CN110418689A - 包括第一和第二电动马达、驱动单元和进给模块的加工组件 - Google Patents

Abstract

一种加工组件，其具有可拆卸地安装至进给模块（30）且可经由进给模块沿着机器架上的引导轨道移动的驱动单元（10）。进给模块设置有进给齿轮（33），该进给齿轮（33）配置成用于与所述机器架上的齿轨道接合。用于旋转心轴（13）的电驱动马达（12）和用于旋转进给齿轮的电动进给马达（16）布置在所述驱动单元的壳体（11）中。驱动单元包括驱动构件，所述驱动构件可通过进给马达旋转，且在驱动单元安装至进给模块时可经由转矩传递联接机构（50）可操作地连接至进给齿轮，以便在驱动单元安装至进给模块时，允许进给齿轮在进给马达的影响下旋转。

Description

包括第一和第二电动马达、驱动单元和进给模块的加工组件

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的加工组件。

背景技术

为了在例如混凝土或者其它硬质材料中制造孔，已知使用具有由驱动马达驱动的钻孔工具的加工组件，其中，驱动马达布置在由机器架承载的驱动单元中。这种加工组件例如先前从WO 82/00863 A1已知。在WO 82/00863 A1中所公开的加工组件中，将驱动单元连接至进给单元，借助于该进给单元，驱动单元可沿着包括在机器架中的柱位移。钻孔工具可例如由空心圆柱形钻头构成，该钻头在一个端部处附接到由驱动马达驱动的心轴（spindle）上，且该钻头在其另一个端部处设置有具有金刚石的切削刃的加工主体，其中，加工主体固定至钻头的外环形边缘。在将要在构造构件（诸如托梁或者壁）中制造孔时，在朝向构造构件的方向上沿着柱进给驱动单元，其中，钻头进入构造构件中且从构造构件切出圆柱形主体，同时在其中留下对应的圆柱形孔。

WO 82/00863 A1中所公开的加工组件的进给单元设置有可旋转进给齿轮，该可旋转进给齿轮与机器架上的齿轨道（cog track）接合，其中，进给齿轮配置为手动旋转以沿着机器架手动移动进给单元。

先前还已知，与上文所提及类型的加工组件的驱动单元一起使用的进给单元可以设置有进给马达，以用于进给单元沿着机器架的自动移动。

发明目标。

本发明的目标是提供一种具有新的且有利的设计的通过引言所提及的类型的加工组件。

发明内容

根据本发明，所述目标借助于具有权利要求1中所限定的特征的加工组件来实现。

根据本发明的加工组件包括驱动单元、进给模块和用于支撑进给模块和驱动单元的机器架，驱动单元可拆卸地安装至进给模块，以便允许驱动单元经由进给模块沿着机器架上的引导轨道移动。

加工组件的驱动单元包括：

- 驱动单元壳体；

- 第一电动马达，其布置在驱动单元壳体中；

- 心轴，其配置成用于连接至加工工具，心轴可旋转地安装至驱动单元壳体；

- 第一传动机构，其布置在驱动单元壳体中以用于将转矩从第一电动马达传递至心轴，以允许心轴在第一电动马达的影响下旋转；

- 第二电动马达，其布置在驱动单元壳体中；

- 驱动构件，其可旋转地安装至驱动单元壳体；以及

- 第二传动机构，其布置在驱动单元壳体中以用于将转矩从第二电动马达传递至驱动构件，以便允许驱动构件在第二电动马达的影响下旋转。

加工组件的进给模块包括：

- 进给模块壳体；

- 引导构件，其安装至该进给模块壳体且配置成用于与所述引导轨道接合；

- 进给齿轮，其可旋转地安装至进给模块壳体且配置成用于与平行于所述引导轨道布置在机器架上的齿轨道接合，以便允许进给模块通过进给齿轮的旋转而沿着引导轨道移动；以及

- 可旋转构件，其可旋转地安装至进给模块壳体且配置为在驱动单元被安装至进给模块时通过转矩传递联接机构连接至驱动单元的所述驱动构件，其中，在将驱动单元安装至进给模块时，可旋转构件可操作地连接至进给齿轮，以便允许转矩从第二电动马达经由驱动单元的驱动构件和进给模块的可旋转构件传递至进给齿轮，且由此允许进给齿轮在第二电动马达的影响下旋转。

布置在驱动单元壳体中的第一电动马达构成用于使连接至心轴的工具旋转的驱动马达，而布置在驱动单元壳体中的第二电动马达构成用于沿着机器架自动移动驱动单元和进给模块的进给马达。通过使进给马达布置在驱动单元壳体中，不需要在进给模块中包括电缆或者电气装置，这简化了进给模块的构造。此外，通过将驱动马达和进给马达布置在相同的壳体中，即在驱动单元壳体中，与将驱动马达和进给电动马达布置在两个独立的壳体中的情况相比，可减小加工组件的总体重量和大小。

根据本发明的加工组件的其它有利特征将从以下描述和从属权利要求显现。

附图说明

下面将参照附图，借助于实施例示例来更详细地描述本发明。在附图中：

图1a和1b是根据本发明的实施例的来自加工组件的不同方向的立体图，

图2是包括在图1的加工组件中的驱动单元的立体图，

图3是图2的驱动单元的侧视图，

图4是根据图3中的线IV-IV的剖视图，

图5是包括在图1的加工组件中的驱动单元和进给模块的俯视平面图，如所见，其中，驱动单元与进给模块断开连接，

图6是根据图5中的线VI-VI的剖视图，

图7是驱动单元和进给模块的俯视平面图，如所见，其中，驱动单元安装至进给模块，

图8是根据图7中的线VIII-VIII的剖视图，

图9是包括在驱动单元中的两个传动机构的立体图，

图10是图9的传动机构的俯视平面图，

图11是图9的传动机构的仰视平面图，

图12是根据图11中的线XII-XII的剖视图，

图13和14是来自进给模块的不同方向的立体图，

图15是通过包括在进给模块中的手动操作的驱动机构的剖视图，

图16是进给模块的前视图，

图17是根据图16中的线XVII-XVII的剖视图，

图18是进给模块的侧视图，

图19是根据图18中的线XIX-XIX的剖视图，

图20是进给模块的侧视图，

图21是根据图20中的线XXI-XXI的剖视图，如所见，其中，包括在进给模块中的锁定元件处于解锁锁定位置中，

图22是根据图20中的线XXI-XXI的剖视图，如所见，其中，锁定元件处于锁定位置中，

图23是来自图22的细节放大图，

图24是手动操作的驱动机构的立体图，以及

图25是包括在进给模块中的部件的立体图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的实施例的加工组件1。该加工组件1包括驱动单元10、进给模块30和用于支撑进给模块和驱动单元的机器架2。

在所图示的实施例中，机器架2包括底板3和细长柱4，机器架旨在通过该底板3紧靠支撑表面搁置，该细长柱附接至底板3并从该底板3凸出。柱4有利地枢轴地安装至底板3，以便允许调节柱相对于底板的倾斜。引导轨道5沿着柱4延伸。在所图示的示例中，该引导轨道5由两个细长引导轨道元件5a、5b形成，该两个细长引导轨道元件5a、5b彼此平行且相距一定距离地布置。齿轨道6与引导轨道5平行地沿着柱4延伸。

驱动单元10可拆卸地安装至进给模块30，以便允许驱动单元经由进给模块沿着机器架2上的引导轨道5移动。

驱动单元10包括：

- 壳体11，其在以下命名为驱动单元壳体；

- 第一电动马达12（参见图6和图8），其在以下命名为驱动马达，布置在驱动单元壳体11中；

- 心轴13，其可通过驱动马达12旋转且配置成用于连接至加工工具，心轴13借助于合适的轴承14a、14b（参见图9和图12）可旋转地安装至驱动单元壳体11；

- 第一传动机构15，其布置在驱动单元壳体11中以用于将转矩从驱动马达12传递至心轴13，以便允许心轴在驱动马达12的影响下旋转；

- 第二电动马达16，其在以下命名为进给马达，布置在驱动单元壳体11中；

- 驱动构件17，其可通过进给马达16旋转且可旋转地安装至驱动单元壳体11；以及

- 第二传动机构18，其布置在驱动单元壳体11中以用于将转矩从进给马达16传递至驱动构件17，以便允许该驱动构件17在进给马达16的影响下旋转。

因此，驱动马达12和进给马达16两者都布置在驱动单元壳体11中，这因此形成用于两个电动机12、16的电动机壳体。

任何期望类型的加工工具可以借助于合适的联接（例如在WO 2011/129751 A1中更详细描述的类型的联接）可拆卸地附接至心轴13，以便允许加工工具在驱动马达12的影响下旋转。在图1a和1b中所图示的示例中，加工工具7由形式为圆柱形钻头的钻孔工具组成，该钻头在外环形边缘8处设置有具有金刚石的切削刃的加工主体9。该类型的钻孔工具旨在用于在混凝土或者其它硬质材料中制造孔。另外，，用于除了制造孔之外的另一类型的加工的其它类型的钻孔工具或者加工工具可以附接至心轴13。

在所图示的实施例中，第二传动机构18包括具有蜗杆螺钉（worm screw）19和蜗轮20的蜗杆齿轮布置，其中，蜗杆螺钉19借助于合适的轴承21可旋转地安装至驱动模块壳体11且经由优选地形式为行星齿轮的减速齿轮23可操作地连接至进给马达16的输出轴22（参见图4和图6），以便允许蜗杆螺钉19由进给马达16驱动旋转。蜗轮20与蜗杆螺钉19接合且不可旋转地连接至驱动构件17。

在所图示的实施例中，驱动马达12的输出轴24（参见图9、图10和图12）可绕此处命名为第三旋转轴线的旋转轴线A3旋转，且心轴13可绕此处命名为第四旋转轴线的另一旋转轴线A4（参见图11和图12）旋转，该转轴线A4与第三旋转轴线A3平行地延伸。第一传动机构15包括第一齿轮25和第二齿轮26，该第一齿轮25不可旋转地固定至驱动马达的输出轴24，该第二齿轮26不可旋转地固定至心轴13。如图12中所图示，第一齿轮25和驱动马达的输出轴24合适地形成为一体件，且第二齿轮26和心轴13合适地形成为一体件。在所图示的示例中，第一齿轮25经由数个中间齿轮27a-27e驱动地连接至第二齿轮26，使得在驱动马达的输出轴24绕第三旋转轴线A3旋转时，使心轴13经由这些齿轮25、27a-27e、26绕第四旋转轴线A4旋转。中间齿轮27a-27e借助于合适的轴承可旋转地安装至驱动单元壳体11。作为替代方案，第一齿轮25能够直接与第二齿轮26接合，而无任何中间齿轮。

通过第一传动机构15的齿轮的合适的设计，能够按需要调节驱动马达12的输出轴24与心轴13之间的齿数比（gear ratio）以及由此附接至心轴的加工工具7的旋转速度。

进给模块30包括：

- 壳体31，其在以下命名为进给模块壳体；

- 引导构件32a-32d，其安装至进给模块壳体31且配置成用于与机器架2上的引导轨道5接合；

- 进给齿轮33，此处命名为第一进给齿轮，其可旋转地安装至进给模块壳体31且配置成用于与机器架2上的齿轨道6接合，以便允许进给模块30通过第一进给齿轮33的旋转沿着引导轨道5移动；

- 可旋转构件34，其可旋转地安装至进给模块壳体31且配置为在将驱动单元10安装至进给模块30时通过转矩传递联接机构50（参见图6）连接至驱动单元10的驱动构件17。

在将驱动单元10安装至进给模块30时，进给模块30的可旋转构件34可操作地连接至第一进给齿轮33，以便允许将转矩经由驱动单元10的驱动构件17从进给马达16传递至第一进给齿轮33和进给模块30的可旋转构件34，且由此允许第一进给齿轮33在进给马达16的影响下旋转。

在所图示的实施例中，进给模块30包括此处命名为第三传动机构的传动机构35（参见图17、图19和图25），以用于将转矩从上文所提及的可旋转构件34传递至第一进给齿轮33。在这种情况下，可旋转构件34可绕第一旋转轴线A1（参见图17）旋转，且第一进给齿轮33可绕第二旋转轴线A2旋转，该第二旋转轴线A2与第一旋转轴线A1平行地延伸。作为替代方案，第一进给齿轮33可以例如通过固定至与可旋转构件相同的轴来不可旋转地连接至可旋转构件34。

第三传动机构35布置在进给模块壳体31中，且包括不可旋转地连接至可旋转构件34的第一齿轮36（参见图17和图19）和不可旋转地连接至第一进给齿轮33的第二齿轮37。第一齿轮36和可旋转构件34有利地形成为一体件。在所图示的示例中，第一齿轮36直接与第二齿轮37接合，使得在可旋转构件34绕第一旋转轴线A1旋转时，使第一进给齿轮33经由这些齿轮36、37绕第二旋转轴线A2旋转。作为替代方案，第一齿轮36能够经由一个或多个中间齿轮来与第二齿轮37驱动接合。在所图示的示例中，第二齿轮37是内齿齿圈，而第一齿轮36是外齿齿轮。

在所图示的实施例中，进给模块30还包括第二进给齿轮38，该第二进给齿轮38可旋转地安装至进给模块壳体31且配置成用于与机器架2上的齿轨道6接合，以便允许进给模块30通过第二进给齿轮38的旋转沿着引导轨道5移动。在这种情况下，进给模块30还包括手动操作的驱动机构39，该手动操作的驱动机构39可操作地连接至第二进给齿轮38，以便允许将转矩从手动操作的驱动机构39传递至第二进给齿轮38，且由此允许第二进给齿轮在手动操作的驱动机构的影响下旋转。在所图示的示例中，手动操作的驱动机构39包括驱动轴40和斜齿轮42，该驱动轴40借助于合适的轴承41可旋转地安装至进给模块壳体31，该斜齿轮42不可旋转地固定至驱动轴40。斜齿轮42和驱动轴40有利地形成为一体件。驱动轴40上的斜齿轮42与对应的斜齿轮43接合，该对应的斜齿轮43不可旋转地连接至第二进给齿轮38。设计成用于与转矩工具（未示出）可释放地接合的插座44在其每个端部处固定至驱动轴40，以便在沿着引导轨道5手动移动进给模块30时，允许例如形式为套筒扳手或类似物的转矩工具连接至驱动轴40。

上文所提及的引导构件32a-32d具有可旋转地安装至进给模块壳体31的可旋转辊或轮的形式。引导构件32a-32d与引导轨道5的引导轨道元件5a、5b接合，且布置成将驱动单元10和进给模块30在柱4上保持在位，同时允许驱动单元10和供给模块30在其纵向方向上沿着柱4移动。在所图示的实施例中，两个引导构件32a、32b布置在进给模块壳体31的第一侧上且配置成用于与引导轨道元件中的第一个5a接合，且两个其它引导构件32c、32d布置在进给模块壳体31的相对的第二侧上且配置成用于与另一个引导轨道元件5b接合。为了便于将进给模块30安装至引导轨道5，进给模块壳体31的第一侧上的引导构件32a、32b可借助于相应杠杆45a、45b相对于进给模块壳体31侧向移动，其中，这些引导构件32a、32b偏心地连接至相应轴46a、46b（参见图19和图22），该轴46a、46b转而可旋转地安装至进给模块壳体31且经由相关联的杠杆45a、45b连接至手柄47a、47b。在待将进给模块30安装至引导轨道5时，杠杆45a、45b从进给模块壳体31向外枢转，以便在进给模块壳体的第一侧上侧向移动引导构件32a、32b远离进给模块壳体31的第二侧上的引导构件32c、32d。此后，在进给模块壳体31已经定位在引导轨道5上（其中，进给模块壳体31的第二侧上的引导构件32c、32d与引导轨道元件中的一个5b接触）时，杠杆45a、45b朝向进给模块壳体31枢转到图13和图16中所图示的位置中，以便由此将进给模块壳体31的第一侧上的引导构件32a、32b朝向进给模块壳体31的第二侧上的引导构件32c、32d侧向移动且与另一引导轨道元件5a接触。在需要如此时，可侧向移动的引导构件32a、32b可以通过枢转杠杆45a、45b远离相关联的引导轨道元件5a移动，以便允许进给模块30从引导轨道5释放。在进给模块30正确地安装至引导轨道5（其中，引导构件32a-32d与引导轨道元件5a、5b接合）时，第一和第二进给齿轮33、38与齿轨道6接合，且由此，进给模块30可在进给马达15的影响下通过第一进给齿轮33的旋转沿着引导轨道5自动移动且通过第二进给齿轮38的手动旋转沿着引导轨道5手动移动。

上文所提及的转矩传递联接机构50合适地具有离合器的形式，该离合器具有不可旋转地连接至驱动单元10的驱动构件17的第一离合器部件51（参见图2、图6和图9）以及不可旋转地连接至进给模块30的可旋转构件34的第二离合器部件52（参见图5、图6、图13和图25）。在将驱动单元10安装至进给模块30时，第一和第二离合器部件51、52可彼此接合，以便允许将转矩经由离合器部件51、52从驱动构件17传递至可旋转构件34。在所图示的示例中，第二离合器部件52设置有突出栓53，该突出栓53配置成用于与第一离合器部件51中的对应的凹部54接合。作为替代方案，第一离合器部件51能够设置有突出栓，该突出栓配置成用于与第二离合器部件52中的对应的凹部接合。作为另一替代方案，转矩传递联接机构50能够具有爪形离合器的形式。转矩传递联接机构50当然还可以具有任何其它合适的设计。

在所图示的实施例中，第二离合器部件52可相对于进给模块壳体31在前进位置与缩回位置之间轴向移动，在该前进位置中，第二离合器部件52处于与第一离合器部件51的转矩传递接合中，在该缩回位置中，第二离合器部件52从第一离合器部件51脱离。进给模块30设置有可手动操纵的操纵构件55（参见图22和图25），以用于使第二离合器部件52在前进位置与缩回位置之间移动。在所图示的示例中，离合器操纵蜗杆螺钉56不可旋转地连接至第二离合器部件52，且操纵构件55包括轴57，该轴57可旋转地安装至进给模块壳体31以便可手动旋转，其中，轴57设置有蜗轮58，该蜗轮58与离合器操纵蜗杆螺钉56接合，以便允许第二离合器部件52通过轴57在第一旋转方向上的旋转而从前进位置移动至缩回位置，且通过轴57在相反的旋转方向上的旋转而从缩回位置移动至前进位置。在所图示的实施例中，轴57可借助于操作杠杆59（参见图13和图14）旋转，该操作杠杆在其一个端部处固定至轴57。作为替代方案，轴57可以在一个端部处设置有工具配件，该工具配件设计成用于与用于使轴57旋转的工具可拆卸地接合，以便使第二离合器部件52在前进位置与缩回位置之间移动。在驱动单元10和进给模块30将通过第二进给齿轮38经由手动操作的驱动机构39手动旋转而被沿着引导轨道5手动移动时，将第二离合器部件52移动至缩回位置中，以便使第一进给齿轮33与第二传动机构18和进给马达16断开连接，且由此便于进给模块30沿着引导轨道5的手动移动。

在所图示的实施例中，第三传动机构35的上文所提及的第一齿轮36固定地连接至第二离合器部件52和离合器操纵蜗杆螺钉56且配置为在第二离合器部件52在前进位置与缩回位置之间移动时与第二离合器部件52和离合器操纵蜗杆螺钉56一起轴向移动。为了实现这一点，该第一齿轮36可相对于第三传动机构35的第二齿轮37轴向滑动。

驱动单元10借助于联接装置可拆卸地固定至进给模块30，该联接装置在所图示的实施例中包括：

- 四个凸形联接构件60，其固定至驱动单元壳体11；

- 四个凹形联接构件70a-70d，其固定至进给模块壳体31且配置成用于与凸形联接构件60中的相应一个接合；

- 第一和第二锁定元件71a、71b（参见图21、图22和图25），其可移动地安装至进给模块壳体31且形成第一对锁定元件，其中，第一锁定元件71a可移动成与凸形联接构件60锁定接合，该凸形联接构件60被接收在第一凹形联接构件70a中，且第二锁定元件71b可移动成与凸形联接构件60锁定接合，该凸形联接构件60被接收在第二凹形联接构件70b中；

- 第三和第四锁定元件71c、71d，其可移动地安装至进给模块壳体31且形成第二对锁定元件，其中，第三锁定元件71c可移动成与凸形联接构件60锁定接合，该凸形联接构件60被接收在第三凹形联接构件70c中，且第四锁定元件71d可移动成与凸形联接构件60锁定接合，该凸形联接构件60被接收在第四凹形联接构件70d中；

- 操作轴72，其可旋转地安装至进给模块壳体31；

- 第一楔形构件73，其设计成用于与第一对锁定元件中的每个锁定元件71a、71b上的倾斜引导表面75a、75b（参见图23）接合；以及

- 第二楔形构件74，其设计成用于与第二对锁定元件中的每个锁定元件71c、71d上的倾斜引导表面75c、75d接合。

操作轴72可相对于进给模块壳体31旋转，但相对于进给模块壳体31轴向固定，即防止相对于进给模块壳体31在其轴向方向上移动。

第一楔形构件73具有与操作轴72上的第一外螺纹77a接合的内螺纹76a（参见图23），且第二楔形构件74具有与操作轴72上的第二外螺纹77b接合的内螺纹76b。操作轴72上的第一和第二外螺纹77a、77b在相反的方向上旋进（thread）。此外，例如借助于引导构件78（参见图25）防止楔形构件73、74相对于进给模块壳体31旋转，该引导构件被固定至进给模块壳体31且被接收在楔形构件73、74中的轴向引导槽79中。因此，楔形构件73、74可通过操作轴72在一个旋转方向上的旋转而沿着着操作轴72彼此远离地移动且通过操作轴72在相反的旋转方向上的旋转而朝向彼此移动。

锁定元件71a-71d可在第一和第二楔形构件73、74的影响下从缩回的解锁位置（参见图6和图21）移动至前进的锁定位置（参见图8、图22和图23），在该缩回的解锁位置中，凸形联接构件60可移入和移出与凹形联接构件70a-70d的接合，在该前进的锁定位置中，锁定元件71a-71d与凸形联接构件60锁定接合，且由此保持凸形联接构件60固定至凹形联接构件70a-70d。第一和第二楔形构件73、74可通过操作轴72在第一旋转方向上的旋转而相对于彼此在第一方向上沿着操作轴72移动，以便使锁定元件71a-71d从解锁位置移动至锁定位置，且第一和第二楔形构件73、74可通过操作轴72在第二旋转方向上的旋转而相对于彼此在相反的第二方向上移动，以便允许锁定元件71a-71d从锁定位置移动至解锁位置。在所图示的示例中，第一和第二楔形构件73、74配置为在操作轴72在所述第一旋转方向上旋转时远离彼此移动，且在操作轴72在所述第二旋转方向上旋转时朝向彼此移动。

在所图示的实施例中，每个锁定元件71a-71d可滑动地安装至进给模块壳体31，以便可在解锁位置与锁定位置之间轴向滑动，其中，第一和第二锁定元件71a、71b布置成在第一楔形构件73的相对侧上彼此对准，且第三和第四锁定元件71c、71d布置成在第二楔形构件74的相对侧上彼此对准。在这种情况下，第一楔形构件73的第一侧上的倾斜第一楔形表面73a（参见图23）配置成用于与第一锁定元件71a上的倾斜引导表面75a可滑动接合，且第一楔形构件73的相对的第二侧上的倾斜第二楔形表面73b配置成用于与第二锁定元件71a上的倾斜引导表面75b可滑动接合。以对应的方式，第二楔形构件74的第一侧上的倾斜第一楔形表面74a配置成用于与第三锁定元件71c上的倾斜引导表面75c可滑动接合，且第二楔形构件74的相对的第二侧上的倾斜第二楔形表面74b配置成用于与第四锁定元件71d上的倾斜引导表面75d可滑动接合。

第一和第二锁定元件71a、71b可抵抗来自至少一个第一弹簧构件80（参见图16和图25）的弹簧力的作用而相对于彼此从解锁位置移动至锁定位置，其中，第一和第二锁定元件71a、71b配置为在第一和第二楔形构件73、74在所述第二方向上相对于彼此移动时，在来自所述至少一个第一弹簧构件80的弹簧力的影响下从锁定位置移动至解锁位置。在所图示的实施例中，仅有一个第一弹簧构件80，其具有拉伸螺旋弹簧的形式且其在第一端部处固定至第一锁定元件71a且在相对的第二端部处固定至第二锁定元件71b。

第三和第四锁定元件71c、71d可抵抗来自至少一个第二弹簧构件81的弹簧力的作用而相对于彼此从解锁位置移动至锁定位置，其中，第三和第四锁定元件71c、71d配置为在第一和第二楔形构件73、74在所述第二方向上相对于彼此移动时，在来自所述至少一个第二弹簧构件81的弹簧力的影响下从锁定位置移动至解锁位置。在所图示的实施例中，仅有一个第二弹簧构件81，其具有拉伸螺旋弹簧的形式且其在第一端部处固定至第三锁定元件71c且在相对的第二端部处固定至第四锁定元件71d。

在所图示的实施例中，第一和第二弹簧构件80、81被接收在进给模块壳体31中的相应凹部中，其中，每个凹部由细长盖板49（参见图13）覆盖。在图16中已省略盖板49。

每个锁定元件71a-71d有利地设置有楔形表面82（参见图6），该楔形表面配置成用于与凸形联接构件60上的对应楔形表面62接合，其中，驱动单元壳体11配置为当在楔形构件73、74的影响下将锁定元件71a-71d推向凸形联接构件60时，在这些相互配合的楔形表面62、82的影响下紧固至进给模块壳体31。

在所图示的实施例中，每个锁定元件71a-71d设置有突出的锁定构件83（参见图6和图25），该突出的锁定构件83配置成用于与对应的锁定构件63锁定接合，该对应的锁定构件63的形式为凸形联接构件60中的一个上的凹部或者周向槽。每个锁定元件71a-71d具有面向操作轴72的内端部和相对的外端部，其中，锁定元件的倾斜引导表面75a-75d设置在锁定元件的内端部处，且锁定元件的突出的锁定构件83形成为锁定元件的外端部处的尖端。

设计成用于与转矩工具（未示出）可释放地接合的插座84在其一个端部处固定至操作轴72，以便在操作轴将被旋转以便在解锁位置与锁定位置之间移动锁定元件71a-71d时，允许例如形式为套筒扳手或者类似物的转矩工具连接至操作轴72。

在所图示的实施例中，操纵构件55的轴57延伸穿过第三锁定元件71c中的横向孔85，如图25中所图示。横向孔85是椭圆形的，以便在第三锁定元件71c在解锁位置与锁定位置之间移动时允许第三锁定元件71c相对于轴57在其纵向方向上移动一短距离。

每个凹形联接构件70a-70d优选地具有锥形内表面86（参见图6、图13和图25），其配置成用于与凸形联接构件60上的对应的锥形外表面66接合，以便便于将凸形联接构件60插入到凹形联接构件70a-70d中且确保驱动单元壳体11相对于进给模块壳体31的正确定位。

凸形联接构件60有利地以正方形定位在驱动单元壳体11上，如图2中所图示，其中，凹形联接构件70a-70d以对应的正方形定位在进给模块壳体31上（如图13和图16中所图示），以由此允许驱动单元10相对于进给模块在四个不同的旋转位置中固定至进给模块30。

作为所图示的实施例的替代方案，本发明的加工组件1当然可以设置有任何其它合适的类型的联接装置，以用于将驱动单元壳体11可拆卸地固定至进给模块壳体31。

本发明当然不以任何方式限制于上文所描述的实施例。相反，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离如在所附权利要求中所限定的本发明的基本思想的情况下，实施例的许多修改的可能性将是明显的。

Claims (15)

1.一种加工组件，包括驱动单元（10）、进给模块（30）和用于支撑所述进给模块和所述驱动单元的机器架（2），所述驱动单元（10）能够拆卸地安装至所述进给模块（30），以便允许所述驱动单元经由所述进给模块沿着所述机器架（2）上的引导轨道（5）移动，

其中，所述驱动单元（10）包括：

- 驱动单元壳体（11），

- 第一电动马达（12），所述第一电动马达（12）布置在所述驱动单元壳体（11）中，

- 心轴（13），所述心轴（13）配置成用于连接至加工工具，所述心轴能够旋转地安装至所述驱动单元壳体（11），以及

- 第一传动机构（15），所述第一传动机构（15）布置在所述驱动单元壳体（11）中以用于将转矩从所述第一电动马达（12）传递至所述心轴（13），以便允许所述心轴在所述第一电动马达（12）的影响下旋转；并且

其中，所述进给模块（30）包括：

- 进给模块壳体（31），

- 引导构件（32a-32d），所述引导构件（32a-32d）安装至所述进给模块壳体（31）且配置成用于与所述引导轨道（5）接合，以及

- 进给齿轮（33），所述进给齿轮（33）能够旋转地安装至所述进给模块壳体（31）且配置成用于与平行于所述引导轨道（5）布置在所述机器架（2）上的齿轨道（6）接合，以便允许所述进给模块（30）通过所述进给齿轮的旋转而沿着所述引导轨道移动，

其特征在于：

- 所述驱动单元（10）包括：第二电动马达（16），所述第二电动马达（16）布置在所述驱动单元壳体（11）中；驱动构件（17），所述驱动构件（17）能够旋转地安装至所述驱动单元壳体（11）；以及第二传动机构（18），所述第二传动机构（18）布置在所述驱动单元壳体（11）中以用于将转矩从所述第二电动马达（16）传递至所述驱动构件（17），以便允许所述驱动构件在所述第二电动马达（16）的影响下旋转；并且

- 所述进给模块（30）包括可旋转构件（34），所述可旋转构件（34）能够旋转地安装至所述进给模块壳体（31）且配置为在所述驱动单元（10）安装至进给模块（30）时，通过转矩传递联接机构（50）连接至所述驱动单元（10）的所述驱动构件（17），其中，在所述驱动单元（10）安装至所述进给模块（30）时，所述可旋转构件（34）能够操作地连接至所述进给齿轮（33），以便允许转矩经由所述驱动单元（10）的所述驱动构件（17）和所述进给模块（30）的所述可旋转构件（34）从所述第二电动马达（16）传递至所述进给齿轮（33），且由此允许所述进给齿轮（33）在所述第二电动马达（16）的影响下旋转。

2. 根据权利要求1所述的加工组件，其特征在于：

- 所述第二传动机构（18）包括具有蜗杆螺钉（19）和蜗轮（20）的蜗杆齿轮布置，其中，所述蜗杆螺钉（19）能够操作地连接至所述第二电动马达（16）的输出轴（22），以便允许所述蜗杆螺钉由所述第二电动马达驱动旋转；并且

- 所述蜗轮（20）与所述蜗杆螺钉（19）接合且不能够旋转地连接至所述驱动构件（17）。

3.根据权利要求2所述的加工组件，其特征在于所述第二传动机构（18）还包括减速齿轮（23），其中，所述蜗杆螺钉（19）经由该减速齿轮（23）能够操作地连接至所述第二电动马达（16）的所述输出轴（22）。

4.根据权利要求3所述的加工组件，其特征在于所述减速齿轮（23）是行星齿轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工组件，其特征在于所述进给模块（30）包括用于将转矩从所述可旋转构件（34）传递至所述进给齿轮（33）的第三传动机构（35），所述第三传动机构（35）布置在所述进给模块壳体（31）中。

6.根据权利要求5所述的加工组件，其特征在于：

- 所述可旋转构件（34）能够绕第一旋转轴线（A1）旋转；

- 所述进给齿轮（33）能够绕第二旋转轴线（A2）旋转，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线（A1）平行地延伸；

- 所述第三传动机构（35）包括不能够旋转地连接至所述可旋转构件（34）的第一齿轮（36）和不能够旋转地连接至所述进给齿轮（33）的第二齿轮（37），其中，所述第一齿轮（36）直接地或者经由一个或多个中间齿轮与所述第二齿轮（37）驱动接合，使得在所述可旋转构件（34）绕所述第一旋转轴线（A1）旋转时，使所述进给齿轮（33）经由这些齿轮（36、37）绕所述第二旋转轴线（A2）旋转。

7.根据权利要求6所述的加工组件，其特征在于，所述第二齿轮（37）是内齿齿圈，其中，所述第一齿轮（36）是与所述第二齿轮（37）直接接合的外齿齿轮。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的加工组件，其特征在于，所述转矩传递联接机构（50）具有离合器的形式，所述离合器具有不能够旋转地连接至所述驱动单元（10）的所述驱动构件（17）的第一离合器部件（51）和不能够旋转地连接至所述进给模块（30）的所述可旋转构件（34）的第二离合器部件（52）。

9. 根据权利要求8所述的加工组件，其特征在于：

- 所述第二离合器部件（52）能够相对于所述进给模块壳体（31）在前进位置与缩回位置之间移动，在所述前进位置中，所述第二离合器部件（52）处于与所述第一离合器部件（51）的转矩传递接合中，在所述缩回位置中，所述第二离合器部件（52）从所述第一离合器部件（51）脱离；并且

- 所述进给模块（30）设置有能够手动操纵的操纵构件（55），以用于在所述前进位置与所述缩回位置之间移动所述第二离合器部件（52）。

10. 根据权利要求9所述的加工组件，其特征在于：

- 离合器操纵蜗杆螺钉（56）不能够旋转地连接至所述第二离合器部件（52）；并且

- 所述操纵构件（55）包括轴（57），所述轴（57）能够旋转地安装至所述进给模块壳体（31）以便能够手动旋转，其中，所述轴（57）设置有蜗轮（58），所述蜗轮（58）与所述离合器操纵蜗杆螺钉（56）接合，以便允许所述第二离合器部件（52）通过所述轴（57）在第一旋转方向上的旋转而从所述前进位置移动至所述缩回位置，且通过所述轴（57）在相反的旋转方向上的旋转而从所述缩回位置移动至所述前进位置。

11. 根据权利要求1至10中任一项所述的加工组件，其特征在于：

- 所述进给齿轮（33）构成所述进给模块（30）的第一进给齿轮，其中，所述进给模块（30）还包括第二进给齿轮（38），所述第二进给齿轮（38）能够旋转地安装至所述进给模块壳体（31）且配置成用于与所述机器架（2）上的所述齿轨道（6）接合，以便允许所述进给模块（30）通过所述第二进给齿轮（38）的旋转沿着所述引导轨道（5）移动；并且

- 所述进给模块（30）包括手动操作的驱动机构（39），所述手动操作的驱动机构（39）能够操作地连接至所述第二进给齿轮（38），以便允许将转矩从所述手动操作的驱动机构（39）传递至所述第二进给齿轮（38），且由此允许所述第二进给齿轮在所述手动操作的驱动机构的影响下旋转。

12.根据权利要求11所述的加工组件，其特征在于，所述手动操作的驱动机构（39）包括能够旋转地安装至所述进给模块壳体（31）的驱动轴（40）和不能够旋转地固定至所述驱动轴（40）的斜齿轮（42），其中，所述斜齿轮（42）与对应的斜齿轮（43）接合，所述对应的斜齿轮（43）不能够旋转地连接至所述第二进给齿轮（38）。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的加工组件，其特征在于：

- 所述加工组件（1）包括用于将所述驱动单元（10）能够拆卸地固定至所述进给模块（30）的联接装置，所述联接装置包括：

•四个凸形联接构件（60），所述四个凸形联接构件（60）固定至所述驱动单元壳体（11）；

•四个凹形联接构件（70a-70d），所述四个凹形联接构件（70a-70d）固定至所述进给模块壳体（31）且配置成用于与所述凸形联接构件（60）中的相应一个接合，

•第一和第二锁定元件（71a-71d），所述第一和第二锁定元件（71a-71d）能够移动地安装至所述进给模块壳体（31）且形成第一对锁定元件，其中，第一锁定元件（71a）能够移动成与被接收在第一凹形联接构件（70a）中的凸形联接构件（60）锁定接合，且第二锁定元件（71b）能够移动成与被接收在第二凹形联接构件（70b）中的凸形联接构件（60）锁定接合，

•第三和第四锁定元件（70c、70d），所述第三和第四锁定元件（70c、70d）能够移动地安装至所述进给模块壳体（31）且形成第二对锁定元件，其中，第三锁定元件（71c）能够移动成与被接收在第三凹形联接构件（70c）中的凸形联接构件（60）锁定接合，且第四锁定元件（71d）能够移动成与被接收在第四凹形联接构件（70d）中的凸形联接构件（60）锁定接合，

•操作轴（72），所述操作轴（72）能够旋转地安装至所述进给模块壳体（31），

•第一楔形构件（73），所述第一楔形构件（73）设计成用于与所述第一对锁定元件中的每个锁定元件（71a、71b）上的倾斜引导表面（75a、75b）接合，所述第一楔形构件（73）具有与所述操作轴（72）上的第一外螺纹（77a）接合的内螺纹（76a），以及

•第二楔形构件（74），所述第二楔形构件（74）设计成用于与所述第二对锁定元件中的每个锁定元件（71c、71d）上的倾斜引导表面（75c、75d）接合，所述第二楔形构件（74）具有与所述操作轴（72）上的第二外螺纹（77b）接合的内螺纹（76b）；

- 所述锁定元件（71a-71d）能够在所述第一楔形构件（73）和所述第二楔形构件（74）的影响下从缩回的解锁位置移动至前进的锁定位置，在所述缩回的解锁位置中，所述凸形联接构件（60）能够移入和移出与所述凹形联接构件（70a-70d）的接合，在所述前进的锁定位置中，所述锁定元件（71a-71d）与所述凸形联接构件（60）锁定接合，且由此保持所述凸形联接构件（60）固定至所述凹形联接构件（70a-70d）；并且

- 所述操作轴（72）上的所述第一外螺纹（77a）和所述第二外螺纹（77b）在相反的方向上旋进，其中，所述第一楔形构件（73）和所述第二楔形构件（74）能够通过所述操作轴（72）在第一旋转方向上的旋转而相对于彼此在第一方向上沿着所述操作轴（72）移动，以便使所述锁定元件（71a-71d）从所述解锁位置移动至所述锁定位置，且所述第一楔形构件（73）和所述第二楔形构件（74）能够通过所述操作轴（72）在第二旋转方向上的旋转而相对于彼此在相反的第二方向上移动，以便允许所述锁定元件（71a-71d）从所述锁定位置移动至所述解锁位置。

14. 根据权利要求13所述的加工组件，其特征在于：

- 所述第一锁定元件（71a）和所述第二锁定元件（71b）能够抵抗来自至少一个第一弹簧构件（80）的弹簧力的作用而相对于彼此从所述解锁位置移动至所述锁定位置，其中，所述第一锁定元件（71a）和所述第二锁定元件（71b）配置为在所述第一楔形构件（73）和所述第二楔形构件（74）在所述第二方向上相对于彼此移动时，在来自所述至少一个第一弹簧构件（80）的所述弹簧力的影响下从所述锁定位置移动至所述解锁位置；并且

- 所述第三锁定元件（71c）和所述第四锁定元件（71d）能够抵抗来自至少一个第二弹簧构件（81）的所述弹簧力的作用而相对于彼此从所述解锁位置移动至所述锁定位置，其中，所述第三锁定元件（71c）和所述第四锁定元件（71d）配置为在所述第一楔形构件（71c）和所述第二楔形构件（71d）在所述第二方向上相对于彼此移动时，在来自所述至少一个第二弹簧构件（81）的所述弹簧力的影响下从所述锁定位置移动至所述解锁位置。

15.根据权利要求13或14所述的加工组件，其特征在于，所述凸形联接构件（60）以正方形定位在所述驱动单元壳体（11）上，其中，所述凹形联接构件（70a-70d）以对应的正方形定位在所述进给模块壳体（31）上，以由此允许所述驱动单元（10）相对于所述进给模块在四个不同的旋转位置中固定至所述进给模块（30）。