JP3877182B2 - 工作機械の回転工具ホルダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレット旋盤等の工作機械の回転工具ホルダ関し、特に回転工具の回転軸と回転工具駆動機構とを結合又は解除するようにした場合の、回転軸の角度位置保持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタレット台のタレット本体にバイト等の固定工具を装着し、さらにドリルやエンドミル等の回転工具を有する回転工具ホルダを装着し、該ホルダの回転軸を回転駆動機構により駆動するようにした複合加工タイプのタレット旋盤がある。
【０００３】
このようなタレット旋盤における回転工具駆動機構として、従来例えば実開平３−８８６１２号公報に記載されたものがあり、これは以下の構造を有する。各回転工具ホルダに設けられた個別回転伝達機構の工具回転軸をタレット台の後方（正面から見て右方）に突出するとともに、該突出部の後端に従動側クラッチ部材（例えばキー凸部）を設け、また駆動源により回転駆動される駆動軸のタレット台後方に位置する前端部分に駆動側クラッチ部材（例えばキー凹部）を設ける。この従来装置では、上記タレット本体を所定の回転工具ホルダが加工時位置に位置するように割り出すと、該割り出された回転工具ホルダの従動側クラッチ部材が上記駆動側クラッチ部材に自動的に結合する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来装置では、回転工具ホルダの回転軸と回転工具駆動機構の駆動軸とのクラッチ部材同士の結合が解除された状態でタレット台が所定角度位置に旋回割り出しされるのであるが、この旋回等により上記回転工具ホルダの回転軸の角度位置が所定位置からずれるおそれがあり、該ずれが生じた場合には、上記駆動側，従動側クラッチ部材が結合できない問題が懸念される。
【０００５】
また上記回転工具ホルダに装着されている回転工具を別のものに交換する場合、回転軸を回転しないように回り止めする必要があるが、従来の回り止め機構は剛性が低いという問題があり、また回り止め，及びその解除のための操作が必要であるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、回転工具ホルダの回転軸を所定の角度位置に位置決め保持でき、また回転工具の交換時に要求される回り止め機構の剛性が高くかつ回り止め操作，解除操作が不要であり工具交換作業性が高い工作機械の回転工具ホルダを提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、刃物台に装着されるホルダケーシングと、該ホルダケーシング内に回転自在に挿入支持され回転工具を支持する回転軸とを有し、該回転軸に回転駆動機構からの回転が伝達される工作機械の回転工具ホルダにおいて、上記回転軸と上記回転駆動機構の駆動軸とを回転力伝達可能に結合し又は該結合を解除するクラッチ機構を設け、上記回転軸と上記駆動軸とが結合した状態では該回転軸を上記ホルダケーシングに対して回転自在とし、上記結合が解除された状態では上記回転軸を上記ホルダケーシングに対して所定の相対角度位置を維持するようにロックする回転軸位置保持機構を設け、上記クラッチ機構は、上記回転軸，上記駆動軸の何れか一方，他方に形成されたキー，キー溝を備え、上記回転軸と駆動軸とを相対的に移動させることにより上記キーとキー溝とが結合し又は該結合が解除されるように構成されており、上記回転軸位置保持機構は、上記回転軸方向に進退して該回転軸とホルダケーシングとを係合又は分離するスライダ，該スライダを係合位置に付勢するばね部材，及び該スライダを分離位置に移動させるプランジャを備え、上記回転軸と駆動軸との結合動作に基づいて上記プランジャがスライダを分離位置に移動させ、上記回転軸と駆動軸との結合解除動作に基づいて上記ばね部材がスライダを係合位置に移動させるよう構成されていることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図１５は本発明の一実施形態によるタレット旋盤（複合加工機）の回転工具ホルダを説明するための図であり、図１はタレット旋盤の斜視図、図２はタレット台の斜視図、図３〜図６は回転駆動機構の動作説明図、図７，８，９は回転工具ホルダの側面図，正面図，背面図、図１０は回転工具ホルダと回転工具との分解断面図、図１１はスライダ部分の断面正面図、図１２は別の回転工具の断面側面図、図１３〜図１５は回転工具ホルダの動作説明図である。なお、本実施形態における前後左右とは、図１において旋盤の正面に立った状態での前後左右であり、手前側を前，向こう側を後とする。
【００１０】
図において、１はタレット旋盤であり、該旋盤１は手前側が低くなるよう約４５°に傾斜するスラント型のベッド２の左側に主軸台３を配設し、右側に心押台４を主軸回転軸線Ａ（図５参照）と同軸をなしかつ該軸線方向に移動可能に配設し、両者の間にタレット台５を主軸回転軸線方向（Ｚ軸方向）及び該軸線と直交し約４５°に傾斜する方向（Ｘ軸方向）に移動可能に配設した概略構造を有する。
【００１１】
上記主軸台３は内蔵する主軸モータで回転駆動される主軸３ａの先端にワークＷ（図５参照）を把持するチャック３ｂを装着したものである。また上記心押台４はスライドボディ４ａを上記ベッド２上にＺ軸方向にスライド可能に配置し、該スライドボディ４ａにセンタ４ｂを上記チャック３ｂの軸線に対向するように挿入配置したものである。
【００１２】
上記タレット台５は、上記ベッド２上にスライドベース６をＺ軸方向に移動可能に配設し、該スライドベース６上にタレットベース７をＸ軸方向に移動可能に配設し、該タレットベース７によりタレット軸（図示せず）をＺ軸回りに回転可能に支持し、該タレット軸によりタレット本体８を支持した概略構造のものである。
【００１３】
上記ベッド２の左端部に上記スライドベース６を左右に移動させるＺ軸送りモータ６ａが配設され、また上記スライドベース６に上記タレットベース７を前後に移動させるＸ軸送りモータ７ａが配設されている。さらにまた上記タレットベース７に上記タレット本体８を所定角度位置に割り出す割り出しモータ１２が配設されている。
【００１４】
上記タレット本体８は、タレット軸方向に見て多角形をなすドラム状のもので、外周面に多数形成された取り付け座８ａにはタレット軸と平行の軸（Ｚ軸）回りに回転するＺ軸回転工具９ａを有する回転工具ホルダ１０ａ、あるいは内径バイト，端面方向バイト等が着脱可能に取り付けられる。またタレット本体８の左側面の取り付け座８ｂにはタレット軸と直角の軸（Ｘ軸）回りに回転するＸ軸回転工具９ｂを有する回転工具ホルダ１０ｂあるいは固定工具１１が配設されている。このタレット本体８は、上記割り出しモータ１２により、所定の回転工具９ａ，９ｂ又は固定工具１１が加工時位置にくるように回転割り出しされる。
【００１５】
上記Ｘ軸回転工具９ｂは、図示していないが、後述の回転工具駆動モータ１４の回転が伝達され、タレット軸と直角のＸ軸回りに回転駆動される。なお、上記回転を伝達するための機構はタレット台５の内部に収容配設されている。
【００１６】
上記Ｚ軸回転工具９ａは、タレット本体８の外側右方（タレット軸方向に見て後方）に配置された回転工具駆動機構１３によりタレット軸と平行の軸回りに回転駆動される。この回転工具駆動機構１３は、上記タレットベース７上にＸ軸方向に向けて配置された回転工具駆動モータ１４と、該駆動モータ１４の回転軸方向をＺ軸方向に転換する傘歯車機構１５と、該傘歯車機構１５の回転を上記ツールホルダ１０ａに伝達する回転伝達機構１７とを備えている。
【００１７】
上記傘歯車機構１５は上記タレットベース７に対して固定配置されたギヤケース１５ａ内に一対の傘歯車１５ｂ，１５ｃを収容配置したものであり、該傘歯車機構１５及び回転工具駆動モータ１４は、上記主軸軸線Ａから直角方向に遠ざかる位置（待機時位置）側寄りに配置されている。
【００１８】
また上記回転伝達機構１７は、上記タレットベース７上に主軸軸線Ａと直角方向に向けて固定配置されたガイドレール１６と、該ガイドレール１６上にスライド可能に配置されたギヤケース１８と、該ギヤケース１８を進退駆動する切換シリンダ２３とを備えている。上記ギヤケース１８内には外周面に歯が形成された一対のプーリ１９，２０が内周面に歯が形成された伝達ベルト２１で連結して配置されており、該両プーリ間にはベルト張力を確保するためのテンショナプーリ２２がベルト面と直角方向に移動可能に配設されている。
【００１９】
そして上記ギヤケース１８の前端部（下端部）には上記切換シリンダ２３のピストンロッド２３ａが連結されており、該切換シリンダ２３のシリンダボディ２３ｂの後端部（上端部）は上記ガイドレール１６の上端部にブラケット１６ａを介して連結されている。この切換シリンダ２３の伸長，収縮により上記回転伝達機構１７は、上記主軸軸線Ａに近接した位置でかつモータ回転力を加工時位置に割り出されたツールホルダ１０ａに伝達する加工時位置と、上記主軸回転軸線Ａから遠ざかる位置でかつ上記モータ回転力を伝達しない待機時位置との間で進退する。なお、図１は上記ギヤケース１８がカバー内に配置された状態を示している。
【００２０】
上記上側のプーリ１９のプーリ軸１９ａの右端部は上記傘歯車機構１５側に、該傘歯車機構１５の出力軸１５ｄの左端部は上記ギヤケース１８側にそれぞれ突出しており、それぞれの突出端部にはキー溝２４ａが凹設されたクラッチ部材２４、キー２５ａが凸設されたクラッチ部材２５が設けられている。回転伝達機構１７が加工時位置，又は待機時位置に移動すると上記キー溝２４ａと上記キー２５ａとが嵌合，又は分離し、クラッチ部材同士が結合，又は解除される。
【００２１】
また上記下側のプーリ２０のプーリ軸２０ａの左端部は上記タレット本体８側に、上記ツールホルダ１０ａの回転軸３２の右端部は上記ギヤケース１８側にそれぞれ突出しており、それぞれの突出端部にはキー溝２６ａが凹設されたクラッチ部材２６、キー２７ａが凸設されたクラッチ部材２７が設けられている。回転力伝達機構１７が加工時位置，又は待機時位置に移動すると上記キー溝２６ａと上記キー２７ａとが嵌合，又は分離し、クラッチ部材同士が結合，又は解除される。
【００２２】
上記Ｚ軸回転工具９ａ，Ｘ軸回転工具９ｂを備えた回転工具ホルダ１０ａ，１０ｂの構造を詳細に説明する。該回転工具ホルダ１０ａ，１０ｂは、ホルダケーシング３１と、該ホルダケーシング３１内に挿入配置された回転軸３２と、該回転軸３２を上記ホルダケーシング３１に対して回転自在又は所定の相対角度位置にロックする回転軸位置保持機構３３とを備えている。
【００２３】
上記ホルダケーシング３１は、略直方体状のものでその一側面（図７裏面）には上記タレット本体８の取り付け座８ａ，又は８ｂに当接する取り付け面３１ａ及び位置決め凸部３１ｂが形成されており、取り付けボルト３４により上記取り付け座８ａ，又は８ｂに着脱可能に取り付けられている。
【００２４】
また上記ホルダケーシング３１内には円形の軸穴３１ｃが貫通形成されており、該軸穴３１ｃ内に上記回転軸３２が、図７，図１０に示すように左，右端部をホルダケーシング３１の左，右端面から外側に突出させて挿入され、左，右一対のテーパコロ軸受３５，３５により軸支されている。なお、３５ａは軸受固定ナットである。
【００２５】
上記回転軸３２は、上記ホルダケーシング３１から右方に突出する右端部に上記クラッチ機構を構成するキー２７ａを凸状に形成し、左方に突出する左端部を右端部より大径に形成するとともに左端面に工具取り付け座３２ａを形成した棒体である。
【００２６】
ここで上記回転軸３２は、図９に示すように、その軸線に直交し上記キー２７ａのキー面２７ａ′に平行な直線Ｂとホルダケーシング３１の水平基準線Ｈとのなす角度が所定角度θとなる角度位置を基準位置としており、上記直線Ｂの方向は上記回転伝達機構１７の進退方向と一致している。
【００２７】
また上記工具取り付け座３２ａには一対の回転力伝達キー３２ｂ，３２ｂがボルト締め固定されている。そして上記回転工具９ａ，９ｂは、図１０に示すように、刃具台３６に刃具３７をボルト３８で結合したものであり、刃具台３６の取り付け面３６ａを上記工具取り付け座３２ａに当接させるとともに該取り付け面３６ａに形成された凹部３６ｂに上記回転力伝達キー３２ｂを嵌合させ、４本の取り付けボルト３９を上記回転軸３２の取り付け座３２ａのねじ穴３２ｃに螺挿することにより該回転軸３２に着脱可能に取り付けられている。なお、図１２に示す各種の回転工具９ａ′，９ｂ′，９ａ′′，９ｂ′′を上記回転軸３２に取り付けることができる。
【００２８】
上記回転軸位置保持機構３３は、スライダ４０の４つの係合爪４０ａをホルダケーシング３１の内面に凹設された係合凹部３１ｄに係脱することにより上記回転軸３２をホルダケーシング３１に対して回転自在とし又は上記基準位置にロックするものである。
【００２９】
上記スライダ４０はリング４０ｃに４組の係合爪４０ａ，ガイド爪４０ｂを外方，内方に突出するように形成したものであり、上記回転軸３２に軸方向に摺動自在に装着されている。上記ガイド爪４０ｂは上記回転軸３２に凹設されたガイド溝３２ｄに摺接し、該スライダ４０を軸方向に案内する。
【００３０】
ここで、図１１に示すように、上記４組の係合爪４０ａ，ガイド爪４０ｂのうち３組は９０度間隔で配設され、残り１組は９０度間隔の位置からβだけずれた位置に配設されている。これは上記キー２７ａが上記基準位置に合致した場合にのみスライダ４０の係合爪４０ａをホルダケーシング３１の係止凹部３１ｄに係合させるための構造である。
【００３１】
また上記スライダ４０は付勢ばね４３により上記係合爪４０ａと係合凹部３１ｄとを係合させる方向に付勢されている。そして上記回転軸３２の軸心に穿設されたガイド穴３２ｅ内にプランジャ４１を軸方向に摺動自在に挿入し、上記スライダ４０，回転軸３２，及び上記プランジャ４１を径方向に貫通するようにコネクチングロッド４２が挿入されている。なお３２ｆはコネクチングロッド４２との干渉を回避するために移動方向に長く設けられた穴である。
【００３２】
次に本実施形態における動作及び作用効果を説明する。
Ｚ軸回転工具による加工を行う場合には、所定のＺ軸回転工具９ａを備えた回転工具ホルダ１０ａが加工時位置にくるようにタレット本体８が所定角度位置に割り出される。そして回転工具駆動機構１３において、切換シリンダ２３が伸長して回転伝達機構１７を加工時位置に前進させる。すると該回転伝達機構１７の上側のクラッチ部材２４のキー溝２４ａが傘歯車機構１５のクラッチ部材２５のキー２５ａに嵌合し、該回転伝達機構１７の下側のクラッチ部材２６のキー溝２６ａが回転工具ホルダ１０ａのクラッチ部材２７のキー２７ａに嵌合し、クラッチ部材２４，２５同士，及びクラッチ部材２６，２７同士が結合する（図１５参照）。
【００３３】
上記キー溝２６ａとキー２７ａとの嵌合により、上記プランジャ４１が回転軸３２内に押し込まれ、これに伴ってコネクチングロッド４２がスライダ４０を付勢ばね４３の付勢力に抗して左方に移動させる。これにより該スライダ４０の係合爪４０ａとホルダケーシング３１の係合凹部３１ｄとの係合が解除され（図１４（ｂ）参照）、回転軸３２はホルダケーシング３１に対して回転自在となる。
【００３４】
これにより回転工具駆動モータ１４の回転が傘歯車機構１５，回転伝達機構１７を介して回転工具ホルダ１０ａの回転軸３２に伝達され、該回転軸３２とともにＺ軸回転工具９ａが回転する。この状態でタレット台５をＺ軸方向，及びＸ軸方向に移動させることにより所望の加工が行われる。
【００３５】
次に例えば固定工具１１による加工を行う場合には、回転工具駆動機構１３において、切換シリンダ２３が収縮して回転伝達機構１７を待機時位置に後退させる。この後退により回転伝達機構１７の上側のクラッチ部材２４のキー溝２４ａが傘歯車機構１５のクラッチ部材２５のキー２５ａから分離し、同時に下側のクラッチ部材２６のキー溝２６ａが回転工具ホルダ１０ａのクラッチ部材２７のキー２７ａから分離し、クラッチ部材２４，２５同士、クラッチ部材２６，２７同士の結合が解除される。
【００３６】
ここで、上記回転伝達機構１７の待機位置への後退に先立って、上記回転工具ホルダ１０ａの回転軸３２は、本タレット旋盤１の有するオリエンテーション機能により図９に示す基準位置に、つまり回転軸３２のキー２７ａの方向と回転伝達機構１７の移動方向とが一致するように位置合わせされる。
【００３７】
そして上記回転伝達機構１７の移動によりキー溝２６ａがキー２７ａから分離すると、上記プランジャ４１の回転軸３２からの突出が可能となり、スライダ４０が付勢ばね４３により右方に移動し、係止爪４０ａが係止凹部３１ｄに係合し（図１４（ａ）参照）、該回転軸３２の相対角度位置は上述の基準位置に保持され、タレット本体８の旋回等によって角度位置がずれることはない。
【００３８】
上記回転伝達機構１７が後退した後に、所定のＸ軸回転工具９ｂ又は固定工具（バイト）１１が加工時位置にくるようにタレット本体８が所定角度位置に割り出される。例えば固定工具１１により主軸３ａのチャック３ｂに把持されて旋回駆動されるワークＷに旋削加工が施される。長尺のワークを加工する場合にはその先端部（右端部）が心押台４のセンタ４ｂで支持され、従って心押台４がタレット本体８の近傍に位置することとなるが、上述のように回転工具駆動機構１３の回転伝達機構１７は待機時位置に後退しているので、心押台４に回転伝達機構１７が干渉することはない。
【００３９】
このように本実施形態装置では、Ｚ軸回転工具９ａを、タレット本体８の外側後方（右方）に配置した回転工具駆動機構１３により回転駆動するようにしたので、該回転工具９ａを保持する回転工具ホルダ１０ａに回転伝達方向を転換する傘歯車機構等を収容する必要がなく、該回転工具ホルダ１０ａの剛性確保上有利であり、また回転工具ホルダ１０ａを小型化，軽量化でき、該回転工具ホルダ１０ａの交換等の段取り作業が容易である。
【００４０】
また回転工具駆動機構１３をタレット本体８の外方に配置するに当たり、駆動用モータ１４，傘歯車機構１５を主軸軸線Ａから離れた待機時位置側寄りに配置し、該傘歯車機構１５の回転を回転伝達機構１７により回転工具ホルダ１０ａに伝達する構成とするとともに、該回転伝達機構１７を上記待機時位置側に後退可能の構成としたので、固定工具１１により加工する場合に、タレット本体８の後方に配置された回転工具駆動機構１３が心押台４に干渉するのを回避でき、加工可能領域を拡大できる。
【００４１】
また、回転伝達機構１７を進退可能に構成するに当たり、該回転伝達機構１７と傘歯車機構１５，及び回転工具ホルダ１０ａとの結合，解除を行うクラッチ機構として、キー溝とキーとを係脱させる構造を採用したので、クラッチ機構部分の構造を簡素化できる。
【００４２】
そして本実施形態では、クラッチ機構を構成するキー溝２６ａがキー２７ａに嵌合したときにはプランジャ４１によりスライダ４０を回転軸とホルダケーシングとの係合解除位置に移動させるようにしたので、回転軸３２を自由に回転させることができ、かつキー溝２６ａがキー２７ａから分離したときには付勢ばね４３によりスライダ４０を係合位置に移動させるようにしたので、回転軸３２を回転力が伝達されない状態では常に所定の基準角度位置に確実に保持でき、回転軸と駆動軸との結合，結合解除を常に確実に行うことができる。
【００４３】
ここで回転工具の交換作業は、上記クラッチ機構の結合が解除された状態で行われるが、この場合は上記スライダ４０が回転軸３２とホルダケーシング３１とに係合して回転軸３２を回り止めしているので、上記回転工具の交換作業が容易である。また回転軸３２の回り止め，及びその解除は上記クラッチ機構の結合解除，及び結合により自動的に行われ、特別の操作は不要であり、この点からも回転工具交換作業が容易である。
【００４４】
なお、上記の実施形態では、回転軸と駆動軸とを相対的に軸直角方向に移動させることによりキーとキー溝とが結合する構成を説明したが、本発明のクラッチ機構はこれに限らず各種の変形例が採用可能である。例えは、回転軸と駆動軸とを相対的に軸方向に移動することにより結合する構成、あるいはこれらに旋回動作を加えることにより結合する構成を採用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明の工作機械の回転工具ホルダによれば、回転軸と駆動軸とがクラッチ機構により結合した状態では該回転軸をホルダケーシングに対して回転自在とし、上記結合が解除された状態では該回転軸をホルダケーシングに対して所定の相対角度位置を維持するようにロックする回転軸位置保持機構を設けたので、回転軸を、回転が伝達される状態では自由に回転でき、回転が伝達されない状態では所定の相対角度位置に保持でき、タレットの割り出し動作等によって回転工具ホルダが旋回されても回転軸の角度位置が変化することはなく、クラッチ機構による回転軸と駆動軸との結合，及び結合解除を常に確実に行うことができる効果がある。
【００４６】
また回転工具の交換作業時においては、回転軸はホルダケーシングに対して高い剛性でもって回り止めされており、また回転軸の回り止め，及びその解除のための特別の操作は不要であり、回転工具の交換作業性を向上できる効果がある。
【００４７】
また、回転軸と駆動軸とを相対的に移動させることによりキー，キー溝を有するクラッチ部材同士が結合又は解除されるように構成するとともに、上記回転軸位置保持機構を、上記回転軸と駆動軸との結合動作に基づいてプランジャでスライダを係合解除位置に移動させ、上記回転軸と駆動軸との嵌合解除動作に基づいてばね部材でスライダを係合位置に移動させる構成としたので、上記回転軸と駆動軸との結合，及びその解除動作を確実に実現し、また回転工具の交換作業性を向上できる具体的構成を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転工具ホルダが採用されたタレット旋盤の斜視図である。
【図２】上記実施形態旋盤のタレット台の斜視図である。
【図３】上記実施形態の動作を説明するための模式断面平面図である。
【図４】上記実施形態の動作を説明するための模式斜視図である。
【図５】上記実施形態の動作を説明するための模式断面平面図である。
【図６】上記実施形態の動作を説明するための模式斜視図である。
【図７】上記実施形態に係る回転工具ホルダの側面図である。
【図８】上記実施形態回転工具ホルダの正面図である。
【図９】上記実施形態回転工具ホルダの背面図である。
【図１０】上記実施形態回転工具ホルダ及び回転工具の分解断面図である。
【図１１】上記実施形態回転工具ホルダの図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】上記実施形態の回転工具の変形例を断面側面図である。
【図１３】上記実施形態回転工具ホルダの回転軸位置保持機構の分解斜視図である。
【図１４】上記実施形態回転工具ホルダの動作説明図である。
【図１５】上記実施形態回転工具ホルダの動作説明図である。
【符号の説明】
１ タレット旋盤（工作機械）
５ タレット台（刃物台）
９ａ，９ｂ 回転工具
１０ａ，１０ｂ 回転工具ホルダ
１３ 回転駆動機構
２０ａ 駆動軸
２６，２７ クラッチ部材（クラッチ機構）
２６ａ，２７ａ キー溝，キー
３１ ホルダケーシング
３２ 回転軸
３３ 回転軸位置保持機構
４０ スライダ
４１ プランジャ
４３ 付勢ばね（ばね部材）
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレット旋盤等の工作機械の回転工具ホルダ関し、特に回転工具の回転軸と回転工具駆動機構とを結合又は解除するようにした場合の、回転軸の角度位置保持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタレット台のタレット本体にバイト等の固定工具を装着し、さらにドリルやエンドミル等の回転工具を有する回転工具ホルダを装着し、該ホルダの回転軸を回転駆動機構により駆動するようにした複合加工タイプのタレット旋盤がある。
【０００３】
このようなタレット旋盤における回転工具駆動機構として、従来例えば実開平３−８８６１２号公報に記載されたものがあり、これは以下の構造を有する。各回転工具ホルダに設けられた個別回転伝達機構の工具回転軸をタレット台の後方（正面から見て右方）に突出するとともに、該突出部の後端に従動側クラッチ部材（例えばキー凸部）を設け、また駆動源により回転駆動される駆動軸のタレット台後方に位置する前端部分に駆動側クラッチ部材（例えばキー凹部）を設ける。この従来装置では、上記タレット本体を所定の回転工具ホルダが加工時位置に位置するように割り出すと、該割り出された回転工具ホルダの従動側クラッチ部材が上記駆動側クラッチ部材に自動的に結合する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来装置では、回転工具ホルダの回転軸と回転工具駆動機構の駆動軸とのクラッチ部材同士の結合が解除された状態でタレット台が所定角度位置に旋回割り出しされるのであるが、この旋回等により上記回転工具ホルダの回転軸の角度位置が所定位置からずれるおそれがあり、該ずれが生じた場合には、上記駆動側，従動側クラッチ部材が結合できない問題が懸念される。
【０００５】
また上記回転工具ホルダに装着されている回転工具を別のものに交換する場合、回転軸を回転しないように回り止めする必要があるが、従来の回り止め機構は剛性が低いという問題があり、また回り止め，及びその解除のための操作が必要であるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、回転工具ホルダの回転軸を所定の角度位置に位置決め保持でき、また回転工具の交換時に要求される回り止め機構の剛性が高くかつ回り止め操作，解除操作が不要であり工具交換作業性が高い工作機械の回転工具ホルダを提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、刃物台に装着されるホルダケーシングと、該ホルダケーシング内に回転自在に挿入支持され回転工具を支持する回転軸とを有し、該回転軸に回転駆動機構からの回転が伝達される工作機械の回転工具ホルダにおいて、上記回転軸と上記回転駆動機構の駆動軸とを回転力伝達可能に結合し又は該結合を解除するクラッチ機構を設け、上記回転軸と上記駆動軸とが結合した状態では該回転軸を上記ホルダケーシングに対して回転自在とし、上記結合が解除された状態では上記回転軸を上記ホルダケーシングに対して所定の相対角度位置を維持するようにロックする回転軸位置保持機構を設け、上記クラッチ機構は、上記回転軸，上記駆動軸の何れか一方，他方に形成されたキー，キー溝を備え、上記回転軸と駆動軸とを相対的に移動させることにより上記キーとキー溝とが結合し又は該結合が解除されるように構成されており、上記回転軸位置保持機構は、上記回転軸方向に進退して該回転軸とホルダケーシングとを係合又は分離するスライダ，該スライダを係合位置に付勢するばね部材，及び該スライダを分離位置に移動させるプランジャを備え、上記回転軸と駆動軸との結合動作に基づいて上記プランジャがスライダを分離位置に移動させ、上記回転軸と駆動軸との結合解除動作に基づいて上記ばね部材がスライダを係合位置に移動させるよう構成されていることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図１５は本発明の一実施形態によるタレット旋盤（複合加工機）の回転工具ホルダを説明するための図であり、図１はタレット旋盤の斜視図、図２はタレット台の斜視図、図３〜図６は回転駆動機構の動作説明図、図７，８，９は回転工具ホルダの側面図，正面図，背面図、図１０は回転工具ホルダと回転工具との分解断面図、図１１はスライダ部分の断面正面図、図１２は別の回転工具の断面側面図、図１３〜図１５は回転工具ホルダの動作説明図である。なお、本実施形態における前後左右とは、図１において旋盤の正面に立った状態での前後左右であり、手前側を前，向こう側を後とする。
【００１０】
図において、１はタレット旋盤であり、該旋盤１は手前側が低くなるよう約４５°に傾斜するスラント型のベッド２の左側に主軸台３を配設し、右側に心押台４を主軸回転軸線Ａ（図５参照）と同軸をなしかつ該軸線方向に移動可能に配設し、両者の間にタレット台５を主軸回転軸線方向（Ｚ軸方向）及び該軸線と直交し約４５°に傾斜する方向（Ｘ軸方向）に移動可能に配設した概略構造を有する。
【００１１】
上記主軸台３は内蔵する主軸モータで回転駆動される主軸３ａの先端にワークＷ（図５参照）を把持するチャック３ｂを装着したものである。また上記心押台４はスライドボディ４ａを上記ベッド２上にＺ軸方向にスライド可能に配置し、該スライドボディ４ａにセンタ４ｂを上記チャック３ｂの軸線に対向するように挿入配置したものである。
【００１２】
上記タレット台５は、上記ベッド２上にスライドベース６をＺ軸方向に移動可能に配設し、該スライドベース６上にタレットベース７をＸ軸方向に移動可能に配設し、該タレットベース７によりタレット軸（図示せず）をＺ軸回りに回転可能に支持し、該タレット軸によりタレット本体８を支持した概略構造のものである。
【００１３】
上記ベッド２の左端部に上記スライドベース６を左右に移動させるＺ軸送りモータ６ａが配設され、また上記スライドベース６に上記タレットベース７を前後に移動させるＸ軸送りモータ７ａが配設されている。さらにまた上記タレットベース７に上記タレット本体８を所定角度位置に割り出す割り出しモータ１２が配設されている。
【００１４】
上記タレット本体８は、タレット軸方向に見て多角形をなすドラム状のもので、外周面に多数形成された取り付け座８ａにはタレット軸と平行の軸（Ｚ軸）回りに回転するＺ軸回転工具９ａを有する回転工具ホルダ１０ａ、あるいは内径バイト，端面方向バイト等が着脱可能に取り付けられる。またタレット本体８の左側面の取り付け座８ｂにはタレット軸と直角の軸（Ｘ軸）回りに回転するＸ軸回転工具９ｂを有する回転工具ホルダ１０ｂあるいは固定工具１１が配設されている。このタレット本体８は、上記割り出しモータ１２により、所定の回転工具９ａ，９ｂ又は固定工具１１が加工時位置にくるように回転割り出しされる。
【００１５】
上記Ｘ軸回転工具９ｂは、図示していないが、後述の回転工具駆動モータ１４の回転が伝達され、タレット軸と直角のＸ軸回りに回転駆動される。なお、上記回転を伝達するための機構はタレット台５の内部に収容配設されている。
【００１６】
上記Ｚ軸回転工具９ａは、タレット本体８の外側右方（タレット軸方向に見て後方）に配置された回転工具駆動機構１３によりタレット軸と平行の軸回りに回転駆動される。この回転工具駆動機構１３は、上記タレットベース７上にＸ軸方向に向けて配置された回転工具駆動モータ１４と、該駆動モータ１４の回転軸方向をＺ軸方向に転換する傘歯車機構１５と、該傘歯車機構１５の回転を上記ツールホルダ１０ａに伝達する回転伝達機構１７とを備えている。
【００１７】
上記傘歯車機構１５は上記タレットベース７に対して固定配置されたギヤケース１５ａ内に一対の傘歯車１５ｂ，１５ｃを収容配置したものであり、該傘歯車機構１５及び回転工具駆動モータ１４は、上記主軸軸線Ａから直角方向に遠ざかる位置（待機時位置）側寄りに配置されている。
【００１８】
また上記回転伝達機構１７は、上記タレットベース７上に主軸軸線Ａと直角方向に向けて固定配置されたガイドレール１６と、該ガイドレール１６上にスライド可能に配置されたギヤケース１８と、該ギヤケース１８を進退駆動する切換シリンダ２３とを備えている。上記ギヤケース１８内には外周面に歯が形成された一対のプーリ１９，２０が内周面に歯が形成された伝達ベルト２１で連結して配置されており、該両プーリ間にはベルト張力を確保するためのテンショナプーリ２２がベルト面と直角方向に移動可能に配設されている。
【００１９】
そして上記ギヤケース１８の前端部（下端部）には上記切換シリンダ２３のピストンロッド２３ａが連結されており、該切換シリンダ２３のシリンダボディ２３ｂの後端部（上端部）は上記ガイドレール１６の上端部にブラケット１６ａを介して連結されている。この切換シリンダ２３の伸長，収縮により上記回転伝達機構１７は、上記主軸軸線Ａに近接した位置でかつモータ回転力を加工時位置に割り出されたツールホルダ１０ａに伝達する加工時位置と、上記主軸回転軸線Ａから遠ざかる位置でかつ上記モータ回転力を伝達しない待機時位置との間で進退する。なお、図１は上記ギヤケース１８がカバー内に配置された状態を示している。
【００２０】
上記上側のプーリ１９のプーリ軸１９ａの右端部は上記傘歯車機構１５側に、該傘歯車機構１５の出力軸１５ｄの左端部は上記ギヤケース１８側にそれぞれ突出しており、それぞれの突出端部にはキー溝２４ａが凹設されたクラッチ部材２４、キー２５ａが凸設されたクラッチ部材２５が設けられている。回転伝達機構１７が加工時位置，又は待機時位置に移動すると上記キー溝２４ａと上記キー２５ａとが嵌合，又は分離し、クラッチ部材同士が結合，又は解除される。
【００２１】
また上記下側のプーリ２０のプーリ軸２０ａの左端部は上記タレット本体８側に、上記ツールホルダ１０ａの回転軸３２の右端部は上記ギヤケース１８側にそれぞれ突出しており、それぞれの突出端部にはキー溝２６ａが凹設されたクラッチ部材２６、キー２７ａが凸設されたクラッチ部材２７が設けられている。回転力伝達機構１７が加工時位置，又は待機時位置に移動すると上記キー溝２６ａと上記キー２７ａとが嵌合，又は分離し、クラッチ部材同士が結合，又は解除される。
【００２２】
上記Ｚ軸回転工具９ａ，Ｘ軸回転工具９ｂを備えた回転工具ホルダ１０ａ，１０ｂの構造を詳細に説明する。該回転工具ホルダ１０ａ，１０ｂは、ホルダケーシング３１と、該ホルダケーシング３１内に挿入配置された回転軸３２と、該回転軸３２を上記ホルダケーシング３１に対して回転自在又は所定の相対角度位置にロックする回転軸位置保持機構３３とを備えている。
【００２３】
上記ホルダケーシング３１は、略直方体状のものでその一側面（図７裏面）には上記タレット本体８の取り付け座８ａ，又は８ｂに当接する取り付け面３１ａ及び位置決め凸部３１ｂが形成されており、取り付けボルト３４により上記取り付け座８ａ，又は８ｂに着脱可能に取り付けられている。
【００２４】
また上記ホルダケーシング３１内には円形の軸穴３１ｃが貫通形成されており、該軸穴３１ｃ内に上記回転軸３２が、図７，図１０に示すように左，右端部をホルダケーシング３１の左，右端面から外側に突出させて挿入され、左，右一対のテーパコロ軸受３５，３５により軸支されている。なお、３５ａは軸受固定ナットである。
【００２５】
上記回転軸３２は、上記ホルダケーシング３１から右方に突出する右端部に上記クラッチ機構を構成するキー２７ａを凸状に形成し、左方に突出する左端部を右端部より大径に形成するとともに左端面に工具取り付け座３２ａを形成した棒体である。
【００２６】
ここで上記回転軸３２は、図９に示すように、その軸線に直交し上記キー２７ａのキー面２７ａ′に平行な直線Ｂとホルダケーシング３１の水平基準線Ｈとのなす角度が所定角度θとなる角度位置を基準位置としており、上記直線Ｂの方向は上記回転伝達機構１７の進退方向と一致している。
【００２７】
また上記工具取り付け座３２ａには一対の回転力伝達キー３２ｂ，３２ｂがボルト締め固定されている。そして上記回転工具９ａ，９ｂは、図１０に示すように、刃具台３６に刃具３７をボルト３８で結合したものであり、刃具台３６の取り付け面３６ａを上記工具取り付け座３２ａに当接させるとともに該取り付け面３６ａに形成された凹部３６ｂに上記回転力伝達キー３２ｂを嵌合させ、４本の取り付けボルト３９を上記回転軸３２の取り付け座３２ａのねじ穴３２ｃに螺挿することにより該回転軸３２に着脱可能に取り付けられている。なお、図１２に示す各種の回転工具９ａ′，９ｂ′，９ａ′′，９ｂ′′を上記回転軸３２に取り付けることができる。
【００２８】
上記回転軸位置保持機構３３は、スライダ４０の４つの係合爪４０ａをホルダケーシング３１の内面に凹設された係合凹部３１ｄに係脱することにより上記回転軸３２をホルダケーシング３１に対して回転自在とし又は上記基準位置にロックするものである。
【００２９】
上記スライダ４０はリング４０ｃに４組の係合爪４０ａ，ガイド爪４０ｂを外方，内方に突出するように形成したものであり、上記回転軸３２に軸方向に摺動自在に装着されている。上記ガイド爪４０ｂは上記回転軸３２に凹設されたガイド溝３２ｄに摺接し、該スライダ４０を軸方向に案内する。
【００３０】
ここで、図１１に示すように、上記４組の係合爪４０ａ，ガイド爪４０ｂのうち３組は９０度間隔で配設され、残り１組は９０度間隔の位置からβだけずれた位置に配設されている。これは上記キー２７ａが上記基準位置に合致した場合にのみスライダ４０の係合爪４０ａをホルダケーシング３１の係止凹部３１ｄに係合させるための構造である。
【００３１】
また上記スライダ４０は付勢ばね４３により上記係合爪４０ａと係合凹部３１ｄとを係合させる方向に付勢されている。そして上記回転軸３２の軸心に穿設されたガイド穴３２ｅ内にプランジャ４１を軸方向に摺動自在に挿入し、上記スライダ４０，回転軸３２，及び上記プランジャ４１を径方向に貫通するようにコネクチングロッド４２が挿入されている。なお３２ｆはコネクチングロッド４２との干渉を回避するために移動方向に長く設けられた穴である。
【００３２】
次に本実施形態における動作及び作用効果を説明する。
Ｚ軸回転工具による加工を行う場合には、所定のＺ軸回転工具９ａを備えた回転工具ホルダ１０ａが加工時位置にくるようにタレット本体８が所定角度位置に割り出される。そして回転工具駆動機構１３において、切換シリンダ２３が伸長して回転伝達機構１７を加工時位置に前進させる。すると該回転伝達機構１７の上側のクラッチ部材２４のキー溝２４ａが傘歯車機構１５のクラッチ部材２５のキー２５ａに嵌合し、該回転伝達機構１７の下側のクラッチ部材２６のキー溝２６ａが回転工具ホルダ１０ａのクラッチ部材２７のキー２７ａに嵌合し、クラッチ部材２４，２５同士，及びクラッチ部材２６，２７同士が結合する（図１５参照）。
【００３３】
上記キー溝２６ａとキー２７ａとの嵌合により、上記プランジャ４１が回転軸３２内に押し込まれ、これに伴ってコネクチングロッド４２がスライダ４０を付勢ばね４３の付勢力に抗して左方に移動させる。これにより該スライダ４０の係合爪４０ａとホルダケーシング３１の係合凹部３１ｄとの係合が解除され（図１４（ｂ）参照）、回転軸３２はホルダケーシング３１に対して回転自在となる。
【００３４】
これにより回転工具駆動モータ１４の回転が傘歯車機構１５，回転伝達機構１７を介して回転工具ホルダ１０ａの回転軸３２に伝達され、該回転軸３２とともにＺ軸回転工具９ａが回転する。この状態でタレット台５をＺ軸方向，及びＸ軸方向に移動させることにより所望の加工が行われる。
【００３５】
次に例えば固定工具１１による加工を行う場合には、回転工具駆動機構１３において、切換シリンダ２３が収縮して回転伝達機構１７を待機時位置に後退させる。この後退により回転伝達機構１７の上側のクラッチ部材２４のキー溝２４ａが傘歯車機構１５のクラッチ部材２５のキー２５ａから分離し、同時に下側のクラッチ部材２６のキー溝２６ａが回転工具ホルダ１０ａのクラッチ部材２７のキー２７ａから分離し、クラッチ部材２４，２５同士、クラッチ部材２６，２７同士の結合が解除される。
【００３６】
ここで、上記回転伝達機構１７の待機位置への後退に先立って、上記回転工具ホルダ１０ａの回転軸３２は、本タレット旋盤１の有するオリエンテーション機能により図９に示す基準位置に、つまり回転軸３２のキー２７ａの方向と回転伝達機構１７の移動方向とが一致するように位置合わせされる。
【００３７】
そして上記回転伝達機構１７の移動によりキー溝２６ａがキー２７ａから分離すると、上記プランジャ４１の回転軸３２からの突出が可能となり、スライダ４０が付勢ばね４３により右方に移動し、係止爪４０ａが係止凹部３１ｄに係合し（図１４（ａ）参照）、該回転軸３２の相対角度位置は上述の基準位置に保持され、タレット本体８の旋回等によって角度位置がずれることはない。
【００３８】
上記回転伝達機構１７が後退した後に、所定のＸ軸回転工具９ｂ又は固定工具（バイト）１１が加工時位置にくるようにタレット本体８が所定角度位置に割り出される。例えば固定工具１１により主軸３ａのチャック３ｂに把持されて旋回駆動されるワークＷに旋削加工が施される。長尺のワークを加工する場合にはその先端部（右端部）が心押台４のセンタ４ｂで支持され、従って心押台４がタレット本体８の近傍に位置することとなるが、上述のように回転工具駆動機構１３の回転伝達機構１７は待機時位置に後退しているので、心押台４に回転伝達機構１７が干渉することはない。
【００３９】
このように本実施形態装置では、Ｚ軸回転工具９ａを、タレット本体８の外側後方（右方）に配置した回転工具駆動機構１３により回転駆動するようにしたので、該回転工具９ａを保持する回転工具ホルダ１０ａに回転伝達方向を転換する傘歯車機構等を収容する必要がなく、該回転工具ホルダ１０ａの剛性確保上有利であり、また回転工具ホルダ１０ａを小型化，軽量化でき、該回転工具ホルダ１０ａの交換等の段取り作業が容易である。
【００４０】
また回転工具駆動機構１３をタレット本体８の外方に配置するに当たり、駆動用モータ１４，傘歯車機構１５を主軸軸線Ａから離れた待機時位置側寄りに配置し、該傘歯車機構１５の回転を回転伝達機構１７により回転工具ホルダ１０ａに伝達する構成とするとともに、該回転伝達機構１７を上記待機時位置側に後退可能の構成としたので、固定工具１１により加工する場合に、タレット本体８の後方に配置された回転工具駆動機構１３が心押台４に干渉するのを回避でき、加工可能領域を拡大できる。
【００４１】
また、回転伝達機構１７を進退可能に構成するに当たり、該回転伝達機構１７と傘歯車機構１５，及び回転工具ホルダ１０ａとの結合，解除を行うクラッチ機構として、キー溝とキーとを係脱させる構造を採用したので、クラッチ機構部分の構造を簡素化できる。
【００４２】
そして本実施形態では、クラッチ機構を構成するキー溝２６ａがキー２７ａに嵌合したときにはプランジャ４１によりスライダ４０を回転軸とホルダケーシングとの係合解除位置に移動させるようにしたので、回転軸３２を自由に回転させることができ、かつキー溝２６ａがキー２７ａから分離したときには付勢ばね４３によりスライダ４０を係合位置に移動させるようにしたので、回転軸３２を回転力が伝達されない状態では常に所定の基準角度位置に確実に保持でき、回転軸と駆動軸との結合，結合解除を常に確実に行うことができる。
【００４３】
ここで回転工具の交換作業は、上記クラッチ機構の結合が解除された状態で行われるが、この場合は上記スライダ４０が回転軸３２とホルダケーシング３１とに係合して回転軸３２を回り止めしているので、上記回転工具の交換作業が容易である。また回転軸３２の回り止め，及びその解除は上記クラッチ機構の結合解除，及び結合により自動的に行われ、特別の操作は不要であり、この点からも回転工具交換作業が容易である。
【００４４】
なお、上記の実施形態では、回転軸と駆動軸とを相対的に軸直角方向に移動させることによりキーとキー溝とが結合する構成を説明したが、本発明のクラッチ機構はこれに限らず各種の変形例が採用可能である。例えは、回転軸と駆動軸とを相対的に軸方向に移動することにより結合する構成、あるいはこれらに旋回動作を加えることにより結合する構成を採用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明の工作機械の回転工具ホルダによれば、回転軸と駆動軸とがクラッチ機構により結合した状態では該回転軸をホルダケーシングに対して回転自在とし、上記結合が解除された状態では該回転軸をホルダケーシングに対して所定の相対角度位置を維持するようにロックする回転軸位置保持機構を設けたので、回転軸を、回転が伝達される状態では自由に回転でき、回転が伝達されない状態では所定の相対角度位置に保持でき、タレットの割り出し動作等によって回転工具ホルダが旋回されても回転軸の角度位置が変化することはなく、クラッチ機構による回転軸と駆動軸との結合，及び結合解除を常に確実に行うことができる効果がある。
【００４６】
また回転工具の交換作業時においては、回転軸はホルダケーシングに対して高い剛性でもって回り止めされており、また回転軸の回り止め，及びその解除のための特別の操作は不要であり、回転工具の交換作業性を向上できる効果がある。
【００４７】
また、回転軸と駆動軸とを相対的に移動させることによりキー，キー溝を有するクラッチ部材同士が結合又は解除されるように構成するとともに、上記回転軸位置保持機構を、上記回転軸と駆動軸との結合動作に基づいてプランジャでスライダを係合解除位置に移動させ、上記回転軸と駆動軸との嵌合解除動作に基づいてばね部材でスライダを係合位置に移動させる構成としたので、上記回転軸と駆動軸との結合，及びその解除動作を確実に実現し、また回転工具の交換作業性を向上できる具体的構成を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転工具ホルダが採用されたタレット旋盤の斜視図である。
【図２】上記実施形態旋盤のタレット台の斜視図である。
【図３】上記実施形態の動作を説明するための模式断面平面図である。
【図４】上記実施形態の動作を説明するための模式斜視図である。
【図５】上記実施形態の動作を説明するための模式断面平面図である。
【図６】上記実施形態の動作を説明するための模式斜視図である。
【図７】上記実施形態に係る回転工具ホルダの側面図である。
【図８】上記実施形態回転工具ホルダの正面図である。
【図９】上記実施形態回転工具ホルダの背面図である。
【図１０】上記実施形態回転工具ホルダ及び回転工具の分解断面図である。
【図１１】上記実施形態回転工具ホルダの図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】上記実施形態の回転工具の変形例を断面側面図である。
【図１３】上記実施形態回転工具ホルダの回転軸位置保持機構の分解斜視図である。
【図１４】上記実施形態回転工具ホルダの動作説明図である。
【図１５】上記実施形態回転工具ホルダの動作説明図である。
【符号の説明】
１ タレット旋盤（工作機械）
５ タレット台（刃物台）
９ａ，９ｂ 回転工具
１０ａ，１０ｂ 回転工具ホルダ
１３ 回転駆動機構
２０ａ 駆動軸
２６，２７ クラッチ部材（クラッチ機構）
２６ａ，２７ａ キー溝，キー
３１ ホルダケーシング
３２ 回転軸
３３ 回転軸位置保持機構
４０ スライダ
４１ プランジャ
４３ 付勢ばね（ばね部材）
Claims (1)
- 刃物台に装着されるホルダケーシングと、該ホルダケーシング内に回転自在に挿入支持され回転工具を支持する回転軸とを有し、該回転軸に回転駆動機構からの回転が伝達される工作機械の回転工具ホルダにおいて、上記回転軸と上記回転駆動機構の駆動軸とを回転力伝達可能に結合し又は該結合を解除するクラッチ機構を設け、上記回転軸と上記駆動軸とが結合した状態では該回転軸を上記ホルダケーシングに対して回転自在とし、上記結合が解除された状態では上記回転軸を上記ホルダケーシングに対して所定の相対角度位置を維持するようにロックする回転軸位置保持機構を設け、上記クラッチ機構は、上記回転軸，上記駆動軸の何れか一方，他方に形成されたキー，キー溝を備え、上記回転軸と駆動軸とを相対的に移動させることにより上記キーとキー溝とが結合し又は該結合が解除されるように構成されており、上記回転軸位置保持機構は、上記回転軸方向に進退して該回転軸とホルダケーシングとを係合又は分離するスライダ，該スライダを係合位置に付勢するばね部材，及び該スライダを分離位置に移動させるプランジャを備え、上記回転軸と駆動軸との結合動作に基づいて上記プランジャがスライダを分離位置に移動させ、上記回転軸と駆動軸との結合解除動作に基づいて上記ばね部材がスライダを係合位置に移動させるよう構成されていることを特徴とする工作機械の回転工具ホルダ。
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