CN110406346A - 基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆 - Google Patents

基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆 Download PDF

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CN110406346A CN201810388053.3A CN201810388053A CN110406346A CN 110406346 A CN110406346 A CN 110406346A CN 201810388053 A CN201810388053 A CN 201810388053A CN 110406346 A CN110406346 A CN 110406346A
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Abstract

本申请涉及一种基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆，基于图像采集的空调控制方法包括：通信控制器通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器；服务器计算接收的图像的清晰度，并在清晰度低于第一阈值时，向通信控制器发送除雾指令；通信控制器根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，预设出风参数包括风力与温度；服务器监测挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于第一阈值时，向通信控制器发送停止除雾指令以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式。通过这种方式，本申请能够自动判断挡风玻璃是否起雾并自动对挡风玻璃进行除雾，优化了用户体验。

Description

基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具。汽车行进过程中，常因天气原因导致车内湿气太重而使挡风玻璃起雾，影响驾驶员的视线，此时需驾驶员手动调节空调对挡风玻璃吹风以将雾气除去，并在除雾后再手动将空调调整至原来的工作模式，不仅存在操作不及时的问题，还容易因操作空调影响驾驶而导致事故发生，用户体验差。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆，其可以解决上述技术问题，能够自动判断挡风玻璃是否起雾并自动对挡风玻璃进行除雾，优化用户体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于图像采集的空调控制方法，包括：
通信控制器通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器；
所述服务器计算接收的图像的清晰度，并在所述清晰度低于第一阈值时，向所述通信控制器发送除雾指令；
所述通信控制器根据所述除雾指令控制空调的风向调向所述挡风玻璃并以预设出风参数出风，所述预设出风参数包括风力与温度；
所述服务器监测所述挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于所述第一阈值时，向所述通信控制器发送停止除雾指令以使得所述通信控制器控制所述空调恢复原工作模式。
其中，所述服务器计算接收的图像的清晰度，包括：
将所述图像转换成灰度图像；
增大所述灰度图像的对比度；
识别边沿线的清晰度作为图像的清晰度。
其中，所述通信控制器根据所述除雾指令控制空调的风向调向所述挡风玻璃并以根据预设出风参数出风，所述预设出风参数包括风力与温度的步骤，包括：
所述通信控制器接收到除雾指令时，获取所述空调当前的工作模式；
记录当前的工作模式为原工作模式后，控制所述空调的风向调向所述挡风玻璃并以预设出风参数出风，所述预设出风参数包括风力与温度。
其中，所述服务器监测所述挡风玻璃的图像的清晰度，包括：
间隔设定时长对所述通信控制器发送的图像进行清晰度计算；
判断图像的清晰度是否逐渐升高；
若监测到清晰度逐渐升高，则间隔所述设定时长对所述通信控制器发送的图像进行清晰度计算并判断清晰度是否不低于所述第一阈值。
其中，所述方法还包括：
所述服务器在监测到清晰度未逐渐升高时，向所述通信控制器发送暂停除雾指令；
所述通信控制器根据所述暂停除雾指令控制所述空调恢复原工作模式并输出提示信息。
其中，所述方法还包括：
所述服务器在监测到清晰度未逐渐升高时，向所述通信控制器发送空调参数获取指令并根据获取的空调参数判断所述空调当前的出风温度是否为冷风温度；
若所述空调当前的出风温度为冷风温度，则向所述通信控制器发送出风温度调整指令以使得所述通信控制器将所述空调的出风温度调整为暖风温度，并返回所述间隔设定时长对所述通信控制器发送的图像进行清晰度计算的步骤；
若所述空调当前的出风温度为热风温度，则向所述通信控制器发送暂停除雾指令，以使得所述通信控制器控制所述空调恢复原工作模式并输出提示信息。
其中，所述方法还包括：
所述通信控制器根据用户的设置信息存储预设出风参数；或，
所述通信控制器根据用户的参数设置指令向所述服务器发送经验值获取请求，并根据所述服务器返回的经验值设置预设出风参数。
本申请还提供一种基于图像采集的空调控制系统，包括车内摄像头、通信控制器及服务器；
所述通信控制器，用于通过所述车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给所述服务器；
所述服务器，用于计算接收的图像的清晰度，并在所述清晰度低于第一阈值时，向所述通信控制器发送除雾指令；
所述通信控制器，还用于根据所述除雾指令控制空调的风向调向所述挡风玻璃并以预设出风参数出风，所述预设出风参数包括风力与温度；
所述服务器，还用于监测所述挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于所述第一阈值时，向所述通信控制器发送停止除雾指令以使得所述通信控制器控制所述空调恢复原工作模式。
其中，所述通信控制器，还用于根据用户的设置信息存储预设出风参数；或，所述通信控制器，还用于根据用户的参数设置指令向所述服务器发送经验值获取请求，并根据所述服务器返回的经验值设置预设出风参数。
本申请还提供一种车辆，包括车内摄像头与通信控制器；
所述车内摄像头，用于采集挡风玻璃的图像；
所述通信控制器，用于将所述图像发送给所述服务器，以使得服务器计算接收的图像的清晰度，并在所述清晰度低于第一阈值时返回除雾指令；
所述通信控制器，还用于根据所述除雾指令控制空调的风向调向所述挡风玻璃并以预设出风参数出风，并根据所述服务器在监测到清晰度不低于所述第一阈值时返回的停止除雾指令控制所述空调恢复原工作模式，所述预设出风参数包括风力与温度。
本申请的基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆，通信控制器通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器，服务器计算接收的图像的清晰度，并在清晰度低于第一阈值时，向通信控制器发送除雾指令，通信控制器根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，预设出风参数包括风力与温度，服务器监测挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于第一阈值时，向通信控制器发送停止除雾指令以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式。通过这种方式，本申请能够自动判断挡风玻璃是否起雾并自动对挡风玻璃进行除雾，优化了用户体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于图像采集的空调控制方法的流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于图像采集的空调控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于图像采集的空调控制方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的基于图像采集的空调控制方法，包括以下步骤：
步骤110，通信控制器通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器。
其中，车内摄像头例如为行车记录仪或安装在与挡风玻璃位置对应处的摄像头，通信控制器例如为车载通信控制单元(Telematics Ctrl Unit，TCU)，又称为Tbox，其可以为单独设置的控制器或集成在车机设备中的控制器。在行车过程中，通信控制器通过车内摄像头实时采集挡风玻璃的图像，例如每隔1分钟采集一次挡风玻璃的图像，或根据当前的天气状态确定采集的时间间隔，例如天气晴朗，则采集图像的时间间隔相应增大，下雨天则采集图像的时间间隔相应缩短。
步骤120，服务器计算接收的图像的清晰度，并在清晰度低于第一阈值时，向通信控制器发送除雾指令。
其中，由于天气状况不同，挡风玻璃的模糊程度也会不同，因而采集到的图像可能是清晰的或是模糊的，通过计算图像的清晰度即可确认挡风玻璃是否模糊，从而得知挡风玻璃是否起雾。服务器在收到图像后，间隔设定时长对采集的图像进行清晰度计算以实时监测挡风玻璃是否起雾，当清晰度低于第一阈值时，可确认挡风玻璃存在起雾现象，向通信控制器发送除雾指令以进行除雾。
在一实施方式中，服务器计算接收的图像的清晰度的具体过程可包括：
将图像转换成灰度图像；
增大灰度图像的对比度；
识别边沿线的清晰度作为图像的清晰度。
其中，图像的清晰度可用于表征图像的边缘是否清晰，在采集图像后，将图像去色形成灰度图像，再增大灰度图像的对比度以增强图像的明暗对比，继而识别出图像的边沿线，将边沿线的清晰度作为所采集图像的清晰度。
步骤130，通信控制器根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，预设出风参数包括风力与温度。
其中，当通信控制器接收到除雾指令时，控制空调的工作参数以进行除雾，具体而言，可将空调的风向调向挡风玻璃并以预先设置的出风参数进行出风，例如以最大风力出冷风或热风。在一实施方式中，通信控制器根据可用户的设置信息存储预设出风参数，也即，由用户根据自身需求或习惯设置出风参数，或者，通信控制器还可根据用户的参数设置指令向服务器发送经验值获取请求，并根据服务器返回的经验值设置预设出风参数，经验值为服务器根据不同用户在除雾时使用的出风量大小及出风温度进行统计分析得到，用户只需触发参数设置指令即可。
在一实施方式中，所述步骤130通信控制器根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以根据预设出风参数出风，预设出风参数包括风力与温度，具体可包括：
通信控制器接收到除雾指令时，获取空调当前的工作模式；
记录当前的工作模式为原工作模式后，控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，预设出风参数包括风力与温度。
其中，当通信控制器收到除雾指令时，空调当前可能处于使用状态或未使用状态，此时，获取空调当前的工作参数并记录为原工作模式，再控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，如此，在完成除雾或无法除雾时，可将空调恢复至原工作模式，例如恢复空调的风向、风力及温度，无需用户手动进行恢复。
步骤140，服务器监测挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于第一阈值时，向通信控制器发送停止除雾指令以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式。
其中，在开始除雾后，通信控制器仍继续通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器，使得服务器可对挡风玻璃的图像的清晰度进行计算和监测，从而判断除雾是否有效或是否已经除雾完成。在除雾完成后，通信控制器根据服务器发送的停止除雾指令控制空调恢复原工作模式，例如将风向调向乘客或地板、调整空调的风力和温度等。
在一实施方式中，服务器监测挡风玻璃的图像的清晰度的过程，可具体包括：
间隔设定时长对通信控制器发送的图像进行清晰度计算；
判断图像的清晰度是否逐渐升高；
若监测到清晰度逐渐升高，则间隔设定时长对通信控制器发送的图像进行清晰度计算并判断清晰度是否不低于第一阈值。
其中，通信控制器通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器，由服务器间隔设定时长对通信控制器发送的图像进行清晰度计算，根据计算结果判断图像的清晰度是否逐渐升高，若图像的清晰度逐渐升高，则表明当前的除雾方式有效，此时，服务器继续间隔设定时长对通信控制器发送的图像进行清晰度计算并判断清晰度是否不低于第一阈值，以在清晰度不低于第一阈值时，向通信控制器发送停止除雾指令以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式。
在一实施方式中，本申请的基于图像采集的空调控制方法，还包括以下步骤：
服务器在监测到清晰度未逐渐升高时，向通信控制器发送暂停除雾指令；
通信控制器根据暂停除雾指令控制空调恢复原工作模式并输出提示信息。
其中，若清晰度的监测结果为未逐渐升高，则表明当前的除雾方式不能有效改善挡风玻璃的模糊状态，此时，服务器向通信控制器发送暂停除雾指令，以使得通信控制器根据暂停除雾指令控制空调恢复原工作模式并输出提示信息，提示信息例如为除雾失败，使用户及时得知除雾结果并根据挡风玻璃的模糊原因进行处理，例如当天为起雾天气，需打开雾灯。
在一实施方式中，本申请的基于图像采集的空调控制方法，还包括以下步骤：
服务器在监测到清晰度未逐渐升高时，向通信控制器发送空调参数获取指令并根据获取的空调参数判断空调当前的出风温度是否为冷风温度；
若空调当前的出风温度为冷风温度，则向通信控制器发送出风温度调整指令以使得通信控制器将空调的出风温度调整为暖风温度，并返回间隔设定时长对通信控制器发送的图像进行清晰度计算的步骤；
若空调当前的出风温度为热风温度，则向通信控制器发送暂停除雾指令，以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式并输出提示信息。
其中，若清晰度的监测结果为未逐渐升高，则表明当前的除雾方式不能有效改善挡风玻璃的模糊状态，由于大部分用户更倾向于采用冷风除雾以加快除雾速度，但如果挡风玻璃当前处于模糊状态的原因是因为挡风玻璃内侧起霜，则采用冷风除雾无法改善挡风玻璃的模糊状态。此时，服务器可向通信控制器发送空调参数获取指令，并根据获取的空调参数判断空调当前的出风温度是否为冷风温度，例如是否低于18℃，若温度为冷风温度，则向通信控制器发送出风温度调整指令以使得通信控制器将空调的出风温度调整为暖风温度，例如高于18℃，在车内起霜的情况下，改用暖风对挡风玻璃进行吹扫，可改善挡风玻璃的模糊状态。在调整成暖风温度后，继续间隔设定时长对通信控制器发送的图像进行清晰度计算，并根据计算结果判断清晰度是否逐渐升高，若清晰度逐渐升高，则表明当前的除雾方式有效，此时，服务器继续间隔设定时长对通信控制器发送的图像进行清晰度计算并判断清晰度是否不低于第一阈值，以在清晰度不低于第一阈值时，向通信控制器发送停止除雾指令以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式。反之，若在调整成暖风温度后，清晰度的监测结果仍为未逐渐升高，则向通信控制器发送暂停除雾指令，以使得通信控制器根据暂停除雾指令控制空调恢复原工作模式并输出提示信息，提示信息例如为除雾失败，使用户及时得知除雾结果并根据挡风玻璃的模糊原因进行处理，例如当天为起雾天气，需打开雾灯。
若根据获取的空调参数判断空调当前的出风温度已为热风温度，则向通信控制器发送暂停除雾指令，以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式并输出提示信息，提示信息例如为除雾失败，使用户及时得知除雾结果并根据挡风玻璃的模糊原因进行处理，例如当天为起雾天气，需打开雾灯。
本申请的基于图像采集的空调控制方法，通信控制器通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器，服务器计算接收的图像的清晰度，并在清晰度低于第一阈值时，向通信控制器发送除雾指令，通信控制器根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，预设出风参数包括风力与温度，服务器监测挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于第一阈值时，向通信控制器发送停止除雾指令以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式。通过这种方式，本申请能够自动判断挡风玻璃是否起雾并自动对挡风玻璃进行除雾，优化了用户体验。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于图像采集的空调控制系统的结构示意图。请参考图2，本申请还提供一种基于图像采集的空调控制系统，包括车内摄像头210、通信控制器220及服务器230。
通信控制器220，用于通过车内摄像头210采集挡风玻璃的图像并发送给服务器230。
服务器230，用于计算接收的图像的清晰度，并在清晰度低于第一阈值时，向通信控制器220发送除雾指令。
通信控制器220，还用于根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，预设出风参数包括风力与温度。
服务器230，还用于监测挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于第一阈值时，向通信控制器220发送停止除雾指令以使得通信控制器220控制空调恢复原工作模式。
在一实施方式中，通信控制器220，还用于根据用户的设置信息存储预设出风参数，或，通信控制器220，还用于根据用户的参数设置指令向服务器230发送经验值获取请求，并根据服务器230返回的经验值设置预设出风参数。
本实施例中的通信控制器220、服务器230的其它具体工作过程请参考上述关于图1的描述，在此不再赘述。
本申请的基于图像采集的空调控制系统，通信控制器通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器，服务器计算接收的图像的清晰度，并在清晰度低于第一阈值时，向通信控制器发送除雾指令，通信控制器根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，预设出风参数包括风力与温度，服务器监测挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于第一阈值时，向通信控制器发送停止除雾指令以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式。通过这种方式，本申请能够自动判断挡风玻璃是否起雾并自动对挡风玻璃进行除雾，优化了用户体验。
本申请还提供一种车辆，包括车内摄像头与通信控制器。
车内摄像头，用于采集挡风玻璃的图像。
通信控制器，用于将图像发送给服务器，以使得服务器计算接收的图像的清晰度，并在清晰度低于第一阈值时返回除雾指令；
通信控制器，还用于根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，并根据服务器在监测到清晰度不低于第一阈值时返回的停止除雾指令控制空调恢复原工作模式，预设出风参数包括风力与温度。
本实施例中的通信控制器的其它具体工作过程请参考上述关于图1与图2的描述，在此不再赘述。
本申请的车辆，车内摄像头用于采集挡风玻璃的图像，通信控制器用于将图像发送给服务器，以使得服务器计算接收的图像的清晰度，并在清晰度低于第一阈值时返回除雾指令，通信控制器还用于根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，并根据服务器在监测到清晰度不低于第一阈值时返回的停止除雾指令控制空调恢复原工作模式，预设出风参数包括风力与温度。通过这种方式，本申请能够自动判断挡风玻璃是否起雾并自动对挡风玻璃进行除雾，优化了用户体验。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于图像采集的空调控制方法，其特征在于，包括：
通信控制器通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器；
所述服务器计算接收的图像的清晰度，并在所述清晰度低于第一阈值时，向所述通信控制器发送除雾指令；
所述通信控制器根据所述除雾指令控制空调的风向调向所述挡风玻璃并以预设出风参数出风，所述预设出风参数包括风力与温度；
所述服务器监测所述挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于所述第一阈值时，向所述通信控制器发送停止除雾指令以使得所述通信控制器控制所述空调恢复原工作模式。
2.根据权利要求1所述的基于图像采集的空调控制方法，其特征在于，所述服务器计算接收的图像的清晰度，包括：
将所述图像转换成灰度图像；
增大所述灰度图像的对比度；
识别边沿线的清晰度作为图像的清晰度。
3.根据权利要求1所述的基于图像采集的空调控制方法，其特征在于，所述通信控制器根据所述除雾指令控制空调的风向调向所述挡风玻璃并以根据预设出风参数出风，所述预设出风参数包括风力与温度的步骤，包括：
所述通信控制器接收到除雾指令时，获取所述空调当前的工作模式；
记录当前的工作模式为原工作模式后，控制所述空调的风向调向所述挡风玻璃并以预设出风参数出风，所述预设出风参数包括风力与温度。
4.根据权利要求1所述的基于图像采集的空调控制方法，其特征在于，所述服务器监测所述挡风玻璃的图像的清晰度，包括：
间隔设定时长对所述通信控制器发送的图像进行清晰度计算；
判断图像的清晰度是否逐渐升高；
若监测到清晰度逐渐升高，则间隔所述设定时长对所述通信控制器发送的图像进行清晰度计算并判断清晰度是否不低于所述第一阈值。
5.根据权利要求4所述的基于图像采集的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器在监测到清晰度未逐渐升高时，向所述通信控制器发送暂停除雾指令；
所述通信控制器根据所述暂停除雾指令控制所述空调恢复原工作模式并输出提示信息。
6.根据权利要求4所述的基于图像采集的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器在监测到清晰度未逐渐升高时，向所述通信控制器发送空调参数获取指令并根据获取的空调参数判断所述空调当前的出风温度是否为冷风温度；
若所述空调当前的出风温度为冷风温度，则向所述通信控制器发送出风温度调整指令以使得所述通信控制器将所述空调的出风温度调整为暖风温度，并返回所述间隔设定时长对所述通信控制器发送的图像进行清晰度计算的步骤；
若所述空调当前的出风温度为热风温度，则向所述通信控制器发送暂停除雾指令，以使得所述通信控制器控制所述空调恢复原工作模式并输出提示信息。
7.根据权利要求1所述的基于图像采集的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述通信控制器根据用户的设置信息存储预设出风参数；或，
所述通信控制器根据用户的参数设置指令向所述服务器发送经验值获取请求，并根据所述服务器返回的经验值设置预设出风参数。
8.一种基于图像采集的空调控制系统，其特征在于，包括车内摄像头、通信控制器及服务器；
所述通信控制器，用于通过所述车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给所述服务器；
所述服务器，用于计算接收的图像的清晰度，并在所述清晰度低于第一阈值时，向所述通信控制器发送除雾指令；
所述通信控制器，还用于根据所述除雾指令控制空调的风向调向所述挡风玻璃并以预设出风参数出风，所述预设出风参数包括风力与温度；
所述服务器，还用于监测所述挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于所述第一阈值时，向所述通信控制器发送停止除雾指令以使得所述通信控制器控制所述空调恢复原工作模式。
9.根据权利要求8所述的基于图像采集的空调控制系统，其特征在于，
所述通信控制器，还用于根据用户的设置信息存储预设出风参数；或，
所述通信控制器，还用于根据用户的参数设置指令向所述服务器发送经验值获取请求，并根据所述服务器返回的经验值设置预设出风参数。
10.一种车辆，其特征在于，包括车内摄像头与通信控制器；
所述车内摄像头，用于采集挡风玻璃的图像；
所述通信控制器，用于将所述图像发送给所述服务器，以使得服务器计算接收的图像的清晰度，并在所述清晰度低于第一阈值时返回除雾指令；
所述通信控制器，还用于根据所述除雾指令控制空调的风向调向所述挡风玻璃并以预设出风参数出风，并根据所述服务器在监测到清晰度不低于所述第一阈值时返回的停止除雾指令控制所述空调恢复原工作模式，所述预设出风参数包括风力与温度。
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