JP2020514124A - 第１及び第２の電気モーター、ドライブユニット、及びフィードモジュールを備える機械加工組立体 - Google Patents

Abstract

フィードモジュール（３０）に着脱可能に搭載可能であり、フィードモジュールを介して機械スタンド上のガイドトラックに沿って可動可能であるドライブユニット（１０）を有する機械加工組立体。フィードモジュールは、機械スタンド上のコグトラックと係合するために構成されるフィードギアホイール（３３）を備える。スピンドル（１３）を回転させるための電気ドライブモーター（１２）及びフィードギアホイールを回転させるための電気フィードモーター（１６）は、ドライブユニットのハウジング（１１）内に配置される。ドライブユニットはドライブ部材を備え、ドライブ部材は、フィードモーターによって回転可能であり、ドライブユニットがフィードモジュールに搭載されると、トルク伝達結合機構（５０）を介してフィードギアホイールに動作可能に接続可能であり、ドライブユニットがフィードモジュールに搭載されると、フィードモーターの作用下でフィードギアホイールが回転することを可能にする。【選択図】 図６

Description

本発明は、特許請求項１の序文による機械加工組立体に関する。

例えばコンクリートまたは他の硬質材料内に穴を作成するために、ドライブモーターによって駆動される穿孔ツールを有する機械加工組立体を使用することが知られており、ドライブモーターは機械スタンドによって運ばれるドライブユニット内に配置される。そのような機械加工組立体は、例えば特許文献１からすでに知られている。特許文献１に開示される機械加工組立体において、ドライブユニットはフィードユニットに接続され、フィードユニットによって、ドライブユニットは、機械スタンド内に含まれるカラムに沿って変位可能である。穿孔ツールは、例えば、中空円筒ドリルビットからなり、中空円筒ドリルビットは、一端で、ドライブモーターによって駆動されるスピンドルに取り付けられ、その他端で、ダイヤモンドの切れ刃を有する機械加工本体を備え、機械加工本体はドリルビットの外側環状縁に固定される。ジョイストまたは壁などの構築部材内に穴が作成されるとき、ドライブユニットは、構築部材に向かう方向にカラムに沿って給送され、ドリルビットは、構築部材に入り込み、対応する円筒穴を内部に残しながら、構築部材から円筒本体を切り出す。

特許文献１に開示される機械加工組立体のフィードユニットは、機械スタンド上のコグトラックと係合状態にある回転可能フィードギアホイールを備え、フィードギアホイールは、機械スタンドに沿ってフィードユニットを手動で移動させるために手動で回転されるように構成される。

上記のタイプの機械加工組立体のドライブユニットと共に使用するためのフィードユニットが、機械スタンドに沿うフィードユニットの自動的移動のためのフィードモーターを備える場合があることが同様にすでに知られている。

国際公開第８２／００８６３号 国際公開第２０１１／１２９７５１号

本発明の目的は、新しくかつ好ましい設計を有する、導入部によって述べたタイプの機械加工組立体を提供することである。

本発明によれば、上記目的は、特許請求項１で規定される特徴を有する機械加工組立体によって達成される。

本発明による機械加工組立体は、ドライブユニット、フィードモジュール、ならびにフィードモジュール及びドライブユニットを支持するための機械スタンドを備え、ドライブユニットは、フィードモジュールを介して機械スタンド上のガイドトラックに沿ってドライブユニットが移動することを可能にするようにフィードモジュールに着脱可能に搭載可能である。

機械加工組立体のドライブユニットは、
− ドライブユニットハウジングと、
− ドライブユニットハウジング内に配置された第１の電気モーターと、
− 機械加工ツールに接続するために構成されるスピンドルであって、ドライブユニットハウジングに回転可能に搭載される、スピンドルと、
− 第１の電気モーターの作用下でスピンドルが回転することを可能にするために、第１の電気モーターからスピンドルにトルクを伝達するための、ドライブユニットハウジング内に配置された第１のトランスミッション機構と、
− ドライブユニットハウジング内に配置された第２の電気モーターと、
− ドライブユニットハウジングに回転可能に搭載されたドライブ部材と、
− 第２の電気モーターの作用下でドライブ部材が回転することを可能にするために、第２の電気モーターからドライブ部材にトルクを伝達するための、ドライブユニットハウジング内に配置された第２のトランスミッション機構と
を備える。

機械加工組立体のフィードモジュールは、
− フィードモジュールハウジングと、
− フィードモジュールハウジングに搭載され、前記ガイドトラックと係合するために構成されるガイド部材と、
− フィードギアホイールであって、フィードモジュールハウジングに回転可能に搭載され、フィードギアホイールの回転によってフィードモジュールが、ガイドトラックに沿って移動することを可能にするように、前記ガイドトラックと平行に機械スタンド上に配置されたコグトラックと係合するために構成されるフィードギアホイールと、
− フィードモジュールハウジングに回転可能に搭載され、ドライブユニットがフィードモジュールに搭載されると、トルク伝達結合機構によってドライブユニットの前記ドライブ部材に接続されるように構成される回転可能部材を備え、回転可能部材は、フィードギアホイールに動作可能に接続されて、ドライブユニットのドライブ部材及びフィードモジュールの回転可能部材によって、第２の電気モーターからフィードギアホイールにトルクが伝達されることを可能にし、それにより、ドライブユニットがフィードモジュールに搭載されると、第２の電気モーターの作用下でフィードギアホイールが回転することを可能にする。

ドライブユニットハウジング内に配置された第１の電気モーターは、スピンドルに接続されたツールを回転させるためのドライブモーターを構成し、一方、ドライブユニットハウジング内に配置された第２の電気モーターは、機械スタンドに沿ってドライブユニット及びフィードモジュールを自動的に移動させるためのフィードモーターを構成する。フィードモーターをドライブユニットハウジング内に配置することによって、電気ケーブル及び電気機器がフィードモジュールに含まれることを全く必要とせず、それは、フィードモジュールの構造を簡略化する。さらに、ドライブモーター及びフィードモーターを同じハウジング内に、すなわちドライブユニットハウジング内に配置することによって、機械加工組立体の総合重量及びサイズは、ドライブモーター及びフィードモーターが２つの別個のハウジング内に配置される場合と比較して低減される場合がある。

本発明による機械加工組立体のさらなる有利な特徴は、以下に続く説明及び従属請求項から明らかになる。

本発明は、以下において、添付図面を参照して実施形態の例によってより綿密に述べられる。

本発明の一実施形態による機械加工組立体の異なる方向の１つの方向からの斜視図である。 本発明の一実施形態による機械加工組立体の異なる方向の他の方向からの斜視図である。 図１の機械加工組立体内に含まれるドライブユニットの斜視図である。 図２のドライブユニットの側面図である。 図３のラインＩＶ−ＩＶによる切断図である。 ドライブユニットがフィードモジュールから切り離された状態で見られる、図１の機械加工組立体内に含まれるドライブユニット及びフィードモジュールの上からの平面図である。 図５のラインＶＩ−ＶＩによる切断図である。 ドライブユニットがフィードモジュール上に搭載された状態で見られる、ドライブユニット及びフィードモジュールの上からの平面図である。 図７のラインＶＩＩＩ−ＶＩＩＩによる切断図である。 ドライブユニット内に含まれる２つのトランスミッション機構の斜視図である。 図９のトランスミッション機構の上からの平面図である。 図９のトランスミッション機構の下からの平面図である。 図１１のラインＸＩＩ−ＸＩＩによる切断図である。 フィードモジュールの異なる方向の１つの方向からの斜視図である。 フィードモジュールの異なる方向の他の方向からの斜視図である。 フィードモジュール内に含まれる手動操作式ドライブ機構を通した切断図である。 フィードモジュールの正面図である。 図１６のラインＸＶＩＩ−ＸＶＩＩによる切断図である。 フィードモジュールの側面図である。 図１８のラインＸＩＸ−ＸＩＸによる切断図である。 フィードモジュールの側面図である。 ロック用要素がアンロック位置でフィードモジュール内に含まれる状態で見られる、図２０のラインＸＸＩ−ＸＸＩによる切断図である。 ロック用要素がロック位置にある状態で見られる、図２０のラインＸＸＩ−ＸＸＩによる切断図である。 図２２の詳細拡大図である。 手動操作式ドライブ機構の斜視図である。 フィードモジュール内に含まれる部品の斜視図である。

図１は本発明の一実施形態による機械加工組立体１を示す。この機械加工組立体１は、ドライブユニット１０、フィードモジュール３０、ならびにフィードモジュール及びドライブユニットを支持するための機械スタンド２を備える。

例示的実施形態において、機械スタンド２は、ベースプレート３であって、ベースプレート３を通して機械スタンドが支持表面に載ることを意図される、ベースプレート３、及び、ベースプレート３に取り付けられベースプレート３から突出する細長いカラム４を備える。カラム４は、有利には、ベースプレート３に旋回可能に搭載されて、ベースプレートに対するカラムの傾斜の調整を可能にする。ガイドトラック５はカラム４に沿って延在する。示す例において、このガイドトラック５は、互いに平行にかつ互いから或る距離に配置される２つの細長いガイドトラック要素５ａ、５ｂによって形成される。コグトラック６は、ガイドトラック５に平行にカラム４に沿って延在する。

ドライブユニット１０は、フィードモジュールを介して機械スタンド２上のガイドトラック５に沿ってドライブユニットが移動することを可能にするためにフィードモジュール３０に着脱可能に搭載可能である。

ドライブユニット１０は、
− 以下でドライブユニットハウジングと命名されるハウジング１１と、
− ドライブユニットハウジング１１内に配置された、以下でドライブモーターと命名される第１の電気モーター１２（図６及び図８参照）と、
− ドライブモーター１２によって回転可能でありかつ機械加工ツールに接続するために構成されるスピンドル１３であって、適した軸受け１４ａ、１４ｂ（図９及び図１２参照）によってドライブユニットハウジング１１に回転可能に搭載される、スピンドル１３と、
− ドライブモーター１２の作用下でスピンドルが回転することを可能にするために、ドライブモーター１２からスピンドル１３にトルクを伝達するための、ドライブユニットハウジング１１内に配置された第１のトランスミッション機構１５と、
− ドライブユニットハウジング１１内に配置された、以下でフィードモーターと命名される第２の電気モーター１６と、
− フィードモーター１６によって回転可能でありかつドライブユニットハウジング１１に回転可能に搭載されたドライブ部材１７と、
− フィードモーター１６の作用下でドライブ部材が回転することを可能にするために、フィードモーター１６からドライブ部材１７にトルクを伝達するための、ドライブユニットハウジング１１内に配置された第２のトランスミッション機構１８と
を備える。

そのため、ドライブモーター１２及びフィードモーター１６は共に、ドライブユニットハウジング１１内に配置され、ドライブユニットハウジング１１は、その結果、両方のモーター１２、１６のためのモーターハウジングを形成する。

任意の所望のタイプの機械加工ツールは、適した結合、例えば、特許文献２により詳細に述べられるタイプの結合によってスピンドル１３に着脱可能に取り付けられて、ドライブモーター１２の作用下で機械加工ツールが回転することを可能にする。図１ａ及び図１ｂに示す例において、機械加工ツール７は、円筒ドリルビットの形態の穿孔ツールからなり、穿孔ツールは、外側リング状縁８において、ダイヤモンドの切れ刃を有する機械加工本体９を備える。このタイプの穿孔ツールは、コンクリートまたは他の硬質材料内に穴を作成するために使用されることを意図される。同様に、穴を作成するのではなく、別のタイプの機械加工のための他のタイプの穿孔ツールまたは機械加工ツールが、スピンドル１３に取り付けられてもよい。

例示的実施形態において、第２のトランスミッション機構１８は、ウォームネジ１９及びウォームホイール２０を有するウォームギア機構を備え、ウォームネジ１９は、適した軸受け２１によってドライブモジュールハウジング１１に回転可能に搭載され、好ましくは遊星ギアの形態の減速ギア２３によってフィードモーター１６の出力シャフト２２（図４及び図６参照）に動作可能に接続されて、フィードモーター１６の回転時に、ウォームネジ１９が駆動されることを可能にする。ウォームホイール２０は、ウォームネジ１９と係合状態であり、ドライブ部材１７に回転不能に接続される。

例示的実施形態では、ドライブモーター１２の出力シャフト２４（図９、図１０、及び図１２参照）は、ここで、第３の回転軸と命名される回転軸Ａ３の周りを回転可能であり、スピンドル１３は、第３の回転軸Ａ３と平行に延在する、ここで、第４の回転軸と命名される別の回転軸Ａ４（図１１及び図１２参照）の周りを回転可能である。第１のトランスミッション機構１５は、ドライブモーターの出力シャフト２４に回転不能に固定される第１のギアホイール２５、及び、スピンドル１３に回転不能に固定される第２のギアホイール２６を備える。第１のギアホイール２５及びドライブモーターの出力シャフト２４は、１つのピースで適切に形成され、第２のギアホイール２６及びスピンドル１３は、図１２に示すように１つのピースで適切に形成される。示す例において、第１のギアホイール２５は、幾つかの中間ギアホイール２７ａ〜２７ｅによって第２のギアホイール２６に駆動可能に接続されるため、スピンドル１３は、これらのギアホイール２５、２７ａ〜２７ｅ、２６によって、ドライブモーターの出力シャフト２４が第３の回転軸Ａ３の周りを回転するときに、第４の回転軸Ａ４の周りを回転させられる。中間ギアホイール２７ａ〜２７ｅは、適した軸受けによってドライブユニットハウジング１１に回転可能に搭載される。代替法として、第１のギアホイール２５は、中間ギアホイールが全くない状態で第２のギアホイール２６と直接係合する可能性がある。

第１のトランスミッション機構１５のギアホイールの適した設計によって、ドライブモーター１２の出力シャフト２４とスピンドル１３とのギア比、それにより、スピンドルに取り付けた機械加工ツール７の回転速度は、必要に応じて調整されることができる。

フィードモジュール３０は、
− 以下でフィードモジュールハウジングと命名されるハウジング３１と、
− フィードモジュールハウジング３１に搭載され、機械スタンド２上のガイドトラック５と係合するために構成されるガイド部材３２ａ〜３２ｄと、
− ここで第１のフィードギアホイールと命名されるフィードギアホイール３３であって、フィードモジュールハウジング３１に回転可能に搭載され、第１のフィードギアホイール３３の回転によってフィードモジュール３０がガイドトラック５に沿って移動することを可能にするために機械スタンド２上のコグトラック６と係合するために構成される、フィードギアホイール３３と、
− フィードモジュールハウジング３１に回転可能に搭載され、ドライブユニット１０がフィードモジュール３０に搭載されると、トルク伝達結合機構５０（図６参照）によってドライブユニット１０のドライブ部材１７に接続されるように構成される回転可能部材３４と
を備える。

フィードモジュール３０の回転可能部材３４は、第１のフィードギアホイール３３に動作可能に接続されて、ドライブユニット１０のドライブ部材１７及びフィードモジュール３０の回転可能部材３４によって、フィードモーター１６から第１のフィードギアホイール３３にトルクが伝達されることを可能にし、それにより、ドライブユニット１０がフィードモジュール３０に搭載されると、フィードモーター１６の作用下で第１のフィードギアホイール３３が回転することを可能にする。

例示的実施形態において、フィードモジュール３０は、前記の回転可能部材３４から第１のフィードギアホイール３３にトルクを伝達するための、ここで第３のトランスミッション機構と命名されるトランスミッション機構３５（図１７、図１９、及び図２５参照）を備える。この場合、回転可能部材３４は第１の回転軸Ａ１（図１７参照）の周りを回転可能であり、第１のフィードギアホイール３３は、第１の回転軸Ａ１に平行に延在する第２の回転軸Ａ２の周りに回転可能である。代替法として、第１のフィードギアホイール３３は、例えば、回転可能部材と同じシャフトに固定されることによって、回転可能部材３４に回転不能に接続される。

第３のトランスミッション機構３５は、フィードモジュールハウジング３１内に配置され、回転可能部材３４に回転不能に接続される第１のギアホイール３６（図１７及び図１９参照）及び第１のフィードギアホイール３３に回転不能に接続される第２のギアホイール３７を備える。第１のギアホイール３６及び回転可能部材３４は、有利には、１つのピースで形成される。示す例において、第１のギアホイール３６は、第２のギアホイール３７と直接係合するため、回転可能部材３４が第１の回転軸Ａ１の周りを回転するとき、第１のフィードギアホイール３３は、これらのギアホイール３６、３７によって第２の回転軸Ａ２の周りを回転させられる。代替法として、第１のギアホイール３６は、１つまたは複数の中間ギアホイールによって、第２のギアホイール３７と駆動係合状態にある場合がある。示す例において、第２のギアホイール３７は、内部的に歯付きリングギアであり、一方、第１のギアホイール３６は、外部的に歯付きリングギアホイールである。

例示的実施形態において、フィードモジュール３０は、第２のフィードギアホイール３８を同様に備え、第２のフィードギアホイール３８は、フィードモジュールハウジング３１に回転可能に搭載され、第２のフィードギアホイール３８の回転によってフィードモジュール３０がガイドトラック５に沿って移動することを可能にするために、機械スタンド２上のコグトラック６と係合するために構成される。この場合、フィードモジュール３０は、手動操作式ドライブ機構３９を同様に備え、手動操作式ドライブ機構３９は、第２のフィードギアホイール３８に動作可能に接続されて、手動操作式ドライブ機構３９から第２のフィードギアホイール３８にトルクが伝達されることを可能にし、それにより、第２のフィードギアホイールが手動操作式ドライブ機構の作用下で回転することを可能にする。示す例において、手動操作式ドライブ機構３９は、適した軸受け４１によってフィードモジュールハウジング３１に回転可能に搭載されたドライブシャフト４０及びドライブシャフト４０に回転不能に固定されたヘリカルギアホイール４２を備える。ヘリカルギアホイール４２及びドライブシャフト４０は、有利には、１つのピースで形成される。ドライブシャフト４０上のヘリカルギアホイール４２は、第２のフィードギアホイール３８に回転不能に接続される、対応するヘリカルギアホイール４３と係合状態にある。トルクツール（図示せず）と解除可能に係合するために設計されたソケット４４は、ドライブシャフト４０の各端でドライブシャフト４０に固定されて、例えば、ボックススパナーまたは同様なものの形態のトルクツールが、フィードモジュール３０がガイドトラック５に沿って手動で移動するとき、ドライブシャフト４０に接続されることを可能にする。

前記のガイド部材３２ａ〜３２ｄは、フィードモジュールハウジング３１に回転可能に搭載された回転可能ローラーまたはホイールの形態を有する。ガイド部材３２ａ〜３２ｄは、ガイドトラック５のガイドトラック要素５ａ、５ｂと係合状態にあり、ドライブユニット１０及びフィードモジュール３０がカラム４の長手方向にカラム４に沿って移動することを可能にしながら、ドライブユニット１０及びフィードモジュール３０をカラム４上の所定の場所に維持するために配置される。例示的実施形態において、２つのガイド部材３２ａ、３２ｂは、フィードモジュールハウジング３１の第１の側面上に配置され、ガイドトラック要素の第１のガイドトラック要素５ａと係合するために構成され、２つの他のガイド部材３２ｃ、３２ｄは、フィードモジュールハウジング３１の対向する第２の側面上に配置され、他のガイドトラック要素５ｂと係合するために構成される。ガイドトラック５へのフィードモジュール３０の搭載を容易にするために、フィードモジュールハウジング３１の第１の側面上のガイド部材３２ａ、３２ｂは、それぞれのレバー４５ａ、４５ｂによってフィードモジュールハウジング３１に対して側方に可動可能であり、これらのガイド部材３２ａ、３２ｂは、それぞれのシャフト４６ａ、４６ｂ（図１９及び図２２参照）に偏心的に接続され、シャフト４６ａ、４６ｂは、次に、フィードモジュールハウジング３１に回転可能に搭載され、関連するレバー４５ａ、４５ｂによってハンドル４７ａ、４７ｂに接続される。フィードモジュール３０がガイドトラック５に搭載されると、レバー４５ａ、４５ｂは、フィードモジュールハウジング３１から外方に旋回して、フィードモジュールハウジングの第１の側面上のガイド部材３２ａ、３２ｂを、フィードモジュールハウジング３１の第２の側面上のガイド部材３２ｃ、３２ｄから側方に外方に移動させる。その後、フィードモジュールハウジング３１の第２の側面上のガイド部材３２ｃ、３２ｄがガイドトラック要素５ｂのうちの１つのガイドトラック要素と接触状態にある状態で、フィードモジュールハウジング３１がガイドトラック５上に位置決めされてしまうと、レバー４５ａ、４５ｂは、フィードモジュールハウジング３１に向かって図１３及び図１６に示す位置になるように旋回し、それにより、フィードモジュールハウジング３１の第１の側面上のガイド部材３２ａ、３２ｂを、フィードモジュールハウジング３１の第２の側面上のガイド部材３２ｃ、３２ｄに向かって側方にかつ他のガイドトラック要素５ａと接触状態になるように移動させる。そのように必要とされるとき、側方に可動可能なガイド部材３２ａ、３２ｂは、レバー４５ａ、４５ｂを旋回させることによって、関連するガイドトラック要素５ａから外方に移動されて、フィードモジュール３０がガイドトラック５から解除されることを可能にする。ガイド部材３２ａ〜３２ｄがガイドトラック要素５ａ、５ｂと係合状態にある状態でフィードモジュール３０がガイドトラック５に適切に搭載されると、第１及び第２のフィードギアホイール３３、３８は、コグトラック６と係合状態であり、それにより、フィードモジュール３０は、フィードモーター１５の作用下で第１のフィードギアホイール３３の回転によってガイドトラック５に沿って自動的に可動可能であり、第２のフィードギアホイール３８の手動回転によってガイドトラック５に沿って手動で可動可能である。

上記のトルク伝達結合機構５０は、クラッチの形態を適切に有し、クラッチは、ドライブユニット１０のドライブ部材１７に回転不能に接続された第１のクラッチ部５１（図２、図６、及び図９参照）及びフィードモジュール３０の回転可能部材３４に回転不能に接続された第２のクラッチ部５２（図５、図６、図１３、及び図２５参照）を有する。第１及び第２のクラッチ部５１、５２は、ドライブユニット１０がフィードモジュール３０に搭載されると互いに係合可能であって、クラッチ部５１、５２によってドライブ部材１７から回転可能部材３４までトルクが伝達されることを可能にする。示す例において、第２のクラッチ部５２は、第１のクラッチ部５１内の対応する凹所５４と係合するために構成される突出ペグ５３を備える。代替法として、第１のクラッチ部５１は、第２のクラッチ部５２内の対応する凹所と係合するために構成される突出ペグを備える可能性がある。さらなる代替法として、トルク伝達結合機構５０は、ドッグクラッチの形態を有する可能性がある。トルク伝達結合機構５０は、もちろん、任意の他の適した設計を同様に有する場合がある。

例示的実施形態において、第２のクラッチ部５２は、前進位置であって、第２のクラッチ部５２が第１のクラッチ部５１とトルク伝達係合状態にある、前進位置と、後退位置であって、第２のクラッチ部５２が第１のクラッチ部５１から係脱している、後退位置との間で、フィードモジュールハウジング３１に対して軸方向に可動可能である。フィードモジュール３０は、前進位置と後退位置との間で第２のクラッチ部５２を移動させるための手動操縦可能な操縦部材５５を備える（図２２及び図２５参照）。示す例において、クラッチ操縦ウォームネジ５６は第２のクラッチ部５２に回転不能に接続され、操縦部材５５は、手動で回転可能であるようにフィードモジュールハウジング３１に回転可能に搭載されるシャフト５７を備え、シャフト５７は、ウォームギア５８を備え、ウォームギア５８は、クラッチ操縦ウォームネジ５６と係合状態にあって、第１の回転方向へのシャフト５７の回転によって前進位置から後退位置へ、また、逆の回転方向へのシャフト５７の回転によって後退位置から前進位置へ第２のクラッチ部５２が移動することを可能にする。例示的実施形態において、シャフト５７は、シャフト５７の一端でシャフト５７に固定される操作レバー５９（図１３及び図１４参照）によって回転可能である。代替法として、シャフト５７は、一端で、シャフト５７を回転するために使用されるツールと着脱可能に係合するように設計されたツール取付け具を備えて、前進位置と後退位置との間で第２のクラッチ部５２を移動させる。ドライブユニット１０及びフィードモジュール３０が、手動操作式ドライブ機構３９による第２のフィードギアホイール３８の手動回転によってガイドトラック５に沿って手動で移動されるとき、第２のクラッチ部５２は、後退位置に移動して、第１のフィードギアホイール３３を第２のトランスミッション機構１８及びフィードモーター１６から切り離し、それにより、ガイドトラック５に沿うフィードモジュール３０の手動移動を容易にする。

例示的実施形態において、第３のトランスミッション機構３５の上記の第１のギアホイール３６は、第２のクラッチ部５２及びクラッチ操縦ウォームネジ５６に固定して接続され、第２のクラッチ部５２が前進位置と後退位置との間を移動するときに、第２のクラッチ部５２及びクラッチ操縦ウォームネジ５６と共に軸方向に移動するように構成される。これを可能にするために、この第１のギアホイール３６は、第３のトランスミッション機構３５の第２のギアホイール３７に対して軸方向に摺動可能である。

ドライブユニット１０は、結合デバイスによってフィードモジュール３０に着脱可能に留めることができ、結合デバイスは、例示的実施形態において、
− ドライブユニットハウジング１１に固定された４つの雄状結合部材６０と、
− フィードモジュールハウジング３１に固定され、雄状結合部材６０のそれぞれの１つの雄状結合部材と係合するために構成される４つの雌状結合部材７０ａ〜７０ｄと、
− フィードモジュールハウジング３１に可動可能に搭載され、ロック用要素の第１の対を形成する第１及び第２のロック用要素７１ａ、７１ｂ（図２１、図２２、及び図２５参照）であって、第１のロック用要素７１ａは、第１の雌状結合部材７０ａ内に受け取られる雄状結合部材６０とロック係合状態になるように可動可能であり、第２のロック用要素７１ｂは、第２の雌状結合部材７０ｂ内に受け取られる雄状結合部材６０とロック係合状態になるように可動可能である、第１及び第２のロック用要素７１ａ、７１ｂと、
− フィードモジュールハウジング３１に可動可能に搭載され、ロック用要素の第２の対を形成する第３及び第４のロック用要素７１ｃ、７１ｄであって、第３のロック用要素７１ｃは、第３の雌状結合部材７０ｃ内に受け取られる雄状結合部材６０とロック係合状態になるように可動可能であり、第４のロック用要素７１ｄは、第４の雌状結合部材７０ｄ内に受け取られる雄状結合部材６０とロック係合状態になるように可動可能である、第３及び第４のロック用要素７１ｃ、７１ｄと、
− フィードモジュールハウジング３１に回転可能に搭載された操作シャフト７２と、
− ロック用要素の第１の対の各ロック用要素７１ａ、７１ｂ上で傾斜ガイド表面７５ａ、７５ｂ（図２３参照）と係合するために設計された第１のウェッジ部材７３と、
− ロック用要素の第２の対の各ロック用要素７１ｃ、７１ｄ上で傾斜ガイド表面７５ｃ、７５ｄと係合するために設計された第２のウェッジ部材７４と
を備える。

操作シャフト７２は、フィードモジュールハウジング３１に対して回転可能であるが、フィードモジュールハウジング３１に対して軸方向に固定される、すなわち、フィードモジュールハウジング３１に対してその軸方向への移動を防止される。

第１のウェッジ部材７３は、操作シャフト７２上の第１の雄ネジ７７ａと係合状態にある雌ネジ７６ａを有し（図２３参照）、第２のウェッジ部材７４は、操作シャフト７２上の第２の雄ネジ７７ｂと係合状態にある雌ネジ７６ｂを有する。操作シャフト７２上の第１及び第２の雄ネジ７７ａ、７７ｂは、逆方向にネジを切られている。さらに、ウェッジ部材７３、７４は、例えばガイド部材７８（図２５参照）によってフィードモジュールハウジング３１に対して回転することを防止される。ガイド部材７８は、フィードモジュールハウジング３１に固定され、ウェッジ部材７３、７４内の軸方向ガイド溝７９内に受け取られる。そのため、ウェッジ部材７３、７４は、１つの回転方向への操作シャフト７２の回転によって互いから外方に、また、逆の回転方向への操作シャフト７２の回転によって互いに向かって操作シャフト７２に沿って可動可能である。

ロック用要素７１ａ〜７１ｄは、第１及び第２のウェッジ部材７３、７４の作用下で、後退アンロック位置（図６及び図２１参照）であって、雄状結合部材６０が雌状結合部材７０ａ〜７０ｄと係合状態になるまた係合状態から外れるように可動可能である、後退アンロック位置から、前進ロック位置（図８、図２２、及び図２３参照）であって、ロック用要素７１ａ〜７１ｄが雄状結合部材６０とロック係合状態であり、それにより、雄状結合部材６０を雌状結合部材７０ａ〜７０ｄに留めたままにする(ｋｅｅｐ)、前進ロック位置まで可動可能である。第１及び第２のウェッジ部材７３、７４は、ロック用要素７１ａ〜７１ｄをアンロック位置からロック位置まで移動させるために、第１の回転方向への操作シャフト７２の回転によって互いに対して第１の方向へ、また、ロック用要素７１ａ〜７１ｄがロック位置からアンロック位置まで移動することを可能にするために、第２の回転方向への操作シャフト７２の回転によって互いに対して逆の第２の方向へ、操作シャフト７２に沿って可動可能である。示す例において、第１及び第２のウェッジ部材７３、７４は、操作シャフト７２が前記第１の回転方向に回転するときに、互いから離れるように移動し、操作シャフト７２が前記第２の回転方向に回転するときには、互いに向かって移動するように構成される。

例示的実施形態において、各ロック用要素７１ａ〜７１ｄは、フィードモジュールハウジング３１に摺動可能に搭載されて、アンロック位置とロック位置との間で軸方向に摺動し、第１及び第２のロック用要素７１ａ、７１ｂは、第１のウェッジ部材７３の対向する側面上で互いに整列状態で配置され、第３及び第４のロック用要素７１ｃ、７１ｄは、第２のウェッジ部材７４の対向する側面上で互いに整列状態で配置される。この場合、第１のウェッジ部材７３上の第１の側面上の傾斜した第１のウェッジ表面７３ａ（図２３参照）は、第１のロック用要素７１ａ上の傾斜ガイド表面７５ａと摺動可能に係合するために構成され、第１のウェッジ部材７３上の対向する第２の側面上の傾斜した第２のウェッジ表面７３ｂは、第２のロック用要素７１ａ上の傾斜ガイド表面７５ｂと摺動可能に係合するために構成される。対応する方法で、第２のウェッジ部材７４上の第１の側面上の傾斜した第１のウェッジ表面７４ａは、第３のロック用要素７１ｃ上の傾斜ガイド表面７５ｃと摺動可能に係合するために構成され、第２のウェッジ部材７４上の対向する第２の側面上の傾斜した第２のウェッジ表面７４ｂは、第４のロック用要素７１ｄ上の傾斜ガイド表面７５ｄと摺動可能に係合するために構成される。

第１及び第２のロック用要素７１ａ、７１ｂは、少なくとも１つの第１のばね部材８０（図１６及び図２５参照）からのばね力の作用に抗してアンロック位置からロック位置まで互いに対して可動可能であり、第１及び第２のロック用要素７１ａ、７１ｂは、第１及び第２のウェッジ部材７３、７４が互いに対して前記第２の方向に移動すると、前記少なくとも１つの第１のばね部材８０からのばね力の作用下でロック位置からアンロック位置まで移動するように構成される。例示的実施形態において、１つの第１のばね部材８０のみが存在し、第１のばね部材８０は、張力コイルバネの形態を有し、第１の端で、第１のロック用要素７１ａに固定され、対向する第２の端で第２のロック用要素７１ｂに固定される。

第３及び第４のロック用要素７１ｃ、７１ｄは、少なくとも１つの第２のばね部材８１からのばね力の作用に抗してアンロック位置からロック位置まで互いに対して可動可能であり、第３及び第４のロック用要素７１ｃ、７１ｄは、第１及び第２のウェッジ部材７３、７４が互いに対して前記第２の方向に移動すると、前記少なくとも１つの第２のばね部材８１からのばね力の作用下でロック位置からアンロック位置まで移動するように構成される。例示的実施形態において、１つの第２のばね部材８１のみが存在し、第２のばね部材８１は、張力コイルバネの形態を有し、第１の端で、第３のロック用要素７１ｃに固定され、対向する第２の端で第４のロック用要素７１ｄに固定される。

例示的実施形態において、第１及び第２のばね部材８０、８１は、フィードモジュールハウジング３１内のそれぞれの凹所内で受け取られ、各凹所は、細長いカバープレート４９（図１３参照）によって覆われる。カバープレート４９は図１６では省略された。

各ロック用要素７１ａ〜７１ｄは、有利には、雄状結合部材６０上の対応するウェッジ表面６２と係合するために構成されるウェッジ表面８２（図６参照）を備え、ドライブユニットハウジング１１は、ロック用要素７１ａ〜７１ｄがウェッジ部材７３、７４の作用下で雄状結合部材６０に向かって押されるときに、これらの互いに協働するウェッジ表面６２、８２の作用下でフィードモジュールハウジング３１に締め付けられるように構成される。

例示的実施形態において、各ロック用要素７１ａ〜７１ｄは、雄状結合部材６０のうちの１つの雄状結合部材上の凹所または円周溝の形態の対応するロック用部材６３とロック式に係合するために構成される、突出するロック用部材８３（図６及び図２５参照）を備える。各ロック用要素７１ａ〜７１ｄは、操作シャフト７２に向く内側端及び対向する外側端を有し、ロック用要素の傾斜ガイド表面７５ａ〜７５ｄはロック用要素の内側端に設けられ、ロック用要素の突出するロック用部材８３はロック用要素の外側端で先端として形成される。

トルクツール（図示せず）と解除可能に係合するために設計されたソケット８４は、操作シャフト７２の一端で操作シャフト７２に固定されて、例えば、ボックススパナーまたは同様なものの形態のトルクツールが、アンロック位置とロック位置との間でロック用要素７１ａ〜７１ｄを移動させるために操作シャフトが回転されるとき、操作シャフト７２に接続されることを可能にする。

例示的実施形態において、操縦部材５５のシャフト５７は、図２５に示すように、第３のロック用要素７１ｃ内の横方向穴８５を通して延在する。横方向穴８５は、第３のロック用要素７１ｃが、アンロック位置とロック位置との間で移動するときにシャフト５７に対してその長手方向に短い距離だけ移動することを可能にするために卵形である。

各雌状結合部材７０ａ〜７０ｄは、好ましくは、雄状結合部材６０上の対応する円錐状外部表面６６と係合するために構成される円錐状内部表面８６（図６、図１３、及び図２５参照）を有して、雌状結合部材７０ａ〜７０ｄ内への雄状結合部材６０の挿入を容易にし、フィードモジュールハウジング３１に対するドライブユニットハウジング１１の正確な位置決めを保証する。

雄状結合部材６０は、図２に示すように、有利には、正方形でドライブユニットハウジング１１上に位置決めされ、雌状結合部材７０ａ〜７０ｄは、図１３及び図１６に示すように、対応する正方形でフィードモジュールハウジング３１上に位置決めされ、それにより、ドライブユニット１０が、フィードモジュールに対する４つの異なる回転位置においてフィードモジュール３０に留められることを可能にする。

例示的実施形態に対する代替法として、本発明の機械加工組立体１は、もちろん、ドライブユニットハウジング１１をフィードモジュールハウジング３１に着脱可能に留めるための任意の他の適切なタイプの結合デバイスを備えてもよい。

本発明は、もちろん、いずれの点でも上述した実施形態に制限されない。逆に、本発明の修正に対する多くの可能性は、添付特許請求の範囲に記載される本発明の基本的概念から逸脱することなく当業者に明らかになるであろう。

Claims (15)

1. ドライブユニット（１０）、フィードモジュール（３０）、ならびに前記フィードモジュール及び前記ドライブユニットを支持するための機械スタンド（２）を備える機械加工組立体において、前記ドライブユニット（１０）は、前記フィードモジュールを介して前記機械スタンド（２）上のガイドトラック（５）に沿って前記ドライブユニットが移動することを可能にするために前記フィードモジュール（３０）に着脱可能に搭載可能であり、
   前記ドライブユニット（１０）は、
   − ドライブユニットハウジング（１１）と、
   − 前記ドライブユニットハウジング（１１）内に配置された第１の電気モーター（１２）と、
   − 機械加工ツールに接続するために構成されるスピンドル（１３）であって、前記ドライブユニットハウジング（１１）に回転可能に搭載される、スピンドル（１３）と、
   − 前記第１の電気モーター（１２）の作用下で前記スピンドルが回転することを可能にするために、前記第１の電気モーター（１２）から前記スピンドル（１３）にトルクを伝達するための、前記ドライブユニットハウジング（１１）内に配置された第１のトランスミッション機構（１５）とを備え、
   前記フィードモジュール（３０）は、
   − フィードモジュールハウジング（３１）と、
   − 前記フィードモジュールハウジング（３１）に搭載され、前記ガイドトラック（５）と係合するために構成されるガイド部材（３２ａ〜３２ｄ）と、
   − フィードギアホイール（３３）であって、前記フィードモジュールハウジング（３１）に回転可能に搭載され、フィードギアホイールの回転によって前記フィードモジュール（３０）が前記ガイドトラックに沿って移動することを可能にするために前記ガイドトラック（５）と平行に前記機械スタンド（２）上に配置されたコグトラック（６）と係合するために構成される、フィードギアホイール（３３）とを備える、機械加工組立体であって、
   − 前記ドライブユニット（１０）は、前記ドライブユニットハウジング（１１）内に配置された第２の電気モーター（１６）、前記ドライブユニットハウジング（１１）に回転可能に搭載されたドライブ部材（１７）、及び、前記第２の電気モーター（１６）の作用下で前記ドライブ部材が回転することを可能にするために、前記第２の電気モーター（１６）から前記ドライブ部材（１７）にトルクを伝達するための、
   前記ドライブユニットハウジング（１１）内に配置された第２のトランスミッション機構（１８）を備え、
   − 前記フィードモジュール（３０）は、前記フィードモジュールハウジング（３１）に回転可能に搭載され、前記ドライブユニット（１０）が前記フィードモジュール（３０）に搭載されると、トルク伝達結合機構（５０）によって前記ドライブユニット（１０）の前記ドライブ部材（１７）に接続されるように構成される回転可能部材（３４）を備え、前記回転可能部材（３４）は、前記フィードギアホイール（３３）に動作可能に接続されて、前記ドライブユニット（１０）の前記ドライブ部材（１７）及び前記フィードモジュール（３０）の前記回転可能部材（３４）によって、前記第２の電気モーター（１６）から前記フィードギアホイール（３３）にトルクが伝達されることを可能にし、それにより、前記ドライブユニット（１０）が前記フィードモジュール（３０）に搭載されると、前記第２の電気モーター（１６）の作用下で前記フィードギアホイール（３３）が回転することを可能にすることを特徴とする、機械加工組立体。
2. − 前記第２のトランスミッション機構（１８）は、ウォームネジ（１９）及びウォームホイール（２０）を有するウォームギア配置を備え、前記ウォームネジ（１９）は、前記第２の電気モーター（１６）の出力シャフト（２２）に動作可能に接続されて、前記ウォームネジ（１９）が、前記第２の電気モーター（１６）によって回転状態で駆動されることを可能にし、
   − 前記ウォームホイール（２０）は、前記ウォームネジ（１９）と係合状態にあり、前記ドライブ部材（１７）に回転不能に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の機械加工組立体。
3. 前記第２のトランスミッション機構（１８）は、減速ギア（２３）を同様に備え、前記ウォームネジ（１９）は、前記減速ギア（２３）によって、前記第２の電気モーター（１６）の前記出力シャフト（２２）に動作可能に接続されることを特徴とする、請求項２に記載の機械加工組立体。
4. 前記減速ギア（２３）は遊星ギアであることを特徴とする、請求項３に記載の機械加工組立体。
5. 前記フィードモジュール（３０）は、前記回転可能部材（３４）から前記フィードギアホイール（３３）にトルクを伝達するための第３のトランスミッション機構（３５）を備え、前記第３のトランスミッション機構（３５）は前記フィードモジュールハウジング（３１）内に配置されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の機械加工組立体。
6. − 前記回転可能部材（３４）は第１の回転軸（Ａ１）の周りを回転可能であり、
   − 前記フィードギアホイール（３３）は、前記第１の回転軸（Ａ１）に平行に延在する第２の回転軸（Ａ２）の周りを回転可能であり、
   − 前記第３のトランスミッション機構（３５）は、前記回転可能部材（３４）に回転不能に接続される第１のギアホイール（３６）及び前記フィードギアホイール（３３）に回転不能に接続される第２のギアホイール（３７）を備え、前記第１のギアホイール（３６）は、直接にあるいは１つまたは複数の中間ギアホイールによって、前記第２のギアホイール（３７）と駆動係合状態にあるため、前記回転可能部材（３４）が前記第１の回転軸（Ａ１）の周りを回転するとき、前記フィードギアホイール（３３）は、前記ギアホイール（３６，３７）によって前記第２の回転軸（Ａ２）の周りを回転させられることを特徴とする、請求項５に記載の機械加工組立体。
7. 前記第２のギアホイール（３７）は、内部的に歯付きリングギアであり、前記第１のギアホイール（３６）は、前記第２のギアホイール（３７）と直接係合状態にある外部的に歯付きギアホイールであることを特徴とする、請求項６に記載の機械加工組立体。
8. 前記トルク伝達結合機構（５０）はクラッチの形態を有し、前記クラッチは、前記ドライブユニット（１０）の前記ドライブ部材（１７）に回転不能に接続された第１のクラッチ部（５１）及び前記フィードモジュール（３０）の前記回転可能部材（３４）に回転不能に接続された第２のクラッチ部（５２）を有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の機械加工組立体。
9. − 前記第２のクラッチ部（５２）は、前進位置であって、前記第２のクラッチ部（５２）が前記第１のクラッチ部（５１）とトルク伝達係合状態にある、前進位置と、後退位置であって、前記第２のクラッチ部（５２）が前記第１のクラッチ部（５１）から係脱している、後退位置との間で、前記フィードモジュールハウジング（３１）に対して可動可能であり、
   − 前記フィードモジュール（３０）は、前記前進位置と前記後退位置との間で前記第２のクラッチ部（５２）を移動させるための手動操縦可能な操縦部材（５５）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の機械加工組立体。
10. − クラッチ操縦ウォームネジ（５６）は前記第２のクラッチ部（５２）に回転不能に接続され、
    − 前記操縦部材（５５）は、手動で回転可能であるように前記フィードモジュールハウジング（３１）に回転可能に搭載されるシャフト（５７）を備え、前記シャフト（５７）は、ウォームギア（５８）を備え、前記ウォームギア（５８）は、前記クラッチ操縦ウォームネジ（５６）と係合状態にあって、第１の回転方向への前記シャフト（５７）の回転によって前記前進位置から前記後退位置へ、また、逆の回転方向への前記シャフト（５７）の回転によって前記後退位置から前記前進位置へ前記第２のクラッチ部（５２）が移動することを可能にすることを特徴とする、請求項９に記載の機械加工組立体。
11. − 前記フィードギアホイール（３３）は、前記フィードモジュール（３０）の第１のフィードギアホイールを構成し、前記フィードモジュール（３０）は、第２のフィードギアホイール（３８）を同様に備え、前記第２のフィードギアホイール（３８）は、前記フィードモジュールハウジング（３１）に回転可能に搭載され、前記第２のフィードギアホイール（３８）の回転によって、前記フィードモジュール（３０）が前記ガイドトラック（５）に沿って移動することを可能にするために前記機械スタンド（２）上の前記コグトラック（６）と係合するために構成され、
    − 前記フィードモジュール（３０）は、手動操作式ドライブ機構（３９）を備え、前記手動操作式ドライブ機構（３９）は、前記第２のフィードギアホイール（３８）に動作可能に接続されて、前記手動操作式ドライブ機構（３９）から前記第２のフィードギアホイール（３８）にトルクが伝達されることを可能にし、それにより、前記第２のフィードギアホイールが前記手動操作式ドライブ機構の作用下で回転することを可能にすることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の機械加工組立体。
12. 前記手動操作式ドライブ機構（３９）は、前記フィードモジュールハウジング（３１）に回転可能に搭載されたドライブシャフト（４０）及び前記ドライブシャフト（４０）に回転不能に固定されたヘリカルギアホイール（４２）を備え、前記ヘリカルギアホイール（４２）は、前記第２のフィードギアホイール（３８）に回転不能に接続される対応するヘリカルギアホイール（４３）と係合状態にあることを特徴とする、請求項１１に記載の機械加工組立体。
13. − 前記ドライブユニット（１０）を前記フィードモジュール（３０）に着脱可能に留めるための結合デバイスをそなえ、前記結合デバイスは、
    ・ 前記ドライブユニットハウジング（１１）に固定された４つの雄状結合部材（６０）と、
    ・ 前記フィードモジュールハウジング（３１）に固定され、前記雄状結合部材（６０）のそれぞれの１つの雄状結合部材と係合するために構成される４つの雌状結合部材（７０ａ〜７０ｄ）と、
    ・ 前記フィードモジュールハウジング（３１）に可動可能に搭載され、ロック用要素の第１の対を形成する第１及び第２のロック用要素（７１ａ〜７１ｄ）であって、前記第１のロック用要素（７１ａ）は、第１の雌状結合部材（７０ａ）内に受け取られる雄状結合部材（６０）とロック係合状態になるように可動可能であり、前記第２のロック用要素（７１ｂ）は、第２の雌状結合部材（７０ｂ）内に受け取られる雄状結合部材（６０）とロック係合状態になるように可動可能である、第１及び第２のロック用要素（７１ａ〜７１ｄ）と、
    ・ 前記フィードモジュールハウジング（３１）に可動可能に搭載され、ロック用要素の第２の対を形成する第３及び第４のロック用要素（７０ｃ，７０ｄ）であって、前記第３のロック用要素（７１ｃ）は、第３の雌状結合部材（７０ｃ）内に受け取られる雄状結合部材（６０）とロック係合状態になるように可動可能であり、前記第４のロック用要素（７１ｄ）は、第４の雌状結合部材（７０ｄ）内に受け取られる雄状結合部材（６０）とロック係合状態になるように可動可能である、第３及び第４のロック用要素（７０ｃ，７０ｄ）と、
    ・ 前記フィードモジュールハウジング（３１）に回転可能に搭載された操作シャフト（７２）と、
    ・ ロック用要素の第１の対の各ロック用要素（７１ａ，７１ｂ）上で傾斜ガイド表面（７５ａ，７５ｂ）と係合するために設計された第１のウェッジ部材（７３）であって、前記操作シャフト（７２）上の第１の雄ネジ（７７ａ）と係合状態にある雌ネジ（７６ａ）を有する、第１のウェッジ部材（７３）と、
    ・ ロック用要素の第２の対の各ロック用要素（７１ｃ，７１ｄ）上で傾斜ガイド表面（７５ｃ，７５ｄ）と係合するために設計された第２のウェッジ部材（７４）であって、前記操作シャフト（７２）上の第２の雄ネジ（７７ｂ）と係合状態にある雌ネジ（７６ｂ）を有する、第２のウェッジ部材（７４）と
    を備え、
    − 前記ロック用要素（７１ａ〜７１ｄ）は、前記第１及び第２のウェッジ部材（７３，７４）の作用下で、後退アンロック位置であって、前記雄状結合部材（６０）が前記雌状結合部材（７０ａ〜７０ｄ）と係合状態になるまた係合状態から外れるように可動可能である、後退アンロック位置から、前進ロック位置であって、前記ロック用要素（７１ａ〜７１ｄ）が前記雄状結合部材（６０）とロック係合状態であり、それにより、前記雄状結合部材（６０）を前記雌状結合部材（７０ａ〜７０ｄ）に留めたままにする、前進ロック位置まで可動可能であり、
    − 前記操作シャフト（７２）上の前記第１及び第２の雄ネジ（７７ａ，７７ｂ）は逆方向にネジを切られ、前記第１及び第２のウェッジ部材（７３、７４）は、前記ロック用要素（７１ａ〜７１ｄ）を前記アンロック位置から前記ロック位置まで移動させるために、第１の回転方向への前記操作シャフト（７２）の回転によって互いに対して第１の方向へ、また、前記ロック用要素（７１ａ〜７１ｄ）が前記ロック位置から前記アンロック位置まで移動することを可能にするために、第２の回転方向への前記操作シャフト（７２）の回転によって互いに対して逆の第２の方向へ、前記操作シャフト（７２）に沿って可動可能であることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載の機械加工組立体。
14. − 前記第１及び第２のロック用要素（７１ａ，７１ｂ）は、少なくとも１つの第１のばね部材（８０）からのばね力の作用に抗して前記アンロック位置から前記ロック位置まで互いに対して可動可能であり、前記第１及び第２のロック用要素（７１ａ，７１ｂ）は、前記第１及び第２のウェッジ部材（７３，７４）が互いに対して前記第２の方向に移動すると、前記少なくとも１つの第１のばね部材（８０）からのばね力の作用下で前記ロック位置から前記アンロック位置まで移動するように構成され、
    − 前記第３及び第４のロック用要素（７１ｃ，７１ｄ）は、少なくとも１つの第２のばね部材（８１）からのばね力の作用に抗して前記アンロック位置から前記ロック位置まで互いに対して可動可能であり、前記第３及び第４のロック用要素（７１ｃ，７１ｄ）は、前記第１及び第２のウェッジ部材（７１ｃ、７１ｄ）が互いに対して前記第２の方向に移動すると、前記少なくとも１つの第２のばね部材（８１）からのばね力の作用下で前記ロック位置から前記アンロック位置まで移動するように構成されることを特徴とする、請求項１３に記載の機械加工組立体。
15. 前記雄状結合部材（６０）は、正方形で前記ドライブユニットハウジング（１１）上に位置決めされ、前記雌状結合部材（７０ａ〜７０ｄ）は、対応する正方形で前記フィードモジュールハウジング（３１）上に位置決めされ、それにより、前記ドライブユニット（１０）が、前記フィードモジュールに対する４つの異なる回転位置において前記フィードモジュール（３０）に留められることを可能にすることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の機械加工組立体。

Images