CN208213847U - 一种管道机器人及其清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道机器人及其清洗装置，包括：冲洗组件、转动架和转动刷，所述冲洗组件与管道机器人本体相装配以用于对管道的内壁进行冲洗，所述转动架转动式装配在管道机器人本体上，所述转动刷滑动式装配在转动架上，转动刷可在转动架上滑动以使转动刷与管道的内壁抵触，使得转动刷在转动架的带动下转动时实现对管道内壁的刮刷，转动刷包括：刷头和装配杆，装配杆滑动式装配在转动架上以用于带动刷头运动并使刷头与管道的内壁抵触，刷头可拆卸式装配在装配杆上以便于更换不同材质和硬度的刷头。通过采用上述技术方案，与单独采用转动刷清洁管道的内壁相比，通过冲洗和刮刷的方式清理管道的内壁有利提升清洁的效果。

Description

一种管道机器人及其清洗装置

技术领域

本实用新型涉及机器人，特别涉及一种管道机器人及其清洗装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走的、携带一种或多种传感器及操作机械的机、电、仪一体化系统，管道机器人通常用于在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下进行一系列管道作业。

现有的管道机器人在进行管道清洗的作业时，通常在管道机器人本体上装配转动刷，利用管道机器人带动转动刷在管道内沿管道运动，利用转动刷清理管道内壁附着的污物，实现对管道的清洁。

但是，现有的管道机器人清洁管道的方式单一，在清洁管道内的硬质污垢或油垢时，转动刷的清洁效果难以保证，故而有待改进。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种清洗装置，可通过冲洗和刮刷的方式清理管道的内壁，有利提升清洁的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道机器人的清洗装置，包括：

冲洗组件、转动架和转动刷，

所述冲洗组件与管道机器人本体相装配以用于对管道的内壁进行冲洗；

所述转动架转动式装配在管道机器人本体上，

所述转动刷滑动式装配在转动架上，

转动刷可在转动架上滑动以使转动刷与管道的内壁抵触，使得转动刷在转动架的带动下转动时实现对管道内壁的刮刷，

转动刷包括：刷头和装配杆，

装配杆滑动式装配在转动架上以用于带动刷头运动并使刷头与管道的内壁抵触，

刷头可拆卸式装配在装配杆上以便于更换不同材质和硬度的刷头。

通过采用上述技术方案，当利用清洗装置清洗管道的内壁时，工作人员先将材质和硬度适合于当前管道的刷头装配在装配杆上，再将装配杆在转动架上滑动，以使转动刷与管道的内壁抵触，再利用转动架带动转动刷转动，通过转动刷刮刷管道的内壁，同时利用冲洗组件冲洗管道的内壁；与单独采用转动刷清洁管道的内壁相比，通过冲洗和刮刷的方式清理管道的内壁有利提升清洁的效果。

本实用新型的进一步，冲洗组件包括：储水箱、输水管、水泵和喷头组件，

输送水管一端插接在储水箱内，

输水管另一端装配在机器人本体上，

喷头组件装配在输水管远离储水箱的一端，

水泵与输水管相装配以用于将储水箱中的水经过输水管输送至喷头组件处喷出。

通过采用上述技术方案，当需要利用冲洗组件冲洗管道的内壁时，通过水泵将储水箱内的水经过输水管输送至喷头组件处喷出，以对管道的内壁进行冲洗。

本实用新型的进一步，所述转动架上开设有与装配杆相适配的滑槽，

所述装配杆滑动式装配在所述滑槽内。

通过采用上述技术方案，利用装配杆与滑槽的配合实现了装配杆在转动架上的滑动式装配，结构简单，易于实现。

本实用新型的进一步，所述转动架上沿装配杆滑动方向开设有腰形槽，

所述腰形槽内穿设有锁紧螺栓，

所述锁紧螺栓贯穿所述装配杆并与装配杆螺纹连接以用于将装配杆锁紧在转动架上。

通过采用上述技术方案，利用锁紧螺栓将装配杆锁紧在转动架上，利用腰形槽的设置使得锁紧螺栓不会阻碍装配杆在滑槽内的滑动。

本实用新型的进一步，所述清洗装置还包括运输小车，所述冲洗组件装配在运输小车上。

通过采用上述技术方案，方便于工作人员通过运输小车将冲洗组件运输到工作地点。

本实用新型的进一步，所述运输小车上转动式装配有转轮以用于收卷所述输水管。

通过采用上述技术方案，当不需使用水管时，工作人员可以将输水管收卷在转轮上，方便于输水管的整齐放置。

本实用新型的进一步，所述喷头包括：第一喷头和第二喷头，

所述第一喷头用于向管道的内壁的上方进行喷淋工作，

所述第二喷头用于向管道的内壁的下方进行喷淋工作。

通过采用上述技术方案，在利用冲洗组件冲洗管道的内壁时，利用第一喷头向管道内壁的上方喷水，利用第二喷头向管道内壁的下方喷水，使得冲洗组件的冲洗范围更大。

本实用新型的进一步，所述刷头采用钢丝球制作以用于刮刷管道内壁上硬度较大的结垢。

通过采用上述技术方案，当需要清洁管道内壁上硬度较大的结垢时，工作人员可以换上钢丝球制作的刷头，以起到提升清洁效果的目的。

本实用新型的第二个目的是提供一种管道机器人，可通过冲洗和刮刷的方式清理管道的内壁，有利提升清洁的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道机器人，包括任一上述的清洗装置。

通过采用上述技术方案，在进行管道内壁的清洁工作时，管道机器人携带清洁装置进入管道内部，利用转动架带动转动刷转动，通过转动刷刮刷管道的内壁，同时利用冲洗组件冲洗管道的内壁；与单独采用转动刷清洁管道的内壁相比，通过冲洗和刮刷的方式清理管道的内壁有利提升清洁的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.进行清洁工作时，利用转动架带动转动刷转动，通过转动刷刮刷清洁管道的内壁，利用水泵将储水箱中的水经过输水管输送至第一喷头和第二喷头处喷出，实现对管道内壁的冲洗；

2.刷头与装配杆可拆卸式装配，方便于更换不同的刷头，装配杆与转动架滑动式装配，使得转动刷可在转动架上滑动至与管道内壁抵触的位置，以便于进行刮刷工作；

3.冲洗组件装配在运输小车上，以便于工作人员运输冲洗组件。

附图说明

图1是本实用新型实施例中清洗装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中图1中A处的放大图。

附图标记：1、冲洗组件；11、储水箱；12、输水管；13、水泵；14、喷头组件；141、第一喷头；142、第二喷头；2、转动架；3、转动刷；31、刷头；32、装配杆；4、腰形槽；5、锁紧螺栓；6、驱动电机；7、管道机器人本体；8、转轮；9、运输小车；91、承载板；92、万向轮；93、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：如图1所示，一种清洗装置，包括：冲洗组件1、转动架2和转动刷3。再进行清洁工作时，利用转动架2带动转动刷3转动，通过转动刷3刮刷管道的内壁，同时利用冲洗组件1冲洗管道的内壁。与单独采用转动刷3清洁管道的内壁相比，通过冲洗和刮刷的方式清理管道的内壁有利提升清洁的效果。

如图1和图2所示，管道机器人本体7上固设有驱动电机6，转动架2固设在驱动电机6的输出轴上。转动刷3包括：刷头31和装配杆32。刷头31与装配杆32螺纹连接，方便于工作人员更换不同材质和硬度的刷头31，以提升刷头31的清洁效果，在本实施例中，刷头31可采用尼龙丝或钢丝球制作。转动架2上开设有与装配杆32相适配的滑槽，滑槽沿转动架2延伸方向开设，装配杆32滑动式装配在滑槽内，工作人员可操作装配杆32在滑槽内滑动以使刷头31与管道的内壁抵触，以便于通过刷头31刮刷管道的内壁。

如图1和图2所示，转动架2上开设有腰形槽4，腰形槽4沿转动架2延伸方向开设，腰形槽4内穿设有锁紧螺栓5，锁紧螺栓5贯穿装配杆32，锁紧螺栓5与装配杆32螺纹连接，锁紧螺栓5将装配杆32上紧在转动架2上。当需要使装配杆32在滑槽内滑动时，工作人员可以先拧松锁紧螺栓5，将装配杆32在滑槽内滑动以使刷头31与管道的内壁抵触，再拧紧锁紧螺栓5，将装配杆32上紧在转动架2上。

如图1所示，冲洗组件1包括：储水箱11、输水管12、水泵13和喷头组件14。输送水管一端插接在储水箱11内，输水管12另一端穿设在机器人本体上，喷头组件14装配在输水管12远离储水箱11的一端，喷头组件14包括：第一喷头141和第二喷头142。第一喷头141朝向管道的内壁的上方，第一喷头141用于向管道内壁的上方喷水，第二喷头142朝向管道的内壁的下方，第二喷头142用于向管道的内壁的下方喷水。水泵13与输水管12相装配，当需要利用冲洗组件1冲洗管道的内壁时，利用水泵13将储水箱11中的水经过输水管12输送至第一喷头141和第二喷头142处喷出。

如图1所示，清洗装置还包括运输小车9，运输小车9包括：承载板91、万向轮92和把手93，储水箱11和水泵13放置在承载板91上，万向轮92固设在承载板91的底部，把手93固设在承载板91的一侧，方便于工作人员通过把手93推动运输小车9。承载板91的一侧转动式装配有转轮8，方便于工作人员在不使用输水管12时将输水管12收卷在转轮8上。

工作过程概述：当需要使用清洗装置清洁管道的内壁时，工作人员可以先将刷头31装配在装配杆32上，再将装配杆32在滑槽内滑动使刷头31与管道的内壁抵触；在进行清洁工作时，启动驱动电机6，通过驱动电机6驱动转动架2转动，再通过转动架2带动刷头31转动，通过刷头31刮刷管道的内壁，通过水泵13将储水箱11内的水经过输水管12输送至第一喷头141和第二喷头142处喷出，通过第一喷头141和第二喷头142对管道的内壁进行冲洗。

实施例二：一种管道机器人，包括：管道机器人本体7和实施例一中的清洗装置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种管道机器人的清洗装置，其特征在于，包括：

冲洗组件（1）、转动架（2）和转动刷（3），

所述冲洗组件（1）与管道机器人本体（7）相装配以用于对管道的内壁进行冲洗，

所述转动架（2）转动式装配在管道机器人本体（7）上，

所述转动刷（3）滑动式装配在转动架（2）上，

转动刷（3）可在转动架（2）上滑动以使转动刷（3）与管道的内壁抵触，使得转动刷（3）在转动架（2）的带动下转动时实现对管道内壁的刮刷，

转动刷（3）包括：刷头（31）和装配杆（32），

装配杆（32）滑动式装配在转动架（2）上以用于带动刷头（31）运动并使刷头（31）与管道的内壁抵触，

刷头（31）可拆卸式装配在装配杆（32）上以便于更换不同材质和硬度的刷头（31）。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，冲洗组件（1）包括：储水箱（11）、输水管（12）、水泵（13）和喷头组件（14），

输送水管一端插接在储水箱（11）内，

输水管（12）另一端装配在管道机器人本体（7）上，

喷头组件（14）装配在输水管（12）远离储水箱（11）的一端，

水泵（13）与输水管（12）相装配以用于将储水箱（11）中的水经过输水管（12）输送至喷头组件（14）处喷出。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述转动架（2）上开设有与装配杆（32）相适配的滑槽，

所述装配杆（32）滑动式装配在所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述转动架（2）上沿装配杆（32）滑动方向开设有腰形槽（4），

所述腰形槽（4）内穿设有锁紧螺栓（5），

所述锁紧螺栓（5）贯穿所述装配杆（32）并与装配杆（32）螺纹连接以用于将装配杆（32）锁紧在转动架（2）上。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括运输小车（9），所述冲洗组件（1）装配在运输小车（9）上。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述运输小车（9）上转动式装配有转轮（8）以用于收卷所述输水管（12）。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述喷头组件（14）包括：第一喷头（141）和第二喷头（142），

所述第一喷头（141）用于向管道的内壁的上方进行喷淋工作，

所述第二喷头（142）用于向管道的内壁的下方进行喷淋工作。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述刷头（31）采用钢丝球制作以用于刮刷管道内壁上的结垢。

9.一种管道机器人，其特征在于，包括权利要求1-8中任一所述的清洗装置。