CN112954213B - 控制装置、摄像机及其除霜或除冰方法、计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了控制装置、摄像机及其除雾除冰方法、计算机可读介质。其中，摄像机除霜或除冰方法，包括如下步骤：获取图像，并计算出图像的分辨率；根据图像的分辨率小于预设值的结果，开启设置在摄像机上的加热模块的除霜模式，以对视窗玻璃进行加热，加热过程持续第一预设时长；再次获取图像，并计算出图像的分辨率；根据图像的分辨率小于预设值的结果，开启加热模块的除冰模式，以对视窗玻璃进行加热，加热过程持续第二预设时长；获取视窗玻璃的温度值；根据视窗玻璃的温度大于等于预设温度的结果，控制加热模块关闭。解决了摄像机在寒冷天气下外置操作时，摄像机的视窗玻璃上结霜或结冰后影响摄影机正常工作的问题。

Description

控制装置、摄像机及其除霜或除冰方法、计算机可读介质

技术领域

本申请涉及监控设备领域，尤其涉及控制装置、摄像机及其除雾除冰方法、计算机可读介质。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着摄影技术日益革新，从模拟相机到数码相机，使摄像机的应用领域更加广泛。然而户外使用摄影机时，极易受到周围环境的影响导致视频模糊，例如遇到寒冷天气，摄影机长时间暴露在外，极易导致摄像机视窗表面结霜或结冰，影响摄影机的正常工作。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制装置、摄像机及其除雾除冰方法、计算机可读介质，解决了摄像机在寒冷天气下外置操作时，摄像机的视窗玻璃上结霜或结冰后影响摄影机正常工作的问题。技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机除霜或除冰方法，包括如下步骤：

获取图像，并计算出所述图像的分辨率；

根据所述图像的分辨率小于预设值的结果，开启设置在所述摄像机上的加热模块的除霜模式，以对视窗玻璃进行加热，加热过程持续第一预设时长；

再次获取图像，并计算出所述图像的分辨率；根据所述图像的分辨率小于所述预设值的结果，开启所述加热模块的除冰模式，以对所述视窗玻璃进行加热，加热过程持续第二预设时长；

通过设置在所述视窗玻璃上的温度传感器获取所述视窗玻璃的温度值；

根据所述视窗玻璃的温度大于等于预设温度的结果，控制所述加热模块关闭；

根据所述视窗玻璃的温度小于预设温度的结果，控制所述加热模块开启。

本申请实施例的摄像机除霜或除冰方法，当确定摄像机视窗玻璃上结霜或结冰后，启动加热模块进行除霜或除冰后还会对视窗玻璃进行加热保温，能够降低视窗玻璃二次结冰的可能。具体地，从获取的图像得出图像的分辨率，与预设值进行比较，通过这一方法判断摄像机视窗玻璃是否结冰或结霜，无需人为现场检查，自动化判断是否结霜或结冰，操作十分简单、便捷。在确定摄像机的视窗玻璃上有冰或霜时，启动加热模块对视窗玻璃加热预设时长，使冰或霜融化，达到除霜或除冰的效果，加热至预设时长后会自动中断加热，视窗玻璃上的冰或霜除尽，然后，实时获取视窗玻璃上的温度值，根据视窗玻璃上的温度值再次控制加热模块开启或关闭，对视窗玻璃进行加热保温，防止视窗玻璃除霜或除冰后再次结冰或结霜。全程自动化程度较高，能够满足除霜或除冰的及时性，以及降低除霜或除冰后的使用过程中出现再次结冰的可能。

在其中一些实施例中，所述开启加热模块的除霜模式，以对所述视窗玻璃进行加热的步骤，包括：

通过开关控制设置在所述视窗玻璃上的所述加热片与18V电压的电路连通以对所述视窗玻璃进行加热。

基于上述实施例，一般凝结的霜的厚度较薄，加热片与18V电压的电路连通即可轻易将霜融化，电压越高在一定程度上会使得加热片的功率越大，选用 18V电压对霜进行加热既能满足融化霜的需求，又不会产生过热的情况，使加热片在除霜时有一个最适合的功率点。

在其中一些实施例中，所述开启加热模块的除冰模式，以对所述视窗玻璃进行加热的步骤，包括：

通过开关控制设置在所述视窗玻璃上的所述加热片与24V电压的电路连通以对所述视窗玻璃进行加热。

基于上述实施例，一般凝结的冰的厚度较霜的厚度厚，加热片与24V电压的电路连通即可轻易将冰融化，冰融化的速度也会更快，电压越高在一定程度上会使得加热片的功率越大，选用24V电压对冰进行加热既不会产生动作不良，又不会产生过热的情况，使加热片在除冰时有一个最适合的功率点。

在其中一些实施例中，所述根据所述视窗玻璃的温度大于或等于预设温度的结果，控制所述加热模块关闭的步骤，包括：

根据视窗玻璃的温度大于或等于5℃的结果，控制所述加热模块关闭。

基于上述实施例，因视窗玻璃已经经过除霜或除冰操作，因此后续对视窗玻璃进行加热保温时，通过当温度大于或等于5℃的结果，控制所述加热模块关闭的方法，将视窗玻璃的温度保持在5℃左右，此时视窗玻璃表面的温度大于0℃，无法结霜或结冰，在保证视窗玻璃不会再次结冰的情况下停止加热，有益于节省电能，更加节能、环保。

在其中一些实施例中，所述根据所述视窗玻璃的温度小于预设温度的结果，控制所述加热模块开启的步骤，包括：

根据所述视窗玻璃的温度小于5℃的结果，控制所述加热模块开启。

基于上述实施例，因视窗玻璃已经经过除霜或除冰操作，因此后续对视窗玻璃进行加热保温时，通过当温度小于5℃的结果，控制所述加热模块开启的方法，将视窗玻璃的温度保持在5℃左右，此时视窗玻璃表面的温度大于0℃，无法结霜或结冰，在保证视窗玻璃不会再次结冰的情况下启动加热，有益于节省电能，更加节能、环保。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现根据上述任一实施例中所述的摄像机除霜或除冰方法。

基于本申请实施例中的控制装置，能够自动控制加热模块先进行除霜或除冰过程，当除霜或除冰完成后还能对视窗玻璃进行加热保温，防止视窗玻璃二次结冰，上述控制装置自动化程度较高，有利于除霜或除冰的及时性，还能降低除霜或除冰后的使用过程中出现再次结冰的可能。

第三方面，本申请实施例提供了一种摄像机，包括机体、设置在所述机体上的视窗玻璃以及控制器，其特征在于，所述控制器用于计算所述图像的分辨率、将所述图像的分辨率与预设值进行比较以及控制加热模块启闭，所述摄像机还包括设置在所述机体上的加热模块、设置在所述视窗玻璃上的温度传感器以及根据上述实施例中所述的控制装置。

基于本申请实施例中摄像机，在控制装置的控制下，加热模块能够除霜或除冰，并且除霜或除冰后还能对视窗玻璃进行加热保温，防止二次结冰或结霜；具有上述控制装置的摄像机，自动化程度较高，有利于除霜或除冰的及时性，还能降低除霜或除冰后的使用过程中出现再次结冰的可能。

在其中一些实施例中，所述摄像机包括机体、设置在所述机体上的视窗玻璃，所述摄像机还包括设置在所述机体上的加热模块、设置在所述视窗玻璃上的温度传感器。

基于本申请实施例中的摄像机，通过加热模块对视窗玻璃进行加热，使冰或霜融化，达到除霜除冰的目的，另外设置的温度传感器能够减小视窗玻璃被加热的过热的情况发生。

在其中一些实施例中，所述加热模块包括加热片，所述加热片设置于所述视窗玻璃的内表面，所述加热片通过开关与所述控制器电连接，所述温度传感器与所述控制器电连接。

基于上述实施例，相比较在视窗玻璃上设置镀ITO导电薄膜，直接在视窗玻璃上设置加热片的方式更加简单、方便，不易破坏视窗玻璃本身的结构，且加热片相比较ITO导电薄膜成本较低，更具有经济效益。通过温度传感器实时感测视窗玻璃的温度，能够避免过度加热对视窗玻璃造成损坏。通过控制器控制加热模块加热以及加热时长，自动化程度高，无需人为调节，十分便捷。

在其中一些实施例中，所述加热片设置为环形并沿所述视窗玻璃的边缘设置。

基于上述实施例，加热片设置呈环形，不会影响位于加热片内圈的玻璃视窗的视野，有益于摄像的有效进行。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一实施例中的摄像机除雾除冰方法。

基于本申请实施例中的计算机可读介质，与上述实施例提供的控制装置出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的摄像机除霜或除冰方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的摄像机的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的摄像机的框架示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

参见图1和图2，第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机10除霜或除冰方法，包括如下步骤：

步骤S101，获取图像，并计算出图像的分辨率；

步骤S101，根据图像的分辨率小于预设值的结果，开启设置在摄像机10 上的加热模块120的除霜模式，以对视窗玻璃110进行加热，加热过程持续第一预设时长；

步骤S102，再次获取图像，并计算出图像的分辨率；根据图像的分辨率小于预设值的结果，开启加热模块120的除冰模式，以对视窗玻璃110进行加热，加热过程持续第二预设时长；

步骤S103，通过设置在视窗玻璃110上的温度传感器130获取视窗玻璃110 的温度值；

步骤S104，根据视窗玻璃110的温度大于等于预设温度的结果，控制加热模块120关闭；

步骤S105，根据视窗玻璃110的温度小于预设温度的结果，控制加热模块120开启。

本申请实施例的摄像机10除霜或除冰方法，当确定摄像机10视窗玻璃110 上结霜或结冰后，启动加热模块120进行除霜或除冰后还会对视窗玻璃110进行加热保温，能够降低视窗玻璃110二次结冰的可能。具体地，从获取的图像得出图像的分辨率，与预设值进行比较，通过这一方法判断摄像机10视窗玻璃 110是否结冰或结霜，无需人为现场检查，自动化判断是否结霜或结冰，操作十分简单、便捷。在确定摄像机10的视窗玻璃110上有冰或霜时，启动加热模块 120对视窗玻璃110加热预设时长，使冰或霜融化，达到除霜或除冰的效果，加热至预设时长后会自动中断加热，视窗玻璃110上的冰或霜除尽，然后，实时获取视窗玻璃110上的温度值，根据视窗玻璃110上的温度值再次控制加热模块120开启或关闭，对视窗玻璃110进行加热保温，防止视窗玻璃110除霜或除冰后再次结冰或结霜。全程自动化程度较高，能够满足除霜或除冰的及时性，以及降低除霜或除冰后的使用过程中出现再次结冰的可能。

另外，在第一次通过对图像的分辨率进行比较并且确认分辨率小于预设值时，可以先启动加热模块120的除霜模式，如果视窗玻璃110所结的确实是霜，那么加热模块120以除霜模式加热第一预设时长后，霜即可被清除。因此，通过第二次对图像的分辨率进行判断，即可确定视窗玻璃110上结的是霜还是冰。也就是说，如果第二次获取的图像的分辨率大于等于预设值，说明结的是霜并且已被清除，如果第二次获取的图像的分辨率小于预设值，则说明结的是冰，因此需再开启加热模块120的除冰模式，以便于实施除冰。

可以理解的是，第一预设时长和第二预设时长均可以人为提前设置，例如其中一种实施例中，可以将第一预设时长设置的与第二预设时长相同，另一个实施例中，因为冰的厚度较霜的厚度厚，所以可以将第一预设时长设置的比第二预设时长短，或者其他实施例中，可以将第二预设时长设置的比第一预设时长短，因为冰经过一轮除霜模式后已经融化了一部分，再次启动加热模块120 除冰时，可以加热较短时间即可去除残留的冰。具体地采用哪一种时间预设模式，可以根据实地情况进行测试后再设置，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，设置的第二预设时长较长，通过控制加热模块120 加热第二预设时长，达到除冰的效果。

在另一个实施例中，设置的第二预设时长较短，可以控制步骤S103重复进行预设次数，达到除冰的效果。

在其中一些实施例中，开启加热模块120的除霜模式，以对视窗玻璃110 进行加热的步骤，包括：

通过开关170控制设置在视窗玻璃110上的加热片121与18V电压的电路连通以对视窗玻璃110进行加热。

基于上述实施例，一般凝结的霜的厚度较薄，加热片121与18V电压的电路连通即可轻易将霜融化，电压越高在一定程度上会使得加热片121的功率越大，选用18V电压对霜进行加热既能满足融化霜的需求，又不会产生过热的情况，使加热片121在除霜时有一个最适合的功率点。

在其中一些实施例中，开启加热模块120的除冰模式，以对视窗玻璃110 进行加热的步骤，包括：

通过开关170控制设置在视窗玻璃110上的加热片121与24V电压的电路连通以对视窗玻璃110进行加热。

基于上述实施例，一般凝结的冰的厚度较霜的厚度厚，加热片121与24V 电压的电路连通即可轻易将冰融化，冰融化的速度也会更快，电压越高在一定程度上会使得加热片121的功率越大，选用24V电压对冰进行加热既不会产生动作不良，又不会产生过热的情况，使加热片121在除冰时有一个最适合的功率点。

在其中一些实施例中，根据视窗玻璃110的温度大于或等于预设温度的结果，控制加热模块120关闭的步骤，包括：

根据视窗玻璃110的温度大于或等于5℃的结果，控制加热模块120关闭。

基于上述实施例，因视窗玻璃110已经经过除霜或除冰操作，因此后续对视窗玻璃110进行加热保温时，通过当温度大于或等于5℃的结果，控制加热模块120关闭的方式，将视窗玻璃110的温度保持在5℃左右，此时视窗玻璃110 表面的温度大于0℃，无法结霜或结冰，在保证视窗玻璃110不会再次结冰的情况下停止加热，有益于节省电能，更加节能、环保。

在其中一些实施例中，根据视窗玻璃110的温度小于预设温度的结果，控制加热模块120开启的步骤，包括：

根据视窗玻璃110的温度小于5℃的结果，控制加热模块120开启。

基于上述实施例，因视窗玻璃110已经经过除霜或除冰操作，因此后续对视窗玻璃110进行加热保温时，通过当温度小于5℃的结果，控制加热模块120 开启的方式，将视窗玻璃110的温度保持在5℃左右，此时视窗玻璃110表面的温度大于0℃，无法结霜或结冰，在保证视窗玻璃110不会再次结冰的情况下启动加热，有益于节省电能，更加节能、环保。

参见图2和图3，第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括存储器150、处理器160及存储在可在处理器160上运行的控制程序，控制程序被处理器160执行时实现根据上述任一实施例中的摄像机10除霜或除冰方法。

基于本申请实施例中的控制装置，能够自动控制加热模块120先进行除霜或除冰过程，当除霜或除冰完成后还能对视窗玻璃110进行加热保温，防止视窗玻璃110二次结冰，上述控制装置自动化程度较高，有利于除霜或除冰的及时性，还能降低除霜或除冰后的使用过程中出现再次结冰的可能。

其中，存储器150可能包含高速随机存取存储器(RAM： Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过有线或者无线的方式与至少一个其他网元之间通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

处理器160可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器160中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器160可以是通用处理器，包括中央处理器 (Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP) 等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列 (FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器150，处理器160读取存储器150中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

参见图2和图3，第三方面，本申请实施例提供了一种摄像机10，包括机体100、设置在机体100上的视窗玻璃110以及控制器140，控制器140用于计算图像的分辨率、将图像的分辨率与预设值进行比较以及控制加热模块120启闭，摄像机10还包括设置在机体100上的加热模块120、设置在视窗玻璃110 上的温度传感器130以及根据上述实施例中的控制装置。

基于本申请实施例中摄像机10，在控制装置的控制下，加热模块120能够除霜或除冰，并且除霜或除冰后还能对视窗玻璃110进行加热保温，防止二次结冰或结霜；具有上述控制装置的摄像机10，自动化程度较高，有利于除霜或除冰的及时性，还能降低除霜或除冰后的使用过程中出现再次结冰的可能。

在其中一些实施例中，摄像机10包括机体100、设置在机体100上的视窗玻璃110，摄像机10还包括设置在机体100上的加热模块120、设置在视窗玻璃110上的温度传感器130。

基于本申请实施例中的摄像机10，通过加热模块120对视窗玻璃110进行加热，使冰或霜融化，达到除霜除冰的目的，另外设置的温度传感器130能够减小视窗玻璃110被加热的过热的情况发生。

在其中一些实施例中，加热模块120包括加热片121，加热片121设置于视窗玻璃110的内表面，加热片121通过开关170与控制器140电连接，温度传感器130与控制器140电连接。

基于上述实施例，相比较在视窗玻璃110上设置镀ITO导电薄膜，直接在视窗玻璃110上设置加热片121的方式更加简单、方便，不易破坏视窗玻璃110 本身的结构，且加热片121相比较ITO导电薄膜成本较低，更具有经济效益。通过温度传感器130实时感测视窗玻璃110的温度，能够避免过度加热对视窗玻璃110造成损坏。通过控制器140控制加热模块120加热以及加热时长，自动化程度高，无需人为调节，十分便捷。

在其中一些实施例中，加热片121为PZT压电陶瓷，因PZT压电陶瓷结合玻璃会因两种材料结合的特性产生一个谐振点，当因外部的电路让PZT压电陶瓷结合玻璃达到谐振点后，此时PZT压电陶瓷的阻抗值变小，电流变大，PZT 压电陶瓷产生热能，进而融化视窗玻璃110上的霜或冰。同时，因PZT压电陶瓷运作时，会产生震动，PZT压电陶瓷会先发热让与视窗玻璃接触的冰或霜融成水，在震动的影响，水被加速去除，结冰也会整片脱落，达到快速清理视窗玻璃的效果。

在其中一些实施例中，加热片121设置为环形并沿视窗玻璃110的边缘设置。

基于上述实施例，加热片121设置呈环形，不会影响位于加热片121内圈的玻璃视窗的视野，有益于摄像的有效进行。

参见图2和图3，第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令可被处理器160执行以实现上述任一实施例中的摄像机10除雾除冰方法。

需要说明的是，所述计算机可读介质可以包括，但不限于光盘、变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

基于本申请实施例中的计算机可读介质，与上述实施例提供的控制装置出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种摄像机除霜或除冰方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取图像，并计算出所述图像的分辨率；

根据所述图像的分辨率小于预设值的结果，开启设置在所述摄像机上的加热模块的除霜模式，以对视窗玻璃进行加热，加热过程持续第一预设时长；

再次获取图像，并计算出所述图像的分辨率；根据所述图像的分辨率小于所述预设值的结果，开启所述加热模块的除冰模式，以对所述视窗玻璃进行加热，加热过程持续第二预设时长；

通过设置在所述视窗玻璃上的温度传感器获取所述视窗玻璃的温度值；

根据所述视窗玻璃的温度大于等于预设温度的结果，控制所述加热模块关闭；

根据所述视窗玻璃的温度小于预设温度的结果，控制所述加热模块开启，以防止所述视窗玻璃除霜或除冰后再次结冰或结霜。

2.根据权利要求1所述的摄像机除霜或除冰方法，其特征在于，所述开启加热模块的除霜模式，以对所述视窗玻璃进行加热的步骤，包括：

通过开关控制设置在所述视窗玻璃上的加热片与18V电压的电路连通以对所述视窗玻璃进行加热。

3.根据权利要求1所述的摄像机除霜或除冰方法，其特征在于，所述开启加热模块的除冰模式，以对所述视窗玻璃进行加热的步骤，包括：

通过开关控制设置在所述视窗玻璃上的加热片与24V电压的电路连通以对所述视窗玻璃进行加热。

4.根据权利要求1所述的摄像机除霜或除冰方法，其特征在于，所述根据所述视窗玻璃的温度大于或等于预设温度的结果，控制所述加热模块关闭的步骤，包括：

根据视窗玻璃的温度大于或等于5℃的结果，控制所述加热模块关闭。

5.根据权利要求1所述的摄像机除霜或除冰方法，其特征在于，所述根据所述视窗玻璃的温度小于预设温度的结果，控制所述加热模块开启的步骤，包括：

根据所述视窗玻璃的温度小于5℃的结果，控制所述加热模块开启。

6.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的摄像机除霜或除冰方法。

7.一种摄像机，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的视窗玻璃以及控制器，所述控制器用于计算所述图像的分辨率、将所述图像的分辨率与预设值进行比较以及控制加热模块启闭，所述摄像机还包括设置在所述机体上的加热模块、设置在所述视窗玻璃上的温度传感器以及根据权利要求6所述的控制装置。

8.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述加热模块包括加热片，所述加热片设置于所述视窗玻璃的内表面，所述加热片通过开关与所述控制器电连接，所述温度传感器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述加热片设置为环形并沿所述视窗玻璃的边缘设置。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现根据权利要求1至5任一项所述的摄像机除霜或除冰方法。

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