CN113914721B - 智能锁具及智能锁具的开闭锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能锁具及智能锁具的开闭锁方法，其中，控制止动机构的运转，并调节主锁舌机构的限制状态和活动状态，通过止动机构实现主锁舌机构的控制，避免主锁舌机构一直处于活动状态，保证主锁舌机构的正常使用。

Description

智能锁具及智能锁具的开闭锁方法

技术领域

本发明涉及的锁具技术领域，尤其涉及一种智能锁具及智能锁具的开闭锁方法。

背景技术

随着科技的发展，锁具行业也在逐步发展，在现有技术中，锁具的主锁舌机构在动力机构的传动齿轮轴的作用下伸缩，可是，在使用过程中，锁具的主锁舌机构一直处于活动状态，导致锁具的主锁舌机构受到其他机构的带动而伸缩，影响锁具的主锁舌机构的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种智能锁具及智能锁具的开闭锁方法，控制止动机构的运转，并调节主锁舌机构的限制状态和活动状态，通过止动机构实现主锁舌机构的控制，避免主锁舌机构一直处于活动状态，保证主锁舌机构的正常使用。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能锁具的开闭锁方法，包括：控制止动机构的运转，并调节主锁舌机构的限制状态和活动状态。

可选的，所述控制止动机构的运转，并调整主锁舌机构的限制状态和活动状态，包括：

旋转动力机构的传动齿轮轴，并带动止动机构的第一摆杆摆动；

随着所述止动机构的第一摆杆摆动，调节所述主锁舌机构的状态；

若所述主锁舌机构由限制状态调节为活动状态时，所述主锁舌机构脱离所述止动机构的限制，所述主锁舌机构的主锁舌选择性锁合或解锁门体。

可选的，所述控制止动机构的运转，并调整主锁舌机构的限制状态和活动状态，还包括：

继续旋转动力机构的传动齿轮轴；

传动齿轮轴在抵接止动机构的第一摆杆的前提下抵接所述主锁舌机构的第一驱动部，并带动第一驱动部的旋转，从而控制主锁舌的伸缩。

可选的，所述控制止动机构的运转，并调整主锁舌机构的限制状态和活动状态，包括：

若所述主锁舌机构由活动状态调节为限制状态时，所述主锁舌机构受到所述止动机构的限制，并维持当前状态。

可选的，所述智能锁具的开闭锁方法，还包括：

继续旋转动力机构的传动齿轮轴；

传动齿轮轴在抵接所述主锁舌机构的第一驱动部的前提下抵接所述次锁舌机构的第一转动件，并带动第一转动件的旋转，从而控制次锁舌的伸缩。

可选的，所述智能锁具的开闭锁方法，还包括：

在所述主锁舌机构的主锁舌和所述次锁舌机构的次锁舌脱离门体时，驱动动力机构的传动齿轮轴逆时针旋转；

所述传动齿轮轴依次抵接止动机构的第一摆杆、主锁舌机构的第一驱动部和次锁舌机构的第一转动件，以使所述止动机构的所述第一摆杆、所述主锁舌机构的所述第一驱动部和所述次锁舌机构的所述第一转动件依序运转。

可选的，所述智能锁具的开闭锁方法，还包括：

在所述主锁舌机构的主锁舌和所述次锁舌机构的次锁舌锁合门体时，驱动动力机构的传动齿轮轴顺时针旋转；

所述传动齿轮轴依次抵接止动机构的第一摆杆、主锁舌机构的第一驱动部和次锁舌机构的第一转动件，以使所述止动机构的所述第一摆杆、所述主锁舌机构的所述第一驱动部和所述次锁舌机构的所述第一转动件依序运转。

可选的，所述智能锁具的开闭锁方法，还包括：

旋转手动拨片，并调节次锁舌机构的次锁舌，而使所述锁舌机构的所述次锁舌锁合或解锁门体。

可选的，所述智能锁具的开闭锁方法，还包括：

旋转动力机构的传动齿轮轴，并调节传动齿轮轴的两第一凸台和第二凸台相对于止动机构的第一摆杆、主锁舌机构的第一驱动部和次锁舌机构的第一转动件的位置。

本发明另一实施例提供了一种智能锁具，所述智能锁具应用于上述的智能锁具的开闭锁方法；所述智能锁具包括

壳体；

主锁舌机构，安装于所述壳体；所述主锁舌机构设有主锁舌，该主锁舌可滑动地安装于所述壳体；

止动机构，安装于所述壳体；所述止动机构连接所述主锁舌机构，并选择性限制或松动所述主锁舌机构；

次锁舌机构，安装于所述壳体；所述次锁舌机构设有次锁舌，该次锁舌设置于所述主锁舌的一侧，并可滑动地安装于所述壳体；

动力机构，安装于所述壳体，并连接所述止动机构、所述主锁舌机构和所述次锁舌机构，并带动所述止动机构、所述主锁舌机构和所述次锁舌机运转，使得所述主锁舌和所述次锁舌选择性凸伸或收缩所述壳体。

在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，控制止动机构的运转，并调节主锁舌机构的限制状态和活动状态，通过止动机构实现主锁舌机构的控制，避免主锁舌机构一直处于活动状态，保证主锁舌机构的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的智能锁具的开闭锁方法的流程示意图；

图2为本发明提出的智能锁具的示意图；

图3为本发明提出的智能锁具的另一示意图；

图4为本发明提出的智能锁具的部分示意图；

图5为本发明提出的智能锁具的传动齿轮轴的示意图；

图6为本发明提出的智能锁具的第一驱动部和第二驱动部的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-6所示，一种智能锁具的开闭锁方法，所述智能锁具的开闭锁方法包括：

S11：控制止动机构3的运转，并调节主锁舌机构2的限制状态和活动状态；

在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：旋转动力机构5的传动齿轮轴53，并带动止动机构3的第一摆杆321摆动；随着所述止动机构3的第一摆杆321摆动，调节所述主锁舌机构2的状态；若所述主锁舌机构2由限制状态调节为活动状态时，所述主锁舌机构2脱离所述止动机构3的限制，所述主锁舌机构2的主锁舌21选择性锁合或解锁门体。

通过传动齿轮轴53对止动机构3的第一摆杆321的带动实现止动机构3的运转，调节止动机构3和主锁舌机构2之间的连接关系，以便于主锁舌机构2脱离或卡接主锁舌机构2，并且基于所述止动机构3调节所述主锁舌机构2的状，实现所述止动机构3对所述主锁舌机构2的控制。

另外，继续旋转动力机构5的传动齿轮轴53；传动齿轮轴53在抵接止动机构3的第一摆杆321的前提下抵接所述主锁舌机构2的第一驱动部22，并带动第一驱动部22的旋转，从而控制主锁舌21的伸缩，保证了主锁舌21在第一摆杆321与传动齿轮轴53处于抵接的前提下进行摆动，保证了主锁舌机构2和止动机构3的运转顺序的明确性。

还有的是，若所述主锁舌机构2由活动状态调节为限制状态时，所述主锁舌机构2受到所述止动机构3的限制，并维持当前状态，通过所述止动机构3实现对所述主锁舌机构2的持续限制。

S12：继续旋转动力机构5的传动齿轮轴53；传动齿轮轴53在抵接所述主锁舌机构2的第一驱动部22的前提下抵接所述次锁舌机构4的第一转动件421，并带动第一转动件421的旋转，从而控制次锁舌41的伸缩。

另外，在所述主锁舌机构2的主锁舌21和所述次锁舌机构4的次锁舌41脱离门体时，驱动动力机构5的传动齿轮轴53逆时针旋转；所述传动齿轮轴53依次抵接止动机构3的第一摆杆321、主锁舌机构2的第一驱动部22和次锁舌机构4的第一转动件421，以使所述止动机构3的所述第一摆杆321、所述主锁舌机构2的所述第一驱动部22和所述次锁舌机构4的所述第一转动件421依序运转。

还有的是，在所述主锁舌机构2的主锁舌21和所述次锁舌机构4的次锁舌41锁合门体时，驱动动力机构5的传动齿轮轴53顺时针旋转；所述传动齿轮轴53依次抵接止动机构3的第一摆杆321、主锁舌机构2的第一驱动部22和次锁舌机构4的第一转动件421，以使所述止动机构3的所述第一摆杆321、所述主锁舌机构2的所述第一驱动部22和所述次锁舌机构4的所述第一转动件421依序运转。其中，旋转动力机构5的传动齿轮轴53，并调节传动齿轮轴53的两第一凸台和第二凸台相对于止动机构3的第一摆杆321、主锁舌机构2的第一驱动部22和次锁舌机构4的第一转动件421的位置。

也可以通过旋转手动拨片，并调节次锁舌机构4的次锁舌41，而使所述锁舌机构的所述次锁舌41锁合或解锁门体。

如图1-6所示，智能锁具包括壳体1、主锁舌机构2、止动机构3、次锁舌机构4和动力机构5、检测传动件6，检测传动件6、主锁舌机构2、止动机构3、次锁舌机构4和动力机构5均安装于壳体1。

壳体1设有向外延伸的第一滑槽11和第二滑槽12，该第一滑槽11和第二滑槽12贯穿壳体1的侧壁，并开设有连通外界的开口。第一滑槽11和第二滑槽12间隔布置，并处于壳体1的同一侧。

参阅图1至图6，主锁舌机构2用于连接门体，安装于壳体1。主锁舌机构2设有主锁舌21，该主锁舌21可滑动地安装于壳体1，并且对门体进行锁合或解锁，其中，主锁舌21朝向门体的一侧设有多个主锁舌21部，多个主锁舌21部沿门体的长度方向间隔布置，并对门体进行锁合或解锁。

其中，主锁舌21沿第一滑槽11的延伸方向相对于壳体1凸伸或收缩，且经第一滑槽11的开口凸伸出壳体1外，以便于锁舌向外锁合门体。

主锁舌机构2还设有第一驱动部22，第一驱动部22连接动力机构5的传动齿轮轴53和主锁舌21，并在传动齿轮轴53的带动下实现主锁舌21相对于壳体1的凸伸或收缩，从而实现主锁舌21门体进行锁合或解锁。

其中，传动齿轮轴53的周侧壁凸设有第一凸台532，第一凸台532抵接第一驱动部22，并带动第一驱动部22旋转，从而实现第一凸台532驱动第一驱动部22的旋转，而主锁舌21的一侧设有第二驱动部211，所述第二驱动部211与所述第一驱动部22相连接，并在所述第一驱动部22的驱动下产生位置变化，所述第二驱动部211随着第一驱动部22的旋转而移动，以便于主锁舌21伸缩于壳体1。

其中，当第一驱动部22为齿轮时，第二驱动部211为齿条；当第一驱动部22为摆动杆时，第二驱动部211为凹槽。

参阅图1至图6，止动机构3安装于壳体1；止动机构3连接主锁舌机构2，并选择性限制或松动主锁舌机构2；其中，止动机构3设有止动板31，止动板31可移动地安装于壳体1，并与壳体1弹性连接；止动板31连接主锁舌21，并选择性限制或松开主锁舌21，从而保证主锁舌21在凸伸状态或收缩状态的稳定性。

止动板31和动力机构5的传动齿轮轴53之间连接有摆杆机构32；传动齿轮轴53的周侧壁凸设有第一凸台532，第一凸台532抵接摆杆机构32的一端，摆杆机构32的另一端卡接止动板31，以带动止动板31卡合或脱离主锁舌21。

摆杆机构32包括第一摆杆321和第二摆杆322，第一摆杆321套设传动齿轮轴53外，并能够抵接第一凸台532，且随着第一凸台532的转动而摆动；第二摆杆322的一端接触第一摆杆321，并随第一摆杆321的摆动而摆动；第二摆杆322的的另一端卡接止动板31，并带动止动板31横向移动，以带动止动板31卡合或脱离主锁舌21，从而实现止动板31选择性限制或松开主锁舌21。

另外，止动板31可移动地安装于壳体1，并相对于壳体1进行横向移动。止动板31开设有凹槽311；主锁舌21凸设有定位柱212，该定位柱212穿设凹槽311，并选择性卡接凹槽311的侧壁。其中，凹槽311的侧壁凸设有多个卡合部，多个卡合部沿凹槽311的侧壁的延伸方向依次布置，并能够卡合定位柱212，以限制主锁舌21的伸缩。

止动板31与壳体1弹性连接，止动板31和壳体1之间连接有第一弹性件33，止动板31在第一弹性件33的弹性作用下复位。可选的，第一弹性件33为拉簧。

参阅图1至图6，次锁舌机构4安装于壳体1；次锁舌机构4设有次锁舌41和拨片机构42，拨片机构42连接动力机构5的传动齿轮轴53和次锁舌41，并在传动齿轮轴53的带动下实现次锁舌41相对于壳体1的凸伸或收缩。

次锁舌41设置于主锁舌21的一侧，并可滑动地安装于壳体1，并相对于壳体1伸缩，以实现次锁舌41相对于门体的锁合或解锁。可选的，次锁舌41可滑动地安装于第二滑槽12，并经第二滑槽12的开口凸伸出壳体1外。

次锁舌41包括第一次锁舌部411和第二次锁舌部412，该第二次锁舌部412枢接于第一次锁舌部411，并随第一次锁舌部411的伸缩而相对于第一次锁舌部411开合，以便于第二次锁舌部412结合第一次锁舌部411锁合或解锁门体，从而提高次锁舌41相对于门体的锁合强度。

拨片机构42包括第一转动件421和第一拨片422，第一转动件421安装于传动齿轮轴53，并抵接传动齿轮轴53的第二凸台533，且在传动齿轮轴53的第二凸台533的带动下旋转；第一拨片422可旋转的安装于壳体1；第一拨片422的一端抵接第一转动件421的一端，第一拨片422的另一端抵接次锁舌41，而使次锁舌41相对于壳体1的凸伸或收缩。

次锁舌41还包括连接杆413，连接杆413的一端连接第一次锁舌部411，另一端抵接拨片机构42，并在拨片机构42的带动下进行移动，而使第一次锁舌部411相对于壳体1伸缩。其中，第一次锁舌部411连接连接杆413，并锁着连接杆413的移动而相对于壳体1伸缩。

另外，第一次锁舌部411和壳体1之间设有第二弹性件414，该第二弹性件414套设连接杆413外，并弹性抵接第一次锁舌部411和壳体1，其中，连接杆413的周侧壁连接有第一支撑座，该第一支撑座和第一次锁舌部411夹设第二弹性件414，第二弹性件414弹性抵接第一支撑座和第一次锁舌部411，并带动第一次锁舌部411复位。可选的，第二弹性件414为弹簧。

第一拨片422设有圆弧槽；第一转动件421相对于第一拨片422的端部具有圆弧部，该圆弧部插接圆弧槽，并相对于圆弧槽滑动，以带动第一拨片422相对于壳体1的摆动。可选的，圆弧部与第一拨片422之间进行凸轮式连接。

参阅图1至图6，动力机构5安装于壳体1，并连接止动机构3、主锁舌机构2和次锁舌机构4，并带动止动机构3、主锁舌机构2和次锁舌41机运转，使得主锁舌21和次锁舌41选择性凸伸或收缩壳体1，其中，通过一动力机构5带动止动机构3、主锁舌机构2和次锁舌41机运转，实现止动机构3、主锁舌机构2和次锁舌41机运转的整体控制，提高智能锁具的智能化程度，并且降低智能锁具的整体成本和空间。

在智能锁具脱离门体时，止动机构3、主锁舌机构2和次锁舌机构4在动力机构5的带动下依次运转，主锁舌21和次锁舌41依次收缩壳体1；

在智能锁具锁合门体时，止动机构3、主锁舌机构2和次锁舌机构4在动力机构5的带动下依次运转，主锁舌21和次锁舌41依次凸伸壳体1。

动力机构5包括输出电机51、传动机构52和传动齿轮轴53，传动机构52的一端连接输出电机51，另一端连接传动齿轮轴53，以带动传动齿轮轴53旋转。

输出电机51作为动力机构5的动力源，向外输出动力，输出电机51安装于壳体1，输出电机51可以为无刷输出电机51、步进输出电机51等。

传动机构52的一端连接输出电机51，传动齿轮轴53连接传动机构52的另一端，并在传动机构52的带动下旋转，以带动连接于传动齿轮轴53周侧的主锁舌机构2、止动机构3和次锁舌机构4运转。

传动机构52包括多个传动件521，多个传动件521依次啮合，并连接输出电机51、传动齿轮轴53，以带动传动齿轮轴53旋转。

其中，多个传动件521依次啮合，并依次沿高度方向堆叠，充分利用壳体1中的厚度空间，并且提高多个传动件521的空间利用率，实现动力机构5的小型化设计。另外，多个传动件521依次啮合，并沿壳体1的长度方向依次延伸，且沿壳体1的宽度方向依次扩大，提高多个传动件521的空间利用率，实现动力机构5的小型化设计。

多个传动件521分别为第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合。

传动齿轮轴53包括转轴主体531、两第一凸台532和第二凸台533，各第一凸台532和第二凸台533分别处于传动齿轮轴53中的不同高度，并且处于传动齿轮轴53的不同侧。其中，两第一凸台532沿着转轴主体531的外侧壁向外凸伸，第二凸台533沿着转轴主体531的外侧壁向上凸伸。通过两第一凸台532和第二凸台533分别作用处于不同方位的主锁舌机构2、止动机构3和次锁舌机构4，以实现主锁舌机构2、止动机构3和次锁舌机构4在同一传动齿轮轴53下实现运转。

转轴主体531可旋转地安装壳体1，并连接传动机构52的另一端，以便于在传动机构52的带动下实现旋转。

可选的，转轴主体531设有齿轮部，该齿轮部沿转轴主体531的圆周方向向外超出两第一凸台532和第二凸台533。通过齿轮部与传动机构52的另一端相啮合，从而实现转轴主体531在传动机构52和驱动输出电机51的带动下实现旋转，以便于两第一凸台532和第二凸台533在旋转的过程中作用对应的主锁舌机构2的第一驱动部22、止动机构3的第一摆杆321、次锁舌机构4的第一转动件421。

两第一凸台532凸设于转轴主体531的外侧壁，随着转轴主体531的旋转而旋转。可选的，两第一凸台532沿着转轴主体531的外侧壁向外凸伸。第一凸台532可以同时抵接主锁舌机构2的第一驱动部22、止动机构3的第一摆杆321，主锁舌机构2的第一驱动部22、止动机构3的第一摆杆321在高度方向上间隔布置，并作用于第一凸台532的不同部位。

两第一凸台532沿着转轴主体531的圆周方向间隔地布置，并形成夹角，以带动处于夹角之间的主锁舌机构2的第一驱动部22、止动机构3的第一摆杆321运转，并且能够在转轴主体531正转或反转的状态下调整主锁舌机构2的第一驱动部22、止动机构3的第一摆杆321的运动方向。

还有的是，第一凸台532沿着转轴主体531的圆周方向凸设有支座5321，支座5321的侧面与第一凸台532沿着转轴主体531的圆周方向具有位置差；支座5321单独作用于止动机构3的第一摆杆321，其中，支座5321可以作用齿轮，连接有支座5321的第一凸台532可以作用主锁舌机构2的第一驱动部22，并且通过第一凸台532和支座5321实现不同时间段的运作。

支座5321的上方具有穿设区域，该穿设区域供主锁舌机构2的第一驱动部22穿设，避免作用于支座5321的止动机构3的第一摆杆321和作用于第一凸台532的主锁舌机构2的第一驱动部22相干涉，保证传动齿轮轴53同时作用止动机构3的第一摆杆321和主锁舌机构2的第一驱动部22。

第二凸台533凸设于转轴主体531的外侧壁，并与第一凸台532分别处于不同侧；第二凸台533和两第一凸台532随着转轴主体531的旋转而旋转，并且分别作用对应的次锁舌机构4的第一转动件421、主锁舌机构2的第一驱动部22、止动机构3的第一摆杆321，实现次锁舌机构4的第一转动件421、主锁舌机构2的第一驱动部22、止动机构3的第一摆杆321基于同一传动齿轮轴53的旋转而做出对应的位置调整，提高传动齿轮轴53的兼容性。其中，次锁舌机构4的第一转动件421相对于第二凸台533布置，并在第二凸台533的带动而进行位置调整。

其中，在门锁将要解锁门体时，传动齿轮轴53需要逆时针旋转，此时，两第一凸台532和第二凸台533均随着转轴主体531的逆时针旋转而旋转，一第一凸台532先抵接止动机构3的第一摆杆321，并带动止动机构3的第一摆杆321摆动，以便于实现连接第一驱动部22的主锁舌21由限制状态转化为活动状态，紧接着，该第一凸台532在抵接止动机构3的第一摆杆321的同时也抵接主锁舌机构2的第一驱动部22，并带动主锁舌机构2的第一驱动部22，以便于主锁舌21由伸出状态调整为收缩状态，实现主锁舌21相对于门体的解锁。紧接着，第二凸台533抵接次锁舌机构4的第一转动件421，并带动次锁舌机构4的第一转动件421摆动，以收缩次锁舌41。

另外，在门锁将要锁合门体时，传动齿轮轴53需要顺时针旋转，此时，另一第一凸台532的支座5321会优先抵接止动机构3的第一摆杆321，并带动止动机构3的第一摆杆321摆动，以便于实现连接主锁舌机构2的第一驱动部22的主锁舌21由限制状态转化为活动状态，紧接着，另一第一凸台532在抵接止动机构3的第一摆杆321的同时也抵接齿轮主锁舌机构2的第一驱动部22，并带动主锁舌机构2的第一驱动部22，以便于主锁舌21由收缩状态调整为伸出状态，实现主锁舌21相对于门体的锁合。紧接着，次锁舌机构4的第一转动件421基于自身弹性伸出至门体，实现次锁舌41相对于门体的锁合。

检测传动件6连接传动齿轮轴53，并在传动齿轮轴53、传动机构52和输出电机51的带动下旋转，其中，传动齿轮轴53和检测传动件6之间连接有过渡传动件521；传动齿轮轴53经过渡传动件521带动检测传动件6旋转，通过过渡传动件521保证传动齿轮轴53和检测传动件6之间的传动比，不影响传动齿轮轴53和检测传动件6之间的传动比。

其中，过渡传动件521包括同轴转动的第一传动部和第二传动部，第一传动部的外径大于第二传动部；第一传动部啮合传动齿轮轴53；第二传动部啮合检测传动件6。

检测件7安装于检测传动件6，并检测检测传动件6的旋转位置，从而确定传动机构52的旋转位置，以便于实现传动机构52的不同位置的检测，从而便于动力机构5对多个连接件的带动。

检测件7设有转动部，并对转动部进行位置感应；转动部套接检测传动件6的上侧，并随检测传动件6的转动而同步转动。

可选的，传动件521、检测传动件6、过渡传动件521均为齿轮。

还有的是，智能锁具还设有感应组件8，该感应组件8包括感应头81和感应部82，该感应头81可移动地安装于壳体1，并弹性凸伸出壳体1或在门体的抵压下弹性收缩于壳体1内，在感应头81在门体的抵压下弹性收缩于壳体1时，感应头81的端部插接于感应部82，并被感应部82所感应，以确定智能锁具锁合于门体。在感应头81弹性凸伸出壳体1时，感应头81的端部脱离于感应部82，以确定智能锁具解锁于门体。

本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种智能锁具的开闭锁方法，其特征在于，包括：

控制止动机构的运转，并调节主锁舌机构的限制状态和活动状态；所述控制止动机构的运转，并调整主锁舌机构的限制状态和活动状态的具体步骤，包括：

旋转动力机构的传动齿轮轴，并带动止动机构的第一摆杆摆动；

随着所述止动机构的第一摆杆摆动，调节所述主锁舌机构的状态；

若所述主锁舌机构由限制状态调节为活动状态时，所述主锁舌机构脱离所述止动机构的限制，所述主锁舌机构的主锁舌选择性锁合或解锁门体；

所述控制止动机构的运转，并调整主锁舌机构的限制状态和活动状态，包括：

若所述主锁舌机构由活动状态调节为限制状态时，所述主锁舌机构受到所述止动机构的限制，并维持当前状态；

继续旋转动力机构的传动齿轮轴；

传动齿轮轴在抵接所述主锁舌机构的第一齿轮部的前提下抵接次锁舌机构的第一转动件，并带动第一转动件的旋转，从而控制次锁舌的伸缩；

在所述主锁舌机构的主锁舌和所述次锁舌机构的次锁舌脱离门体时，驱动动力机构的传动齿轮轴逆时针旋转；

所述传动齿轮轴依次抵接止动机构的第一摆杆、主锁舌机构的第一齿轮部和次锁舌机构的第一转动件，以使所述止动机构的所述第一摆杆、所述主锁舌机构的所述第一齿轮部和所述次锁舌机构的所述第一转动件依序运转。

2.根据权利要求1所述的智能锁具的开闭锁方法，其特征在于，所述控制止动机构的运转，并调整主锁舌机构的限制状态和活动状态，还包括：

继续旋转动力机构的传动齿轮轴；

传动齿轮轴在抵接止动机构的第一摆杆的前提下抵接所述主锁舌机构的第一齿轮部，并带动第一齿轮部的旋转，从而控制主锁舌的伸缩。

3.根据权利要求2所述的智能锁具的开闭锁方法，其特征在于，所述智能锁具的开闭锁方法，还包括：

在所述主锁舌机构的主锁舌和所述次锁舌机构的次锁舌锁合门体时，驱动动力机构的传动齿轮轴顺时针旋转；

所述传动齿轮轴依次抵接止动机构的第一摆杆、主锁舌机构的第一齿轮部和次锁舌机构的第一转动件，以使所述止动机构的所述第一摆杆、所述主锁舌机构的所述第一齿轮部和所述次锁舌机构的所述第一转动件依序运转。

4.根据权利要求1所述的智能锁具的开闭锁方法，其特征在于，所述智能锁具的开闭锁方法，还包括：

旋转手动拨片，并调节次锁舌机构的次锁舌，而使所述锁舌机构的所述次锁舌锁合或解锁门体。

5.根据权利要求1所述的智能锁具的开闭锁方法，其特征在于，所述智能锁具的开闭锁方法，还包括：

旋转动力机构的传动齿轮轴，并调节传动齿轮轴的两第一凸台和第二凸台相对于止动机构的第一摆杆、主锁舌机构的第一齿轮部和次锁舌机构的第一转动件的位置。

6.一种智能锁具，其特征在于，所述智能锁具应用于如权利要求1-5中任一所述的智能锁具的开闭锁方法；所述智能锁具包括：

壳体；

主锁舌机构，安装于所述壳体；所述主锁舌机构设有主锁舌，该主锁舌可滑动地安装于所述壳体；

止动机构，安装于所述壳体；所述止动机构连接所述主锁舌机构，并选择性限制或松动所述主锁舌机构；

次锁舌机构，安装于所述壳体；所述次锁舌机构设有次锁舌，该次锁舌设置于所述主锁舌的一侧，并可滑动地安装于所述壳体；

动力机构，安装于所述壳体，并连接所述止动机构、所述主锁舌机构和所述次锁舌机构，并带动所述止动机构、所述主锁舌机构和所述次锁舌机运转，使得所述主锁舌和所述次锁舌选择性凸伸或收缩所述壳体。

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