CN206959779U - 一种三维光学扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维光学扫描仪,包括扫描仪本体、支撑托架、第一横架梁、第二横架梁、齿条板和底座,所述底座上设置有齿条板,所述齿条板上设置有第一横架梁,所述第一横架梁通过齿条板上、下运动设置,所述第一横架梁上设置有第二横架梁,所述第二横架梁一端与第一横架梁的一端滑动伸缩设置,所述第二横架梁的另一端与支撑托架连接设置,所述支撑托架的上方设置有扫描仪本体。本实用新型提供一种三维光学扫描仪,可以实现在移动扫描中的过程中或高度调节的过程中减小扫描仪的晃动,而且在扫描过程中还可以较容易地进行角度及方向的微调。
Description
技术领域
本实用新型属于三维扫描仪领域,特别涉及一种三维光学扫描仪。
背景技术
三维光学扫描仪,伴随现代工业高精度、微制造产业的升级,三维光学扫描仪成为大势所趋。突破传统,采用非接触式三维光学扫描仪对模具或者复杂零件进行逆向成为必然。因其在逆向工程领域的强大用途,已为越来越多的主流应用领域接受的快速扫描方式。三维光学扫描仪适用于以逆向、仿真为目的一切应用领域,机械、电子、仪表、五金、塑胶等行业广泛使用。三维光学扫描仪通常和辅助测量装置配套使用,如移动支撑架,现有的移动支撑架作为辅助设备,大多都结构简单,在移动扫描中的过程中和高度调节的过程中容易使扫描仪产生较大的晃动,而且在扫描过程中难以进行角度及方向的微调。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种三维光学扫描仪,可以实现在移动扫描中的过程中或高度调节的过程中减小扫描仪的晃动,而且在扫描过程中还可以较容易地进行角度及方向的微调。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种三维光学扫描仪,包括扫描仪本体、支撑托架、第一横架梁、第二横架梁、齿条板和底座,所述底座上设置有齿条板,所述齿条板上设置有第一横架梁,所述第一横架梁通过齿条板上、下运动设置,所述第一横架梁上设置有第二横架梁,所述第二横架梁一端与第一横架梁的一端滑动伸缩设置,所述第二横架梁的另一端与支撑托架连接设置,所述支撑托架的上方设置有扫描仪本体。
进一步的,所述支撑托架包括第一调节装置和第二调节装置;所述第一调节装置通过连接板与第二调节装置连接设置;
所述第一调节装置包括调节扳手、大齿轮、小齿轮、连接板和承托板,所述大齿轮和小齿轮设置在连接板上表面,且所述大齿轮与小齿轮相互啮合转动设置,所述调节扳手设置在小齿轮上表面,且所述调节扳手与小齿轮的高度之和小于大齿轮的高度,所述大齿轮上表面设置有承托板;
所述第二调节装置包括固定板、导轨、紧固螺栓和连接板,两个所述导轨侧壁贴合对称设置在固定板的两个侧壁上,所述导轨的一端设置在连接板下壁体上,另一端为自由端,所述导轨上开设有腰槽,两个所述紧固螺栓通过腰槽对称设置在固定板的两侧壁上,且所述导轨以腰槽为导向通过紧固螺栓滑动设置。
进一步的,所述第一横梁架包括第三齿轮、转轴、传动槽和限位螺栓,所述传动槽设置在第一横梁架内,所述第三齿轮设置在传动槽内,且所述第三齿轮通过转轴与第一横梁架连接设置,所述第三齿轮与齿条板啮合传动设置,所述限位螺栓通过第一横架梁上的螺纹孔与齿条板侧壁可松、紧调节设置。
进一步的,还包括减震器,所述减震器包括筒体、端盖、活塞和活塞杆,所述筒体顶部设置有端盖,所述活塞设在筒体内,并与筒体内腔配合滑动,所述活塞杆穿过端盖与活塞连接,所述第一弹簧套设在活塞杆上,且所述第一弹簧的两端分别与端盖、活塞连接设置,所述活塞与筒体底端之间设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别与活塞、筒体底壁连接设置。
进一步的,所述第二弹簧的弹性力大于第一弹簧的弹性力。
进一步的,所述三维扫描仪本体上对称设置有两个摄像机,且所述摄像机在水平方向角度可调节设置。
进一步的,所述三维扫描仪本体上还包括辅助照明灯,两个辅助照明灯分别设置在摄像机下方。
有益效果:本实用新型提供一种三维光学扫描仪,第一调节装置和第二调节装置可以实现在移动扫描中的过程中可以较容易地对扫描仪进行角度及方向的微调,齿轮及齿条的传动使上下调节高度是更简单,而且导向性更好,稳定性较强,减小扫描仪装置的晃动;还设置的减震器可以使整个装置在移动时减小震动。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图;
附图2为本实用新型的支撑托架结构示意图;
附图3为本实用新型的齿轮齿条局部示意图;
附图4为本实用新型的减震器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1,一种三维光学扫描仪,包括扫描仪本体7、支撑托架6、第一横架梁4、第二横架梁5、齿条板3和底座2,所述底座2上设置有齿条板3,所述齿条板3上设置有第一横架梁4,所述第一横架梁4通过齿条板3上、下运动设置,所述第一横架梁4上设置有第二横架梁5,所述第二横架梁5一端与第一横架梁4的一端滑动伸缩设置,所述第二横架梁5的另一端与支撑托架6连接设置,所述支撑托架6的上方设置有扫描仪本体7。所述三维扫描仪本体7上对称设置有两个摄像机73,且所述摄像机73在水平方向角度可调节设置。所述三维扫描仪本体7上还包括辅助照明灯74,两个辅助照明灯74分别设置在摄像机73下方。扫描仪本体上还设置有散热装置71,所述扫描仪为非接触式扫描,体积小,可携带至工作现场进行测量;适用环境范围广泛,可以在露天环境进行扫描检测;全尺寸三维检测。
所述支撑托架6包括第一调节装置和第二调节装置;所述第一调节装置通过连接板62与第二调节装置连接设置;所述第一调节装置包括调节扳手61、大齿轮64、小齿轮63、连接板62和承托板69,所述大齿轮64和小齿轮63设置在连接板62上表面,且所述大齿轮64与小齿轮63相互啮合转动设置,所述调节扳手61设置在小齿轮63上表面,且所述调节扳手61与小齿轮63的高度之和小于大齿轮64的高度,所述大齿轮64上表面设置有承托板69;在承托板69上还设置有固定条73,用于限位及固定扫描仪,使其在工作过程中更加稳定;所述第二调节装置包括固定板65、导轨66、紧固螺栓67和连接板62,两个所述导轨66侧壁贴合对称设置在固定板65的两个侧壁上,所述导轨66的一端设置在连接板62下壁体上,另一端为自由端,所述导轨66上开设有腰槽68,两个所述紧固螺栓67通过腰槽68对称设置在固定板65的两侧壁上,且所述导轨66以腰槽68为导向通过紧固螺栓67滑动设置。根据第一调节装置和第二调节装置可对扫描角度及方向进行微调。
所述第一横梁架4包括第三齿轮34、转轴32、传动槽35和限位螺栓31,所述传动槽35设置在第一横梁架4内,所述第三齿轮34设置在传动槽35内,且所述第三齿轮34通过转轴32与第一横梁架4连接设置,所述第三齿轮34与齿条板3啮合传动设置,所述限位螺栓31通过第一横架梁4上的螺纹孔与齿条板3侧壁可松、紧调节设置;齿轮及齿条的传动使上下调节高度是更简单,而且导向性更好,稳定性较强,减小扫描仪装置的晃动。
还包括减震器1,所述减震器1包括筒体18、端盖13、活塞15和活塞杆12,所述筒体18顶部设置有端盖13,所述活塞15设在筒体内,并与筒体18内腔配合滑动,所述活塞杆12穿过端盖13与活塞15连接,所述第一弹簧14套设在活塞杆12上,且所述第一弹簧14的两端分别与端盖13、活塞15连接设置,所述活塞15与筒体18底端之间设有第二弹簧16,所述第二弹簧16的两端分别与活塞15、筒体18底壁连接设置。筒体18与端盖通过螺纹连接。所述第二弹簧16的弹性力大于第一弹簧14的弹性力,由于在静置的时候,主要利用第二弹簧进行沉重,可以提高本实用新型的使用寿命。两个弹簧可以同时进行减震,减震效果更强。减震器1还包括第一安装板11和第二安装板17,第一安装板11和底座连接板连接设置,第二安装板17和万向轮连接设置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种三维光学扫描仪,其特征在于:包括扫描仪本体(7)、支撑托架(6)、第一横架梁(4)、第二横架梁(5)、齿条板(3)和底座(2),所述底座(2)上设置有齿条板(3),所述齿条板(3)上设置有第一横架梁(4),所述第一横架梁(4)通过齿条板(3)上、下运动设置,所述第一横架梁(4)上设置有第二横架梁(5),所述第二横架梁(5)一端与第一横架梁(4)的一端滑动伸缩设置,所述第二横架梁(5)的另一端与支撑托架(6)连接设置,所述支撑托架(6)的上方设置有扫描仪本体(7)。
2.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪,其特征在于:所述支撑托架(6)包括第一调节装置和第二调节装置;所述第一调节装置通过连接板(62)与第二调节装置连接设置;
所述第一调节装置包括调节扳手(61)、大齿轮(64)、小齿轮(63)、连接板(62)和承托板(69),所述大齿轮(64)和小齿轮(63)设置在连接板(62)上表面,且所述大齿轮(64)与小齿轮(63)相互啮合转动设置,所述调节扳手(61)设置在小齿轮(63)上表面,且所述调节扳手(61)与小齿轮(63)的高度之和小于大齿轮(64)的高度,所述大齿轮(64)上表面设置有承托板(69);
所述第二调节装置包括固定板(65)、导轨(66)、紧固螺栓(67)和连接板(62),两个所述导轨(66)侧壁贴合对称设置在固定板(65)的两个侧壁上,所述导轨(66)的一端设置在连接板(62)下壁体上,另一端为自由端,所述导轨(66)上开设有腰槽(68),两个所述紧固螺栓(67)通过腰槽(68)对称设置在固定板(65)的两侧壁上,且所述导轨(66)以腰槽(68)为导向通过紧固螺栓(67)滑动设置。
3.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪,其特征在于:所述第一横架梁(4)包括第三齿轮(34)、转轴(32)、传动槽(35)和限位螺栓(31),所述传动槽(35)设置在第一横架梁(4)内,所述第三齿轮(34)设置在传动槽(35)内,且所述第三齿轮(34)通过转轴(32)与第一横架梁(4)连接设置,所述第三齿轮(34)与齿条板(3)啮合传动设置,所述限位螺栓(31)通过第一横架梁(4)上的螺纹孔与齿条板(3)侧壁可松、紧调节设置。
4.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪,其特征在于:还包括减震器(1),所述减震器(1)包括筒体(18)、端盖(13)、活塞(15)和活塞杆(12),所述筒体(18)顶部设置有端盖(13),所述活塞(15)设在筒体内,并与筒体(18)内腔配合滑动,所述活塞杆(12)穿过端盖(13)与活塞(15)连接,第一弹簧(14)套设在活塞杆(12)上,且所述第一弹簧(14)的两端分别与端盖(13)、活塞(15)连接设置,所述活塞(15)与筒体(18)底端之间设有第二弹簧(16),所述第二弹簧(16)的两端分别与活塞(15)、筒体(18)底壁连接设置。
5.根据权利要求4所述的一种三维光学扫描仪,其特征在于:所述第二弹簧(16)的弹性力大于第一弹簧(14)的弹性力。
6.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪,其特征在于:所述三维扫描仪本体(7)上对称设置有两个摄像机(73),且所述摄像机(73)在水平方向角度可调节设置。
7.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪,其特征在于:所述三维扫描仪本体(7)上还包括辅助照明灯(74),两个辅助照明灯(74)分别设置在摄像机(73)下方。
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CN109211109A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | 浙江树人学院 | 一种三维扫描装置 |
CN110410632A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-05 | 李文正 | 一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪 |
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