CN110419603A - 一种自动压茶饼机及其工作流程 - Google Patents

Abstract

一种自动压茶饼机及其工作流程，包括机架，机架上装设有进料装置、压缩成型装置、出料装置；进料装置用于将散装茶定量地传送至压缩成型装置的接料室中；压缩成型装置包括依次连通的接料室、蒸汽室、成型室，接料室的侧边上装设有能够将接料室的散装茶推送至蒸汽室的第一推动机构，蒸汽室的侧边上装设有能够将蒸汽室的散装茶推送至成型室的第二推动机构，成型室的侧边上装设有能够将成型室内的散装茶压缩成茶饼的压合机构；出料装置能够承接茶饼，并带动该茶饼至卸料处。本发明使得散装茶进入到压缩成型装置的接料室后，能够自动被推送至蒸汽室中进行蒸茶，之后，蒸汽室内的散装茶再自动被推动至成型室内进行成型作业，全程自动化且效率高。

Description

一种自动压茶饼机及其工作流程

技术领域

本发明涉及茶叶加工设备，尤其是指一种自动压茶饼机及其工作流程。

背景技术

茶饼：又称饼茶、团茶。北宋初“丁晋公为福建转运使始制凤团”，后又作龙团。欧阳修《归田录》：“茶之品，莫贵于龙凤，谓之团茶，凡八饼重一斤。”龙团凤饼作为宫廷贡茶，一直沿用至明朝。明“洪武二十四年九月，上以重劳民力，罢造龙团，惟采茶芽以进”。现在仍然采用饼茶生产技术的主要就是普洱茶、六堡茶，这样更能发挥普洱茶越陈越香的特色风味。

传统的茶饼制作都是通过手工生产或者机械辅助的半自动化生产实现的，这样的生产方式劳动强度大、人力成本高且生产效率低。

发明内容

本发明提供一种自动压茶饼机及其工作流程，其主要目的在于克服现有茶饼生产方式劳动强度大、人力成本高且生产效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动压茶饼机，包括机架，所述机架上装设有进料装置、压缩成型装置、出料装置；所述进料装置用于将散装茶定量地传送至所述压缩成型装置的接料室中；所述压缩成型装置包括依次连通的所述接料室、蒸汽室、成型室，所述接料室的侧边上装设有能够将接料室内的散装茶推送至所述蒸汽室内进行蒸茶的第一推动机构，所述蒸汽室的侧边上装设有能够将蒸汽室内的散装茶推送至所述成型室内的第二推动机构，所述成型室的侧边上装设有能够将成型室内的散装茶压缩成茶饼的压合机构；所述出料装置能够承接所述茶饼，并带动该茶饼至卸料处卸料。

进一步的，所述成型室具有上开口和下开口，所述压合机构包括上压模和下压模，所述上压模可上下活动地嵌设在所述上开口内，并且该上压模能够下移至越过所述下开口；所述下压模嵌设在所述下开口内，并且能够下移至离开该下开口；所述第二推动机构能够将散装茶推送至所述上压模与下压模之间进行压合。

进一步的，所述出料装置包括固定装设于所述机架上的导轨座、固定装设于所述导轨座上的横向导轨、滑动连接在该横向导轨上的驱动块、接柄杆，所述接柄杆可转动地连接在所述驱动块上，并且该接柄杆上连接有一接饼盒；所述下压模下移至离开所述下开口时，所述驱动块能够移动至使所述接饼盒位于该下开口下方以承接所述茶饼。

进一步的，所述出料装置还包括 与所述导轨座固定连接的导向板、纵向导柱、导向轮，所述导向板上开设有相连通的水平槽与斜槽，所述驱动块上开设有纵向导槽；所述纵向导柱滑动嵌设在该纵向导槽内，并且该纵向导柱上设有纵向导齿；所述导向轮滚动装设在所述水平槽内，并且该导向轮与所述纵向导柱转动连接；所述接柄杆的外周侧布置有与所述纵向导齿相啮合的齿轮，使得所述驱动块带动所述导向轮移动至所述斜槽内时，所述纵向导柱能够随之移动，进行驱动所述齿轮带动所述接饼盒翻转，以完成卸料。

进一步的，所述第一推动机构包括左右滑动嵌设在所述接料室内的侧推、固定装设于所述机架上的侧滑轨、侧滑块、侧驱动齿轮，所述侧推连接所述侧滑块，所述侧滑块可左右滑动地装设在所述侧滑轨上，所述侧滑块上装设有沿左右方向布置的左右导齿，所述侧驱动齿轮与所述左右导齿啮合以驱动所述侧滑块左右移动。

进一步的，所述第二推动机构包括前后滑动嵌设在所述蒸汽室内的后推、固定装设于所述机架上的后滑轨、后滑块、后驱动齿轮，所述后推连接所述后滑块，所述后滑块可前后滑动地装设在所述后滑轨上，所述后滑块上装设有沿前后方向布置的前后导齿，所述后驱动齿轮与所述前后导齿啮合以驱动所述后滑块前后移动。

进一步的，所述蒸汽室与成型室通过一导料口连通，所述后推的前端与所述导料口形状相适配，使得所述后推将散装茶推送至所述成型室内时，该后推的前端能够嵌入所述导料口，并使所述上压模下移时，该上压模外侧壁能够与所述后推的前端面相接触。

进一步的，所述进料装置包括漏斗和至少一个定量活动料斗，所述漏斗的下出口向下正对所述接料室的上接料口使得所述漏斗内的散装茶能够落入所述接料室内，所述定量活动料斗装设于所述漏斗的上入口上方。

进一步的，还包括物料斗以及装设于该物料斗下方的圆盘式输送斗，所述物料斗内装设有搅拌推杆从而能够将该物料斗内的散装茶推送到所述圆盘式输送斗内，所述圆盘式输送斗的出料口向下正对所述定量活动料斗。

一种自动压茶饼机的工作流程，包括以下步骤：

1)进料装置将散装茶传送至压缩成型装置的接料室中；

2)第一推动机构启动，将接料室中的散装茶推送至压缩成型装置的蒸汽室中，此时，第一推动机构、第二推动机构、压合机构中的上压模、蒸汽室内侧壁四者之间形成一密闭腔体，之后往该蒸汽室内传输蒸汽以进行蒸茶；

3)滑动嵌设在所述压缩成型装置的成型室中的上压模上移至使所述密闭腔体解除密闭状态，所述压合机构中的下压模上移至与所述成型室的下开口嵌合；

4)第二推动机构启动，将所述蒸汽室中的散装茶推送至所述成型室中；

5)所述上压模下移至将所述成型室内的散装茶压设在所述下压模上侧，以完成茶饼的成型；

6)所述下压模下移至与所述成型室分离；

7)出料装置启动，以驱动接饼盒移动至所述成型室的下开口下方；

8)所述上压模下移至推动所述成型室内的茶饼离开该成型室，并落到所述接饼盒上；

9)所述出料装置继续动作，以完成所述接饼盒上的茶饼的卸料；

10)所述出料装置回复原状。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

本发明结构简单、实用性强，通过设置进料装置、压缩成型装置、出料装置，使得散装茶通过进料装置进入到压缩成型装置的接料室后，能够自动被推送至蒸汽室中进行蒸茶作业，蒸茶作业完成后，蒸汽室内的散装茶再自动被推动至成型室内进行成型作业，全程自动化，且工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A的放大示意图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的正视图。

图5为图1的左视图。

图6为本发明中所述压缩成型装置的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6的正视图。

图9为图6中所述后推进入所述导料口时的示意图。

图10为本发明中所述出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1～图10。一种自动压茶饼机，包括机架1，机架1上装设有进料装置2、压缩成型装置3、出料装置4、控制台10；进料装置2用于将散装茶定量地传送至压缩成型装置3的接料室31中；压缩成型装置3包括依次连通的所述接料室31、蒸汽室32、成型室33，接料室31的侧边上装设有能够将接料室31内的散装茶推送至蒸汽室32内进行蒸茶的第一推动机构5，蒸汽室32的侧边上装设有能够将蒸汽室32内的散装茶推送至成型室33内的第二推动机构6，成型室33的侧边上装设有能够将成型室33内的散装茶压缩成茶饼的压合机构7；出料装置4能够承接该茶饼，并带动该茶饼至卸料处卸料。本发明通过设置进料装置2、压缩成型装置3、出料装置4，使得散装茶通过进料装置进入到压缩成型装置的接料室后，能够自动被推送至蒸汽室中进行蒸茶作业，蒸茶作业完成后，蒸汽室内的散装茶再自动被推动至成型室内进行成型作业，全程自动化，且工作效率高。

具体而言，

参照图1～图10。成型室33具有上开口331和下开口332，压合机构7包括上压模71和下压模72，上压模71可上下活动地嵌设在上开口331内，并且该上压模71能够下移至越过下开口332；下压模72嵌设在下开口332内，并且能够下移至离开该下开口332；第二推动机构6能够将散装茶推送至上压模71与下压模72之间进行压合。本实施例中，上压模71和下压模72的控制方式均采用液压缸驱动方式；压合时，下压模72保持不动，上压模71沿着成型室33内壁向下压向下压模，从而将散装茶压合成茶饼状。

参照图1～图10。出料装置4包括固定装设于机架1上的导轨座41、固定装设于导轨座41上的横向导轨42、滑动连接在该横向导轨42上的驱动块43、接柄杆44，接柄杆44可转动地连接在驱动块43上，并且该接柄杆44上连接有一接饼盒45；下压模72下移至离开下开口332时，驱动块43能够移动至使接饼盒45位于该下开口332下方以承接茶饼。

另外，为了进一步完成出料装置4的卸料，出料装置4还包括与导轨座41固定连接的导向板46、纵向导柱47、导向轮48，导向板46上开设有相连通的水平槽461与斜槽462，驱动块43上开设有纵向导槽431；纵向导柱47滑动嵌设在该纵向导槽431内，并且该纵向导柱47上设有纵向导齿471；导向轮48滚动装设在水平槽461内，并且该导向轮48与纵向导柱47转动连接；接柄杆44的外周侧布置有与纵向导齿471相啮合的齿轮441，使得驱动块43带动导向轮48移动至斜槽462内时，纵向导柱47能够随之移动，进行驱动齿轮441带动接饼盒45翻转，以完成卸料。

本实施例中，驱动块43沿着横向导轨42横向移动可采用液压缸驱动、电机驱动等传统方式，不予赘述。具体操作如下：初始状态，导向轮48位于水平槽461内，当控制台10控制下压模72下移至离开下开口332后，控制驱动块43先横移至使接饼盒45位于下开口332下方，此时导向轮48仅在水平槽461内进行滚动，并且接饼盒45位于下开口332与下压模72之间，当然，为了使接饼盒45能够准确定位在下开口332下方，可采用红外传感器等传统限位装置，自不予赘述；之后控制台10再控制上压模71下移至将成型室33内的茶饼向下推送至离开下开口332，并落到接饼盒45上；接到茶饼后，驱动块43接着横移，使导向轮48进入到斜槽462内，由于导向轮48进入到斜槽462后其在竖直方向上必然进行上下移动，进行带动纵向导柱47沿着纵向导槽431上下移动，由于纵向导柱47上的纵向导齿471与接柄杆44上的齿轮441相啮合，因此必然带动接柄杆44进行旋转，从而使得接饼盒45到达卸料处后能够翻转以完成卸料。至于水平槽461与斜槽462和长度，可根据机台的尺寸以及用户所设置的卸料处位置进行相应设计，斜槽462可以相对水平槽461倾斜向上，也可以相对水平槽461倾斜向下。

参照图1～图10。第一推动机构5包括左右滑动嵌设在接料室31内的侧推51、固定装设于机架1上的侧滑轨52、侧滑块53、侧驱动齿轮54，侧推51连接侧滑块53，侧滑块53可左右滑动地装设在侧滑轨52上，侧滑块53上装设有沿左右方向布置的左右导齿531，侧驱动齿轮54与左右导齿531啮合以驱动侧滑块53左右移动。本实施例中，侧驱动齿轮54的转动可以为伺服电机驱动方式，侧滑块53左右移动后，便能够带动侧推51在接料室31内左右移动。

参照图1～图10。第二推动机构6包括前后滑动嵌设在蒸汽室32内的后推61、固定装设于机架1上的后滑轨62、后滑块63、后驱动齿轮64，后推61连接后滑块63，后滑块63可前后滑动地装设在后滑轨62上，后滑块63上装设有沿前后方向布置的前后导齿631，后驱动齿轮64与前后导齿631啮合以驱动后滑块63前后移动。本实施例中，后驱动齿轮64的转动也可以为伺服电机驱动方式，后滑块63前后移动后，便能够带动后推61在蒸汽室32内前后移动。第二推动机构6所采用的驱动结构与第一推动机构5相同，区别仅在于第一推动机构5用于使侧推51在接料室内左右移动，第二推动机构6用于使后推61在蒸汽室内前后移动。

另外，参照图6、图7、图8、图9。蒸汽室32与成型室33通过一导料口333连通，后推61的前端611与导料口333形状相适配，使得后推61将散装茶推送至成型室33内时，该后推的前端611能够嵌入该导料口333，从而使得上压模71下移时，该上压模71外侧壁能够与后推61的前端面6111相接触。本实施例中，成型室33的横截面与所要制得的茶饼形状相同，可以为圆形、椭圆形、方形或其它多边形等，上压模71的横截面形状与成型室33的横截面形状相同，因此后推61的前端611与导料口333形状相适配，便可使得上压模71外侧壁能够与后推61的前端面相接触，从而完整地形成所需要的茶饼形状。

参照图6、图7、图8。蒸汽室32上连通有蒸汽传输管道321，使得外部蒸汽可通过蒸汽传输管道321传送至蒸汽室32内进行蒸茶作业。

参照图1～图10。进料装置2包括漏斗21和至少一个定量活动料斗22，漏斗21的下出口211向下正对接料室31的上接料口311使得漏斗21内的散装茶能够落入接料室31内，定量活动料斗22装设于漏斗21的上入口212上方。本实施例中，定量活动料斗22设有翻盖221，该翻盖221可采用电动驱动或液压驱动等方式进行控制，定量活动料斗22内的散装茶数量达到预设值时，翻盖221外翻使定量活动料斗22打开，进行让定量活动料斗22内的散装茶能够落入到漏斗21内，卸料完后，翻盖221再内翻恢复原状。

此外，参照图1～图10。还包括物料斗81以及装设于该物料斗81下方的圆盘式输送斗82，物料斗81内装设有搅拌推杆83从而能够将该物料斗81内的散装茶推送到圆盘式输送斗82内，圆盘式输送斗82的出料口820向下正对定量活动料斗22。其中，搅拌推杆83包括由电机控制转动的搅拌轴831以及复数根连接在该搅拌轴831上搅拌杆832，搅拌杆832与搅拌轴831相垂直，并且该复数根搅拌杆832在搅拌轴831上错开布置。圆盘式输送斗82包括转盘821以及螺旋式跑道822，转盘821的转动为电机驱动式，螺旋式跑道822装设在转盘821的外周侧，搅拌推杆83能够将物料斗81内的散装茶推送至转盘821内，转盘821转动时在将其内的散装茶推送至螺旋式跑道822上，再通过螺旋式跑道822上的出料口820落到定量活动料斗22内。至于控制圆盘式输送斗82落到定量活动料斗22内的散装茶数量的方式可以采用红外感应等传统感应技术。

本发明中，定量活动料斗22、物料斗81、圆盘式输送斗82的个数均为两个。控制台10包括人机操作界面、PLC控制器、变频器等，用于实现对本发明中各个装置的控制，至于其具体电路连接，本领域技术人员根据本实施例便能够轻易得出，因此不再赘述。

参照图1～图10。一种自动压茶饼机的工作流程，包括以下步骤：

步骤一

进料装置2将定量的散装茶传送至压缩成型装置3的接料室31中。

具体的为：物料斗81中的搅拌推杆83转动，进而推送物料斗81内的散装茶落入到圆盘式输送斗82内，圆盘式输送斗82中的转盘821转动，进行将其内的散装茶推送至螺旋式跑道822上，再通过螺旋式跑道822上的出料口820落到进料装置2中的定量活动料斗22内；定量活动料斗22内的散装茶数量达到预设值时，定量活动料斗22中的翻盖221外翻使定量活动料斗22打开，进行让定量活动料斗22内的散装茶落入到漏斗21内，漏斗21内的散装茶再落入到压缩成型装置3的接料室31内。

步骤二

第一推动机构5启动，将接料室31中的散装茶推送至压缩成型装置3的蒸汽室32中，此时，第一推动机构5、第二推动机构6、压合机构7中的上压模71、蒸汽室32内侧壁四者之间形成一密闭腔体，之后往该蒸汽室32内传输蒸汽以进行蒸茶；

步骤三

滑动嵌设在压缩成型装置3的成型室33中的上压模71上移至使密闭腔体解除密闭状态，压合机构3中的下压模72上移至与成型室33的下开口332嵌合；同时，第一推动机构5进一步横移，使得第二推动机构6中的后推61在蒸汽室32内移动时，第一推动机构5中的侧推51能够与该后推61相接触，以使蒸汽室32内的散装茶能够全部被后推61推送至成型室33内。

步骤四

第二推动机构6启动，将蒸汽室32中的散装茶推送至成型室33中。

步骤五

上压模71下移至将成型室33内的散装茶压设在下压模72上侧，以完成茶饼的成型；同时，第一推动机构5回复原状；

上压模71下移时为沿着该成型室33内壁和后推61的前端面6111下移，从而能够将成型室33内的散装茶全部进行压合。

步骤六

下压模72下移至与成型室33分离；同时，第二推动机构6回复原状。

步骤七

出料装置4启动，以驱动接饼盒45移动至成型室的下开口332下方。

步骤八

上压模71下移至推动成型室33内的茶饼离开该成型室33，并落到接饼盒45上；

具体的为：初始状态，导向轮48位于水平槽461内，当控制台10控制下压模72下移至离开下开口332后，控制驱动块43先横移至使接饼盒45位于下开口332下方，此时导向轮48仅在水平槽461内进行滚动，并且接饼盒45位于下开口332与下压模72之间，之后控制台10再控制上压模71下移至将成型室33内的茶饼向下推送至离开下开口332，并落到接饼盒45上。

步骤九

出料装置4继续动作，以完成接饼盒45上的茶饼的卸料；

具体的为：接饼盒45接到茶饼后，驱动块43接着横移，使导向轮48进入到斜槽462内，由于导向轮48进入到斜槽462后其在竖直方向上必然进行上下移动，进行带动纵向导柱47沿着纵向导槽431上下移动，由于纵向导柱47上的纵向导齿471与接柄杆44上的齿轮441相啮合，因此必然带动接柄杆44进行旋转，从而使得接饼盒45到达卸料处后能够翻转以完成卸料。

步骤十

出料装置4回复原状。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种自动压茶饼机，包括机架，其特征在于：所述机架上装设有进料装置、压缩成型装置、出料装置；

所述进料装置用于将散装茶传送至所述压缩成型装置的接料室中；

所述压缩成型装置包括依次连通的所述接料室、蒸汽室、成型室，所述接料室的侧边上装设有能够将接料室内的散装茶推送至所述蒸汽室内进行蒸茶的第一推动机构，所述蒸汽室的侧边上装设有能够将蒸汽室内的散装茶推送至所述成型室内的第二推动机构，所述成型室的侧边上装设有能够将成型室内的散装茶压缩成茶饼的压合机构；

所述出料装置能够承接所述茶饼，并带动该茶饼至卸料处卸料。

2.如权利要求1所述一种自动压茶饼机，其特征在于：所述成型室具有上开口和下开口，所述压合机构包括上压模和下压模，所述上压模可上下活动地嵌设在所述上开口内，并且该上压模能够下移至越过所述下开口；所述下压模嵌设在所述下开口内，并且能够下移至离开该下开口；所述第二推动机构能够将散装茶推送至所述上压模与下压模之间进行压合。

3.如权利要求2所述一种自动压茶饼机，其特征在于：所述出料装置包括固定装设于所述机架上的导轨座、固定装设于所述导轨座上的横向导轨、滑动连接在该横向导轨上的驱动块、接柄杆，所述接柄杆可转动地连接在所述驱动块上，并且该接柄杆上连接有一接饼盒；所述下压模下移至离开所述下开口时，所述驱动块能够移动至使所述接饼盒位于该下开口下方以承接所述茶饼。

4.如权利要求3所述一种自动压茶饼机，其特征在于：所述出料装置还包括与所述导轨座固定连接的导向板、纵向导柱、导向轮，所述导向板上开设有相连通的水平槽与斜槽，所述驱动块上开设有纵向导槽；所述纵向导柱滑动嵌设在该纵向导槽内，并且该纵向导柱上设有纵向导齿；所述导向轮滚动装设在所述水平槽内，并且该导向轮与所述纵向导柱转动连接；所述接柄杆的外周侧布置有与所述纵向导齿相啮合的齿轮，使得所述驱动块带动所述导向轮移动至所述斜槽内时，所述纵向导柱能够随之移动，进行驱动所述齿轮带动所述接饼盒翻转，以完成卸料。

5.如权利要求1所述一种自动压茶饼机，其特征在于：所述第一推动机构包括左右滑动嵌设在所述接料室内的侧推、固定装设于所述机架上的侧滑轨、侧滑块、侧驱动齿轮，所述侧推连接所述侧滑块，所述侧滑块可左右滑动地装设在所述侧滑轨上，所述侧滑块上装设有沿左右方向布置的左右导齿，所述侧驱动齿轮与所述左右导齿啮合以驱动所述侧滑块左右移动。

6.如权利要求2所述一种自动压茶饼机，其特征在于：所述第二推动机构包括前后滑动嵌设在所述蒸汽室内的后推、固定装设于所述机架上的后滑轨、后滑块、后驱动齿轮，所述后推连接所述后滑块，所述后滑块可前后滑动地装设在所述后滑轨上，所述后滑块上装设有沿前后方向布置的前后导齿，所述后驱动齿轮与所述前后导齿啮合以驱动所述后滑块前后移动。

7.如权利要求6所述一种自动压茶饼机，其特征在于：所述蒸汽室与成型室通过一导料口连通，所述后推的前端与所述导料口形状相适配，使得所述后推将散装茶推送至所述成型室内时，该后推的前端能够嵌入所述导料口，并使所述上压模下移时，该上压模外侧壁能够与所述后推的前端面相接触。

8.如权利要求1所述一种自动压茶饼机，其特征在于：所述进料装置包括漏斗和至少一个定量活动料斗，所述漏斗的下出口向下正对所述接料室的上接料口使得所述漏斗内的散装茶能够落入所述接料室内，所述定量活动料斗装设于所述漏斗的上入口上方。

9.如权利要求1所述一种自动压茶饼机，其特征在于：还包括物料斗以及装设于该物料斗下方的圆盘式输送斗，所述物料斗内装设有搅拌推杆从而能够将该物料斗内的散装茶推送到所述圆盘式输送斗内，所述圆盘式输送斗的出料口向下正对所述定量活动料斗。

10.一种自动压茶饼机的工作流程，其特征在于，包括以下步骤：

1) 进料装置将散装茶传送至压缩成型装置的接料室中；

2) 第一推动机构启动，将接料室中的散装茶推送至压缩成型装置的蒸汽室中，此时，第一推动机构、第二推动机构、压合机构中的上压模、蒸汽室内侧壁四者之间形成一密闭腔体，之后往该蒸汽室内传输蒸汽以进行蒸茶；

3) 滑动嵌设在所述压缩成型装置的成型室中的上压模上移至使所述密闭腔体解除密闭状态，所述压合机构中的下压模上移至与所述成型室的下开口嵌合；

4) 第二推动机构启动，将所述蒸汽室中的散装茶推送至所述成型室中；

5) 所述上压模下移至将所述成型室内的散装茶压设在所述下压模上侧，以完成茶饼的成型；

6) 所述下压模下移至与所述成型室分离；

7) 出料装置启动，以驱动接饼盒移动至所述成型室的下开口下方；

8) 所述上压模下移至推动所述成型室内的茶饼离开该成型室，并落到所述接饼盒上；

9) 所述出料装置继续动作，以完成所述接饼盒上的茶饼的卸料；

10) 所述出料装置回复原状。