CN110409768A - 一种料浆刮涂设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种料浆刮涂设备，包括一级系统，所述一级系统包括储料箱组件和刮浆组件；所述储料箱组件包括中空的储料箱体，所述储料箱体的上部设有进料口、出料口，所述箱体内设有挤压板；所述刮浆组件包括旋转机构和设置在旋转机构下部的过渡储料槽，所述旋转机构包括能够旋转的涂装带，所述涂装带上设置有若干刮板；所述过渡储料槽设置在所述涂装带下方，所述过渡储料槽设有槽进口和槽出口，所述槽进口与所述储料箱组件的出料口连接，使所述刮板能够从所述过渡储料槽内刮取料浆，工作时，所述刮板伸出所述槽出口。本申请可替代人工自动刮料浆，提高施工效率，降低成本。

Description

一种料浆刮涂设备

技术领域

本申请涉及建筑装修技术领域，尤其涉及一种料浆刮涂设备。

背景技术

目前，市场上现有的给墙面刮涂如腻子、乳胶漆、砂浆等建筑料浆有两种方法；一种是通过人工双手实现，另一种采用高压将稀释的建筑料浆喷涂在墙面实现，现在人工成本不断上涨和人员流动性加大，造成了施工企业成本支出加大及对墙面料浆施工工期存在延误的不确定性，并且由于工人的个人的工作熟练度不同，不同的人刮浆的效果也不一样，存在效果稳定性差的问题。此外，利用高压将稀释的腻子喷涂在墙面上的方法，会存在喷涂面的不平整的问题，最后还需要人工再用刮板刮平，因此仍需考虑人工成本和人员流动性的问题，综上，这两种方式存在施工效率低，施工成本高，效果稳定性差的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能够实现自动刮涂料浆的装置，解决现有技术中施工效率低，施工成本高，效果稳定性差的问题。

有鉴于此，本申请提供了一种料浆刮涂设备，包括一级系统，所述一级系统包括储料箱组件和刮浆组件；

所述储料箱组件包括中空的储料箱体，所述储料箱体的上部设有进料口，下部设有出料口；

所述刮浆组件包括旋转机构和设置在旋转机构下部的过渡储料槽，所述旋转机构包括能够旋转的涂装带，所述涂装带上设置有若干刮板，所述储料箱组件的出料口设置所述涂装带一侧，使所述刮板能从所述出料口处刮取料浆。

优选地，所述过渡储料槽设置在所述涂装带下方，使所述刮板能抵接在所述过渡储料槽内，所述过渡储料槽设有槽进口和槽出口，所述槽进口与所述储料箱组件的出料口连接，所述刮板能伸出所述槽出口。

优选地，所述过渡储料槽为U形槽。

优选地，所述刮板均匀地倾斜设置在所述涂装带上。

优选地，所述旋转机构还包括支撑架和涂装电机，所述支撑架上设置有至少两个带轮，所述涂装电机驱动其中一个带轮转动，所述涂装带套设在全部带轮上，使所述带轮能带动所述涂装带转动。

优选地，所述涂装电机的输出端与所述支撑架上其中一个带轮皮带传动连接。

优选地，所述储料箱组件的箱体出料口处设有可旋转打开和关闭的出料口阀。

优选地，所述出料口阀的一端设有阀手柄，所述阀手柄连接有控制其打开和关闭的电磁铁。

优选地，所述一级系统还包括一级箱体，所述储料箱组件和所述刮浆组件设置于所述一级箱体中，所述一级箱体顶部设有进料窗，前面设有施工口，所述一级箱体的进料窗套设在所述储料箱组件的进料口上，所述刮浆组件的槽出口与所述一级箱体的施工口连接，所述刮浆组件的刮板伸出所述施工口。

优选地，所述一级箱体顶部设有除障吸尘装置，所述除障吸尘装置包括上部的铲板和下部的吸尘器。

优选地，所述一级箱体在所述槽出口的下方设有能够纵向弹性移动的收尾刮板，所述收尾刮板的背面设置有测距传感器。

优选地，所述料浆刮涂设备还包括二级旋转系统，所述二级旋转系统的输出端与所述一级系统连接，所述二级旋转系统用于使所述料浆刮涂设备在施工墙面的平面旋转。

优选地，所述一级系统设有二级转轴，所述二级转轴的一端与所述一级箱体连接，所述二级转轴的另一端与所述二级旋转系统的输出端连接。

优选地，所述二级旋转系统包括二级U形槽和二级电机，所述二级U形槽底部设有通孔，所述通孔内设有二级旋转轴承，所述二级转轴穿过所述二级旋转轴承与所述二级电机的输出轴连接。

优选地，所述所述二级旋转系统还包括二级旋转齿轮，所述二级旋转齿轮套设在所述二级转轴穿过所述二级旋转轴承的一端，所述二级电机的输出轴上设有二级电机齿轮，所述二级电机齿轮和所述二级旋转齿轮啮合。

优选地，所述料浆刮涂设备还包括三级旋转系统，所述三级旋转系统用于使所述料浆刮涂设备在垂直施工墙面的平面旋转，所述三级旋转系统的输出端与所述二级旋转系统连接，所述三级旋转系统用于使所述料浆刮涂设备在垂直施工墙面的平面旋转。

优选地，所述二级旋转系统的二级U形槽的两臂上各设置有一个半圆形齿轮，所述半圆形齿轮与所述三级旋转系统的输出端啮合连接。

优选地，所述二级U形槽的两臂各自设有一个三级系统旋转轴承，所述三级旋转系统包括三级U形槽和三级电机，所述三级U形槽的两臂钩轴，所述钩轴插在所述三级旋转系统轴承内，所述三级电机的输出轴与所述半圆形齿轮啮合。

优选地，所述三级旋转系统还包括三级轴，所述三级U形槽的两臂各设有一个三级轴承，所述三级轴贯穿设在所述两个三级轴承上，所述三级轴的中间套设有三级大齿轮，所述三级轴的两端各设有一个三级小齿轮，所述三级小齿轮和所述半圆形齿轮啮合，所述三级电机的输出轴上套设有三级电机齿轮，所述三级电机齿轮和所述三级大齿轮啮合。

与现有技术相比，本申请的优点在于：

本申请可替代人工自动刮涂建筑料浆，设有三级系统，不仅能前后左右任意转动，还可以上下180度的旋转，实现了料浆刮涂设备既可涂刮墙面也可涂刮天花顶还可涂刮地面，从而实现料浆刮涂设备全方位无死角的工作，设有除障吸尘装置能实现自动料浆刮涂设备在刮料浆时先把墙面上的凸点和附着的尘土清理干净，以保证涂刮在墙面上料浆的平整性和牢固性，提高了墙面刮料浆的施工效率和效果稳定性，为施工企业降低了人工成本，增加了效益，设有收尾刮板，能最后将墙面再刮平一次，收尾刮板后设有测距传感器，能根据感应墙面的距离，反压收尾刮板的弹性转动的幅度来控制收尾刮板与墙面保持一定距离，使料浆刮涂设备始终与墙面保持一定的工作距离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请整机结构俯视图；

图2为本申请整机侧视图；

图3为本申请整机侧剖视图；

图4为本申请一级系统侧视图；

图5为本申请二级旋转系统侧视图；

图6为本申请三级旋转系统俯视图；

图7为本申请储料箱组件底视图；

图8为本申请储料箱组件侧视图；

图9为本申请刮浆组件侧视图；

图中：1-一级系统；2-二级旋转系统；3-三级旋转系统；4-除障吸尘装置；5-进料窗；6-刮板；7-收尾刮板；8-吸尘器；9-U型加强件；10-一级箱体；11-二级U型槽；12-半圆形齿轮；13-二级旋转齿轮；14-二级电机；15-三级U型槽；16-三级小齿轮；17-三级大齿轮；18-三级电机；19-三级轴承；20-三级轴；21-施工口；22-钩轴；23-螺丝孔；24-二级旋转轴承；25-三级系统旋转轴承；26-储料箱组件；27-进料口；28-出料口；29-阀手柄；30-挤压板轴孔；31-涂装带；32-挤压板控制手柄；33-铲板；34-涂装电机；35-皮带；36-过渡储料槽；37-槽出口；38-支撑架；39-测距传感器；40-刮浆组件；41-二级转轴；42-从动带轮；43-主动带轮；44-挤压板；45-电磁铁。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

请参阅图1–图9，本实施例提供了一种料浆刮涂设备，包括：一级系统1、二级旋转系统2、三级旋转系统3，一级系统1与二级旋转系统连接2，二级旋转系统2与三级旋转系统3连接。

一级系统1包括一级箱体10、储料箱组件26、刮浆组件40，箱体组件内设置有储料箱组件26和刮浆组件40，储料箱组件26设置在刮浆组件40的上部或者后部。

一级箱体10顶部前面设置有除障吸尘装置4、顶部中间设置有进料窗5、前面设置有施工口21、一级箱体10正后面设置有U型加强件9及其外后面中间设置有二级转轴41，二级转轴41穿过二级旋转系统2内设置二级旋转轴承24，其外端套有二级旋转齿轮13后经穿心螺丝拧紧固定。

刮浆组件40的前面伸出施工口21，可以和墙面平行接触，一级箱体10顶部中间的进料窗5正好套在储料箱上部的进料口27内，设置在一级箱体10组件顶部前面的除障吸尘装置4由上部的铲板33和下部的吸尘口组成，吸尘口经吸管与设置在U形加强件9上的吸尘器8连接，这样就能实现料浆刮涂设备在刮料浆时先把墙面上的凸点和附着的尘土清理干净，以保证涂刮在墙面上料浆的平整性和牢固性。

储料箱组件26由上部设置进料口27下部设置出料口28的中空的储料箱体和设置在箱内可旋转的挤压板44，以及在出料口28设置的可旋转打开和旋转关闭的出料口阀46组成，出料口阀46一端设置有阀手柄29，阀手柄29与控制出料口阀46打开关闭的电磁铁45连接，电磁铁45设置在U形加强件9上，这样就能实现搅拌好的料浆从进料口27灌进去，在挤压板44的挤压下，经电磁铁45控制出料口阀46打开就能把料浆挤压出出料口28。

刮浆组件40由旋转机构和固定在旋转机构下部的过渡储料槽36组成，过渡储料槽36为U形槽，旋转机构是由涂装带31、三个带轮和支撑架38以及涂装电机34组成，涂装带31为宽度5厘米(具体宽度根据设计要求可在5厘米至200厘米之间选择)的同步带，其外侧上间隔排列稍倾斜竖立有塑胶材料或者不锈钢材料制成的长方形或者梯形刮板6，支撑架38是由多个金属连接件焊接在一起，支撑起三个带轮，涂装带31正好套装在支撑架的外围，即带轮上能顺畅旋转，涂装电机34固定在支撑架38内部，涂装电机34经皮带35与主动带轮43连接，以实现电机能够带动主动带轮43旋转，主动带轮43通过涂装带31带动从动带轮42旋转，从而实现涂装带上的刮板6能朝一个方向旋转，储料箱组件26设置在刮浆组件40上部一侧或者后部，即储料箱组件26的出料口28朝下紧挨涂装带31，在刮浆组件40的下部设置有过渡储料36，即过渡储料槽36正好把旋转机构下部的涂装带31包起来，使刮板6在工作时能够抵接在过渡储料槽36内侧底部，过渡储料槽36设置有槽进口和槽出口37，槽进口正好和储料箱组件26的出料口28连接，槽出口37正好和箱体组件施工口21的下部连接，这样能够实现在旋转状态下涂装带31上的一个个刮板6能够从储料箱组件出料口28刮取料浆后，进入过渡储料槽36，由于刮板6能抵接在过渡储料槽36内，因此料浆不会从刮板6脱落，旋转到槽出口37即施工口21，再涂刮的墙面上，在槽出口37的下方设置有可纵向弹性移动的收尾刮板7，在收尾刮板7背面设置有测距传感器39，收尾刮板7可以最后将墙面再刮平一次并且测距传感器39根据感应墙面反压收尾刮板7的弹性转动的幅度来控制收尾刮板7与墙面保持一定距离，使料浆刮涂设备始终与墙面保持一定的工作距离。

二级旋转系统2包括U型齿臂组件、二级电机传动组件，U型齿臂组件包括在二级U型槽11底部正中间贯穿的孔内设置有二级旋转轴承24、在二级U型槽11两臂中间靠近U型槽底部各设置有一个三级系统旋转轴承25、在二级U型槽两个臂上各设置有一个半圆形齿轮12，二级电机传动组件包括二级转轴41穿过二级旋转轴承24的轴端上套的圆形二级旋转齿轮13、设置在二级U型槽11内中间的二级电机14以及设置在二级电机轴上的二级电机齿轮，二级电机齿轮正好与二级旋转齿轮13的齿相互咬合并且能顺畅旋转，二级旋转齿轮13套在穿过二级旋转轴承24的二级转轴41上，经穿心螺丝拧紧固定，这样二级电机14旋转带动二级旋转齿轮13转动，二级旋转齿轮13又同时带动二级转轴41转动，从而带动一级旋转系统1以二级转轴41轴心为圆心整体转动，这样就实现了一级旋转系统1内施工口21的涂装带31可以贴着墙面前后左右任意转动的给墙面涂刮料浆。

三级旋转系统3包括U型钩臂组件、三级电机传动组件，U型钩臂组件包括三级U型槽15和在三级U型槽15两臂靠近底部中间各贯穿的圆孔内设置有三级轴承19以及在三级U型槽15两臂内靠近顶部中间各设置有圆柱形钩轴22，两个钩轴22正好插入二级旋转系统2的三级系统旋转轴承25孔内，这样就把二级旋转系统2和三级旋转系统3连接了起来，三级电机传动组件包括贯穿于两个三级轴承19的三级轴20以及设置在三级轴20中间的三级大齿轮17和在三级轴20两边各设置有一个型号相同的三级小齿轮16，两个三级小齿轮16的齿正好和二级旋转系统2内两个半圆形齿轮12的齿相互咬合并且能顺畅旋转，在三级U型槽15内中间设置有三级电机18，三级电机18轴上套有三级电机齿轮，其与三级大齿轮17的齿正好相互咬合并且能顺畅旋转，这样在三级电机18旋转带动三级大齿轮17旋转下，三级大齿轮17旋转带动三级轴20旋转从而带动两个三级小齿轮16旋转再带动二级旋转系统2内两个半圆形齿轮12旋转，这样就实现了一级系统1内施工口21的涂装带31可以贴着墙面前后左右任意转动的同时又可上下180度的旋转，实现了料浆刮涂设备既可涂刮墙面也可涂刮天花顶还可涂刮地面，从而实现料浆刮涂设备全方位无死角的工作。

本实施例提供的料浆刮涂设备工作时需要安装在专用的移动执行机构上，与移动执行机构的电源连接，并且与搅拌与供料于一体的专用自动供料机器人配合即能顺利完成料浆刮涂设备给墙面自动刮料浆的施工。

综上所述，本实施例提供的料浆刮涂设备可替代人工自动刮浆，设有三级系统，不仅能前后左右任意转动，还可以上下180度的旋转，实现了料浆刮涂设备既可涂刮墙面也可涂刮天花顶还可涂刮地面，从而实现料浆刮涂设备全方位无死角的工作，设有除障吸尘装置能实现自动料浆刮涂设备在刮料浆时先把墙面上的凸点和附着的尘土清理干净，以保证涂刮在墙面上料浆的平整性和牢固性，提高了墙面刮料浆施工效率和效果稳定性，为施工企业降低了人工成本，增加了效益。

最后应说明的是：以上各实本实施例还可以应用在水泥砂浆对墙面、地面的抹平，以及墙面挂网机器的砂浆供给与抹平的等施工工作上。施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种料浆刮涂设备，其特征在于，包括一级系统(1)，所述一级系统(1)包括储料箱组件(26)和刮浆组件(40)；

所述储料箱组件(26)包括中空的储料箱体，所述储料箱体上设有进料口(27)和出料口(28)；

所述刮浆组件(40)包括旋转机构和设置在旋转机构下部的过渡储料槽(36)，所述旋转机构包括能够旋转的涂装带(31)，所述涂装带(31)上设置有若干刮板(6)，所述储料箱组件(26)的出料口(28)设置在所述涂装带(31)一侧，使所述刮板(6)能从所述出料口(28)处刮取料浆。

2.根据权利要求1所述的料浆刮涂设备，其特征在于，所述过渡储料槽(36)设置在所述涂装带(31)下方，使所述刮板(6)能抵接在所述过渡储料槽(36)内，所述过渡储料槽(36)设有槽进口和槽出口(37)，所述槽进口与所述储料箱组件(26)的出料口(28)连接，所述刮板(6)能伸出所述槽出口(37)。

3.根据权利要求1所述的料浆刮涂设备，其特征在于，所述旋转机构还包括支撑架(38)和涂装电机(34)，所述支撑架(38)上设置有至少两个带轮，所述涂装电机(34)驱动其中一个带轮转动，所述涂装带(31)套设在全部带轮上，使所述带轮能带动所述涂装带(31)转动。

4.根据权利要求2所述的料浆刮涂设备，其特征在于，所述一级系统还包括一级箱体(10)，所述储料箱组件(26)和所述刮浆组件(40)设置于所述一级箱体(10)中，所述一级箱体(10)顶部设有进料窗(5)，前面设有施工口(21)，所述一级箱体(10)的进料窗(5)套设在所述储料箱组件(26)的进料口(28)上，所述刮浆组件(40)的槽出口(37)与所述一级箱体(10)的施工口(21)连接，所述刮浆组件(40)的刮板(6)伸出所述施工口(21)。

5.根据权利要求4所述的料浆刮涂设备，其特征在于，所述一级箱体(10)顶部设有除障吸尘装置(4)，所述除障吸尘装置(4)包括上部的铲板(33)和下部的吸尘器(8)。

6.根据权利要求4所述的料浆刮涂设备，其特征在于，所述一级箱体(10)下方设有能够纵向弹性移动的收尾刮板(7)，所述收尾刮板(7)的背面设置有测距传感器。

7.根据权利要求4所述的料浆刮涂设备，其特征在于，所述料浆刮涂设备还包括二级旋转系统(2)，所述二级旋转系统(2)用于使所述料浆刮涂设备在施工墙面的平面旋转，所述一级系统(1)设有二级转轴(41)，所述二级转轴(41)的一端与所述一级箱体(10)连接，所述二级转轴(41)的另一端与所述二级旋转系统(2)的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的料浆刮涂设备，其特征在于，所述二级旋转系统(2)包括二级U形槽(11)和二级电机(14)，所述二级U形槽(11)底部设有通孔，所述通孔内设有二级旋转轴承(24)，所述二级转轴(41)穿过所述二级旋转轴承(24)与所述二级电机(14)的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的料浆刮涂设备，其特征在于，所述料浆刮涂设备还包括三级旋转系统(3)，所述三级旋转系统(3)用于使所述料浆刮涂设备在垂直施工墙面的平面旋转，所述二级旋转系统(2)的二级U形槽(11)的两臂上各设置有一个半圆形齿轮(12)，所述半圆形齿轮(12)与所述三级旋转系统(3)的输出端啮合连接。

10.根据权利要求9所述的料浆刮涂设备，其特征在于，所述二级U形槽(11)的两臂各自设有一个三级系统旋转轴承(25)，所述三级旋转系统(3)包括三级U形槽(15)和三级电机(18)，所述三级U形槽(15)的两臂设有钩轴(22)，所述钩轴(22)插在所述三级旋转系统轴承(25)内，所述三级旋转系统(3)还包括三级轴(20)，所述三级U形槽(15)的两臂各设有一个三级轴承(19)，所述三级轴(20)贯穿设在所述两个三级轴承(19)上，所述三级轴(20)的中间套设有三级大齿轮(17)，所述三级轴(20)的两端各设有一个三级小齿轮(16)，所述三级小齿轮(16)和所述半圆形齿轮(12)啮合，所述三级电机(18)的输出轴上套设有三级电机齿轮，所述三级电机齿轮和所述三级大齿轮(17)啮合。