CN110406895A - 一种方便拿取的泥块取放机械手 - Google Patents

一种方便拿取的泥块取放机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN110406895A
CN110406895A CN201910613325.XA CN201910613325A CN110406895A CN 110406895 A CN110406895 A CN 110406895A CN 201910613325 A CN201910613325 A CN 201910613325A CN 110406895 A CN110406895 A CN 110406895A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
toothed chain
idler wheel
clod
pick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910613325.XA
Other languages
English (en)
Inventor
文戈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pukou Liling Electric Porcelain Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Pukou Liling Electric Porcelain Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pukou Liling Electric Porcelain Manufacturing Co Ltd filed Critical Pukou Liling Electric Porcelain Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910613325.XA priority Critical patent/CN110406895A/zh
Publication of CN110406895A publication Critical patent/CN110406895A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/06—Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)

Abstract

本发明公开了一种方便拿取的泥块取放机械手，包括滑槽架、支腿、齿链和滚轮，所述滑槽架的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动有滚轮，滚轮的顶表面焊接有齿链，且齿链滑动在滑槽内部，所述齿链的表面卡有第二齿轮，第二齿轮的顶端啮合有第一齿轮，第一齿轮转动安装在马达的输出端上，且马达固定安装在滑槽架的后表面顶端，所述滚轮的底端固定安装有安装板，安装板的底表面转动安装有连接杆，连接杆的一端转动安装有套杆，套杆的内部插入有内杆，内杆的一端转动安装有夹子，且夹子的内部夹住有放置板。本发明具备可以根据不同大小的陶瓷来进行抓取放置然后通过可循环转动的齿链送到窑内，达到了节省时力和方便操作以及提高效率的优点。

Description

一种方便拿取的泥块取放机械手
技术领域
本发明涉及陶瓷加工技术领域，具体为一种方便拿取的泥块取放机械手。
背景技术
陶器是指以粘土为胎，经过手捏、轮制、模塑等方法加工成型后，在1000－1200度左右的高温下焙烧而成的物品，陶艺的制作工艺按顺序可分为原料加工（包括配泥和配釉）、泥坯塑制、赋釉及煅烧四大工序，在中国陶器的产生距今已有11700多年的悠久历史。现有的陶瓷成形方法多采用土窑对其进行烧制，需要先将陶瓷送至土窑内部的架子上，但是一个一个的搬运比较费时费力且洞口尺寸高又窄不方便工作人员走过。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便拿取的泥块取放机械手，具备可以根据不同大小的陶瓷来进行抓取放置然后通过可循环转动的齿链送到窑内的优点，解决了传统方法多采用人工送入比较费时费力以及窑洞口位置较小不好进出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便拿取的泥块取放机械手，包括滑槽架、支腿、齿链和滚轮，所述滑槽架的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动有滚轮，滚轮的顶表面焊接有齿链，且齿链滑动在滑槽内部，所述齿链的表面卡有第二齿轮，第二齿轮的顶端啮合有第一齿轮，第一齿轮转动安装在马达的输出端上，且马达固定安装在滑槽架的后表面顶端，所述滚轮的底端固定安装有安装板，安装板的底表面转动安装有连接杆，连接杆的一端转动安装有套杆，套杆的内部插入有内杆，内杆的一端转动安装有夹子，且夹子的内部夹住有放置板。
优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的外表面设有保护罩，且保护罩固定安装在马达的前端。
优选的，所述滑槽架的后表面两端固定安装有支腿。
优选的，所述所述放置板的表面两端开设有卡口，卡口内部嵌入有卡块，且卡块固定安装在夹子的内部。
优选的，所述套杆的外表面一端拧入有螺栓。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过滑槽和滚轮的配合，使齿链可以在滑槽架内部进行环形转动，达到了限位转动带着放置板上放置的陶瓷进行移动至窑内的效果，通过设置马达，使第一齿轮可以转动啮合第二齿轮，达到了对齿链提供转动力的效果。
2、本发明通过第一齿轮和第二齿轮的配合，使马达的转动力可以传输到齿链上，达到了传输转动力的效果，通过设置放置板，使泥块制成的陶瓷可以放置在其表面，达到了提供移动放置位置的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的保护罩内部结构示意图；
图4为本发明的图1中A处放大图。
图中：1、滑槽架；2、支腿；3、齿链；4、马达；5、保护罩；6、滚轮；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、安装板；10、连接杆；11、套杆；12、螺栓；13、内杆；14、夹子；15、放置板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：一种方便拿取的泥块取放机械手，包括滑槽架1、支腿2、齿链3和滚轮6，滑槽架1的后表面两端固定安装有支腿2，支腿2的安装可以稳定本发明的放置使用，滑槽架1的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动有滚轮6，通过滑槽和滚轮6的配合，使齿链3可以在滑槽架1内部进行环形转动，达到了限位转动带着放置板15上放置的陶瓷进行移动至窑内的效果，滚轮6的顶表面焊接有齿链3，齿链3的安装使第二齿轮8可以转动啮合其转动并带着滚轮6进行移动，且齿链3滑动在滑槽内部，齿链3的表面卡有第二齿轮8，第二齿轮8的顶端啮合有第一齿轮7，通过第一齿轮7和第二齿轮8的配合，使马达4的转动力可以传输到齿链3上，达到了传输转动力的效果，第一齿轮7转动安装在马达4的输出端上，马达4采用YE2-132S-4P型号，该型号马达4扭矩大，噪音低，适用于本发明，通过设置马达4，使第一齿轮7可以转动啮合第二齿轮8，达到了对齿链3提供转动力的效果，且马达4固定安装在滑槽架1的后表面顶端，第一齿轮7和第二齿轮8的外表面设有保护罩5，且保护罩5固定安装在马达4的前端，保护罩5的安装使第一齿轮7和第二齿轮8得到保护，防止落尘堆积损坏。
滚轮6的底端固定安装有安装板9，安装板9的底表面转动安装有连接杆10，连接杆10的一端转动安装有套杆11，套杆11的外表面一端拧入有螺栓12，螺栓12的安装使内杆13在套杆11的伸缩长度可固定，达到了伸缩长度限定的效果，套杆11的内部插入有内杆13，内杆13的一端转动安装有夹子14，夹子14的安装使放置板15可以被夹住固定，且夹子14的内部夹住有放置板15，通过设置放置板15，使泥块制成的陶瓷可以放置在其表面，达到了提供移动放置位置的效果，所述放置板15的表面两端开设有卡口，卡口内部嵌入有卡块，且卡块固定安装在夹子14的内部，通过卡口和卡块的配合，使放置板15在被夹子14夹住后可以增加固定度，防止放置板15表面因放置陶瓷而使放置板15脱离夹子14的夹住固定。
工作原理：本发明工作中，工作人员需要将本发明抬至窑前，将其一端移动至窑内，而另一端则留在窑外，外接电源即可使用本发明，工作人员将未烧制的陶瓷放置在放置板15的表面，因放置板15由夹子14夹住固定，而夹子14转动安装在内杆13上，内杆13插入在套杆11内，套杆11转动安装在连接杆10的一端，连接杆10则转动安装在安装板9的底端，从而形成机械爪样式的装置，因为连接杆10、套杆11和夹子14可以转动改变夹住的角度，而内杆13可以在套杆11内伸缩，从而可以改变夹子14的夹取长度，工作人员可以根据需要移动的陶瓷大小来决定用多大的放置板15，决定后转动调整连接杆10和套杆11的转动角度，伸长或者缩短内杆13的长度，利用螺栓12拧紧挤压固定内杆13的现有位置，最后将已决定大小的放置板15利用三个夹子14对其三个角度进行夹住固定，这时再将适合大小的陶瓷放置在内，打开开关其马达4转动第一齿轮7，第一齿轮7转动啮合第二齿轮8，第二齿轮8啮合转动齿链3，齿链3的转动会拖着滚轮6在滑槽架1内移动，从而带着放置板15表面放置的陶瓷进入窑内，进入窑内后窑内的另一位工作人员取下进行摆放。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种方便拿取的泥块取放机械手，包括滑槽架（1）、支腿（2）、齿链（3）和滚轮（6），其特征在于：所述滑槽架（1）的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动有滚轮（6），滚轮（6）的顶表面焊接有齿链（3），且齿链（3）滑动在滑槽内部，所述齿链（3）的表面卡有第二齿轮（8），第二齿轮（8）的顶端啮合有第一齿轮（7），第一齿轮（7）转动安装在马达（4）的输出端上，且马达（4）固定安装在滑槽架（1）的后表面顶端，所述滚轮（6）的底端固定安装有安装板（9），安装板（9）的底表面转动安装有连接杆（10），连接杆（10）的一端转动安装有套杆（11），套杆（11）的内部插入有内杆（13），内杆（13）的一端转动安装有夹子（14），且夹子（14）的内部夹住有放置板（15）。
2.根据权利要求1所述的一种方便拿取的泥块取放机械手，其特征在于：所述第一齿轮（7）和第二齿轮（8）的外表面设有保护罩（5），且保护罩（5）固定安装在马达（4）的前端。
3.根据权利要求1所述的一种方便拿取的泥块取放机械手，其特征在于：所述滑槽架（1）的后表面两端固定安装有支腿（2）。
4.根据权利要求1所述的一种方便拿取的泥块取放机械手，其特征在于：所述所述放置板（15）的表面两端开设有卡口，卡口内部嵌入有卡块，且卡块固定安装在夹子（14）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种方便拿取的泥块取放机械手，其特征在于：所述套杆（11）的外表面一端拧入有螺栓（12）。
CN201910613325.XA 2019-07-09 2019-07-09 一种方便拿取的泥块取放机械手 Pending CN110406895A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910613325.XA CN110406895A (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种方便拿取的泥块取放机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910613325.XA CN110406895A (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种方便拿取的泥块取放机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110406895A true CN110406895A (zh) 2019-11-05

Family

ID=68360781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910613325.XA Pending CN110406895A (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种方便拿取的泥块取放机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110406895A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111283861A (zh) * 2020-03-06 2020-06-16 张凯丽 一种陶瓷瓶坯抓取设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201634185U (zh) * 2010-02-26 2010-11-17 河南农业大学 西瓜收获机吊挂传输机构
US20110186405A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-04 Maf Industries, Inc. Methods, apparatuses, and systems for conveying and sorting produce
CN204549179U (zh) * 2015-01-06 2015-08-12 安徽繁盛禽业有限公司 一种软齿链输送装置
CN206243913U (zh) * 2016-10-31 2017-06-13 昆明理工大学 一种始极片横移链式输送装置
CN107651368A (zh) * 2017-10-29 2018-02-02 浙江瀚镪自动化设备股份有限公司 一种连续式重型提升机
CN108706284A (zh) * 2018-04-28 2018-10-26 浙江超浪新材料有限公司 一种用于塑粉生产的吊装输送装置
CN208150292U (zh) * 2018-04-11 2018-11-27 抚州涛涛实业有限公司 一种制冷剂钢瓶吊装运输装置
CN209009427U (zh) * 2018-10-15 2019-06-21 宿州市鸿正服装服饰有限责任公司 一种悬挂式衣服输送装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110186405A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-04 Maf Industries, Inc. Methods, apparatuses, and systems for conveying and sorting produce
CN201634185U (zh) * 2010-02-26 2010-11-17 河南农业大学 西瓜收获机吊挂传输机构
CN204549179U (zh) * 2015-01-06 2015-08-12 安徽繁盛禽业有限公司 一种软齿链输送装置
CN206243913U (zh) * 2016-10-31 2017-06-13 昆明理工大学 一种始极片横移链式输送装置
CN107651368A (zh) * 2017-10-29 2018-02-02 浙江瀚镪自动化设备股份有限公司 一种连续式重型提升机
CN208150292U (zh) * 2018-04-11 2018-11-27 抚州涛涛实业有限公司 一种制冷剂钢瓶吊装运输装置
CN108706284A (zh) * 2018-04-28 2018-10-26 浙江超浪新材料有限公司 一种用于塑粉生产的吊装输送装置
CN209009427U (zh) * 2018-10-15 2019-06-21 宿州市鸿正服装服饰有限责任公司 一种悬挂式衣服输送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111283861A (zh) * 2020-03-06 2020-06-16 张凯丽 一种陶瓷瓶坯抓取设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109366704A (zh) 一种洁具上釉装置
RU2009126540A (ru) Устройство верхнего привода и способ захвата трубы
CN110406895A (zh) 一种方便拿取的泥块取放机械手
CN210704886U (zh) 一种工业机器人复合夹具
CN104176493B (zh) 一种移板装置及包括该移板装置的pcb板生产线
CN108582023A (zh) 一种用于夹砖机械手
CN111687718B (zh) 一种陶瓷加工用泥胚打磨装置
CN219563122U (zh) 一种防松脱抓取机械臂
CN112405574A (zh) 一种带有感应功能的多爪机械夹持装置
CN110978049A (zh) 一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置
CN212268776U (zh) 一种石英板材转运装置
CN205630264U (zh) 一种抛光设备
CN211360405U (zh) 一种三次元移送机械手
CN209740168U (zh) 一种自动转运装置
CN209190362U (zh) 一种柱体传输夹具
CN109850561A (zh) 一种玻璃杯生产线用玻璃杯翻转装置
CN208616872U (zh) 一种混凝土加气块装卸装置
CN110103209A (zh) 手套上模装置
CN209503780U (zh) 一种模具修复装置
CN217513877U (zh) 一种医疗器械分拣机械手臂
CN220563739U (zh) 一种连线式机械手搬运用夹具
CN215200028U (zh) 一种模具加工用慢走丝快速装卸夹具
CN220926062U (zh) 一种发动机缸体加工用吊具
CN216763427U (zh) 一种非氧化物陶瓷加工用出窑夹具
CN206317200U (zh) 一种陶瓷成型用回转台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191105

RJ01 Rejection of invention patent application after publication