧七4-10活动安装在铰接筒4-9内部。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述试管夹紧转动装置1的固定安装板1-1的数量有两个，支撑固定腿1-2的数量有四个，履带传动轮1-21的数量有四个，试管夹紧筒1-23的数量有十八个，圆筒1-24、弹簧一1-25、滑块一1-26、连接杆1-27的夹紧弧板1-28的数量均有七十二个。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述清洗装置3的传动轴四3-11、转动盘3-12、清洗筒3-13弹簧四3-14和刷头伸出驱动轴3-15的数量均有三个，刷头3-16的数量有十二个，弹簧五3-17的数量有一百四十四个，螺纹杆3-18、螺纹环3-19和刷毛球3-20的数量均有三个，刷毛球3-20上设有毛刷。
本发明的工作原理是：
一种适用于尿液检测试管清洗设备的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，将需要清洗的试管装上清洗液然后放试管夹紧转动装置1上层的试管夹紧筒1-23里，这时弹簧一1-25推动滑块一1-26向外运动，滑块一1-26推动连接杆1-27向外运动，连接杆1-27推动夹紧弧板1-28向外运动夹紧试管，然后电机1-4带动输出带轮1-5转动，输出带轮1-5通过传动皮带1-6带动传动带轮一1-8转动，传动带轮一1-8带动转动轴一1-7转动，转动轴一1-7带动传动半齿轮1-9转动，传动半齿轮1-9带动传动齿轮1-13转动，传动齿轮1-13带动转动轴二1-10转动，转动轴二1-10带动传动带轮二1-11转动，传动带轮二1-11通过传动皮带一1-12带动接收带轮一1-14转动，接收带轮一1-14带动传动轴一1-15带动履带传动轮1-21转动，履带传动轮1-21带动履带1-22转动，履带1-22带动试管夹紧筒1-23和试管转动，但是因为传动半齿轮1-9所以，和传动半齿轮1-9啮合的传动齿轮1-13转动一定的角度然后在弹簧1-18推动急停磨块1-20摩擦传动齿轮1-13停止转动，所以装有试管的履带1-22转动一定长度停止，使得试管停在清洗装置3的下端，然后电机三2-6带动输出带轮三2-7转动，输出带轮三2-7通过传动皮带三2-8带动接收带轮三2-5转动，接收带轮三2-5带动转动轴三2-4转动，转动轴三2-4带动摆动杆2-9转动的，摆动杆2-9带动摆动轴2-10绕着转动轴三2-4转动，转动轴三2-4带动摆动小齿轮2-13绕着固定大内齿轮2-11内部转动，摆动轴2-10带动推动架2-14在限位轴2-12的位置上下的移动，当推动架2-14运动到一定的位置后清洗装置3插进试管中，并且推动架2-14带动清洗装置控制装置4的控制条形板4-4绕着铰接点转动，使得金属接头一4-3和金属片4-5相连接，铰接杆4-8和铰接筒4-9的长度变小，弹簧七4-10被压缩，这样就使得金属接头一4-3和金属接头二4-7相连通，然后清洗装置3的电机3-3开始转动，电机3-3带动输出带轮四3-4转动，输出带轮四3-4通过传动皮带四3-5带动接收带轮四3-6转动，接收带轮四3-6通过传动皮带五3-7带动接收带轮五3-8转动，接收带轮五3-8通过传动皮带六3-9带动接收带轮六3-10转动，因为传动轴四3-11分别安装在接收带轮四3-6、接收带轮五3-8和接收带轮六3-10上，所以传动轴四3-11转动，传动轴四3-11带动转动盘3-12转动，转动盘3-12带动清洗筒3-13转动，清洗筒3-13带动刷头3-16和刷毛球3-20转动，因为清洗装置3随后清洗装置移动装置2的工作持续下降并停止，这时刷毛球3-20向上移动，刷毛球3-20带动螺纹杆3-18移动，螺纹杆3-18和螺纹环3-19螺纹配合，所以螺纹杆3-18向上移动的同时并转动，螺纹杆3-18带动刷头伸出驱动轴3-15向上移动并转动，刷头伸出驱动轴3-15将刷头3-16向外推出并压缩弹簧四3-14和弹簧五3-17，当试管在转动一圈时可以将管拿下换上需要清洗的试管。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于尿液检测试管清洗设备，包括试管夹紧转动装置(1)、清洗装置移动装置(2)、清洗装置(3)、清洗装置控制装置(4)，其特征在于：所述的清洗装置移动装置(2)安装固定在试管夹紧转动装置(1)上，清洗装置控制装置(3)安装固定在清洗装置移动装置(2)上，清洗装置(4)安装固定在清洗装置移动装置(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于尿液检测试管清洗设备，其特征在于：所述的试管夹紧转动装置(1)包括固定安装板(1-1)、支撑固定腿(1-2)、电机安装座(1-3)、电机(1-4)、输出带轮(1-5)、传动皮带(1-6)、转动轴一(1-7)、传动带轮一(1-8)、传动半齿轮(1-9)、转动轴二(1-10)、传动带轮二(1-11)、传动皮带一(1-12)、传动齿轮(1-13)、接收带轮一(1-14)、传动轴一(1-15)、传动轴二(1-16)、急停筒(1-17)、弹簧(1-18)、活动块(1-19)、急停磨块(1-20)、履带传动轮(1-21)、履带(1-22)、试管夹紧筒(1-23)、圆筒(1-24)、弹簧一(1-25)、滑块一(1-26)、连接杆(1-27)、夹紧弧板(1-28)，支撑固定腿(1-2)安装固定在固定安装板(1-1)上，电机安装座(1-3)安装固定在固定安装板(1-1)上，电机(1-4)安装固定在电机安装座(1-3)上，输出带轮(1-5)安装固定在电机(1-4)上，传动皮带(1-6)安装在输出带轮(1-5)上，传动皮带(1-6)安装在传动带轮一(1-8)上，转动轴一(1-7)活动安装在固定安装板(1-1)上，传动带轮一(1-8)安装固定在转动轴一(1-7)上，传动半齿轮(1-9)安装固定在转动轴一(1-7)上，传动半齿轮(1-9)和传动齿轮(1-13)啮合，转动轴二(1-10)活动安装在固定安装板(1-1)上，传动带轮二(1-11)安装固定在转动轴二(1-10)上，传动皮带一(1-12)安装在传动带轮一(1-8)上，传动皮带一(1-12)安装在传动带轮二(1-11)上，传动齿轮(1-13)安装固定在转动轴二(1-10)上，接收带轮一(1-14)安装固定在传动轴一(1-15)上，传动轴一(1-15)活动安装在固定安装板(1-1)上，传动轴二(1-16)活动安装在固定安装板(1-1)上，急停筒(1-17)安装固定在固定安装板(1-1)上，弹簧(1-18)活动安装在急停筒(1-17)内部，活动块(1-19)活动安装在急停筒(1-17)内部，急停磨块(1-20)安装固定在活动块(1-19)上，履带传动轮(1-21)安装固定在传动轴一(1-15)上，履带传动轮(1-21)安装固定在传动轴二(1-16)上，履带(1-22)安装在履带传动轮(1-21)上，试管夹紧筒(1-23)安装固定在履带(1-22)上，圆筒(1-24)安装固定在试管夹紧筒(1-23)上，弹簧一(1-25)活动安装在圆筒(1-24)内部，滑块一(1-26)活动安装在圆筒(1-24)内部，连接杆(1-27)安装固定在滑块一(1-26)上，夹紧弧板(1-28)安装固定在连接杆。(1-27)上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于尿液检测试管清洗设备，其特征在于：所述的清洗装置移动装置(2)包括安装板二(2-1)、支撑架二(2-2)、安装支撑板(2-3)、转动轴三(2-4)、接收带轮三(2-5)、电机三(2-6)、输出带轮三(2-7)、传动皮带三(2-8)、摆动杆(2-9)、摆动轴(2-10)、固定大内齿轮(2-11)、限位轴(2-12)、摆动小齿轮(2-13)、推动架(2-14)，安装板二(2-1)安装固定在支撑架二(2-2)上，在支撑架二(2-2)安装固定在固定安装板(1-1)上，安装支撑板(2-3)安装固定在安装板二(2-1)上，转动轴三(2-4)活动安装在安装支撑板(2-3)上，接收带轮三(2-5)安装固定在转动轴三(2-4)上，电机三(2-6)安装固定在安装板二(2-1)上，输出带轮三(2-7)安装固定在电机三(2-6)上，传动皮带三(2-8)安装在接收带轮三(2-5)上，传动皮带三(2-8)安装在输出带轮三(2-7)上，摆动杆(2-9)安装固定在转动轴三(2-4)上，摆动轴(2-10)安装固定在摆动杆(2-9)上，固定大内齿轮(2-11)安装固定在安装支撑板(2-3)上，限位轴(2-12)安装固定在固定大内齿轮(2-11)上，摆动小齿轮(2-13)活动安装在摆动轴(2-10)上，摆动小齿轮(2-13)和固定大内齿轮(2-11)啮合，推动架(2-14)活动安装在摆动轴(2-10)上，推动架(2-14)活动安装在限位轴(2-12)上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于尿液检测试管清洗设备，其特征在于：所述的清洗装置(3)包括安装板四(3-1)、电机架四(3-2)、电机(3-3)、输出带轮四(3-4)、传动皮带四(3-5)、接收带轮四(3-6)、传动皮带五(3-7)、接收带轮五(3-8)、传动皮带六(3-9)、接收带轮六(3-10)、传动轴四(3-11)、转动盘(3-12)、清洗筒(3-13)、弹簧四(3-14)、刷头伸出驱动轴(3-15)、刷头(3-16)、弹簧五(3-17)、螺纹杆(3-18)、螺纹环(3-19)、刷毛球(3-20)，安装板四(3-1)安装固定在推动架(2-14)上，电机架四(3-2)安装固定在安装板四(3-1)上，电机(3-3)安装固定在电机架四(3-2)上，输出带轮四(3-4)安装固定在电机(3-3)上，传动皮带四(3-5)安装在输出带轮四(3-4)上，传动皮带四(3-5)安装在接收带轮四(3-6)上，接收带轮四(3-6)安装固定在传动轴四(3-11)上，传动皮带五(3-7)安装在接收带轮四(3-6)上，传动皮带五(3-7)安装在接收带轮五(3-8)上，接收带轮五(3-8)安装固定在传动轴四(3-11)上，传动皮带六(3-9)安装在接收带轮五(3-8)上，传动皮带六(3-9)安装在接收带轮六(3-10)上，接收带轮六(3-10)安装固定在传动轴四(3-11)上，传动轴四(3-11)活动安装在安装板四(3-1)上，转动盘(3-12)安装固定在传动轴四(3-11)上，清洗筒(3-13)安装固定在转动盘(3-12)上，弹簧四(3-14)活动安装在清洗筒(3-13)内部，刷头伸出驱动轴(3-15)活动安装在清洗筒(3-13)内部，刷头(3-16)活动安装在清洗筒(3-13)内部，弹簧五(3-17)安装固定在清洗筒(3-13)内部，弹簧五(3-17)安装固定在刷头(3-16)上，螺纹杆(3-18)安装固定在，刷头伸出驱动轴(3-15)上螺纹环(3-19)安装固定清洗筒(3-13)上，螺纹环(3-19)和螺纹杆(3-18)螺纹配合，刷毛球(3-20)安装固定螺纹杆(3-18)上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于尿液检测试管清洗设备，其特征在于：所述的清洗装置控制装置(4)包括安装箱(4-1)、条形孔(4-2)、金属接头一(4-3)、控制条形板(4-4)、金属片(4-5)、连接线(4-6)、金属接头二(4-7)、铰接杆(4-8)、铰接筒(4-9)、弹簧七(4-10)，安装箱(4-1)安装固定在安装板二(2-1)上，条形孔(4-2)设置在安装箱(4-1)上，金属接头一(4-3)安装固定在安装箱(4-1)上，控制条形板(4-4)铰接在安装箱(4-1)内部，金属片(4-5)安装固定在控制条形板(4-4)上，连接线(4-6)安装固定在金属片(4-5)上，连接线(4-6)安装固定在金属接头二(4-7)上，金属接头二(4-7)安装固定在安装箱(4-1)上，铰接杆(4-8)铰接在控制条形板(4-4)上，铰接筒(4-9)和铰接杆(4-8)间隙配合，铰接筒(4-9)铰接在安装箱(4-1)内部，弹簧七(4-10)活动安装在铰接筒(4-9)内部。
6.根据权利要求2所述的一种适用于尿液检测试管清洗设备，其特征在于：所述试管夹紧转动装置(1)的固定安装板(1-1)的数量有两个，支撑固定腿(1-2)的数量有四个，履带传动轮(1-21)的数量有四个，试管夹紧筒(1-23)的数量有十八个，圆筒(1-24)、弹簧一(1-25)、滑块一(1-26)、连接杆(1-27)的夹紧弧板(1-28)的数量均有七十二个。
7.根据权利要求4所述的一种适用于尿液检测试管清洗设备，其特征在于：所述清洗装置(3)的传动轴四(3-11)、转动盘(3-12)、清洗筒(3-13)弹簧四(3-14)和刷头伸出驱动轴(3-15)的数量均有三个，刷头(3-16)的数量有十二个，弹簧五(3-17)的数量有一百四十四个，螺纹杆(3-18)、螺纹环(3-19)和刷毛球(3-20)的数量均有三个，刷毛球(3-20)上设有毛刷。
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