CN212301871U - 一种用于工程测量的激光测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工程测量的激光测距仪，包括基板、支腿、角度调整装置、铰支座一、中心支撑杆、激光测距装置、移动杆套、上限位块、伸缩杆和测距移动驱动装置，所述支腿设于基板下，所述铰支座一设于基板上，所述上限位块设于铰支座一上方，所述中心支撑杆一端铰接设于铰支座一上，另一端设于上限位块下，所述移动杆套套接设于中心支撑杆上，所述激光测距装置设于移动杆套侧面上，所述伸缩杆一端设于上限位块侧面上，另一端设于基板上，所述测距移动驱动装置设于上限位块下，所述角度调整装置设于基板下。本实用新型属于工程测量技术领域，具体是指一种可以测量倾斜目标，并且可以测得目标的倾斜角度的用于工程测量的激光测距仪。

Description

一种用于工程测量的激光测距仪

技术领域

本实用新型属于工程测量技术领域，具体是指一种用于工程测量的激光测距仪。

背景技术

激光测距仪(Laser rangefinder)，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5～5000米，按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，目前使用的激光测距仪无法对于有一定倾斜角度目标进行测距，也无法测量目前的倾斜角度，影响工程进度。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可以测量倾斜目标，并且可以测得目标的倾斜角度的用于工程测量的激光测距仪。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于工程测量的激光测距仪，包括基板、支腿、角度调整装置、铰支座一、中心支撑杆、激光测距装置、移动杆套、上限位块、伸缩杆和测距移动驱动装置，所述支腿设于基板下，所述铰支座一设于基板上，所述上限位块设于铰支座一上方，所述中心支撑杆一端铰接设于铰支座一上，所述中心支撑杆另一端设于上限位块下，所述移动杆套套接设于中心支撑杆上，所述激光测距装置设于移动杆套侧面上，用于测量目标的距离，所述伸缩杆一端设于上限位块侧面上，所述伸缩杆另一端设于基板远离铰支座一的一端上，所述测距移动驱动装置设于上限位块下且与中心支撑杆平行设置，用于控制激光测距装置的移动，所述角度调整装置设于基板下且设于铰支座一下，用于调整中心支撑杆的倾斜角度，便于测量目前的倾斜角度；所述测距移动驱动装置包括驱动电机二、电机外壳二、丝杠外壳、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、衔接板和固定块，所述电机外壳二设于上限位块内，所述驱动电机二设于电机外壳二内，所述丝杠外壳设于上限位块下，所述固定块设于丝杠外壳内壁底面上，所述滚珠丝杠设于丝杠外壳内，所述滚珠丝杠一端可转动设于固定块内，所述滚珠丝杠另一端套接于驱动电机二转轴上，所述滚珠丝杠副套接于滚珠丝杠上，所述衔接板设于滚珠丝杠副靠近中心支撑杆的侧面上。

进一步地，所述角度调整装置包括驱动电机一、电机外壳一和传动带，所述电机外壳一设于基板下，所述驱动电机一设于电机外壳一内，所述传动带一端套接于驱动电机一转轴上，所述传动带另一端套接于铰支座一上。

进一步地，所述中心支撑杆下端设有限位支撑板，所述限位支撑板为套接于中心支撑杆设置，所述限位支撑板上设有海绵垫层，避免激光测距装置落下速度过快，造成损坏，利用海绵垫层增加缓冲。

进一步地，所述基板上设有放置槽，所述放置槽上设有量角器，利用量角器测量中心支撑杆的倾斜角度，进而得知测量目标的倾斜角度。

进一步地，所述伸缩杆与基板连接处设有铰支座二，所述伸缩杆与上限位块侧面连接处设有铰支座三，辅助角度调整装置对中心支撑板的倾斜角度调整。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种用于工程测量的激光测距仪操作简单，机构紧凑，设计合理，通过增设角度调整装置，控制中心支撑杆的倾斜角度，利用激光测距装置测得距离，来测量目标的倾斜角度，减少了工作人员的工作量，同时加快了工程进度，节省了企业开支。

附图说明

图1为本实用新型一种用于工程测量的激光测距仪的整体结构图；

图2为本实用新型一种用于工程测量的激光测距仪测距移动驱动装置的结构图。

其中，1、基板，2、支腿，3、角度调整装置，4、铰支座一，5、中心支撑杆，6、激光测距装置，7、移动杆套，8、上限位块，9、测距移动驱动装置，10、驱动电机二，11、电机外壳二，12、丝杠外壳，13、滚珠丝杠，14、滚珠丝杠副，15、衔接板，16、固定块，17、驱动电机一，18、电机外壳一， 19、传动带，20、限位支撑板，21、海绵垫层，22、放置槽，23、量角器， 24、铰支座二，25、铰支座三，26、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所述，本实用新型一种用于工程测量的激光测距仪，包括基板 1、支腿2、角度调整装置3、铰支座一4、中心支撑杆5、伸缩杆26、激光测距装置6、移动杆套7、上限位块8和测距移动驱动装置9，所述支腿2设于基板1下，所述铰支座一4设于基板1上，所述上限位块8设于铰支座一4上方，所述中心支撑杆5一端铰接设于铰支座一4上，所述中心支撑杆5另一端设于上限位块8下，所述移动杆套7套接设于中心支撑杆5上，所述激光测距装置6设于移动杆套7侧面上，所述伸缩杆26一端设于上限位块8侧面上，所述伸缩杆26另一端设于基板1远离铰支座一4的一端上，所述测距移动驱动装置9设于上限位块8下且与中心支撑杆5平行设置，所述角度调整装置3 设于基板1下且设于铰支座一4下；所述测距移动驱动装置9包括驱动电机二 10、电机外壳二11、丝杠外壳12、滚珠丝杠13、滚珠丝杠副14、衔接板15 和固定块16，所述电机外壳二11设于上限位块8内，所述驱动电机二10设于电机外壳二11内，所述丝杠外壳12设于上限位块8下，所述固定块16设于丝杠外壳12内壁底面上，所述滚珠丝杠13设于丝杠外壳12内，所述滚珠丝杠13一端可转动设于固定块16内，所述滚珠丝杠13另一端套接于驱动电机二10转轴上，所述滚珠丝杠副14套接于滚珠丝杠13上，所述衔接板15设于滚珠丝杠副14靠近中心支撑杆5的侧面上。

所述角度调整装置3包括驱动电机一17、电机外壳一18和传动带19，所述电机外壳一18设于基板1下，所述驱动电机一17设于电机外壳一18内，所述传动带19一端套接于驱动电机一17转轴上，所述传动带19另一端套接于铰支座一4上。

所述中心支撑杆5下端设有限位支撑板20，所述限位支撑板20为套接于中心支撑杆5设置，所述限位支撑板20上设有海绵垫层21。

所述基板1上设有放置槽22，所述放置槽22上设有量角器23。

所述伸缩杆26与基板1连接处设有铰支座二24，所述伸缩杆26与上限位块8侧面连接处设有铰支座三25。

具体使用时，首先，启动测距移动驱动装置9，驱动电机二10启动，带动滚珠丝杠13转动，滚珠丝杠副14开始移动，滚珠丝杠副14通过衔接板15带动移动杆套7以及激光测距装置6移动，对目前进行多点距离测量，之后分析测量数据，如果发现多点测量结果都一致，就证明目标并无倾斜度，如果发现多点测量结果不一致，说明目标存在倾斜度，则启动驱动电机一17，通过传动带19带动，中心支撑杆5倾斜，在启动测距移动驱动装置9驱动激光测距装置6进行测量，分析结果，以此往复，直到多点距离测量结果一致，则说明中心支撑杆5的倾斜角度与目标倾斜角度一致，利用量角器23测量中心支撑杆 5倾斜角度，则得到目标的倾斜角度。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于工程测量的激光测距仪，其特征在于：包括基板、支腿、角度调整装置、铰支座一、中心支撑杆、激光测距装置、移动杆套、上限位块、伸缩杆和测距移动驱动装置，所述支腿设于基板下，所述铰支座一设于基板上，所述上限位块设于铰支座一上方，所述中心支撑杆一端铰接设于铰支座一上，所述中心支撑杆另一端设于上限位块下，所述移动杆套套接设于中心支撑杆上，所述激光测距装置设于移动杆套侧面上，所述伸缩杆一端设于上限位块侧面上，所述伸缩杆另一端设于基板远离铰支座一的一端上，所述测距移动驱动装置设于上限位块下且与中心支撑杆平行设置，所述角度调整装置设于基板下且设于铰支座一下；所述测距移动驱动装置包括驱动电机二、电机外壳二、丝杠外壳、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、衔接板和固定块，所述电机外壳二设于上限位块内，所述驱动电机二设于电机外壳二内，所述丝杠外壳设于上限位块下，所述固定块设于丝杠外壳内壁底面上，所述滚珠丝杠设于丝杠外壳内，所述滚珠丝杠一端可转动设于固定块内，所述滚珠丝杠另一端套接于驱动电机二转轴上，所述滚珠丝杠副套接于滚珠丝杠上，所述衔接板设于滚珠丝杠副靠近中心支撑杆的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工程测量的激光测距仪，其特征在于：所述角度调整装置包括驱动电机一、电机外壳一和传动带，所述电机外壳一设于基板下，所述驱动电机一设于电机外壳一内，所述传动带一端套接于驱动电机一转轴上，所述传动带另一端套接于铰支座一上。

3.根据权利要求1所述的一种用于工程测量的激光测距仪，其特征在于：所述中心支撑杆下端设有限位支撑板，所述限位支撑板为套接于中心支撑杆设置，所述限位支撑板上设有海绵垫层。

4.根据权利要求1所述的一种用于工程测量的激光测距仪，其特征在于：所述基板上设有放置槽，所述放置槽上设有量角器。

5.根据权利要求1所述的一种用于工程测量的激光测距仪，其特征在于：所述伸缩杆与基板连接处设有铰支座二，所述伸缩杆与上限位块侧面连接处设有铰支座三。

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