CN110410632B

CN110410632B - 一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪

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Publication number: CN110410632B
Application number: CN201910673042.4A
Authority: CN
Inventors: 李文正
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2039-07-24
Also published as: CN110410632A

Abstract

本发明公开了一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，包括中空承重板和减震装置，中空承重板下端均匀连接有若干铰链，铰链远离于中空承重板的一端连接有三角承重支架，三角承重支架远离于铰链的一端连接有减震装置，本发明通过在三维成像扫描仪本体下方连接有一号活塞杆，且一号活塞杆两侧通过固定斜杆与二号活塞杆相固定连接，这样一来三维成像扫描仪本体在上升的过程中，可以保证一号活塞杆不发生晃动，达到了防抖的效果，同时在万向轮的上方设有减震装置，减震装置可以在减少该装置路过坎坷路面时从而引起的三维成像扫描仪本体的抖动，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了该三维成像扫描仪本体的防抖效率。

Description

一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪

技术领域：

本发明属于扫描仪领域，特别涉及一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪。

背景技术：

光学扫描装置是一种使用准直光束进行非接触式目标物体扫描测距的设备。通过将用于测距的准直光束(如激光)进行一定范围内的旋转，即可实现对所在环境一定环境内物体进行扫描测距，并提取出环境的轮廓信息。相比超声波、图像检测等手段，使用光学扫描测距装置可以实现非常高的扫描测距精度，并且测距速度快。因此在工业和民用领域具有非常高的应用价值，目前广泛的应用于机器人自主建图与导航定位(SLAM)、3D场景重建、安防检测等领域，但是目前的三维成像用扫描仪在使用的过程中，容易发生抖动，造成扫描图像不清晰。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，包括中空承重板和减震装置，所述中空承重板下端均匀连接有若干铰链，所述铰链远离于中空承重板的一端连接有三角承重支架，所述三角承重支架远离于铰链的一端连接有减震装置，所述减震装置由弹簧槽、弹簧底板、线性滑槽、缓冲弹簧、线性滑块和万向轮连接块组成，所述减震装置靠近三角承重支架的一侧设有弹簧槽，所述弹簧槽与三角承重支架固定连接，所述弹簧槽内底部设有弹簧底板，所述弹簧槽内两侧设有线性滑槽，所述线性滑槽上均滑动连接有线性滑块，所述线性滑块之间连接有万向轮连接块，所述万向轮连接块靠近三角承重支架的一侧连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离于万向轮连接块的一端与弹簧底板相连接，所述万向轮连接块远离于缓冲弹簧的一端与万向轮相连接，所述万向轮一侧上连接有万向轮制动片，所述中空承重板中间下方设有气缸，所述气缸上端连接有一号活塞杆。

作为优选，所述中空承重板上端两侧均固定连接有固定竖板，所述固定竖板远离于中空承重板的一端内设有竖板螺栓孔，所述竖板螺栓孔内穿插连接有一号限位螺栓，所述固定竖板远离于中空承重板的上端之间连接有固定横板，所述固定横板靠近固定竖板的两端内均设有与竖板螺栓孔相互平行的横板螺栓孔，所述一号限位螺栓穿过竖板螺栓孔与横板螺栓孔相连接，且所述固定横板与固定竖板之间且在一号限位螺栓外侧套设有金属垫片，所述一号活塞杆靠近气缸的两侧下端均固定连接有固定斜杆，所述固定横板下端两侧均固定连接有固定筒，所述固定筒远离于固定横板的一端连接有二号活塞杆，所述固定斜杆远离于一号活塞杆的一端与二号活塞杆下端一侧相固定连接，所述二号活塞杆下端靠近固定斜杆的一侧连接有辅助支杆，所述辅助支杆远离于二号活塞杆的一端与固定斜杆相连接，所述二号活塞杆通过辅助支杆与固定斜杆相连接。

作为优选，所述固定横板中间且在一号活塞杆正上方设有一号活塞杆通孔，所述固定横板上方设有三维成像扫描仪本体，所述三维成像扫描仪本体靠近一号活塞杆的一侧连接有托板，所述一号活塞杆穿过一号活塞杆通孔与托板相固定连接，所述托板两侧均固定连接有竖直挡板，所述竖直挡板上均穿插连接有二号限位螺栓，所述二号限位螺栓靠近三维成像扫描仪本体的一端连接有橡胶垫，所述二号限位螺栓通过竖直挡板与三维成像扫描仪本体相连接，所述三维成像扫描仪本体一侧中间设有工业镜头，所述工业镜头一侧且在三维成像扫描仪本体上设有红外摄像头，所述工业镜头远离于红外摄像头的一侧且在三维成像扫描仪本体上设有高清摄像头，所述高清摄像头远离于工业镜头的一侧且在三维成像扫描仪本体上设有辅助摄像头。

作为优选，所述二号活塞杆与固定筒活动连接，所述气缸与一号活塞杆活动连接。

作为优选，所述二号限位螺栓通过外螺纹与竖直挡板活动连接。

作为优选，所述固定竖板通过一号限位螺栓与固定横板固定连接。

作为优选，所述固定斜杆和辅助支杆均关于一号活塞杆对称设置。

作为优选，所述一号活塞杆通孔的直径大于一号活塞杆的直径。

本发明的有益效果：本发明一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，通过在三维成像扫描仪本体下方连接有一号活塞杆，且一号活塞杆两侧通过固定斜杆与二号活塞杆相固定连接，这样一来三维成像扫描仪本体在上升的过程中，可以保证一号活塞杆不发生晃动，达到了防抖的效果，同时在万向轮的上方设有减震装置，减震装置可以在减少该装置路过坎坷路面时从而引起的三维成像扫描仪本体的抖动，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了该三维成像扫描仪本体的防抖效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是本发明的A处放大结构示意图；

图4是本发明的减震装置结构示意图。

图中：1、中空承重板；2、铰链；3、三角承重支架；4、减震装置；5、万向轮；6、万向轮制动片；7、固定竖板；8、固定横板；9、一号限位螺栓；10、气缸；11、一号活塞杆；12、一号活塞杆通孔；13、固定筒；14、二号活塞杆；15、固定斜杆；16、辅助支杆；17、托板；18、竖直挡板；19、二号限位螺栓；20、橡胶垫；21、三维成像扫描仪本体；22、工业镜头；23、红外摄像头；24、高清摄像头；25、辅助摄像头；26、弹簧槽；27、弹簧底板；28、线性滑槽；29、缓冲弹簧；30、线性滑块；31、万向轮连接块；32、横板螺栓孔；33、竖板螺栓孔；34、金属垫片。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，包括中空承重板1和减震装置4，所述中空承重板1下端均匀连接有若干铰链2，所述铰链2远离于中空承重板1的一端连接有三角承重支架3，所述三角承重支架3远离于铰链2的一端连接有减震装置4，所述减震装置4由弹簧槽26、弹簧底板27、线性滑槽28、缓冲弹簧29、线性滑块30和万向轮连接块31组成，所述减震装置4靠近三角承重支架3的一侧设有弹簧槽26，所述弹簧槽26与三角承重支架3固定连接，所述弹簧槽26内底部设有弹簧底板27，所述弹簧槽26内两侧设有线性滑槽28，所述线性滑槽28上均滑动连接有线性滑块30，所述线性滑块30之间连接有万向轮连接块31，所述万向轮连接块31靠近三角承重支架3的一侧连接有缓冲弹簧29，所述缓冲弹簧29远离于万向轮连接块31的一端与弹簧底板27相连接，所述万向轮连接块31远离于缓冲弹簧29的一端与万向轮5相连接，所述万向轮5一侧上连接有万向轮制动片6，所述中空承重板1中间下方设有气缸10，所述气缸10上端连接有一号活塞杆11。

其中，所述中空承重板1上端两侧均固定连接有固定竖板7，所述固定竖板7远离于中空承重板1的一端内设有竖板螺栓孔33，所述竖板螺栓孔33内穿插连接有一号限位螺栓9，所述固定竖板7远离于中空承重板1的上端之间连接有固定横板8，所述固定横板8靠近固定竖板7的两端内均设有与竖板螺栓孔33相互平行的横板螺栓孔32，所述一号限位螺栓9穿过竖板螺栓孔33与横板螺栓孔32相连接，且所述固定横板8与固定竖板7之间且在一号限位螺栓9外侧套设有金属垫片34，所述一号活塞杆11靠近气缸10的两侧下端均固定连接有固定斜杆15，所述固定横板8下端两侧均固定连接有固定筒13，所述固定筒13远离于固定横板8的一端连接有二号活塞杆14，所述固定斜杆15远离于一号活塞杆11的一端与二号活塞杆14下端一侧相固定连接，所述二号活塞杆14下端靠近固定斜杆15的一侧连接有辅助支杆16，所述辅助支杆16远离于二号活塞杆14的一端与固定斜杆15相连接，所述二号活塞杆14通过辅助支杆16与固定斜杆15相连接。

其中，所述固定横板8中间且在一号活塞杆11正上方设有一号活塞杆通孔12，所述固定横板8上方设有三维成像扫描仪本体21，所述三维成像扫描仪本体21靠近一号活塞杆11的一侧连接有托板17，所述一号活塞杆11穿过一号活塞杆通孔12与托板17相固定连接，所述托板17两侧均固定连接有竖直挡板18，所述竖直挡板18上均穿插连接有二号限位螺栓19，所述二号限位螺栓19靠近三维成像扫描仪本体21的一端连接有橡胶垫20，所述二号限位螺栓19通过竖直挡板18与三维成像扫描仪本体21相连接，所述三维成像扫描仪本体21一侧中间设有工业镜头22，所述工业镜头22一侧且在三维成像扫描仪本体21上设有红外摄像头23，所述工业镜头22远离于红外摄像头23的一侧且在三维成像扫描仪本体21上设有高清摄像头24，所述高清摄像头24远离于工业镜头22的一侧且在三维成像扫描仪本体21上设有辅助摄像头25。

其中，所述二号活塞杆14与固定筒13活动连接，所述气缸10与一号活塞杆11活动连接。

其中，所述二号限位螺栓19通过外螺纹与竖直挡板18活动连接。

其中，所述固定竖板7通过一号限位螺栓9与固定横板8固定连接。

其中，所述固定斜杆15和辅助支杆16均关于一号活塞杆11对称设置。

其中，所述一号活塞杆通孔12的直径大于一号活塞杆11的直径。

具体的：本发明在使用的时候，先将三维成像扫描仪本体21放置在托板17上方，通过二号限位螺栓19将其固定在托板17上方，通过在三维成像扫描仪本体21下方连接有一号活塞杆11，通过设置气缸10，气缸10可以带动一号活塞杆11上升，从而使得三维成像扫描仪本体21可以上下移动工作，一号活塞杆11两侧通过固定斜杆15与二号活塞杆14相固定连接，这样一来三维成像扫描仪本体21在上升的过程中，可以保证一号活塞杆11不发生晃动，从而使得三维成像扫描仪本体21达到了防抖的效果，同时在万向轮5的上方设有减震装置4，减震装置4内缓冲弹簧29通过万向轮连接块31连接万向轮5，可以在减少该装置路过坎坷路面时从而引起的三维成像扫描仪本体21的抖动，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了该三维成像扫描仪本体21的防抖效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，包括中空承重板（1）和减震装置（4），其特征在于:所述中空承重板（1）下端均匀连接有若干铰链（2），所述铰链（2）远离于中空承重板（1）的一端连接有三角承重支架（3），所述三角承重支架（3）远离于铰链（2）的一端连接有减震装置（4），所述减震装置（4）由弹簧槽（26）、弹簧底板（27）、线性滑槽（28）、缓冲弹簧（29）、线性滑块（30）和万向轮连接块（31）组成，所述减震装置（4）靠近三角承重支架（3）的一侧设有弹簧槽（26），所述弹簧槽（26）与三角承重支架（3）固定连接，所述弹簧槽（26）内底部设有弹簧底板（27），所述弹簧槽（26）内两侧设有线性滑槽（28），所述线性滑槽（28）上均滑动连接有线性滑块（30），所述线性滑块（30）之间连接有万向轮连接块（31），所述万向轮连接块（31）靠近三角承重支架（3）的一侧连接有缓冲弹簧（29），所述缓冲弹簧（29）远离于万向轮连接块（31）的一端与弹簧底板（27）相连接，所述万向轮连接块（31）远离于缓冲弹簧（29）的一端与万向轮（5）相连接，所述万向轮（5）一侧上连接有万向轮制动片（6），所述中空承重板（1）中间下方设有气缸（10），所述气缸（10）上端连接有一号活塞杆（11）；

所述中空承重板（1）上端两侧均固定连接有固定竖板（7），所述固定竖板（7）远离于中空承重板（1）的一端内设有竖板螺栓孔（33），所述竖板螺栓孔（33）内穿插连接有一号限位螺栓（9），所述固定竖板（7）远离于中空承重板（1）的上端之间连接有固定横板（8），所述固定横板（8）靠近固定竖板（7）的两端内均设有与竖板螺栓孔（33）相互平行的横板螺栓孔（32），所述一号限位螺栓（9）穿过竖板螺栓孔（33）与横板螺栓孔（32）相连接，且所述固定横板（8）与固定竖板（7）之间且在一号限位螺栓（9）外侧套设有金属垫片（34），所述一号活塞杆（11）靠近气缸（10）的两侧下端均固定连接有固定斜杆（15），所述固定横板（8）下端两侧均固定连接有固定筒（13），所述固定筒（13）远离于固定横板（8）的一端连接有二号活塞杆（14），所述固定斜杆（15）远离于一号活塞杆（11）的一端与二号活塞杆（14）下端一侧相固定连接，所述二号活塞杆（14）下端靠近固定斜杆（15）的一侧连接有辅助支杆（16），所述辅助支杆（16）远离于二号活塞杆（14）的一端与固定斜杆（15）相连接，所述二号活塞杆（14）通过辅助支杆（16）与固定斜杆（15）相连接；

所述固定横板（8）中间且在一号活塞杆（11）正上方设有一号活塞杆通孔（12），所述固定横板（8）上方设有三维成像扫描仪本体（21），所述三维成像扫描仪本体（21）靠近一号活塞杆（11）的一侧连接有托板（17），所述一号活塞杆（11）穿过一号活塞杆通孔（12）与托板（17）相固定连接，所述托板（17）两侧均固定连接有竖直挡板（18），所述竖直挡板（18）上均穿插连接有二号限位螺栓（19），所述二号限位螺栓（19）靠近三维成像扫描仪本体（21）的一端连接有橡胶垫（20），所述二号限位螺栓（19）通过竖直挡板（18）与三维成像扫描仪本体（21）相连接，所述三维成像扫描仪本体（21）一侧中间设有工业镜头（22），所述工业镜头（22）一侧且在三维成像扫描仪本体（21）上设有红外摄像头（23），所述工业镜头（22）远离于红外摄像头（23）的一侧且在三维成像扫描仪本体（21）上设有高清摄像头（24），所述高清摄像头（24）远离于工业镜头（22）的一侧且在三维成像扫描仪本体（21）上设有辅助摄像头（25）；

所述二号活塞杆（14）与固定筒（13）活动连接，所述气缸（10）与一号活塞杆（11）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述二号限位螺栓（19）通过外螺纹与竖直挡板（18）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述固定竖板（7）通过一号限位螺栓（9）与固定横板（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述固定斜杆（15）和辅助支杆（16）均关于一号活塞杆（11）对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述一号活塞杆通孔（12）的直径大于一号活塞杆（11）的直径。