CN112198493B - 一种可无视地形使用的光学测距仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光学测距仪技术领域，且公开了一种可无视地形使用的光学测距仪，包括机体，所述机体背面的内壁上设置有伺服电机，所述伺服电机顶部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹板，所述机体背面的内壁上开设有位于螺纹杆两侧的限位槽，所述螺纹板的两侧通过限位杆滑动连接在限位槽的内表面上。本发明通过调整螺杆起到有效使稳定滚轮转动升降的作用，通过缓冲弹簧起到使稳定滚轮具有部分上下方向移动空间的作用，进而通过四个方向的稳定滚轮支撑达到保证机体在凹凸不平的地面也能稳定移动的效果，从而可以无视地形稳定移动进行测距工作，达到提升测距效率和质量的效果。

Description

一种可无视地形使用的光学测距仪
技术领域
本发明涉及光学测距仪技术领域，尤其涉及一种可无视地形使用的光学测距仪。
背景技术
激光测距是通过向被测物发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录时间差，来确定被测物与仪器之间的距离，激光测距一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。目前采用激光的测距仪主要是手持式结构，在测距仪的外壳上设置了激光接收器、激光发射器和按键结构。
随着光学测距仪的快速发展，对于光学测距仪的使用要求也随之提高，但是现有的光学测距仪无法在凹凸不平的地面稳定移动，进而导致无法无视地形进行测距工作，进而极大的影响了正常的测距质量和效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的光学测距仪无法在凹凸不平的地面稳定移动，进而导致无法无视地形进行测距工作，进而极大的影响了正常的测距质量和效率，而提出的一种可无视地形使用的光学测距仪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可无视地形使用的光学测距仪，包括机体，所述机体背面的内壁上设置有伺服电机，所述伺服电机顶部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹板，所述机体背面的内壁上开设有位于螺纹杆两侧的限位槽，所述螺纹板的两侧通过限位杆滑动连接在限位槽的内表面上，所述螺纹板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端贯穿机体顶壁固定连接有测距仪本体，所述机体正面、背面和左右两侧均固定连接有安装螺纹管，所述安装螺纹管的内表面上螺纹连接有调整螺杆，所述调整螺杆远离机体的一端固定连接有安装U形板，所述安装U形板顶部的内表面上固定连接有对称的两个缓冲弹簧，所述安装U形板内两个缓冲弹簧的底端固定连接有同一个连接轴承座，所述连接轴承座底部的内表面上通过转轴固定连接有稳定滚轮。
所述机体的底部开设有左右对称的安装槽，所述安装槽顶部的内表面上通过两个伸缩弹簧固定连接有同一个安装板，所述安装板的底部固定连接有结合轴承座，所述结合轴承座底部的内表面上通过转动杆转动连接有结合U形板，所述结合U形板底部的内表面上转动连接有支撑滚轮。
优选的，所述安装槽左右两侧的内表面上均开设有导向槽，所述安装板的左右两侧均通过导向杆滑动连接在导向槽的内表面上。
优选的，所述机体底部的内壁上开设有与安装槽顶部内表面连通且位于两个伸缩弹簧之间的结合槽，所述机体底部的内壁上设置有位于结合槽外侧的卸力U形板，所述卸力U形板顶部的内表面上固定连接有卸力半球，所述卸力半球的外表面上设置有卸力槽，所述卸力U形板顶部的内表面上固定连接有位于卸力半球两侧的复位弹簧，所述安装板的顶部通过第一铰链转动连接有位于两个伸缩弹簧之间的卸力弹簧杆，所述卸力弹簧杆的顶端贯穿结合槽并通过第二铰链滑动连接在卸力槽的内表面上。
优选的，所述卸力槽正面的形状为弧形，所述卸力槽正面的弧度在一百五十度至一百八十度之间。
优选的，所述卸力槽的内表面上设置有助滑垫，所述卸力弹簧杆的外表面上设置有耐磨垫。
优选的，所述调整螺杆外表面的螺纹长度不小于十厘米。
优选的，所述缓冲弹簧的弹性系数为十五牛顿每厘米。
优选的，所述机体背面的内壁与伺服电机之间的连接方式为螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明通过调整螺杆起到有效使稳定滚轮转动升降的作用，通过缓冲弹簧起到使稳定滚轮具有部分上下方向移动空间的作用，进而通过四个方向的稳定滚轮支撑达到保证机体在凹凸不平的地面也能稳定移动的效果，从而可以无视地形稳定移动进行测距工作，达到提升测距效率和质量的效果。
（2）本发明通过伸缩弹簧起到使支撑滚轮在凹凸不平的地面进行上下方向动作的作用，卸力弹簧杆滑动连接在卸力槽内表面起到在支撑滚轮上下移动时有效进行圆周运动，进而通过卸力弹簧杆的圆周运动达到有效利用离心力对震动时的冲击力进行抵消的效果，从而达到提升机体在凹凸不平地面移动时稳定性的效果。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明的安装U形板结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为图1中的B处放大图。
图中：1、机体；2、伺服电机；3、螺纹杆；4、螺纹板；5、限位槽；6、限位杆；7、连接杆；8、测距仪本体；9、安装螺纹管；10、调整螺杆；11、安装U形板；12、缓冲弹簧；13、连接轴承座；14、转轴；15、稳定滚轮；16、安装槽；17、安装板；18、结合轴承座；19、结合U形板；20、支撑滚轮；21、导向槽；22、导向杆；23、伸缩弹簧；24、结合槽；25、卸力U形板；26、卸力半球；27、卸力槽；28、复位弹簧；29、卸力弹簧杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种可无视地形使用的光学测距仪，包括机体1，机体1背面的内壁上设置有伺服电机2，机体1背面的内壁与伺服电机2之间的连接方式为螺纹连接，伺服电机2顶部的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外表面上螺纹连接有螺纹板4，机体1背面的内壁上开设有位于螺纹杆3两侧的限位槽5，螺纹板4的两侧通过限位杆6滑动连接在限位槽5的内表面上，螺纹板4的顶部固定连接有连接杆7，连接杆7的顶端贯穿机体1顶壁固定连接有测距仪本体8，机体1正面、背面和左右两侧均固定连接有安装螺纹管9，安装螺纹管9的内表面上螺纹连接有调整螺杆10，调整螺杆10外表面的螺纹长度不小于十厘米，调整螺杆10远离机体1的一端固定连接有安装U形板11，安装U形板11顶部的内表面上固定连接有对称的两个缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的弹性系数为十五牛顿每厘米，安装U形板11内两个缓冲弹簧12的底端固定连接有同一个连接轴承座13，连接轴承座13底部的内表面上通过转轴14固定连接有稳定滚轮15。
机体1的底部开设有左右对称的安装槽16，安装槽16顶部的内表面上通过两个伸缩弹簧23固定连接有同一个安装板17，安装板17的底部固定连接有结合轴承座18，结合轴承座18底部的内表面上通过转动杆转动连接有结合U形板19，结合U形板19底部的内表面上转动连接有支撑滚轮20，安装槽16左右两侧的内表面上均开设有导向槽21，安装板17的左右两侧均通过导向杆22滑动连接在导向槽21的内表面上，机体1底部的内壁上开设有与安装槽16顶部内表面连通且位于两个伸缩弹簧23之间的结合槽24，机体1底部的内壁上设置有位于结合槽24外侧的卸力U形板25，卸力U形板25顶部的内表面上固定连接有卸力半球26，卸力半球26的外表面上设置有卸力槽27，卸力槽27正面的形状为弧形，卸力槽27正面的弧度在一百五十度至一百八十度之间，卸力U形板25顶部的内表面上固定连接有位于卸力半球26两侧的复位弹簧28，安装板17的顶部通过第一铰链转动连接有位于两个伸缩弹簧23之间的卸力弹簧杆29，卸力弹簧杆29的顶端贯穿结合槽24并通过第二铰链滑动连接在卸力槽27的内表面上，卸力槽27的内表面上设置有助滑垫，卸力弹簧杆29的外表面上设置有耐磨垫。
本发明中，使用者使用该装置时，通过调整螺杆10起到有效使稳定滚轮15转动升降的作用，通过缓冲弹簧12起到使稳定滚轮15具有部分上下方向移动空间的作用，进而通过四个方向的稳定滚轮15支撑达到保证机体1在凹凸不平的地面也能稳定移动的效果，从而可以无视地形稳定移动进行测距工作，达到提升测距效率和质量的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种可无视地形使用的光学测距仪，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）背面的内壁上设置有伺服电机（2），所述伺服电机（2）顶部的输出端固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外表面上螺纹连接有螺纹板（4），所述机体（1）背面的内壁上开设有位于螺纹杆（3）两侧的限位槽（5），所述螺纹板（4）的两侧通过限位杆（6）滑动连接在限位槽（5）的内表面上，所述螺纹板（4）的顶部固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的顶端贯穿机体（1）顶壁固定连接有测距仪本体（8），所述机体（1）正面、背面和左右两侧均固定连接有安装螺纹管（9），所述安装螺纹管（9）的内表面上螺纹连接有调整螺杆（10），所述调整螺杆（10）远离机体（1）的一端固定连接有安装U形板（11），所述安装U形板（11）顶部的内表面上固定连接有对称的两个缓冲弹簧（12），所述安装U形板（11）内两个缓冲弹簧（12）的底端固定连接有同一个连接轴承座（13），所述连接轴承座（13）底部的内表面上通过转轴（14）固定连接有稳定滚轮（15）；
所述机体（1）的底部开设有左右对称的安装槽（16），所述安装槽（16）顶部的内表面上通过两个伸缩弹簧（23）固定连接有同一个安装板（17），所述安装板（17）的底部固定连接有结合轴承座（18），所述结合轴承座（18）底部的内表面上通过转动杆转动连接有结合U形板（19），所述结合U形板（19）底部的内表面上转动连接有支撑滚轮（20）；
所述机体（1）底部的内壁上开设有与安装槽（16）顶部内表面连通且位于两个伸缩弹簧（23）之间的结合槽（24），所述机体（1）底部的内壁上设置有位于结合槽（24）外侧的卸力U形板（25），所述卸力U形板（25）顶部的内表面上固定连接有卸力半球（26），所述卸力半球（26）的外表面上设置有卸力槽（27），所述卸力U形板（25）顶部的内表面上固定连接有位于卸力半球（26）两侧的复位弹簧（28），所述安装板（17）的顶部通过第一铰链转动连接有位于两个伸缩弹簧（23）之间的卸力弹簧杆（29），所述卸力弹簧杆（29）的顶端贯穿结合槽（24）并通过第二铰链滑动连接在卸力槽（27）的内表面上。
2.根据权利要求1所述的一种可无视地形使用的光学测距仪，其特征在于，所述安装槽（16）左右两侧的内表面上均开设有导向槽（21），所述安装板（17）的左右两侧均通过导向杆（22）滑动连接在导向槽（21）的内表面上。
3.根据权利要求1所述的一种可无视地形使用的光学测距仪，其特征在于，所述卸力槽（27）正面的形状为弧形，所述卸力槽（27）正面的弧度在一百五十度至一百八十度之间。
4.根据权利要求1所述的一种可无视地形使用的光学测距仪，其特征在于，所述卸力槽（27）的内表面上设置有助滑垫，所述卸力弹簧杆（29）的外表面上设置有耐磨垫。
5.根据权利要求1所述的一种可无视地形使用的光学测距仪，其特征在于，所述调整螺杆（10）外表面的螺纹长度不小于十厘米。
6.根据权利要求1所述的一种可无视地形使用的光学测距仪，其特征在于，所述缓冲弹簧（12）的弹性系数为十五牛顿每厘米。
7.根据权利要求1所述的一种可无视地形使用的光学测距仪，其特征在于，所述机体（1）背面的内壁与伺服电机（2）之间的连接方式为螺纹连接。
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