CN110409927B - 一种机电分离式门锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电分离式门锁，包括壳体，电机，机电分离机构，第一驱动组件，主锁舌，第二驱动机构，斜舌，第三驱动机构，及联动机构；机电分离机构包括推板，第一弹性件，推动杆，锁止件，限位杆，轨道，及第二弹性件，于机械开锁组件驱动推板移动时，锁止件可与限位杆解除锁止，机械开锁组件同步驱动联动机构带动主锁舌缩回壳体；联动机构至少包括拨动件，双面齿轮，及旋转件，双面齿轮上设有第一齿部，第二齿部，及限位柱；于斜舌伸出壳体后，限位柱走完行程槽，双面齿轮继续旋转带动旋转件同步转动驱动主锁舌伸出壳体。本发明操作简单、便捷，使用方便，斜舌先于主锁舌伸出壳体，使用更加灵活；整体布局合理，结构紧凑，体积小。

Description

一种机电分离式门锁

技术领域

本发明属于智能锁领域，尤其是涉及一种机电分离式门锁。

背景技术

目前市场上的电子锁包括带手动解锁和不带手动解锁两种，不带手动解锁的全自动电子锁在紧急情况下无法手动快速开锁，带来安全隐患，而带手动解锁的全自动电子锁又结构复杂，电机自动开锁机构和手动机械开锁机构相互分离，导致锁体的体积过大，或者为了给其空间，导致其他部件设置空间有限，加工困难。也有的电子锁在电机自动开锁机构和手动机械开锁机构之间设置离合机构，但是其只适用于单一锁舌分别开启的锁具，如果电子锁带有多种锁舌，则无法实现独立开启的目的，或在实现的情况下锁具的整体尺寸较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种同时具备电子开锁和机械开锁功能，可以快速实现机电分离，斜舌可以先于主锁舌伸出壳体进行定位，整体体积小，结构紧凑的机电分离式门锁。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机电分离式门锁，包括壳体，设于壳体内的电机，与电机相连的机电分离机构，自电机侧面伸出的第一驱动组件，主锁舌，用于带动主锁舌伸出或缩回壳体的第二驱动机构，位于主锁舌上方的斜舌，用于带动斜舌伸出或缩回壳体的第三驱动机构，及用于连接第二驱动机构和第三驱动机构的联动机构；所述机电分离机构包括与电机相连的推板，用于复位推板的第一弹性件，设于推板上的推动杆，于推动杆作用下可绕第一转轴翻转的锁止件，与电机相连的限位杆，供电机移动的轨道，及用于复位电机的第二弹性件，于机械开锁组件驱动推板移动时，电机带着限位杆沿轨道同步移动，所述锁止件可与限位杆解除锁止，机械开锁组件同步驱动联动机构配合第二驱动机构带动主锁舌缩回壳体；所述联动机构至少包括与第三驱动机构配合的拨动件，双面齿轮，及通过第一转轴转动连接于壳体的旋转件，所述双面齿轮上设有可与拨动件上的第三齿部啮合的第一齿部，可与第一驱动组件配合的第二齿部，及垂直穿过旋转件上行程槽的限位柱；于斜舌伸出壳体后，限位柱走完行程槽，双面齿轮继续旋转带动旋转件同步转动驱动主锁舌伸出壳体。

本发明通过机械开锁组件伸入壳体内抵着推板转动就能将电机断开，同时实现机械开锁的动作，一旦机械开锁组件复位，电机又能恢复工作，整个操作方便、快捷；主锁舌和斜舌不同步伸出壳体，斜舌可以率先伸出壳体，起到定位的作用，再驱动主锁舌伸出壳体实现锁门的功能，对于主锁舌来说锁止更加有效，而且可以实现只伸出斜舌进行防风锁止的功能，使用更加灵活多样；第一驱动组件从电机的侧面伸出，缩小了门锁的整体体积；联动机构和第二驱动机构、第三驱动机构之间的配合稳固有效，整体占用的空间小。

进一步的，所述壳体内壁设有导向柱，电机底面连接有滑板，滑板上开设有供导向柱垂直伸出的导向槽，该导向槽配合导向柱形成所述轨道，所述限位杆与滑板固定连接。

进一步的，所述推板遮挡于联动机构的上方，所述锁止件叠放于推板上方，推板上开设有供第一转轴穿过的槽体。机电分离机构就设置在联动机构的上方，充分利用了壳体内的空间，缩小门锁的整体体积。

进一步的，所述限位杆的数量为至少两个，所述锁止件上设有可与限位杆配合的钩部，和可与推动杆相抵的支臂。

进一步的，所述第二驱动机构包括与主锁舌相连的连接件，设于连接件上的水平槽，及设于连接件上的斜槽，所述第一转轴垂直穿过水平槽，所述旋转件上设有可垂直穿过斜槽的凸柱。

进一步的，所述斜槽两端分别设有用于保证凸柱停留在主锁舌伸出壳体状态或缩回壳体状态的卡槽。

进一步的，所述第三驱动机构包括垂直固定于壳体内壁的支架，可沿支架上的缺口槽移动的连杆，套设于连杆、一端与支架相抵接的弹性件，及可与拨动件接触配合的驱动块，所述连杆的一端连接斜舌，其另一端设有凸缘，所述驱动块绕第二转轴转动，其包括可与拨动件配合的第一伸出脚和可与凸缘相抵的第二伸出脚。

进一步的，所述拨动件通过第三转轴转动连接于壳体，其与第三齿部相对的一侧设有可与第一伸出脚相抵的支脚。

进一步的，所述主锁舌包括第一主锁舌和位于第一主锁舌下方的第二主锁舌，所述连接件包括沿垂直于主锁舌活动方向延伸的延伸臂，第二主锁舌与延伸臂固定连接；所述电机与延伸臂正对设置。

进一步的，还包括用于关闭电机的触发机构，其包括设于壳体内壁的第二导向柱，带有触发柱的动板，用于驱动动板移动的拨柱，及与电机电连的感应开关，所述拨柱连接于延伸臂，所述动板上设有供第二导向柱穿出的第二导向槽，和供拨柱伸入的第二斜槽；于延伸臂水平移动时，动板可竖直移动带动触发柱下移触发感应开关。触发机构可以在主锁舌缩回壳体内后通过感应开关及时给电机一个暂停工作的信号，避免电机过度使用，延长电机和门锁的使用寿命。

本发明的有益效果是：1)同时设置了机械开锁和电动开锁的结构，两个结构的分离只需要机械开锁组件的旋转操作就能实现，操作简单、便捷；2)电机通过轨道相对壳体移动，一旦完成机械开锁又可以通过第二弹性件复位，使用方便；3)斜舌先于主锁舌伸出壳体，可以实现预定位的功能，使得主锁舌锁止位置更加准确，同时也可以只发挥斜舌的功能，进行防风锁止，使用更加灵活；4)整体布局合理，结构紧凑，体积小，动作稳固有效。

附图说明

图1为本发明(不带机电分离机构)的主视结构示意图。

图2为本发明(不带机电分离机构)的立体结构示意图一。

图3为本发明(不带机电分离机构)的立体结构示意图二。

图4为本发明(不带机电分离机构)的分解结构示意图。

图5为本发明(不带机电分离机构)的立体结构示意图三。

图6为图5中的A处结构放大图。

图7为本发明(不带机电分离机构)的立体结构示意图四。

图8为本发明旋转件的立体结构示意图。

图9为本发明旋转件和双面齿轮的配合结构示意图。

图10为本发明驱动块和拨动件的配合结构示意图。

图11为本发明的立体结构示意图一。

图12为本发明的部分结构主视图。

图13为本发明的立体结构示意图二。

图14为本发明的立体结构示意图三。

图15为本发明的分解结构示意图一。

图16为本发明的分解结构示意图二。

图17为本发明滑板的结构示意图。

图18为本发明动板的结构示意图。

图19为本发明的主视结构示意图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-19所示，一种机电分离式门锁，包括中空壳体1，安装在壳体1内靠近左下方位置的电机2，与电机2外部的电机罩相连的机电分离机构9，从电机2上侧面(以图1中所看见的视角面为标准面定义上下左右方位)伸出的第一驱动组件3，主锁舌4，用于带动主锁舌4伸出或缩回壳体1的第二驱动机构5，位于主锁舌4上方的斜舌6，用于带动斜舌6伸出或缩回壳体1的第三驱动机构7，及用于连接第二驱动机构5和第三驱动机构7的联动机构8。

第一驱动组件3包括部分从电机2上侧面伸出电机罩的齿轮一31，及与齿轮一31啮合的齿轮二32，齿轮二32与固定在壳体1内壁的第四转轴16转动连接。

第二驱动机构5包括与主锁舌4固定相连的连接件51，贯穿开设在连接件51上的水平槽511和斜槽512，水平槽511与电机2的上侧面相平行，斜槽512自水平槽511的右侧位置向上向外延伸，斜槽512的两端分别形成卡槽513，该卡槽513为与斜槽512呈夹角设置的槽体，可以是与水平槽511垂直的槽体，位于斜槽512上端的卡槽513垂直向上，位于斜槽512下端的卡槽垂直向下延伸；为了保证主锁舌4能够停留在伸出壳体1或缩回壳体1的状态，凸柱832卡设在卡槽513内，避免其随意移动。

第三驱动机构7包括从壳体1内壁垂直向上延伸的支架71，支架71的数量为两个且横向平行，支架71上开设有开口朝上的缺口槽711，柱形的连杆72就横向架设在支架71的缺口槽711内，连杆72的右端与斜舌6固定连接，连杆72的左端形成外径增大的环形凸缘721，连杆72上套设有弹性件(图中未示出)，该弹性件为弹簧，其一端与斜舌6相抵，另一端与靠近斜舌6一侧的支架71侧面相抵。在靠近连杆72左端位置设置有驱动块74，驱动块74可以绕着固定在壳体1内壁上的第二转轴14转动，其包括位于第二转轴14下方的第一伸出脚741和位于上方的第二伸出脚742，第二伸出脚742可以与凸缘721的侧面相抵接。

联动机构8包括拨动件81，双面齿轮82，及通过第一转轴11转动连接在壳体1上的旋转件83；旋转件83上开设有贯穿设置的行程槽831，该行程槽831为以第一转轴11为圆心的弧形槽结构，在旋转件83上还设置有垂直向上凸起的凸柱832，旋转件83上还开设有定位卡槽833；双面齿轮82位于旋转件83的下方，也通过第一转轴11转动连接，双面齿轮82的同一水平面上设置有第一齿部821和第二齿部822，第一齿部821所在位置的外径小于第二齿部所在外置的外径，第一齿部821和第二齿部822的一端相连，两者的另一端之间带有光滑段824，双面齿轮82上表面垂直凸起有限位柱823；拨动件81通过固定在壳体1内壁的第三转轴15转动连接在壳体1上，其设置有第三齿部811和设置在与其相对一侧的支脚812。

装配时，拨动件81的支脚812与第一伸出脚741配合，第三齿部811与双面齿轮82的第一齿部821啮合，第二齿部822与第一驱动组件3的齿轮二32啮合，双面齿轮82的限位柱823垂直穿过旋转件83的行程槽831，第一转轴11垂直伸入连接件51上的水平槽511，旋转件83的凸柱832垂直穿过连接件51上的斜槽512。

当电机2驱动齿轮一31旋转时，通过齿轮二32与第二齿部822啮合，带动双面齿轮82逆时针旋转，由于第一齿部821和第三齿部811啮合，拨动件81逆时针旋转让位，使得第一伸出脚741不受支脚812的限制，处于压缩状态的弹性件释放将斜舌6伸出壳体1；此时由于行程槽831的存在，在双面齿轮82旋转较小角度时，旋转件83不会被触发转动，直到斜舌6伸出壳体1后，双面齿轮82继续旋转，限位柱823走完行程槽831，即限位柱823与行程槽831端面相抵，双面齿轮82带动旋转件83转动，第一转轴11与水平槽511配合，凸柱832与斜槽512配合，驱动主锁舌4伸出壳体1内；也就是说斜舌6和主锁舌4不同步伸出壳体1，斜舌6先伸出壳体1，完成定位后，主锁舌4再伸出，使得锁门的动作更加有效，而且也可以实现只伸出斜舌6对门进行防风锁止的动作，锁止形式更加多样化。

机电分离机构9包括固定连接在电机2外罩上的推板91，用于复位推板91的第一弹性件(图中未示出)，垂直固定连接在推板91上的推动杆93，在推动杆93的作用下可以绕着第一转轴11翻转的锁止件94，限位杆95，供电机2水平上下移动的轨道，及用于复位电机2的第二弹性件96。具体的，壳体1内壁垂直固定连接有两个导向柱13，电机2的底面固定连接有滑板21，限位杆95就垂直固定连接在滑板21上，滑板21两侧开设有上下延伸的导向槽211，两个导向柱13分别穿出导向槽211，也就是说导向槽211配合导向柱13形成上述的轨道。

推板91就位于联动机构8的正上方，也就是说推板91遮挡在联动机构8的上方，锁止件94又叠放在推板91的正上方，由于锁止件94也转动连接在第一转轴11上，推板91上开设有供第一转轴11垂直穿出的上下延伸的条状槽体911，为了给第四转轴16让位，推板91上还开设有另一个方形槽912。第三转轴15与推板91相抵，推板91上形成供第三转轴15卡入的凹槽913，凹槽913的宽度与第三转轴15的外径相当，第三转轴15与凹槽913底面相抵。

为了保证结构的稳定性，限位杆95的数量为至少两个，锁止件94上设置有可以与限位杆95分别配合的钩部941，锁止件94上还设置有与推动杆93相抵的支臂942。当然如图19所示，限位杆95的数量也可以是一个，相应钩部941的数量也为一个，使得机电分离时操作更加省力。

第一弹性件为弹簧，其一端与锁止件94相连，另一端与固定连接在壳体1内壁的第二支撑柱17相连，第二支撑柱17靠近第二转轴14设置。

第二弹性件96为弹簧，其一端连接在电机2外罩的a处，另一端与固定连接在壳体1内壁的第一支撑柱18相连，为了增加整体结构的稳固性，在推板91上开设形成沿上下方向延伸的腰形槽914，第一支撑柱18从腰形槽914垂直穿出。为了增加拉力，也保证结构的稳固性，在电机2外罩的b处也连接另一个第二弹性件的一端，该第二弹性件的另一端连接在第一转轴11上。

壳体1底面靠近推板91的位置开设有供机械开锁组件伸入壳体1内的锁孔12，机械开锁组件的部分伸入壳体1后与推板91上边缘相抵，转动机械开锁组件时，可以驱动推板91向下移动，由于推板91下移时带着推动杆93同步下移，推动杆93抵住锁止件94，锁止件94绕着第一转轴11逆时针转动，使得钩部941脱离限位杆95，钩部941和限位杆95之间解除锁止，从而电机2带着限位杆95沿着轨道同步向下移动，齿轮一31远离齿轮二32，也就是说电机2无法驱动联动机构8；机械开锁组件的部分卡入定位卡槽833内，施加外力手动转动机械开锁组件，带动旋转件83转动，实现斜舌6和主锁舌4的伸出或缩回壳体1，具体动作和原理与上述的过程相同，不再赘述。

为了防止电机2一直处于开启状态，使用寿命减短，在壳体1内还设置有用于关闭电机2的触发机构。主锁舌4包括位于斜舌6下方的第一主锁舌41和位于第一主锁舌41下方的第二主锁舌42，两者通过连接件51固定相连，连接件51包括沿着垂直于主锁舌4活动的方向延伸的延伸臂514，第二主锁舌42就固定连接在延伸臂514上，电机2的安装位置与延伸臂514大致正对，延伸臂514的最下端垂直向下固定连接有拨柱515。触发机构包括垂直固定连接在壳体1内壁的第二导向柱19，与壳体1内壁平行的动板01，自动板01上表面垂直向上凸起的触发柱011，及与电机2电连接的感应开关02，动板01上开设有供第二导向柱19穿出的第二导向槽012，和供拨柱515的下端伸入的第二斜槽013，该第二导向柱19为上下方向竖直延伸的条状开槽，第二斜槽013为倾斜延伸的条状开槽；当延伸臂514随着连接件51水平移动时，拨柱515和第二斜槽013配合，第二导向柱19和第二导向槽012配合，使得动板01沿上下方向竖直移动，从而带动触发柱011下移靠近感应开关02，触发电机2关闭；也就是说完成主锁舌4的缩回壳体1内动作时，电机2即被触发机构触发关闭，不会过度使用电机2。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机电分离式门锁，其特征在于：包括壳体(1)，设于壳体(1)内的电机(2)，与电机(2)相连的机电分离机构(9)，自电机(2)侧面伸出的第一驱动组件(3)，主锁舌(4)，用于带动主锁舌(4)伸出或缩回壳体(1)的第二驱动机构(5)，位于主锁舌(4)上方的斜舌(6)，用于带动斜舌(6)伸出或缩回壳体(1)的第三驱动机构(7)，及用于连接第二驱动机构(5)和第三驱动机构(7)的联动机构(8)；所述机电分离机构(9)包括与电机(2)相连的推板(91)，用于复位推板(91)的第一弹性件，设于推板(91)上的推动杆(93)，于推动杆(93)作用下可绕第一转轴(11)翻转的锁止件(94)，与电机(2)相连的限位杆(95)，供电机(2)移动的轨道，及用于复位电机(2)的第二弹性件(96)，于机械开锁组件驱动推板(91)移动时，电机(2)带着限位杆(95)沿轨道同步移动，所述锁止件(94)可与限位杆(95)解除锁止，机械开锁组件同步驱动联动机构(8)配合第二驱动机构(5)带动主锁舌(4)缩回壳体(1)；所述联动机构(8)至少包括与第三驱动机构(7)配合的拨动件(81)，双面齿轮(82)，及通过第一转轴(11)转动连接于壳体(1)的旋转件(83)，所述双面齿轮(82)上设有可与拨动件(81)上的第三齿部(811)啮合的第一齿部(821)，可与第一驱动组件(3)配合的第二齿部(822)，及垂直穿过旋转件(83)上行程槽(831)的限位柱(823)；于斜舌(6)伸出壳体(1)后，限位柱(823)走完行程槽(831)，双面齿轮(82)继续旋转带动旋转件(83)同步转动驱动主锁舌(4)伸出壳体(1)。

2.根据权利要求1所述的机电分离式门锁，其特征在于：所述壳体(1)内壁设有导向柱(13)，电机(2)底面连接有滑板(21)，滑板(21)上开设有供导向柱(13)垂直伸出的导向槽(211)，该导向槽(211)配合导向柱(13)形成所述轨道，所述限位杆(95)与滑板(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的机电分离式门锁，其特征在于：所述推板(91)遮挡于联动机构(8)的上方，所述锁止件(94)叠放于推板(91)上方，推板(91)上开设有供第一转轴(11)穿过的槽体(911)。

4.根据权利要求1所述的机电分离式门锁，其特征在于：所述限位杆(95)的数量为至少两个，所述锁止件(94)上设有可与限位杆(95)配合的钩部(941)，和可与推动杆(93)相抵的支臂(942)。

5.根据权利要求1所述的机电分离式门锁，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括与主锁舌(4)相连的连接件(51)，设于连接件(51)上的水平槽(511)，及设于连接件(51)上的斜槽(512)，所述第一转轴(11)垂直穿过水平槽(511)，所述旋转件(83)上设有可垂直穿过斜槽(512)的凸柱(832)。

6.根据权利要求5所述的机电分离式门锁，其特征在于：所述斜槽(512)两端分别设有用于保证凸柱(832)停留在主锁舌(4)伸出壳体(1)状态或缩回壳体(1)状态的卡槽(513)。

7.根据权利要求1所述的机电分离式门锁，其特征在于：所述第三驱动机构(7)包括垂直固定于壳体(1)内壁的支架(71)，可沿支架(71)上的缺口槽(711)移动的连杆(72)，套设于连杆(72)、一端与支架(71)相抵接的弹性件，及可与拨动件(81)接触配合的驱动块(74)，所述连杆(72)的一端连接斜舌(6)，其另一端设有凸缘(721)，所述驱动块(74)绕第二转轴(14)转动，其包括可与拨动件(81)配合的第一伸出脚(741)和可与凸缘(721)相抵的第二伸出脚(742)。

8.根据权利要求7所述的机电分离式门锁，其特征在于：所述拨动件(81)通过第三转轴(15)转动连接于壳体(1)，其与第三齿部(811)相对的一侧设有可与第一伸出脚(741)相抵的支脚(812)。

9.根据权利要求5所述的机电分离式门锁，其特征在于：所述主锁舌(4)包括第一主锁舌(41)和位于第一主锁舌(41)下方的第二主锁舌(42)，所述连接件(51)包括沿垂直于主锁舌(4)活动方向延伸的延伸臂(514)，第二主锁舌(42)与延伸臂(514)固定连接；所述电机(2)与延伸臂(514)正对设置。

10.根据权利要求9所述的机电分离式门锁，其特征在于：还包括用于关闭电机(2)的触发机构，其包括设于壳体(1)内壁的第二导向柱(19)，带有触发柱(011)的动板(01)，用于驱动动板(01)移动的拨柱(515)，及与电机(2)电连的感应开关(02)，所述拨柱(515)连接于延伸臂(514)，所述动板(01)上设有供第二导向柱(19)穿出的第二导向槽(012)，和供拨柱(515)伸入的第二斜槽(013)；于延伸臂(514)水平移动时，动板(01)可竖直移动带动触发柱(011)下移触发感应开关(02)。

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