CN204566004U - 具有可调节头的手持式电动工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有可调节头的手持式电动工具，包括手柄部分和可调节头，可调节头包括第一铰接臂、第二铰接臂和主轴部分，第一铰接臂可相对于手柄部分绕限定第一旋转自由度的纵向对齐轴线旋转，驱动轴将旋转驱动力传递到第一铰接臂，第二铰接臂可相对于第一铰接臂绕限定第二旋转自由度的第一横向对齐轴线旋转，第一铰接臂将旋转驱动力传递到第二铰接臂，主轴部分具有主轴，主轴部分可相对于第二铰接臂绕限定第三旋转自由度的第二横向对齐轴线旋转，第二铰接臂将旋转驱动力传递到主轴部分并驱动主轴旋转。本实用新型的有益效果是：结构合理，主轴部分可在较大的角度范围内相对主体部分旋转，便于用于在狭窄空间内使用该电动工具。

Description

具有可调节头的手持式电动工具

技术领域

本实用新型涉及一种具有可调节头的手持式电动工具。

背景技术

现有技术中，手持式电动工具，特别是手持式电动螺丝批分为两大类。第一类被特别设计以复制或操作起来更像便携式手持电动钻头。这些手持式钻头通常被配置成手枪的形状，所述手枪具有基本上垂直于横向主体部分的手柄部分，其中电机被容纳主体部分中，驱动主体部分内主轴部分旋转。主轴部分具有固持钻头或螺丝批头的卡盘。通常，动力源被设置在手柄部分中，手柄部分能够提供足够的空间来容纳保证钻头能够运行较长时间的大电池。主轴部分固定在一个方向或位置，只能提供有限的移动范围。

第二类手持式电动螺丝批为便携式，通常被设计以复制手持螺丝批。这些手持设备上的壳体通常为圆柱形，动力源设置在壳体内，动力源的尺寸受限于壳体的体积，因此只能提供较小的功率并运行有限时间。电机也被设置在壳体中，通过驱动轴驱动主轴部分。

在任一情况下，用户通常会遇到他们需要将手持式电动工具伸入小空间(例如，汽车车门、家用电器等)进行使用的情况，使用具有可在较大角度范围内相对主体部分旋转的主轴部分的手持式电动螺丝批可能非常有利于完成相应的任务。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有可调节头的手持式电动工具，便于在较小操作空间内使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有可调节头的手持式电动工具，包括手柄部分和可调节头,手柄部分包括动力源、由动力源供能的电机、控制电机的控制开关和驱动轴，电机与驱动轴驱动连接，动力源、电机和驱动轴都沿着纵向对齐轴线设置，控制开关设置在手柄部分的外壳上，可调节头包括第一铰接臂、第二铰接臂和主轴部分，第一铰接臂可相对于手柄部分绕限定第一旋转自由度的纵向对齐轴线旋转，驱动轴将旋转驱动力传递到第一铰接臂，第二铰接臂可相对于第一铰接臂绕限定第二旋转自由度的第一横向对齐轴线旋转，第一铰接臂将旋转驱动力传递到第二铰接臂，主轴部分具有主轴，主轴部分可相对于第二铰接臂绕限定第三旋转自由度的第二横向对齐轴线旋转，第二铰接臂将旋转驱动力传递到主轴部分并驱动主轴旋转，第一铰接臂与手柄部分之间、第一铰接臂与第二铰接臂之间、第二铰接臂与主轴部分之间通过各自的旋转锁定机构锁定和解锁。

进一步限定，还包括第一横向驱动轴和第二横向驱动轴，第一横向驱动轴沿着第一横向对齐轴线设置，第二铰接臂绕第一横向驱动轴在第二旋转自由度内旋转，驱动轴与第一横向驱动轴驱动连接，第二横向驱动轴沿着第二横向对齐轴线设置，主轴部分绕第二横向驱动轴在第三旋转自由度内旋转，第二横向驱动轴与第一横向驱动轴驱动连接，第二横向驱动轴与主轴部分驱动连接。

进一步限定，第二横向驱动轴与第一横向驱动轴之间通过径向对齐传动机构驱动连接。

进一步限定，第二横向驱动轴设置在主轴部分内。

进一步限定，驱动轴上具有驱动轴锥齿轮，驱动轴锥齿轮与第一横向驱动轴驱动连接。

进一步限定，驱动轴与第一横向驱动轴之间通过锥齿轮传动机构驱动连接。

进一步限定，径向对齐传动机构为径向对齐正齿轮传动机构，径向对齐正齿轮传动机构包括依次啮合的第一正齿轮、第二正齿轮和第三正齿轮，第一正齿轮和第三正齿轮分别设置在第一横向驱动轴和第二横向驱动轴上，第二正齿轮位于第一正齿轮和第二正齿轮之间，第二横向驱动轴设置在主轴部分，第二横向驱动轴通过锥齿轮传动机构驱动主轴旋转。

进一步限定，控制开关包括可控制控制电机正转和反转的电源开关。

进一步限定，控制开关还包括可调节双位触发组件，可调节双位触发组件包括第一电机接合部分和第二延伸部分，第一电机接合部分通过挤压的方式触发电机工作，第二延伸部分被以与第一电机接合部分轴向对齐地伸出或缩回设置。

本实用新型的有益效果是：结构合理，主轴部分可在较大的角度范围内相对主体部分旋转，便于用于在狭窄空间内使用该电动工具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的实施例1中的手持式电动螺丝批的透视图；

图1A是本实用新型的实施例1中的手持式电动螺丝批插入小工作环境的剖面图；

图2是本实用新型的实施例1中的手持式电动螺丝批的正面剖视图；

图3是本实用新型的实施例1中的手持式电动螺丝批的侧面剖视图；

图3A是本实用新型的实施例1中被旋转到正15度位置的主轴部分的示意图；

图3B是本实用新型的实施例1中被旋转到正30度位置的主轴部分的示意图；

图3C是本实用新型的实施例1中被旋转到正45度位置的主轴部分的示意图；

图3D是本实用新型的实施例1中被旋转到正75度位置的主轴部分的示意图；

图3E是本实用新型的实施例1中被旋转到正90度位置的主轴部分的示意图；

图3F是本实用新型的实施例1中被旋转到正105度位置主轴部分的示意图；

图4是本实用新型的实施例2中的具有四个小直径正齿轮的手持式电动螺丝批的侧面剖视图；

图5是本实用新型的实施例3中的具有六个更小直径的小直径正齿轮的手持式电动螺丝批的侧面剖视图；

图5A是本实用新型的实施例4中具有额外旋转配置的铰接臂的手持式电动螺丝批的侧面剖视图；

图5B是本实用新型的实施例4中的手持式电动螺丝批的正面剖视图；

图6是本实用新型的实施例1中旋转锁定机构的透视图；

图7是本实用新型的旋转锁定机构的替代方案的侧面剖视图；

图8是本实用新型的实施例1中旋转锁定机构的侧面剖视图；

图9是本实用新型的旋转锁定机构的又一个替代方案的透视图；

图9A是本实用新型的实施例5中的手持式电动螺丝批的第一状态示意图；

图10是本实用新型的实施例5中的手持式电动螺丝批的第二状态示意图；

图11是本实用新型的实施例5中的手持式电动螺丝批的分解示意图；

图12是本实用新型的实施例5中的三级行星齿轮箱的分解示意图；

图13是本实用新型的实施例5中的手持式电动螺丝批的正面剖视图；

图13A是本实用新型的实施例5中可调节双位触发组件的结构示意图；

图14是本实用新型的实施例5中手持式电动螺丝批的主轴部分旋转到90度位置的示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，一种具有可调节头的手持式电动工具，特别是一种手持式电动螺丝批10，具有手柄部分12，手柄部分12包括下端部14、中间部16和上端部18。中间部16比下端部14、上端部18狭窄，便于手掌较小的人抓握。

为了向手持式电动螺丝批10的电机提供功率，在下端部14内具有作为动力源的可再充电电池40。为了使手持式电动螺丝批10能够工作更长的时间，下端部14被放大以容纳合理大小和容量的可再充电电池40。

如图1所示，手柄部分12被沿着纵向对齐轴线20、横向对齐轴线22和垂直轴线24设置。手柄部分12的下端部14内装有可取出的可再充电电池40，可再充电电池40通过安装在手柄部分12底面的电池舱盖36取出。

很多时候，用户需要使用超过一个规格的螺丝批头。因此，下端部14的外表面上设置批头隔间26，在不使用时，批头隔间26内配备有各种规格的螺丝批头。例如，批头隔间26内配备各种尺寸规格的十字批头以及各种尺寸规格的扁平批头。

手持式电动螺丝批10由设置在中间部16的侧面上的控制开关28打开和关闭。将控制开关28设置在这个位置使得用户能够用拇指操作。

因为需要在狭窄空间内使用该手持式电动螺丝批10。为了便于操作，在主轴部分30上安装多个LED灯34，夹持螺丝批头的主轴32可旋转的安装在主轴部分30内，并且突出于上端部18。主轴部分30可绕横向对齐轴线22在垂直和纵向平面内旋转210度。

为了有效地利用手柄部分12内的空间，以及将功率从可再充电电池40有效传送到电机44，再到驱动轴46，然后到主轴32，手持式电动螺丝批10的主要部件都沿着纵向对齐轴线20设置。

参考图2和3，论述该手持式电动螺丝批10的工作过程，可再充电电池40与具有齿轮箱的电机44连接，电机44通过驱动轴46驱动驱动轴锥齿轮48。驱动轴锥齿轮48也可以采用本领域中已知的其它机构进行替代。驱动轴46与纵向对齐轴线20平行设置。驱动轴锥齿轮48与安装在下部横向驱动轴50上的下部横向锥齿轮52啮合。下部横向驱动轴50由嵌入手柄部分12的壳体侧壁51的球轴承54支撑，球轴承54允许下部横向驱动轴50绕横向对齐轴线22自由旋转。为了将下部横向驱动轴50固定到适当位置，轴环56安装在下部横向驱动轴50的端部，使得下部横向驱动轴50和下部横向锥齿轮52等传动部件处于适当的传动位置。

仍参考图2和3，为了将电机44的旋转驱动力最终传送给主轴32，纵向对齐正齿轮传动机构58或类似部件被设置在偏离中心的正齿轮外壳60中，正齿轮外壳60设置在壳体侧壁51上。下部横向驱动轴50延伸通过壳体侧壁51并进入正齿轮外壳60。纵向向后设置的第一正齿轮58A安装在下部横向驱动轴50上。轴环56被安装到下部横向驱动轴50的端部。中间正齿轮58B设置在第一正齿轮58A的纵向向前方向。这个中间正齿轮58B安装在中间正齿轮轴59上，中间正齿轮轴59由正齿轮外壳60的外侧壁61和壳体侧壁51支撑。这个中间正齿轮轴59安装在球轴承54中，球轴承54嵌入外侧壁61和壳体侧壁51。纵向向前设置的第二正齿轮58C与中间正齿轮58B啮合。这个第二正齿轮58C安装在上部横向驱动轴66上。上部横向驱动轴66在纵向方向上远离下部横向驱动轴50，以向主轴部分30提供所需的旋转自由度。

上部横向驱动轴66执行许多不同的功能。首先，上部横向驱动轴66由第二正齿轮58C供能，并绕横向对齐轴线22旋转，上部横向驱动轴66带动安装在其上的上部横向锥齿轮62旋转。而上部横向锥齿轮62与主轴32的主轴锥齿轮64啮合，所述主轴锥齿轮64与上部横向锥齿轮62垂直设置。使得来至于上部横向驱动轴66的旋转驱动力驱动主轴32旋转。其次，主轴部分30利用上部横向驱动轴66作为铰接轴旋转至各种角度位置。

现参考图2和3，如前所述，大多数现有的手持式电动螺丝批10的主轴部分30平行于纵向对齐轴线20固定设置或者直接固定在驱动轴46的中心。在本实施例中，主轴部分30已与驱动轴46断开，且可绕上部横向驱动轴66自由旋转。

现论述主轴部分30的旋转自由度。如图3A到3F所示，处于未旋转位置的主轴部分30通常被锁定在纵向对齐轴线20的零度或水平位置。在本实施例中，用户能够将主轴部分30固定在15°的旋转增量位置上。可以想象的是，主轴部分30也可以固定在其它度数的旋转增量位置上，并提供相应的旋转锁定机构。

如图3A所示，主轴部分30被旋转固定在正15度位置。然后如图3B所示，主轴部分30被旋转固定在正30度位置。仍正向旋转，如图3C所示，主轴部分30被旋转固定在正45度位置。继续旋转到更大的角度，如图3D所示，主轴部分30被旋转固定在正75度位置，然后在图3E中被旋转固定在正90度位置。用户可能希望旋转角度大于正90度，因此如图3F所示，主轴部分30被旋转固定在正105度位置。主轴32在整个旋转操作过程中保持处于上端部18上方，以便于螺丝批头11在螺钉156(图1A)上进行操作。

类似地，主轴部分30也可沿负角度旋转，以便于使用。

为了将主轴部分30锁定在各个旋转位置，在上部横向驱动轴66的与上部横向锥齿轮62相对的另一端上设置旋转锁定机构101，虽然在本实施例中，下述旋转锁定机构101能够实现这个锁定功能，但是本领域中其它可容易获得的旋转锁定机构也容易地被并入和采用。

首先，如图6所示，先前讨论的旋转锁定机构101分别集成在主轴部分30和上端部18上。旋转锁定机构101包括母锁扣套环100和公锁扣70，母锁扣套环100集成在主轴部分30上，这个母锁扣套环100是从主轴部分30的侧壁103上横向延伸出的圆筒。锁扣锁套环100上具有等分分布的接收孔104，每个接收孔104都对应于主轴部分30的不同旋转角度。

接收孔104与公锁扣70的垂直锁腿114上的阳销102相配合，阳销102从垂直锁腿114的上端的前面115纵向向前突出。为了保证流畅纵向平移，公锁扣70具有纵向向前设置的锁扣腿112，锁扣腿112在纵向向前设置的锁扣套筒116内滑动。

另外，在本实施例中，旋转锁定机构101设置在上端部18的外侧，以免干扰主传动。旋转锁定机构101设置在锁扣外壳72内，锁扣外壳72附着在壳体侧壁51的外部，并与正齿轮外壳60对称设置，如图2所示。

压缩弹簧110设置在垂直锁腿114的下端。这个压缩弹簧110提供将公锁扣74推向母锁扣套环100的纵向压缩力。在压缩弹簧110的作用下，公锁扣70的阳销102将不会从接收孔104中脱出，使主轴部分30被锁定，不会旋转出锁定位置。

如图6和8所示，旋转锁定机构101具有从垂直锁腿114的基部垂直向下延伸穿过锁扣槽124的按钮106，锁扣槽124设置在锁扣外壳72的底壁121上。

在如图7所示的旋转锁定机构101的替代实施方案中，纵向向后设置的锁扣腿120被设置在垂直锁腿114的下端，且延伸通过纵向向后设置的锁扣套筒122，压缩弹簧110设置在锁扣腿120的纵向向后方向。公锁扣70可向前或向后移动，仅由锁扣槽124限定纵向移动距离。锁扣槽124被设计以允许阳销102与母锁扣套环100的接收孔104脱离，使得用户可将主轴部分30旋转到其期望的角度。

在操作中，用户向后滑动按钮106，使阳销102脱离母锁扣套环100。压缩弹簧110被压缩，并且在用户将主轴部分30旋转到其期望的角度并释放按钮106之后，压缩弹簧110通过其压缩力将公锁扣70的阳销102推到相应的接收孔104中，实现重新锁定。

在如图9所示的旋转锁定机构101的另一个替代实施方案中，旋转锁定机构101设置上端部18的中心位置，包括Z子形锁扣腿138和阴接收孔146，Z子形锁扣腿138具有延伸通过锁扣槽131的锁扣按钮132，锁扣槽131为上端部18的上壁上的开口。锁扣按钮132设置在Z子形锁扣腿138的上部纵向腿140上。上部纵向腿140的后端具有压缩弹簧136，压缩弹簧136提供压缩力用于Z子形锁扣腿138推入沿着主轴部分30的外表面等分设置的阴接收孔146中。Z子形锁扣腿138具还有垂直腿142和下部纵向腿144。下部纵向腿144通过进入阴接收孔146的方式将主轴部分30锁定到其期望的旋转角度。

实施例2：

下端部14和中间部16的尺寸都由可再充电电池40和电机44的物理尺寸来决定。因此，如果上端部18垂直高度或轮廓与中间部16和/或下端部14相同，那么具有强劲的电机44和强大的可再充电电池40的手持式电动螺丝批10将很难进入狭窄空间。

如图4所示，电机44如此大以至于很难进入狭窄空间，通过降低上端部高度82，将有利于进入狭窄空间，例如图1A所示的汽车门150。

图4中，在垂直方向上，上端部高度82由纵向对齐正齿轮传动机构58的正齿轮的直径86来定义。因此，通过采用小直径的正齿轮并增加纵向设置的正齿轮的数量将缩小上端部高度82并提供相同的纵向长度，进而具备进入狭窄空间的能力。

仍参考图4，多个小直径正齿轮(在图中为四个)沿纵向进入上端部18。类似于前面在图2和3的讨论，纵向对齐的小直径正齿轮包括安装在下部横向驱动轴50上的的第一小直径正齿轮84D。这个下部横向驱动轴50具有与驱动轴46上的驱动轴锥齿轮48啮合的下部横向锥齿轮52。第一小直径正齿轮84D与第二小直径正齿轮84C啮合，第二小直径正齿轮84C被设置在中间正齿轮轴85上。接下来的两个小直径正齿轮的目的是将旋转驱动力传送到上部横向驱动轴66。第三中间小直径正齿轮84B与第二小直径正齿轮84C啮合并继续将旋转驱动力传送到安装在上部横向驱动轴66上的第四小直径正齿轮84A。这个上部横向驱动轴66具有上部横向锥齿轮62，上部横向锥齿轮62与主轴锥齿轮64啮合，驱动主轴32在较小的主轴部分30内的旋转。较小的主轴部分30绕上部横向驱动轴66旋转的操作与前文讨论相同。

实施例3：

如图5所示的为手持式电动螺丝批10的又一替代实施例，该替代实施例具有比前文提及的替代实施例更小的上端部高度92。上端部18的纵向长度基本上保持不变，但取代了如前文所讨论的四个纵向对齐的小直径正齿轮，提供了六个纵向对齐的更小直径的小直径正齿轮90A到90F。这使得用户能够将手持式电动螺丝批10伸入更小的狭窄空间。

除了利用主轴部分30的旋转自由度之外，由于正齿轮可绕彼此旋转，且正齿轮传动的功率损失几乎可以忽略，所以将各个中间正齿轮轴作为额外的铰链轴，可以获得更多的旋转自由度。

实施例4：

如图5A和5B所示，在该具体实施例中具有一个额外的中间横向驱动轴300，该中间横向驱动轴300在中间正齿轮302的中心。中间横向驱动轴300本质上相当于实施例1中的中间正齿轮轴59(图2)的延伸。

仍参考图5A，中间横向驱动轴300从一侧的壳体侧壁51横向延伸到另一侧，且安装在嵌入壳体侧壁51内的球轴承54中，类似于前文所讨论的图2。

铰接臂304通过球轴承308安装到中间横向驱动轴300上，并绕中间横向驱动轴300旋转，球轴承308使得铰接臂304能够独立地在中间横向驱动轴300旋转。来自上端部纵向对齐正齿轮传动机构310的旋转驱动力被传递到中间径向对齐正齿轮传动机构312中，中间径向对齐正齿轮传动机构312又将旋转驱动力平行传递到上部横向驱动轴66。主轴部分30可绕上部横向驱动轴66旋转并被固定在其期望的旋转位置。

如前文所提及，上端部纵向对齐正齿轮传动机构310沿着纵向对齐轴线串联对齐。上端部纵向对齐正齿轮传动机构310横向偏离驱动轴46。在本实施例中，上端部纵向对齐正齿轮传动机构310与驱动轴46的中心线的横向偏离距离最远。中间径向对齐正齿轮传动机构312也沿着径向对齐轴线串联对齐，并且横向偏离驱动轴46。在这个特定实施例中，中间径向对齐正齿轮传动机构312与驱动轴46的中心线的横向偏离距离322相对于上端部纵向对齐正齿轮传动机构310的横向偏离距离320更小。

主轴部分30和铰接臂304可通过使用主轴部分的旋转锁定机构101和铰接臂的旋转锁定机构314进行旋转固定，进而将主轴部分30固定在期望的位置。

可以想象的是，除了实施例4之外，还可再提供额外的铰接臂。

实施例5：

下面对手持式电动螺丝批的替代实施例的进行详细讨论。如图9A和10所示，手持式电动螺丝批200沿着纵向对齐轴线208设置，包括手柄部分202、可调节头204。手柄部分202具有作为动力源的电池组206、电机，和下文讨论的行星齿轮箱。手柄部分202上还具有控制开关，控制开关包括电源开关201和可调节双位触发组件214，电源开关201具有向前位置和向后位置以及关闭位置。向前位置使得用户能够顺时针地驱动固定元件或螺钉156，从而将螺钉156驱动进入板等物件；向后位置使得用户能够逆时针地驱动螺钉156以将螺钉156从板等物件中取出。可调节头204可绕纵向对齐轴线208旋转360°，且包括第一横向驱动轴290和第二横向驱动轴298。第一横向驱动轴290沿着第一横向对齐轴线209设置，而第二横向驱动轴298被沿着第二横向对齐轴线211设置。可调节头204可绕纵向对齐轴线208、第一和第二横向对齐轴线旋转，以提供可调节头204的三个旋转自由度。

手持式电动螺丝批200通过使用可调节头204的三个旋转自由度中的两个，即可调节头204绕纵向对齐轴线208旋转并绕第一横向对齐轴线209旋转。主轴部分30保持与第一横向驱动轴290径向对齐，可将可调节头204调整至图10所示的状态。

可调节头204通过旋转锁定机构锁定在各个旋转位置。本实施例的旋转锁定机构包括第一旋转锁扣机构218、按钮锁220和旋转互锁锁扣236，可调节头204可使用图9A和10可见的第一旋转锁扣机构218来实现绕纵向对齐轴线208的旋转位置锁定。可调节头204可使用按钮锁220来实现来绕第一横向对齐轴线209的旋转位置锁定；相同的按钮锁220同样用于绕第二横向驱动轴298的旋转位置锁定。

仍参考图9A和10，提供可调节双位触发组件214，其使得用户能够调整触发的长度以兼容可调节头204的各种旋转位置。例如，用户利用三个轴向旋转自由度将主轴部分30调整到特定的位置，然后通过旋转手柄部分202将可调节双位触发组件214与主轴部分30调整至位于同一平面内。如果可调节双位触发组件214干扰铰接臂，那么用户可调整可调节双位触发组件214以免干扰主轴部分30。

参考图13A，现提供可调节双位触发组件214的详细讨论。可调节双位触发组件214具有第一电机接合部分402和第二延伸部分404。在这个特定实施例中，第二延伸部分404可滑动地与第一电机接合部分402连接，第二延伸部分404可采用外部件404A和内部件402A这样的两种结构形式，外部件404A具有阳气泡部分412，阳气泡部分412与第一电机接合部分402上的阴接收器414卡接定位配合，第一电机接合部分402和第二延伸部分404沿触发轴线416延伸。第一电机接合部分402通过铰链410连接到手柄部分12的外表面。弹簧422提供将可调节双位触发组件214维持在非电机工作位置的弹力，直至用户挤压可调节双位触发组件214，使柱塞408激活开关406，一旦开关406被激活，电机中的电流就被接合，手持式电动螺丝批200启动。当用户需要细长的触发机制时，用户可沿触发轴线416向外拉动第二延伸部分404。

现参考图11，对手持式电动螺丝批200的内部结构进行描述。电池组206为安装在手柄部分12底部的可拆卸电池组。手柄部分12具有左半部外壳和右半部外壳。手柄部分202的壳体内容纳有具有行星齿轮箱232的电机234。下文将进一步讨论的行星齿轮箱232如何提供合适的齿轮比，以向驱动轴46输出所需的旋转驱动力。驱动轴46自身沿着纵向对齐轴线208对齐。驱动轴46延伸通过旋转互锁锁扣236。正是这个旋转互锁锁扣236使得用户能够在可调节头204绕纵向对齐轴线208旋转期间锁定和解锁可调节头204。

第一节铰接臂244与旋转互锁锁扣236交互操作，且驱动轴46穿入第一节铰接臂244内。用户可通过克服弹簧240的阻力向上推动旋转锁定释放件238，使旋转锁定释放件238脱离滑动法兰254，从而解锁旋转互锁锁扣236。这使得用户能够绕纵向对齐轴线208旋转第一节铰接臂244。第一节铰接臂244与第二节铰接臂242铰接连接。第二节铰接臂242的分为左半部分和右半部分，第二节铰接臂242连接第一节铰接臂244以及主轴部分30。

第二节铰接臂242具有用于安装第一节铰接臂244和主轴部分30的上部锁定环轴座256、下部锁定环轴座258以及上部轴座260、下部轴座262。第二节铰接臂242内也容纳有用于传动的径向对齐正齿轮传动机构53。

现参考图12，对行星齿轮箱232进行详细评述。为了在现有的较小直径的手柄部分12中提供合适的齿轮比，行星齿轮箱包括与第二级行星齿轮282啮合的第一级行星齿轮280，以提供电动螺丝批通常采用的标准的齿轮比，但是由于直径较小，故提供第三级行星齿轮284来降低齿轮比。虽然使用了三级行星齿轮箱，但是也可使用两级行星齿轮箱。

现参考图13，对可调节头204的操作过程进行详细讨论。

可调节头204具有三个旋转自由度，第一旋转自由度使得可调节头204能够绕纵向对齐轴线208旋转。接着，第一横向驱动轴290与第一横向对齐轴线209对齐，第一横向驱动轴290充当可调节头204的第二旋转自由度的铰接点。最后，提供可调节头204的第三旋转自由度的第二横向驱动轴298与第二横向对齐轴线211对齐。

驱动轴46延伸通过第一节铰接臂244的底部并通过中间轴承293，最后在驱动轴锥齿轮48处终止。驱动轴46通过驱动轴锥齿轮48驱动下部横向锥齿轮52。下部横向锥齿轮52安装在第一横向驱动轴290上。第二节铰接臂242绕第一横向驱动轴290和第一横向对齐轴线209旋转。

如图13和14所示，下部横向锥齿轮52驱动的安装第一横向驱动轴290一端的第一正齿轮292旋转，第一正齿轮292沿着径向对齐轴线207传递旋转驱动力。这个径向对齐轴线207绕第一横向对齐轴线209的旋转。旋转驱动力被从第一正齿轮292传送到第二正齿轮294，第二正齿轮294安装在第二节铰接臂242内的正齿轮轴上。这个第二正齿轮294又驱动安装在第二横向驱动轴298的第三正齿轮296旋转。旋转驱动力被传送到上部横向锥齿轮62，上部横向锥齿轮62与安装在主轴32上的主轴锥齿轮64啮合。主轴32上具有固持钻头或螺丝批头的卡盘。

主轴部分30安装在作为铰接轴的第二横向驱动轴298上，第二横向驱动轴298提供可调节头204的第三旋转自由度。

Claims (9)

1.一种具有可调节头的手持式电动工具，其特征是：包括手柄部分和可调节头,

所述的手柄部分包括动力源、由动力源供能的电机、控制电机的控制开关和驱动轴，电机与驱动轴驱动连接，动力源、电机和驱动轴都沿着纵向对齐轴线设置，控制开关设置在手柄部分的外壳上，

所述的可调节头包括第一铰接臂、第二铰接臂和主轴部分，

第一铰接臂可相对于手柄部分绕限定第一旋转自由度的纵向对齐轴线旋转，驱动轴将旋转驱动力传递到第一铰接臂，

第二铰接臂可相对于第一铰接臂绕限定第二旋转自由度的第一横向对齐轴线旋转，第一铰接臂将旋转驱动力传递到第二铰接臂，

主轴部分具有主轴，主轴部分可相对于第二铰接臂绕限定第三旋转自由度的第二横向对齐轴线旋转，第二铰接臂将旋转驱动力传递到主轴部分并驱动主轴旋转，

第一铰接臂与手柄部分之间、第一铰接臂与第二铰接臂之间、第二铰接臂与主轴部分之间通过各自的旋转锁定机构锁定和解锁。

2.根据权利要求1所述的具有可调节头的手持式电动工具，其特征是：还包括第一横向驱动轴和第二横向驱动轴，

所述的第一横向驱动轴沿着第一横向对齐轴线设置，第二铰接臂绕第一横向驱动轴在第二旋转自由度内旋转，驱动轴与第一横向驱动轴驱动连接，

所述的第二横向驱动轴沿着第二横向对齐轴线设置，主轴部分绕第二横向驱动轴在第三旋转自由度内旋转，第二横向驱动轴与第一横向驱动轴驱动连接，第二横向驱动轴与主轴部分驱动连接。

3.根据权利要求2所述的具有可调节头的手持式电动工具，其特征是：所述的第二横向驱动轴与第一横向驱动轴之间通过径向对齐传动机构驱动连接。

4.根据权利要求3所述的具有可调节头的手持式电动工具，其特征是：所述的第二横向驱动轴设置在主轴部分内。

5.根据权利要求4所述的具有可调节头的手持式电动工具，其特征是：所述的驱动轴上具有驱动轴锥齿轮，驱动轴锥齿轮与第一横向驱动轴驱动连接。

6.根据权利要求4所述的具有可调节头的手持式电动工具，其特征是：所述的驱动轴与第一横向驱动轴之间通过锥齿轮传动机构驱动连接。

7.根据权利要求3或4或5或6所述的具有可调节头的手持式电动工具，其特征是：所述的径向对齐传动机构为径向对齐正齿轮传动机构，径向对齐正齿轮传动机构包括依次啮合的第一正齿轮、第二正齿轮和第三正齿轮，第一正齿轮和第三正齿轮分别设置在第一横向驱动轴和第二横向驱动轴上，第二正齿轮位于第一正齿轮和第二正齿轮之间，第二横向驱动轴设置在主轴部分，第二横向驱动轴通过锥齿轮传动机构驱动主轴旋转。

8.根据权利要求1所述的具有可调节头的手持式电动工具，其特征是：所述的控制开关包括可控制控制电机正转和反转的电源开关。

9.根据权利要求8所述的具有可调节头的手持式电动工具，其特征是：所述的控制开关还包括可调节双位触发组件，可调节双位触发组件包括第一电机接合部分和第二延伸部分，第一电机接合部分通过挤压的方式触发电机工作，第二延伸部分被以与第一电机接合部分轴向对齐地伸出或缩回设置。