CN216277365U - 动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动力机构，其中，动力机构包括:壳体；输出电机，安装于所述壳体；传动机构，其一端连接所述输出电机；传动齿轮轴，连接所述传动机构的另一端，并在所述传动机构的带动下旋转，以带动连接于所述传动齿轮轴周侧的多个连接件。

Description

动力机构

技术领域

本实用新型涉及门锁的技术领域，特别涉及一种动力机构。

背景技术

随着科技的发展，动力机构应用于门锁领域，并作为多个连接件的动力源，在现有技术中，每个连接件配置有对应的动力机构，故多个连接件需要配置多个动力机构，并需要多个输出电机，导致门锁的整体成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种动力机构，包括：

壳体；

输出电机，安装于所述壳体；

传动机构，其一端连接所述输出电机；

传动齿轮轴，连接所述传动机构的另一端，并在所述传动机构的带动下旋转，以带动连接于所述传动齿轮轴周侧的多个连接件。

可选的，所述传动齿轮轴包括：

转轴主体；

第一凸台，凸设于所述转轴主体的外侧壁；

第二凸台，凸设于所述转轴主体的外侧壁，并与所述第一凸台分别处于不同侧；所述第二凸台和所述第一凸台随着所述转轴主体的旋转而旋转，并且分别作用对应的所述连接件。

可选的，所述第一凸台具有多个，多个所述第一凸台沿着所述转轴主体的圆周方向间隔地布置，并形成夹角，以带动处于所述夹角之间所述连接件。

可选的，所述第一凸台沿着所述转轴主体的圆周方向凸设有支座，所述支座的侧面与所述第一凸台沿着所述转轴主体的圆周方向具有位置差；所述支座单独作用于对应的所述连接件。

可选的，所述转轴主体设有齿轮部，该齿轮部沿所述转轴主体的圆周方向向外超出所述第一凸台和所述第二凸台；所述齿轮部与所述传动机构相连接。

可选的，还包括：

检测传动件，连接所述传动齿轮轴，并在所述传动齿轮轴、所述传动机构和所述输出电机的带动下旋转；

检测件，安装于所述检测传动件，并检测所述检测传动件的旋转位置。

可选的，所述传动机构包括多个传动件，多个所述传动件依次啮合，并连接所述输出电机、所述传动齿轮轴和所述检测传动件，以带动所述传动齿轮轴和所述检测传动件同时旋转。

可选的，多个所述传动件依次啮合，并依次沿高度方向堆叠；多个所述传动件依次啮合，并沿所述壳体的长度方向依次延伸，且沿所述壳体的宽度方向依次扩大。

可选的，所述传动齿轮轴和所述检测传动件之间连接有过渡传动件；所述传动齿轮轴经所述过渡传动件带动所述检测传动件旋转。

可选的，所述传动机构经所述传动齿轮轴连接所述检测传动件，并带动所述传动齿轮轴和所述检测传动件同时转动。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的动力机构中，输出电机安装于所述壳体；传动机构的一端连接所述输出电机；传动齿轮轴连接所述传动机构的另一端，并在所述传动机构的带动下旋转，以带动连接于所述传动齿轮轴周侧的多个连接件，从而实现多个连接件在一个输出电机的带动下实现运行，避免多个输出电机的单独使用，降低门锁的整体成本，并且降低动力机构的整体空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的动力机构的示意图；

图2为本发明提出的动力机构的传动齿轮轴的连接示意图；

图3为本发明提出的动力机构的传动齿轮轴的示意图；

图4为本发明提出的动力机构的传动齿轮轴的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着科技的发展，动力机构应用于门锁领域，并作为多个连接件的动力源，在现有技术中，每个连接件配置有对应的动力机构，故多个连接件需要配置多个动力机构，并需要多个输出电机，导致门锁的整体成本较高。

参阅图1-图4，本实用新型提供一种动力机构，动力机构包括壳体1、输出电机2、传动机构3、检测传动件4、检测件5、传动齿轮轴6，输出电机2、传动机构3、检测传动件4、检测件5和传动齿轮轴6均安装于壳体1。

输出电机2作为动力机构的动力源，向外输出动力，输出电机2可以为无刷输出电机、步进输出电机等。

参阅图1-图4，传动机构3的一端连接所述输出电机2，另一端经传动齿轮轴6连接检测传动件4，并将所述输出电机2的动力传递至检测传动件4，实现检测传动件4的旋转。

传动机构3包括多个传动件31，多个所述传动件31依次啮合，并连接所述输出电机2、所述传动齿轮轴6和所述检测传动件4，以带动所述传动齿轮轴6和所述检测传动件4同时旋转。

其中，多个所述传动件31依次啮合，并依次沿高度方向堆叠，充分利用壳体1中的厚度空间，并且提高多个所述传动件31的空间利用率，实现动力机构的小型化设计。另外，多个所述传动件31依次啮合，并沿所述壳体1的长度方向依次延伸，且沿所述壳体1的宽度方向依次扩大，提高多个所述传动件31的空间利用率，实现动力机构的小型化设计。

多个所述传动件31分别为第一齿轮311、第二齿轮312、第三齿轮313、第四齿轮314，第一齿轮311、第二齿轮312、第三齿轮313、第四齿轮314依次啮合。

所述传动齿轮轴6连接有至少两连接件，并选择性带动各所述连接件摆动。可选的，三连接件分别为主锁舌的传动件、次锁舌的传动件和主锁舌的止动件。

还有的是，传动齿轮轴6连接所述传动机构3的另一端，并在所述传动机构3的带动下旋转，以带动连接于所述传动齿轮轴6周侧的多个连接件，从而实现多个连接件在一个输出电机2的带动下实现运行，避免多个输出电机2的单独使用，降低门锁的整体成本，并且降低动力机构的整体空间。

所述传动齿轮轴6包括转轴主体61、第一凸台62和第二凸台63，该第一凸台62和第二凸台63分别处于所述传动齿轮轴6中的不同高度，并且处于所述传动齿轮轴6的不同侧。其中，所述第一凸台62沿着所述转轴主体61的外侧壁向外凸伸，所述第二凸台63沿着所述转轴主体61的外侧壁向上凸伸。通过所述第一凸台62和所述第二凸台63分别作用处于不同方位的对应的连接件。可选的，第一连接件200为可旋转的摆杆或齿轮，该摆杆的一端抵接第一凸台62，第二连接件300为拨片，该拨片与所述第二凸台63相卡接。

另外，转轴主体61可旋转地安装于壳体，转轴主体61设有齿轮部611，该齿轮部611沿所述转轴主体61的圆周方向向外超出所述第一凸台62和所述第二凸台63。通过齿轮部611与传动机构3的另一端相啮合，从而实现转轴主体61在传动机构3和驱动输出电机2的带动下实现旋转，以便于多个第一凸台62和第二凸台63在旋转的过程中作用对应的主锁舌的传动件、次锁舌的传动件和主锁舌的止动件。

第一凸台62凸设于所述转轴主体61的外侧壁，可选的，所述第一凸台62沿着所述转轴主体61的外侧壁向外凸伸。第一凸台62可以同时抵接两第一连接件200，两第一连接件200在高度方向上间隔布置，并作用于第一凸台62的不同部位。其中，第一连接件200相对于所述第一凸台62布置，并在所述第一凸台62的带动而进行位置调整。此时，两第一连接件200分别为主锁舌的传动件和主锁舌的止动件。

所述第一凸台62具有多个，多个所述第一凸台62沿着所述转轴主体61的圆周方向间隔地布置，并形成夹角，以便于多个所述第一凸台62在所述转轴主体61正转或反转的状态下都能实现对第一连接件200的抵接，并且能够在所述转轴主体61正转或反转的状态下调整第一连接件200的运动方向。

还有的是，所述第一凸台62沿着所述转轴主体61的圆周方向凸设有支座64，所述支座64的侧面与所述第一凸台62沿着所述转轴主体61的圆周方向具有位置差；所述支座64单独作用于对应的所述连接件，其中，支座64可以作用齿轮，所述第一凸台62可以作用摆杆，并且通过所述第一凸台62和支座64实现不同时间段的运作。

所述支座64的上方具有穿设区域，该穿设区域供所述第一凸台62所作用的所述连接件穿设，避免作用于所述支座64的连接件和作用于所述第一凸台62的连接件相干涉，保证传动齿轮轴6同时作用多个连接件。

第二凸台63凸设于所述转轴主体61的外侧壁，并与所述第一凸台62分别处于不同侧；所述第二凸台63和所述第一凸台62随着所述转轴主体61的旋转而旋转，并且分别作用对应的连接件，从而通过第一凸台62和第二凸台63分部作用不同的连接件，从而实现第一凸台62和所述第二凸台63随着所述转轴主体61的旋转而作用对应的连接件，进而实现多个连接件基于同一传动齿轮轴6的旋转而做出对应的位置调整，实现传动齿轮轴6同时作用多个连接件，提高传动齿轮轴6的兼容性。其中，第二连接件300相对于所述第二凸台63布置，并在所述第二凸台63的带动而进行位置调整。

具体的，一第一连接件200可以为摆杆200a,另一第一连接件200可以为齿轮200b，其中，在门锁将要解锁门体时，传动齿轮轴6需要逆时针旋转，此时，两第一凸台62和第二凸台63均随着转轴主体61的逆时针旋转而旋转，一第一凸台62先抵接摆杆200a，并带动摆杆200a摆动，以便于实现连接齿轮200b的主锁舌由限制状态转化为活动状态，紧接着，该第一凸台62在抵接摆杆200a的同时也抵接齿轮200b，并带动齿轮200b，以便于主锁舌由伸出状态调整为收缩状态，实现主锁舌相对于门体的解锁。紧接着，第二凸台63抵接第二连接件300，并带动第二连接件300摆动，以收缩次锁舌。

另外，在门锁将要锁合门体时，传动齿轮轴6需要顺时针旋转，此时，另一第一凸台62的支座64会优先抵接摆杆200a，并带动摆杆200a摆动，以便于实现连接齿轮200b的主锁舌由限制状态转化为活动状态，紧接着，另一第一凸台62在抵接摆杆200a的同时也抵接齿轮200b，并带动齿轮200b，以便于主锁舌由收缩状态调整为伸出状态，实现主锁舌相对于门体的锁合。紧接着，第二连接件300基于自身弹性伸出至门体，实现次锁舌相对于门体的锁合。

检测传动件4连接传动齿轮轴6，并在所述传动齿轮轴6、所述传动机构3和所述输出电机2的带动下旋转，其中，传动齿轮轴6和所述检测传动件4之间连接有过渡传动件7；传动齿轮轴6经所述过渡传动件7带动所述检测传动件4旋转，通过过渡传动件7保证所述传动齿轮轴6和所述检测传动件4之间的传动比，不影响所述传动齿轮轴6和所述检测传动件4之间的传动比。

其中，所述过渡传动件7包括同轴转动的第一传动部71和第二传动部72，所述第一传动部71的外径大于所述第二传动部72；所述第一传动部71啮合所述传动齿轮轴6；所述第二传动部72啮合所述检测传动件4。

参阅图1-图4，检测件5安装于所述检测传动件4，并检测所述检测传动件4的旋转位置，从而确定传动机构3的旋转位置，以便于实现传动机构3的不同位置的检测，从而便于动力机构对多个连接件的带动。

所述检测件5设有转动部51，并对所述转动部51进行位置感应；所述转动部51套接所述检测传动件4的上侧，并随所述检测传动件4的转动而同步转动。

可选的，所述传动件31、所述检测传动件4、所述过渡传动件7均为齿轮。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种动力机构，其特征在于，包括：

壳体；

输出电机，安装于所述壳体；

传动机构，其一端连接所述输出电机；

传动齿轮轴，连接所述传动机构的另一端，并在所述传动机构的带动下旋转，以带动连接于所述传动齿轮轴周侧的多个连接件。

2.如权利要求1所述的动力机构，其特征在于，所述传动齿轮轴包括：

转轴主体；

第一凸台，凸设于所述转轴主体的外侧壁；

第二凸台，凸设于所述转轴主体的外侧壁，并与所述第一凸台分别处于不同侧；所述第二凸台和所述第一凸台随着所述转轴主体的旋转而旋转，并且分别作用对应的所述连接件。

3.如权利要求2所述的动力机构，其特征在于，所述第一凸台具有多个，多个所述第一凸台沿着所述转轴主体的圆周方向间隔地布置，并形成夹角，以带动处于所述夹角之间所述连接件。

4.如权利要求2所述的动力机构，其特征在于，所述第一凸台沿着所述转轴主体的圆周方向凸设有支座，所述支座的侧面与所述第一凸台沿着所述转轴主体的圆周方向具有位置差；所述支座单独作用于对应的所述连接件。

5.如权利要求2所述的动力机构，其特征在于，所述转轴主体设有齿轮部，该齿轮部沿所述转轴主体的圆周方向向外超出所述第一凸台和所述第二凸台；所述齿轮部与所述传动机构相连接。

6.如权利要求1-4中任一所述的动力机构，其特征在于，还包括：

检测传动件，连接所述传动齿轮轴，并在所述传动齿轮轴、所述传动机构和所述输出电机的带动下旋转；

检测件，安装于所述检测传动件，并检测所述检测传动件的旋转位置。

7.如权利要求6所述的动力机构，其特征在于，所述传动机构包括多个传动件，多个所述传动件依次啮合，并连接所述输出电机、所述传动齿轮轴和所述检测传动件，以带动所述传动齿轮轴和所述检测传动件同时旋转。

8.如权利要求7所述的动力机构，其特征在于，多个所述传动件依次啮合，并依次沿高度方向堆叠；多个所述传动件依次啮合，并沿所述壳体的长度方向依次延伸，且沿所述壳体的宽度方向依次扩大。

9.如权利要求7所述的动力机构，其特征在于，所述传动齿轮轴和所述检测传动件之间连接有过渡传动件；所述传动齿轮轴经所述过渡传动件带动所述检测传动件旋转。

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