CN113007499B - 一种具有自平衡功能的机械支撑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种具有自平衡功能的机械支撑设备，包括底座，底座顶部开设有矩形的卡槽，底座的底部设置有四组支持机构，支持机构包括支持柱，四组支持柱分别设置在底座底部的四个直角处。该具有自平衡功能的机械支撑设备，本发明通过设置支持机构，平衡球的底端通过设置支持柱、支持弹簧和底板，底板设置在地面使得底座以及机械本体能够稳定，平衡球的顶部通过设置缓冲柱、限位板和限位弹簧，则在限位弹簧和支持弹簧共同弹力作用下，使得四组平衡球能够稳定的设置在对应的平衡仓内，相邻两个平衡球再通过平衡杆进行稳定连接，则进一步稳固后的平衡球则使得底板能够保持底座整体的稳定性。

Description

一种具有自平衡功能的机械支撑设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种具有自平衡功能的机械支撑设备。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

现有技术的机械装置本体在安装在支撑底座上时，往往由于机械装置本体的工作使得在工作的状态下，带动支撑底座进行不同程度的颠簸运动，现有技术的支撑底座虽然能够对机械装置本体产生的颠簸震动能够进行一定的缓冲和减震，但是使得机械装置本体以及底座之间趋于平衡的效率较差，原因在于支撑底座底部的四个支撑腿之间是单独进行缓冲工作的，当机械装置本体在某一方位或者支撑底座的某一个底角处进行颠簸震动时，则出现支撑底座该底角处的支撑腿进行单独的缓冲释压工作，而支撑底座底部其他方位的支撑腿则对此事的底座缓冲平衡的效果较差，甚至无法起到对底座的缓冲平衡作用，则导致该支撑底座无法对机械装置本体以及本身进行自平衡稳定的目的，虽然在单个支撑腿最后的缓冲释压工作后，机械装置本体以及支撑底座能够达到稳定的状态，但是支撑底座的工作效率受到很大的限制。因此，针对以上的问题，亟需提出一种具有自平衡功能的机械支撑设备。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自平衡功能的机械支撑设备。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自平衡功能的机械支撑设备，包括底座，底座为矩形体，底座顶部开设有矩形的卡槽，底座的底部设置有四组支持机构，且四组支持机构相互对称，支持机构包括支持柱，四组支持柱分别设置在底座底部的四个直角处，四组支持柱的顶端均固定安装有球形的平衡球，四组支持柱的底部均固定安装有底板，底座底部的四个直径处内壁中均开设有平衡仓，平衡球位于平衡仓腔内，四组支持柱的外壁均活动贯穿对应平衡仓的底部壁面，且底板位于底座下方，四组支持柱的外壁均活动套接有支持弹簧，且支持弹簧位于底座底部与底板顶部之间，四组平衡球的顶端均固定安装有竖直朝上的缓冲柱，四组缓冲柱的顶端均固定安装有限位板，四组平衡仓的腔内顶部内壁上均开设有与缓冲柱相互卡合的限位槽，限位板活动卡合在限位槽内，限位槽腔内固定安装有四组呈环形阵列分布的导向杆，限位板的壁面上开设有与四组导向杆位置相互对应的通孔，限位板通过四组通孔活动套接在四组导向杆的外壁上，四组导向杆的外壁套接有限位弹簧，且限位弹簧位于限位板顶部与限位槽腔内顶部壁面之间。

优选的，相邻两个所述平衡球之间均设置有平衡机构，四组平衡机构呈相互对称的状态，平衡机构包括平衡杆，相邻两个平衡仓之间开设有相互连通的连通槽，平衡杆的外壁位于连通槽腔内，平衡杆的两端设置在相邻两个平衡球之间，平衡杆靠近相邻两个平衡球的两端均固定连接有转动球，转动球活动安装在相邻两个平衡球相互靠近的一侧壁面内。

优选的，所述连通槽内均设置有两个限位杆，限位杆为半环形的圆柱体杆，两个限位杆分别固定安装在每组连通槽腔内的两侧，且限位杆的弧形凸起呈向上的状态，平衡杆上开设有四组行程槽，行程槽为弧形，行程槽的直径比限位杆的直径大，限位杆通过相对于的两个行程槽将平衡杆贯穿。

优选的，所述限位杆位于对应行程槽腔内的一侧外壁上固定安装有平衡滑板，该对应行程槽腔内的一侧壁面上开设有与平衡滑板位置相互对应的平衡行槽，平衡行槽呈弧形，平衡行槽的腔内固定安装有弧形的平衡滑杆，平衡滑板远离限位杆的一端位于平衡行槽腔内，且平衡滑板位于平衡行槽腔内的一端活动套接在平衡滑杆的外壁上，平衡滑板位于平衡行槽腔内的一端上开设有穿孔，且穿孔的直径大与平衡滑杆的直径，平衡滑板通过穿孔套接在平衡滑杆的外壁上，平衡滑杆的外壁套接有平衡弹簧，且平衡弹簧位于平衡滑板底部与平衡弹簧腔内底部壁面之间。

优选的，所述限位杆位于行程槽腔内的另一侧壁面设置有安装方式相反的平衡滑板，该平衡滑板固定安装在另一个行程槽远离限位杆的一侧壁面上，限位杆位于另一个行程槽的外壁上开设有与该平衡滑板位置相互对应的平衡行槽，平衡行槽内固定安装有弧形的平衡滑杆，平衡滑板的另一端伸入在平衡行槽内，且平衡滑板位于平衡行槽的一端活动套接在平衡滑杆的外壁上，平衡滑杆的外壁套接有平衡弹簧，平衡弹簧位于平衡行槽腔内顶部壁面与平衡滑板的顶部壁面之间。

优选的，四组所述平衡杆的中部均开设有弧形的定位槽，定位槽内均设置有球形的中心球，中心球上设置有呈竖直状态的定位套筒，且定位套筒位于连通槽内，定位套筒为上下两端均为镂空的空心圆柱体，定位套筒呈竖直状态固定安装在连通槽内，且定位套筒竖直贯穿中心球的上下两端，中心球与定位套筒固定连接。

优选的，所述中心球的外壁固定安装有呈环形阵列分布的限位滑板，定位槽的环形内壁开设有与限位滑板位置相互对应的限位滑槽，限位滑槽为弧形，限位滑槽内均固定安装有弧形的限位滑杆，限位滑板远离中心球的一端均位于对应的限位滑槽内，且限位滑板位于限位滑槽腔内的一端均活动套接在对应的限位滑杆外壁上，限位滑杆的外壁套接有定位弹簧，定位弹簧的数量为两个，两个定位弹簧分别位于对应限位滑板的上下两侧。

优选的，所述底座上设置有降温缓冲机构，降温缓冲机构包括水箱，水箱为矩形，水箱固定安装在卡槽底板的底座壁面内，卡槽与水箱上下位置相互对应，水箱的顶部壁面和水箱的四个侧壁面上均固定安装有降温水管，降温水管远离水箱的一端均固定安装有球形的散热球罩，水箱顶部的散热球罩位于卡槽腔内底部，水箱的四个侧面上的降温水管将底座的内壁贯穿，且水箱的四个侧面上的散热球罩位于底座的壁面外侧，水箱的底部固定安装有四组竖直朝下的缓冲水筒，且缓冲水筒与对应的限位槽上下位置对齐，四组缓冲水筒的腔内均活动卡合有活塞A，活塞A靠近对应限位槽的一侧壁面上均固定安装有联动柱，联动柱竖直朝下，且联动柱的外壁贯穿底座内壁，四组联动柱的底端均伸入在对应的限位槽腔内，且联动柱的底端固定安装在对应限位板的顶部，水箱腔内填充有水体。

优选的，所述水箱的底部固定安装有四组竖直朝下的管道一，底座的底部固定安装有矩形的水盒，四组管道一的外壁分别竖直朝下贯穿底座的内壁，且管道一的外壁竖直贯穿对应的定位套筒，四组管道一的底端固定连接在水盒上，水盒的底部固定安装有均匀分布的释压水筒，释压水筒的腔内均活动卡合有活塞B，活塞B远离水盒的一侧壁面上固定安装有竖直朝下的支持杆，支持杆的底端活动贯穿释压水筒的底部壁面，支持杆的底端固定连接有支持板，支持杆的外壁套接有保护弹簧，且保护弹簧位于释压水筒的底部与支持板顶部之间。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有自平衡功能的机械支撑设备，具备以下有益效果：

1、该具有自平衡功能得到机械支撑设备，本发明通过设置支持机构，平衡球的底端通过设置支持柱、支持弹簧和底板，底板设置在地面使得底座以及机械本体能够稳定，平衡球的顶部通过设置缓冲柱、限位板和限位弹簧，则在限位弹簧和支持弹簧共同弹力作用下，使得四组平衡球能够稳定的设置在对应的平衡仓内，相邻两个平衡球再通过平衡杆进行稳定连接，则进一步稳固后的平衡球则使得底板能够保持底座整体的稳定性，当卡槽内的机械装置本体产生一个晃荡时，使得对应的支持机构能够进行一定的缓冲适应作用，在支持弹簧以及限位弹簧弹力平衡的作用下，使得底座本体通过四组支持机构慢慢的将晃动产地的震动力进行消除，从而使得底座能够自动逐渐恢复平衡，从而达到本发明自平衡的目的，提高了对机械装置本体的保护作用。

、该具有自平衡功能得到机械支撑设备，本发明通过设置平衡机构，机械装置本体带动底座产生一个晃动时，使得平衡球通过支持柱以及底板产生一个上下颠簸的运动，当一个平衡球在平衡仓腔内产生上下颠簸运动时，相邻两个平衡球能够通过对应的平衡杆进行逐渐平衡稳定，每组平衡杆上设置有两个限位杆，当平衡球通过转动球带动平衡杆的一端均同步的上下颠簸时，平衡滑板则在对应的平衡滑杆外壁上进行一定范围的滑动，平衡弹簧则对平衡滑板产生一个弹力挤压的作用，每个限位杆上的两个平衡滑板安装位置呈相反的状态，则保证了限位杆与平衡杆之间的稳定性，当平衡杆的一端通过一个限位杆进行颠簸运动时，则在该限位杆的作用下将平衡杆逐渐趋向于平衡稳定的状态，则使得趋于稳定的平衡杆带动该颠簸的平衡球逐渐趋于稳定，则最终使得该侧的平衡球带动支持柱以及底板趋于稳定，则实现了本发明的自平衡目的，本发明的四组平衡机构设置在相邻两组支持机构之间，平衡杆设置在相邻两个平衡球之间，本发明将平衡机构和支持机构进行连接，提高了本发明结构之间的相互使用效果，使得结构与结构之间相互配合，促进本发明自平衡的稳定性以及平衡的效率，则提高了本发明的实用性和创造性。

、该具有自平衡功能得到机械支撑设备，本发明通过在每组平衡机构上设置两个限位杆，则进一步的提高了本发明平衡杆趋于稳定和平衡的效率，平衡杆则提高带动相邻两个平衡球趋于稳定和平衡的效率，最终实现了一个平衡杆可以实现快速的带动两个支持柱和两个底板趋于稳定，则提高了本发明底座的稳定性，则就相应的提高了本发明自平衡的效率。

、该具有自平衡功能得到机械支撑设备，本发明通过设置导向杆和限位板，限位板活动套接在四组导向杆的外壁上，使得限位板在对应限位槽腔内的上下滑动的位移能够更加的稳定，则保持了缓冲柱以及联动柱上下行程运动的稳定性，则提高了本发明进行自平衡恢复运动的稳定性，则提高了本发明的实用性。

、该具有自平衡功能得到机械支撑设备，本发明通过设置中心球，平衡弹簧与定位套筒固定连接，中心球通过限位滑板与平衡杆活动连接在一起，则平衡杆可以通过限位滑板在以中心球为圆心的位置进行一定角度范围的运动，平衡杆的运动则始终以中心球位于圆心，则减少平衡杆的运动幅度，使得平衡杆在连接相邻两个平衡球时能够更加的稳定，通过减少平衡杆的运动幅度以及限位其摆动的行程，使得平衡杆在带动平衡球进行平衡稳定的效率更高，则提高了本发明的实用性。

、该具有自平衡功能得到机械支撑设备，本发明的限位滑板活动套接在对应的限位滑杆外壁上，限位滑杆又在两个定位弹簧共同的作用下处于平衡的状态，则使得平衡杆与中心球在正常情况下通过限位滑板能够处于一个稳定平衡的状态，当平衡球带动平衡杆进行颠簸摆动时，则相应的定位弹簧则可以起到抵消振动颠簸作用力的效果，则进一步提高了本发明自平衡的效率。

、该具有自平衡功能得到机械支撑设备，本发明通过设置水箱，水箱腔内的水体通过降温水管和散热球罩可以起到对机械装置本体进行散热降温的作用，水箱的四个侧面上的降温水管位于底座壁面外侧，则该降温水管可以增加与外界空间的接触面积，提高散热的效率，卡槽腔内的散热球罩则可以直接与机械装置本体进行接触，通过热传导的作用将热量传输到水体内，从而实现了对机械装置本体的散热作用，提高卡槽内机械装置本体的工作效率。

、该具有自平衡功能得到机械支撑设备，本发明通过设置降温缓冲机构，当本发明的机械装置本体产生一个方向上的颠簸运动时，该侧平衡球则通过缓冲柱、限位板和联动柱对缓冲水筒内的活塞A进行往上推动，使得水箱腔内的水压在一瞬间增大，增大后的水压则通过四组活塞A往水盒腔内进行进一步的挤压水体，水体被瞬间挤入到水盒内后，使得释压水筒内的活塞B产生一个往下运动的状态，此时水箱腔内填充的散热水体则起到了对机械装置本体进行弹力缓冲的作用，将一部分的颠簸振动力通过对水体的按压进行释放抵消掉，从而进一步的提高本发明的自平衡效率。

、该具有自平衡功能得到机械支撑设备，本发明通过设置支持杆，当释压水筒内的活塞B产生一个往下运动的形态后，活塞B则推动支持杆和支持板往下运动，使得支持板进一步的与地面接触，增大支持板与地面之间的接触力，支持板则起到了对底座整体进行支撑的作用，避免了因为机械装置本体的振动，使得底座产生猛烈振动倾斜的问题，当支持板对底座起到支撑作用时，则进一步提高本发明底座自动趋向平衡的效率，则提高了本发明的实用性和创造性。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明底座立体图；

图3为本发明正面剖视图；

图4为本发明图3中A处放大图；

图5为本发明图4中B处放大图；

图6为本发明图4中F处放大图；

图7为本发明图3中C处放大图；

图8为本发明图3中D处放大图；

图9为本发明图3中E处放大图；

图10为本发明平衡球和平衡杆连接关系示意图；

图11为本发明水箱结构示意图。

图中：1、底座；11、卡槽；2、支持机构；21、支持柱；22、支持弹簧；23、底板；24、平衡球；25、平衡仓；26、缓冲柱；27、限位板；28、限位槽；29、导向杆；3、平衡机构；31、平衡杆；32、转动球；33、限位杆；34、行程槽；35、平衡滑板；36、平衡行槽；37、平衡滑杆；38、平衡弹簧；39、中心球；4、定位套筒；41、限位滑板；42、限位滑槽；43、限位滑杆；44、定位弹簧；45、定位槽；5、降温缓冲机构；51、水箱；52、降温水管；53、散热球罩；54、缓冲水筒；55、联动柱；56、活塞A；57、水盒；58、释压水筒；59、活塞B；6、支持杆；61、支持板；62、保护弹簧；7、连通槽；71、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供了一种技术方案：一种具有自平衡功能的机械支撑设备，包括底座1，底座1为矩形体，底座1顶部开设有矩形的卡槽11，机械本体放置在卡槽11内，底座1的底部设置有四组支持机构2，且四组支持机构2相互对称，支持机构2包括支持柱21，四组支持柱21分别设置在底座1底部的四个直角处，四组支持柱21的顶端均固定安装有球形的平衡球24，四组支持柱21的底部均固定安装有底板23，底座1底部的四个直径处内壁中均开设有平衡仓25，平衡球24位于平衡仓25腔内，四组支持柱21的外壁均活动贯穿对应平衡仓25的底部壁面，且底板23位于底座1下方，四组支持柱21的外壁均活动套接有支持弹簧22，且支持弹簧22位于底座1底部与底板23顶部之间，四组平衡球24的顶端均固定安装有竖直朝上的缓冲柱26，四组缓冲柱26的顶端均固定安装有限位板27，四组平衡仓25的腔内顶部内壁上均开设有与缓冲柱26相互卡合的限位槽28，限位板27活动卡合在限位槽28内，限位槽28腔内固定安装有四组呈环形阵列分布的导向杆29，限位板27的壁面上开设有与四组导向杆29位置相互对应的通孔，限位板27通过四组通孔活动套接在四组导向杆29的外壁上，四组导向杆29的外壁套接有限位弹簧71，且限位弹簧71位于限位板27顶部与限位槽28腔内顶部壁面之间，相邻两个平衡球24之间均设置有平衡机构3，四组平衡机构3呈相互对称的状态，平衡机构3包括平衡杆31，相邻两个平衡仓25之间开设有相互连通的连通槽7，平衡杆31的外壁位于连通槽7腔内，平衡杆31的两端设置在相邻两个平衡球24之间，平衡杆31靠近相邻两个平衡球24的两端均固定连接有转动球32，转动球32活动安装在相邻两个平衡球24相互靠近的一侧壁面内，每组连通槽7内均设置有两个限位杆33，限位杆33为半环形的圆柱体杆，两个限位杆33分别固定安装在每组连通槽7腔内的两侧，且限位杆33的弧形凸起呈向上的状态，平衡杆31上开设有四组行程槽34，行程槽34为弧形，行程槽34的直径比限位杆33的直径大，限位杆33通过相对于的两个行程槽34将平衡杆31贯穿，平衡杆31和限位杆33的具体安装位置关系如图10所示，限位杆33位于对应行程槽34腔内的一侧外壁上固定安装有平衡滑板35，该对应行程槽34腔内的一侧壁面上开设有与平衡滑板35位置相互对应的平衡行槽36，平衡行槽36呈弧形，平衡行槽36的腔内固定安装有弧形的平衡滑杆37，平衡滑板35远离限位杆33的一端位于平衡行槽36腔内，且平衡滑板35位于平衡行槽36腔内的一端活动套接在平衡滑杆37的外壁上，平衡滑板35位于平衡行槽36腔内的一端上开设有穿孔，且穿孔的直径大与平衡滑杆37的直径，平衡滑板35通过穿孔套接在平衡滑杆37的外壁上，平衡滑杆37的外壁套接有平衡弹簧38，且平衡弹簧38位于平衡滑板35底部与平衡弹簧38腔内底部壁面之间，限位杆33位于行程槽34腔内的另一侧壁面设置有安装方式相反的平衡滑板35，该平衡滑板35固定安装在另一个行程槽34远离限位杆33的一侧壁面上，限位杆33位于另一个行程槽34的外壁上开设有与该平衡滑板35位置相互对应的平衡行槽36，平衡行槽36内固定安装有弧形的平衡滑杆37，平衡滑板35的另一端伸入在平衡行槽36内，且平衡滑板35位于平衡行槽36的一端活动套接在平衡滑杆37的外壁上，平衡滑杆37的外壁套接有平衡弹簧38，平衡弹簧38位于平衡行槽36腔内顶部壁面与平衡滑板35的顶部壁面之间，四组平衡杆31的中部均开设有弧形的定位槽45，定位槽45内均设置有球形的中心球39，中心球39上设置有呈竖直状态的定位套筒4，且定位套筒4位于连通槽7内，定位套筒4为上下两端均为镂空的空心圆柱体，定位套筒4呈竖直状态固定安装在连通槽7内，且定位套筒4竖直贯穿中心球39的上下两端，中心球39与定位套筒4固定连接，中心球39的外壁固定安装有呈环形阵列分布的限位滑板41，定位槽45的环形内壁开设有与限位滑板41位置相互对应的限位滑槽42，限位滑槽42为弧形，限位滑槽42内均固定安装有弧形的限位滑杆43，限位滑板41远离中心球39的一端均位于对应的限位滑槽42内，且限位滑板41位于限位滑槽42腔内的一端均活动套接在对应的限位滑杆43外壁上，限位滑杆43的外壁套接有定位弹簧44，定位弹簧44的数量为两个，两个定位弹簧44分别位于对应限位滑板41的上下两侧，底座1上设置有降温缓冲机构5，降温缓冲机构5包括水箱51，水箱51为矩形，水箱51固定安装在卡槽11底板的底座1壁面内，卡槽11与水箱51上下位置相互对应，水箱51的顶部壁面和水箱51的四个侧壁面上均固定安装有降温水管52，降温水管52远离水箱51的一端均固定安装有球形的散热球罩53，水箱51顶部的散热球罩53位于卡槽11腔内底部，水箱51的四个侧面上的降温水管52将底座1的内壁贯穿，且水箱51的四个侧面上的散热球罩53位于底座1的壁面外侧，水箱51的底部固定安装有四组竖直朝下的缓冲水筒54，且缓冲水筒54与对应的限位槽28上下位置对齐，四组缓冲水筒54的腔内均活动卡合有活塞A56，活塞A56靠近对应限位槽28的一侧壁面上均固定安装有联动柱55，联动柱55竖直朝下，且联动柱55的外壁贯穿底座1内壁，四组联动柱55的底端均伸入在对应的限位槽28腔内，且联动柱55的底端固定安装在对应限位板27的顶部，水箱51腔内填充有水体，底座1的底部固定安装有矩形的水盒57，水箱51的底部固定安装有四组竖直朝下的管道一46，四组管道一46的外壁分别竖直朝下贯穿底座1的内壁，且管道一46的外壁竖直贯穿对应的定位套筒4，四组管道一46的底端固定连接在水盒57上，水盒57的底部固定安装有均匀分布的释压水筒58，释压水筒58的腔内均活动卡合有活塞B59，活塞B59远离水盒57的一侧壁面上固定安装有竖直朝下的支持杆6，支持杆6的底端活动贯穿释压水筒58的底部壁面，支持杆6的底端固定连接有支持板61，支持杆6的外壁套接有保护弹簧62，且保护弹簧62位于释压水筒58的底部与支持板61顶部之间。

在使用时，将机械本体放置在卡槽11内后进行固定，当机械装置本体在卡槽11内产生晃荡时，使得底座1产生往一个方向上的晃荡，正常情况下，底座1通过四组支持柱21进行稳定的放置，四组支持柱21通过底部的底板23放置在水平的地面上，支持弹簧22起到了对底座1进行支撑缓冲和保持稳定的作用，同时限位弹簧71对限位板27具有往下弹力按压的作用，使得限位板27对缓冲柱26具有往下的弹力按压作用，缓冲柱26则对平衡球24具有往下的弹力按压作用，相邻的两个平衡球24之间有设置有平衡杆31，则使得四组平衡球24能够的稳定在对应的平衡仓25内，平衡球24的稳定，则使得支持柱21以及对应的底板23也能够稳定，则使得底座1能够稳定，因此当卡槽11内的机械装置本体产生一个晃荡时，使得对应的支持机构2能够进行一定的缓冲适应作用，在支持弹簧22以及限位弹簧71弹力平衡的作用下，使得底座1本体通过四组支持机构2慢慢的将晃动产地的震动力进行消除，本发明通过设置支持机构2，平衡球24的底端通过设置支持柱21、支持弹簧22和底板23，底板23设置在地面使得底座1以及机械本体能够稳定，平衡球24的顶部通过设置缓冲柱26、限位板27和限位弹簧71，则在限位弹簧71和支持弹簧22共同弹力作用下，使得四组平衡球24能够稳定的设置在对应的平衡仓25内，相邻两个平衡球24再通过平衡杆31进行稳定连接，则进一步稳固后的平衡球24则使得底板23能够保持底座1整体的稳定性，当卡槽11内的机械装置本体产生一个晃荡时，使得对应的支持机构2能够进行一定的缓冲适应作用，在支持弹簧22以及限位弹簧71弹力平衡的作用下，使得底座1本体通过四组支持机构2慢慢的将晃动产地的震动力进行消除，从而使得底座1能够自动逐渐恢复平衡，从而达到本发明自平衡的目的，提高了对机械装置本体的保护作用，本发明通过设置导向杆29和限位板27，限位板27活动套接在四组导向杆29的外壁上，使得限位板27在对应限位槽28腔内的上下滑动的位移能够更加的稳定，则保持了缓冲柱26以及联动柱55上下行程运动的稳定性，则提高了本发明进行自平衡恢复运动的稳定性，则提高了本发明的实用性。

本发明通过设置平衡机构3，机械装置本体带动底座1产生一个晃动时，使得平衡球24通过支持柱21以及底板23产生一个上下颠簸的运动，当一个平衡球24在平衡仓25腔内产生上下颠簸运动时，相邻两个平衡球24能够通过对应的平衡杆31进行逐渐平衡稳定，每组平衡杆31上设置有两个限位杆33，当平衡球24通过转动球32带动平衡杆31的一端均同步的上下颠簸时，平衡滑板35则在对应的平衡滑杆37外壁上进行一定范围的滑动，平衡弹簧38则对平衡滑板35产生一个弹力挤压的作用，每个限位杆33上的两个平衡滑板35安装位置呈相反的状态，则保证了限位杆33与平衡杆31之间的稳定性，当平衡杆31的一端通过一个限位杆33进行颠簸运动时，则在该限位杆33的作用下将平衡杆31逐渐趋向于平衡稳定的状态，则使得趋于稳定的平衡杆31带动该颠簸的平衡球24逐渐趋于稳定，则最终使得该侧的平衡球24带动支持柱21以及底板23趋于稳定，则实现了本发明的自平衡目的，本发明的四组平衡机构3设置在相邻两组支持机构2之间，平衡杆31设置在相邻两个平衡球24之间，本发明将平衡机构3和支持机构2进行连接，提高了本发明结构之间的相互使用效果，使得结构与结构之间相互配合，促进本发明自平衡的稳定性以及平衡的效率，则提高了本发明的实用性和创造性，本发明通过在每组平衡机构3上设置两个限位杆33，则进一步的提高了本发明平衡杆31趋于稳定和平衡的效率，平衡杆31则提高带动相邻两个平衡球24趋于稳定和平衡的效率，最终实现了一个平衡杆31可以实现快速的带动两个支持柱21和两个底板23趋于稳定，则提高了本发明底座1的稳定性，则就相应的提高了本发明自平衡的效率，本发明通过设置中心球39，平衡弹簧38与定位套筒4固定连接，中心球39通过限位滑板41与平衡杆31活动连接在一起，则平衡杆31可以通过限位滑板41在以中心球39为圆心的位置进行一定角度范围的运动，平衡杆31的运动则始终以中心球39位于圆心，则减少平衡杆31的运动幅度，使得平衡杆31在连接相邻两个平衡球24时能够更加的稳定，通过减少平衡杆31的运动幅度以及限位其摆动的行程，使得平衡杆31在带动平衡球24进行平衡稳定的效率更高，则提高了本发明的实用性。

本发明的限位滑板41活动套接在对应的限位滑杆43外壁上，限位滑杆43又在两个定位弹簧44共同的作用下处于平衡的状态，则使得平衡杆31与中心球39在正常情况下通过限位滑板41能够处于一个稳定平衡的状态，当平衡球24带动平衡杆31进行颠簸摆动时，则相应的定位弹簧44则可以起到抵消振动颠簸作用力的效果，则进一步提高了本发明自平衡的效率，本发明通过设置水箱51，水箱51腔内的水体通过降温水管52和散热球罩53可以起到对机械装置本体进行散热降温的作用，水箱51的四个侧面上的降温水管52位于底座1壁面外侧，则该降温水管52可以增加与外界空间的接触面积，提高散热的效率，卡槽11腔内的散热球罩53则可以直接与机械装置本体进行接触，通过热传导的作用将热量传输到水体内，从而实现了对机械装置本体的散热作用，提高卡槽11内机械装置本体的工作效率，本发明通过设置降温缓冲机构5，当本发明的机械装置本体产生一个方向上的颠簸运动时，该侧平衡球24则通过缓冲柱26、限位板27和联动柱55对缓冲水筒54内的活塞A56进行往上推动，使得水箱51腔内的水压在一瞬间增大，增大后的水压则通过四组活塞A56往水盒57腔内进行进一步的挤压水体，水体被瞬间挤入到水盒57内后，使得释压水筒58内的活塞B59产生一个往下运动的状态，此时水箱51腔内填充的散热水体则起到了对机械装置本体进行弹力缓冲的作用，将一部分的颠簸振动力通过对水体的按压进行释放抵消掉，从而进一步的提高本发明的自平衡效率，本发明通过设置支持杆6，当释压水筒58内的活塞B59产生一个往下运动的形态后，活塞B59则推动支持杆6和支持板61往下运动，使得支持板61进一步的与地面接触，增大支持板61与地面之间的接触力，支持板61则起到了对底座1整体进行支撑的作用，避免了因为机械装置本体的振动，使得底座1产生猛烈振动倾斜的问题，当支持板61对底座1起到支撑作用时，则进一步提高本发明底座1自动趋向平衡的效率，则提高了本发明的实用性和创造性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有自平衡功能的机械支撑设备，包括底座（1），底座（1）为矩形体，底座（1）顶部开设有矩形的卡槽（11），其特征在于：所述底座（1）的底部设置有四组支持机构（2），且四组支持机构（2）相互对称，支持机构（2）包括支持柱（21），四组支持柱（21）分别设置在底座（1）底部的四个直角处，四组支持柱（21）的顶端均固定安装有球形的平衡球（24），四组支持柱（21）的底部均固定安装有底板（23），底座（1）底部的四个直径处内壁中均开设有平衡仓（25），平衡球（24）位于平衡仓（25）腔内，四组支持柱（21）的外壁均活动贯穿对应平衡仓（25）的底部壁面，且底板（23）位于底座（1）下方，四组支持柱（21）的外壁均活动套接有支持弹簧（22），且支持弹簧（22）位于底座（1）底部与底板（23）顶部之间，四组平衡球（24）的顶端均固定安装有竖直朝上的缓冲柱（26），四组缓冲柱（26）的顶端均固定安装有限位板（27），四组平衡仓（25）的腔内顶部内壁上均开设有与缓冲柱（26）相互卡合的限位槽（28），限位板（27）活动卡合在限位槽（28）内，限位槽（28）腔内固定安装有四组呈环形阵列分布的导向杆（29），限位板（27）的壁面上开设有与四组导向杆（29）位置相互对应的通孔，限位板（27）通过四组通孔活动套接在四组导向杆（29）的外壁上，四组导向杆（29）的外壁套接有限位弹簧（71），且限位弹簧（71）位于限位板（27）顶部与限位槽（28）腔内顶部壁面之间；

相邻两个所述平衡球（24）之间均设置有平衡机构（3），四组平衡机构（3）呈相互对称的状态，平衡机构（3）包括平衡杆（31），相邻两个平衡仓（25）之间开设有相互连通的连通槽（7），平衡杆（31）的外壁位于连通槽（7）腔内，平衡杆（31）的两端设置在相邻两个平衡球（24）之间，平衡杆（31）靠近相邻两个平衡球（24）的两端均固定连接有转动球（32），转动球（32）活动安装在相邻两个平衡球（24）相互靠近的一侧壁面内；

所述连通槽（7）内均设置有两个限位杆（33），限位杆（33）为半环形的圆柱体杆，两个限位杆（33）分别固定安装在每组连通槽（7）腔内的两侧，且限位杆（33）的弧形凸起呈向上的状态，平衡杆（31）上开设有四组行程槽（34），行程槽（34）为弧形，行程槽（34）的直径比限位杆（33）的直径大，限位杆（33）通过相对于的两个行程槽（34）将平衡杆（31）贯穿；

所述限位杆（33）位于对应行程槽（34）腔内的一侧外壁上固定安装有平衡滑板（35），该对应行程槽（34）腔内的一侧壁面上开设有与平衡滑板（35）位置相互对应的平衡行槽（36），平衡行槽（36）呈弧形，平衡行槽（36）的腔内固定安装有弧形的平衡滑杆（37），平衡滑板（35）远离限位杆（33）的一端位于平衡行槽（36）腔内，且平衡滑板（35）位于平衡行槽（36）腔内的一端活动套接在平衡滑杆（37）的外壁上，平衡滑板（35）位于平衡行槽（36）腔内的一端上开设有穿孔，且穿孔的直径大与平衡滑杆（37）的直径，平衡滑板（35）通过穿孔套接在平衡滑杆（37）的外壁上，平衡滑杆（37）的外壁套接有平衡弹簧（38），且平衡弹簧（38）位于平衡滑板（35）底部与平衡弹簧（38）腔内底部壁面之间；

所述限位杆（33）位于行程槽（34）腔内的另一侧壁面设置有安装方式相反的平衡滑板（35），该平衡滑板（35）固定安装在另一个行程槽（34）远离限位杆（33）的一侧壁面上，限位杆（33）位于另一个行程槽（34）的外壁上开设有与该平衡滑板（35）位置相互对应的平衡行槽（36），平衡行槽（36）内固定安装有弧形的平衡滑杆（37），平衡滑板（35）的另一端伸入在平衡行槽（36）内，且平衡滑板（35）位于平衡行槽（36）的一端活动套接在平衡滑杆（37）的外壁上，平衡滑杆（37）的外壁套接有平衡弹簧（38），平衡弹簧（38）位于平衡行槽（36）腔内顶部壁面与平衡滑板（35）的顶部壁面之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械支撑设备，其特征在于：四组所述平衡杆（31）的中部均开设有弧形的定位槽（45），定位槽（45）内均设置有球形的中心球（39），中心球（39）上设置有呈竖直状态的定位套筒（4），且定位套筒（4）位于连通槽（7）内，定位套筒（4）为上下两端均为镂空的空心圆柱体，定位套筒（4）呈竖直状态固定安装在连通槽（7）内，且定位套筒（4）竖直贯穿中心球（39）的上下两端，中心球（39）与定位套筒（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自平衡功能的机械支撑设备，其特征在于：所述中心球（39）的外壁固定安装有呈环形阵列分布的限位滑板（41），定位槽（45）的环形内壁开设有与限位滑板（41）位置相互对应的限位滑槽（42），限位滑槽（42）为弧形，限位滑槽（42）内均固定安装有弧形的限位滑杆（43），限位滑板（41）远离中心球（39）的一端均位于对应的限位滑槽（42）内，且限位滑板（41）位于限位滑槽（42）腔内的一端均活动套接在对应的限位滑杆（43）外壁上，限位滑杆（43）的外壁套接有定位弹簧（44），定位弹簧（44）的数量为两个，两个定位弹簧（44）分别位于对应限位滑板（41）的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械支撑设备，其特征在于：所述底座（1）上设置有降温缓冲机构（5），降温缓冲机构（5）包括水箱（51），水箱（51）为矩形，水箱（51）固定安装在卡槽（11）底板的底座（1）壁面内，卡槽（11）与水箱（51）上下位置相互对应，水箱（51）的顶部壁面和水箱（51）的四个侧壁面上均固定安装有降温水管（52），降温水管（52）远离水箱（51）的一端均固定安装有球形的散热球罩（53），水箱（51）顶部的散热球罩（53）位于卡槽（11）腔内底部，水箱（51）的四个侧面上的降温水管（52）将底座（1）的内壁贯穿，且水箱（51）的四个侧面上的散热球罩（53）位于底座（1）的壁面外侧，水箱（51）的底部固定安装有四组竖直朝下的缓冲水筒（54），且缓冲水筒（54）与对应的限位槽（28）上下位置对齐，四组缓冲水筒（54）的腔内均活动卡合有活塞A（56），活塞A（56）靠近对应限位槽（28）的一侧壁面上均固定安装有联动柱（55），联动柱（55）竖直朝下，且联动柱（55）的外壁贯穿底座（1）内壁，四组联动柱（55）的底端均伸入在对应的限位槽（28）腔内，且联动柱（55）的底端固定安装在对应限位板（27）的顶部，水箱（51）腔内填充有水体。

5.根据权利要求4所述的一种具有自平衡功能的机械支撑设备，其特征在于：所述水箱（51）的底部固定安装有四组竖直朝下的管道一（46），底座（1）的底部固定安装有矩形的水盒（57），四组管道一（46）的外壁分别竖直朝下贯穿底座（1）的内壁，且管道一（46）的外壁竖直贯穿对应的定位套筒（4），四组管道一（46）的底端固定连接在水盒（57）上，水盒（57）的底部固定安装有均匀分布的释压水筒（58），释压水筒（58）的腔内均活动卡合有活塞B（59），活塞B（59）远离水盒（57）的一侧壁面上固定安装有竖直朝下的支持杆（6），支持杆（6）的底端活动贯穿释压水筒（58）的底部壁面，支持杆（6）的底端固定连接有支持板（61），支持杆（6）的外壁套接有保护弹簧（62），且保护弹簧（62）位于释压水筒（58）的底部与支持板（61）顶部之间。

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