CN110784624B

CN110784624B - 除雾控制方法及装置

Info

Publication number: CN110784624B
Application number: CN201810845423.1A
Authority: CN
Inventors: 李路平; 李翌; 李乐宇; 孙岳
Original assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2038-07-27
Also published as: CN110784624A

Abstract

本发明提供一种除雾控制方法及装置，所述方法包括：获取每个摄像镜头拍摄的第一图像，并间隔第一预设时长获取每个摄像镜头拍摄的第二图像；对所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像；若存在目标图像，将至少一个目标图像与该目标图像对应的摄像镜头所拍摄的第一图像进行图像参数比对；根据比对结果判断参与图像参数比对的所有目标图像中是否存在至少一个除雾指示图像；若存在至少一张除雾指示图像，按照第二预设时长开启除雾装置进行除雾处理。所述方法可通过图像比对判断是否需要进行除雾，并在判定需要时自行而快速地开启除雾装置进行除雾。

Description

除雾控制方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种除雾控制方法及装置。

背景技术

随着摄像设备(例如，监控摄像机、多目全景相机等)的应用愈发广泛，摄像设备通常情况下会长期处于室外环境中，其中摄像设备在处于某些特殊环境(例如，低温环境)下时会在摄像镜头视窗位置出现凝雾现象。当摄像设备的摄像镜头视窗位置出现凝雾时，摄像设备拍摄到的图像画面质量会明显变差，影响摄像设备的使用人员的使用体验。

目前，摄像设备上的除雾措施通常都是手动触发模式，需要用户手动触发除雾功能按钮，开启除雾装置进行除雾处理。但这种除雾方式的除雾及时性不强，需要用户手动操控触发，无人触发便不能进行除雾处理，影响用户体验。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种除雾控制方法及装置，所述除雾控制方法能够通过图像比对的方式，及时地根据图像比对结果判断是否需要控制除雾装置进行除雾，并在需要时自行而快速地开启除雾装置进行除雾。

就方法而言，本发明实施例提供一种除雾控制方法，所述除雾控制方法应用于摄像设备，所述摄像设备包括除雾装置及至少一个摄像镜头，所述方法包括：

获取每个摄像镜头拍摄的第一图像，并间隔第一预设时长获取每个摄像镜头拍摄的第二图像；

对获取到的所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像；

若存在所述目标图像，将至少一个目标图像与该目标图像对应的摄像镜头所拍摄的第一图像进行图像参数比对；

根据比对结果判断参与图像参数比对的所有目标图像中是否存在至少一个除雾指示图像，其中所述除雾指示图像的图像参数小于对应的第一图像的图像参数，且所述除雾指示图像与对应第一图像之间的图像参数差值不小于第一预设阈值；

若存在至少一张除雾指示图像，按照第二预设时长开启所述除雾装置进行除雾处理。

就装置而言，本发明实施例提供一种除雾控制装置，所述除雾控制装置应用于摄像设备，所述摄像设备包括除雾装置及至少一个摄像镜头，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取每个摄像镜头拍摄的第一图像，并间隔第一预设时长获取每个摄像镜头拍摄的第二图像；

特征判断模块，用于对获取到的所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像；

参数比对模块，用于若存在所述目标图像，将至少一个目标图像与该目标图像对应的摄像镜头所拍摄的第一图像进行图像参数比对；

指示判断模块，用于根据比对结果判断参与图像参数比对的所有目标图像中是否存在至少一个除雾指示图像，其中所述除雾指示图像的图像参数小于对应的第一图像的图像参数，且所述除雾指示图像与对应第一图像之间的图像参数差值不小于第一预设阈值；

除雾控制模块，用于若存在至少一张除雾指示图像，按照第二预设时长开启所述除雾装置进行除雾处理。

相对于现有技术而言，本发明实施例提供的除雾控制方法及装置具有以下有益效果：所述除雾控制方法能够通过图像比对的方式，及时地根据图像比对结果判断是否需要控制除雾装置进行除雾，并在需要时自行而快速地开启除雾装置进行除雾。所述方法应用于包括除雾装置及至少一个摄像镜头的摄像设备。首先，所述方法获取每个摄像镜头拍摄的第一图像，并间隔第一预设时长获取每个摄像镜头拍摄的第二图像。其次，所述方法对获取到的所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像。接着，所述方法在存在所述目标图像时，将至少一个目标图像与该目标图像对应的摄像镜头所拍摄的第一图像进行图像参数比对。然后，所述方法根据比对结果判断参与图像参数比对的所有目标图像中是否存在至少一个除雾指示图像，其中所述除雾指示图像的图像参数小于对应的第一图像的图像参数，且所述除雾指示图像与对应第一图像之间的图像参数差值不小于第一预设阈值。最后，所述方法在存在至少一张除雾指示图像时，按照第二预设时长开启所述除雾装置进行除雾处理，从而通过图像比对的方式及时地了解到摄像设备的摄像镜头是否需要进行除雾处理，并在需要时自行而快速地开启除雾装置进行除雾。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明权利要求保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的摄像设备的方框示意图。

图2为本发明实施例提供的除雾控制方法的流程示意图之一。

图3为图2中所示的步骤S220包括的子步骤的流程示意图。

图4为图2中所示的步骤S230包括的子步骤的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的除雾控制方法的流程示意图之二。

图6为本发明实施例提供的除雾控制方法的流程示意图之三。

图7为本发明实施例提供的除雾控制装置的方框示意图之一。

图8为图7中所示的参数比对模块的方框示意图。

图9为本发明实施例提供的除雾控制装置的方框示意图之二。

图标：10-摄像设备；11-存储器；12-处理器；13-摄像镜头；14-除雾装置；100-除雾控制装置；110-图像获取模块；120-特征判断模块；130-参数比对模块；140-指示判断模块；150-除雾控制模块；131-特征获取子模块；132-特征判断子模块；133-选取比对子模块；160-提示判断模块；170-提示告警模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，是本发明实施例提供的摄像设备10的方框示意图。在本发明实施例中，所述摄像设备10包括除雾控制装置100、存储器11、处理器12、摄像镜头13及除雾装置14，所述存储器11、所述处理器12、所述摄像镜头13及所述除雾装置14各个元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述除雾控制装置100包括至少一个能够以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器11中的软件功能模块，所述处理器12通过运行存储在存储器11内的所述除雾控制装置100对应的软件功能模块，从而执行所述除雾控制装置100所对应的各种功能应用以及数据处理。

在本实施例中，所述存储器11可用于存储第一预设时长、第二预设时长、第一预设阈值、第二预设阈值、预设种类阈值及预设图像特征差值。其中所述第一预设时长用于表示预设的图像获取间隔时间，所述第二预设时长用于表示预设的所述除雾装置14的运行时间，所述第一预设阈值用于表示预设的判断是否进行除雾时所需的第一图像参数差值，第二预设阈值用于表示预设的判断对应摄像镜头13上是否存在污垢的第二图像参数差值，所述预设种类阈值用于表示预设的判断图像对应细节特征种类是否包括预设细节特征的种类数目阈值，所述预设图像特征差值用于表示预设的筛选图像时使用的图像特征差值，具体的描述可参照后文的相关论述。

其中所述第一预设时长、第二预设时长、第一预设阈值、第二预设阈值、预设种类阈值及预设图像特征差值的具体数值可由所述摄像设备10的使用人员根据需求进行不同的配置。所述存储器11还可以用于存储各种应用程序，所述处理器12在接收到执行指令后，执行所述应用程序。进一步地，上述存储器11内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。

在本实施例中，所述处理器12可以是一种具有信号处理能力的集成电路芯片。其中所述处理器12可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本实施例中，所述摄像镜头13用于图像拍摄，所述摄像镜头13在所述摄像设备10中的数目可以为一个，也可以为多个(包括两个及两个以上)。

在本实施例中，所述除雾装置14用于对摄像镜头13进行除雾处理，所述除雾装置14包括风扇、加热电阻、加热膜等除雾组件中的任意一种或多种组合，所述除雾装置14通过上述除雾组件中的任意一种或多种组合实现对所述摄像镜头13的除雾处理。

在本实施例中，所述除雾装置14的数目可以为一个，也可以为多个。当所述摄像镜头13的数目为一个，所述除雾装置14的数目为一个时，所述除雾装置14运行时将直接对所述摄像镜头13进行除雾处理。当所述摄像镜头13的数目为多个，所述除雾装置14的数目为一个时，所述除雾装置14运行时将对所述摄像设备10包括的所有摄像镜头13进行除雾处理。当所述摄像镜头13的数目为多个，所述除雾装置14的数目为多个时，每个除雾装置14对应至少一个摄像镜头13，所述摄像设备10包括的每个除雾装置14在运行时将对各自匹配的摄像镜头13进行除雾处理。

在本实施例中，所述摄像设备10通过所述除雾控制装置100对所述摄像镜头13拍摄到的图像进行图像比对的方式，及时地根据图像比对结果了解到所述摄像设备10包括的摄像镜头13是否需要进行除雾处理，并在需要进行除雾处理时自行而快速地开启所述除雾装置14进行除雾。

可以理解的是，图1所示的结构仅为所述摄像设备10的一种结构示意图，所述摄像设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，是本发明实施例提供的除雾控制方法的流程示意图之一。在本发明实施例中，所述除雾控制方法应用于上述的摄像设备10，所述摄像设备10包括除雾装置14及至少一个摄像镜头13，下面对图2所示的除雾控制方法的具体流程和步骤进行详细阐述。

步骤S210，获取每个摄像镜头13拍摄的第一图像，并间隔第一预设时长获取每个摄像镜头13拍摄的第二图像。

在本实施例中，每个所述摄像镜头13拍摄到的图像将对应存储在所述存储器11中，所述摄像设备10可通过从所述存储器11中读取图像的方式，获取到每个摄像镜头13拍摄到的第一图像及第二图像。其中所述第一预设时长可以是1分钟，也可以是3分钟，还可以是5分钟，具体的数值可由所述摄像设备10的使用人员根据需求进行不同的配置。

步骤S220，对获取到的所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像。

在本实施例中，所述摄像设备10使用的用于进行图像对比的目标图像需具备足够丰富的场景细节特征，否则所述摄像设备10将无法通过场景细节特征较少的图像判断出该图像所对应的摄像镜头13是否需要进行除雾。当某张第二图像所具备的场景细节特征种类比较多时，所述摄像设备10将判定所述第二图像为包括预设细节特征的目标图像。所述摄像设备10通过对获取到的由所有摄像镜头13各自拍摄的所有第二图像进行图像分析的方式，判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像。

可选地，请参照图3，是图2中所示的步骤S220包括的子步骤的流程示意图。在本实施例中，所述步骤S220可以包括子步骤S221、子步骤S222及子步骤S223。

子步骤S221，对所有第二图像进行场景细节特征提取，得到每张所述第二图像对应的细节特征种类数目。

在本实施例中，所述摄像设备10可通过对所有第二图像进行场景细节特征提取的方式，了解到对应第二图像的场景细节特征，并得到每张所述第二图像对应的细节特征种类数目。

子步骤S222，将每张所述第二图像对应的细节特征种类数目与预设种类阈值进行比较。

在本实施例中，所述摄像设备10通过将每张所述第二图像对应的细节特征种类数目与预设种类阈值进行比较的方式，判断该第二图像是否能作为包括预设细节特征的目标图像。可选地，当所述第二图像对应的细节特征种类数目不小于所述预设种类阈值时，判定所述第二图像为所述目标图像；当所述第二图像对应的细节特征种类数目小于所述预设种类阈值时，判定所述第二图像不为所述目标图像，其中所述预设种类阈值可以是3，也可以是4，还可以是1，具体的数值可根据实际需求进行不同的配置。

子步骤S223，当所述细节特征种类数目不小于所述预设种类阈值时，将所述细节特征种类数目对应的第二图像作为所述目标图像。

在本实施例中，当所述细节特征种类数目不小于所述预设种类阈值时，所述摄像设备10将判定获取到的所有第二图像中存在包括预设细节特征的目标图像，并将所述细节特征种类数目对应的第二图像作为所述目标图像。

在本实施例中，当所有第二图像对应的细节特征种类数目小于所述预设种类阈值时，所述摄像设备10将判定获取到的所有第二图像中不存在包括预设细节特征的目标图像，此时所述摄像设备10将跳转到所述步骤S210继续执行，以确保重新获取到的所有第二图像中存在包括预设细节特征的目标图像。

步骤S230，若存在所述目标图像，将至少一个目标图像与该目标图像对应的摄像镜头13所拍摄的第一图像进行图像参数比对。

在本实施例中，当所述摄像设备10判定获取到的所有第二图像中存在包括预设细节特征的目标图像时，所述摄像设备10将从所有的目标图像中选取至少一个目标图像参与到与该目标图像对应的摄像镜头13所拍摄的第一图像进行图像参数比对的流程中。其中所述图像参数包括图像锐度、图像亮度、图像颜色等，所述摄像设备10在将选取到的目标图像与该目标图像对应的摄像镜头13所拍摄的第一图像进行图像参数比对时，通常会针对某一种图像参数进行比对，例如针对图像锐度进行比对，针对图像亮度进行比对。

在本实施例的一种实施方式中，所述摄像设备10会将所有的目标图像与该目标图像对应的摄像镜头13所拍摄的第一图像进行图像参数比对，以确保能够对所有目标图像对应的摄像镜头13进行除雾分析，判断是否要对所述目标图像对应的摄像镜头13进行除雾处理。

在本实施例的一种实施方式中，所述摄像设备10会从所有的目标图像中选取部分目标图像与该目标图像对应的摄像镜头13所拍摄的第一图像进行图像参数比对，以降低执行除雾分析的工作量，节省所述摄像设备10的计算资源，此时所述摄像设备10从所有的目标图像中选取部分目标图像的方式可根据实际需求进行不同的设置，下面对其中一种选取方式进行详细描述。

请参照图4，是图2中所示的步骤S230包括的子步骤的流程示意图。在本实施例中，所述摄像设备10包括的摄像镜头13的数目为多个，且所有第二图像中存在的目标图像的数目为多个，所述摄像设备10通过在多个所述目标图像之间进行图像特征比对的方式，选取满足特定条件的目标图像进行图像参数比对，此时所述步骤S230可以包括子步骤S231、子步骤S232及子步骤S233。

子步骤S231，获取所有目标图像中每张目标图像与其他目标图像之间的图像特征差值。

在本实施例中，所述摄像设备10通过将所有目标图像中每张目标图像与其他目标图像进行图像特征比对的方式，得到所有目标图像中每张目标图像对应的图像特征及每张目标图像与其他目标图像之间的图像特征差值。其中所述摄像设备10可基于锐度特征、分辨率特征、图像深度特征、对比度特征、亮度特征等图像特征中的任意一种图像特征进行所述步骤S231所对应的图像特征比对流程，所述摄像设备10中存储的预设图像特征差值与所述图像特征比对流程相互匹配。

在本实施例的一种实施方式中，所述摄像设备10基于锐度特征进行所述步骤S231所对应的图像特征比对流程，得到所有目标图像中每张目标图像对应的锐度及每张目标图像与其他目标图像之间的锐度差值，此时所述摄像设备10中存储的预设图像特征差值即为预设锐度差值。

子步骤S232，判断获得的所有图像特征差值中是否存在绝对值不小于预设图像特征差值的目标图像特征差值。

在本实施例中，所述摄像设备10通过将每张目标图像与其他目标图像之间的图像特征差值的绝对值与预设图像特征差值进行比较的方式，判断获得的所有图像特征差值中是否存在绝对值不小于预设图像特征差值的目标图像特征差值。

子步骤S233，若存在所述目标图像特征差值，选取所述目标图像特征差值对应的两张目标图像中图像特征较低的目标图像，与该目标图像对应的摄像镜头13所拍摄的所述第一图像进行图像参数比对。

在本实施例中，当所有图像特征差值中存在绝对值不小于预设图像特征差值的目标图像特征差值时，所述摄像设备10将选取所述目标图像特征差值对应的两张目标图像中图像特征较低的目标图像，与该目标图像对应的摄像镜头13所拍摄的所述第一图像进行图像参数比对。其中，对应的图像参数比对过程可以是针对图像锐度的比对，也可以是针对图像亮度的比对，具体的参数比对过程可根据需求进行不同的配置。

在本实施例中，当所有图像特征差值中不存在绝对值不小于预设图像特征差值的目标图像特征差值时，所述摄像设备10将跳转到所述步骤S210继续执行。

请再次参照图2，步骤S240，根据比对结果判断参与图像参数比对的所有目标图像中是否存在至少一个除雾指示图像。

在本实施例中，所述除雾指示图像用于指示所述除雾装置14需要进行除雾处理，所述除雾指示图像在完成图像参数比对后的图像参数应当小于对应的第一图像的图像参数，且所述除雾指示图像与对应第一图像之间的图像参数差值的绝对值不小于第一预设阈值，即所述除雾指示图像的图像参数小于所述第一图像的图像参数，并与所述第一图像的图像参数之间存在明显的差距。其中，所述第一预设阈值对应的类型与目标图像和对应第一图像之间的参数比对类型相匹配。所述摄像设备10将根据所述比对结果及所述第一预设阈值判断参与到图像参数比对流程的所有目标图像中是否存在至少一个除雾指示图像。

步骤S250，若存在至少一张除雾指示图像，按照第二预设时长开启所述除雾装置14进行除雾处理。

在本实施例中，当所述摄像设备10判定参与到所述图像参数比对流程的所有目标图像中存在至少一个除雾指示图像时，所述摄像设备10将开启所述除雾装置14，并控制所述除雾装置14按照所述第二预设时长进行除雾处理，其中所述第二预设时长可以是5分钟，也可以是10分钟，还可以是无穷大的时间，具体的时长数值可根据实际需求进行不同的配置。

在本实施例中，当所述除雾装置14的数目为一个时，所述摄像设备10可以控制所述除雾装置14对所述摄像设备10包括的所有摄像镜头13进行除雾处理；当所述除雾装置14的数目为多个，且每个所述除雾装置14对应至少一个摄像镜头13时，所述摄像设备10可以直接控制所有除雾装置14开启，以对所述摄像设备10包括的每个所述摄像镜头13进行除雾处理，也可以仅控制与所述除雾指示图像对应的所述除雾装置14对该除雾指示图像所对应的摄像镜头13进行除雾处理，具体的控制方式可根据需求进行不同的配置。

在本实施例中，当所述摄像设备10判定参与到所述图像参数比对流程的所有目标图像中不存在除雾指示图像时，所述摄像设备10将跳转到所述步骤S210继续执行，以判断重新获取到的第二图像中是否存在至少一张除雾指示图像，进而及时地了解到摄像设备10包括的摄像镜头13是否需要进行除雾处理，并在需要时自行而快速地开启除雾装置14进行除雾。

请参照图5，是本发明实施例提供的除雾控制方法的流程示意图之二。在本发明实施例中，在所述摄像设备10开启所述除雾装置14并控制所述除雾装置14完成了总时长为第二预设时长的除雾处理后，所述除雾控制方法还包括：

步骤S260，控制所述除雾装置14停止除雾处理。

在本实施例中，所述摄像设备10当且仅当控制所述除雾装置14完成了总时长为第二预设时长的除雾处理后，才控制所述摄像设备10包括的所有除雾装置14停止除雾处理，并重新跳转到所述步骤S210继续执行，以防止所述摄像设备10包括的摄像镜头13上出现凝雾现象。其中，若所述第二预设时长为无穷大的时间时，所述摄像设备10将无法自行控制所述除雾装置14停止除雾处理，此时可由所述摄像设备10的使用人员或运维人员根据需求通过手动关闭的方式关闭所述摄像设备10上的所述除雾装置14。

请参照图6，是本发明实施例提供的除雾控制方法的流程示意图之三。在本发明实施例中，在所述摄像设备10执行所述步骤S260之前，所述除雾控制方法还可以包括步骤S270、步骤S280、步骤S290及步骤S300，以通过所述步骤S270、所述步骤S280、所述步骤S290及所述步骤S300判断所述除雾指示图像对应的摄像镜头13上是否存在污垢。

步骤S270，获取所述除雾指示图像对应的摄像镜头13拍摄的第三图像。

在本实施例中，所述摄像设备10在控制所述除雾装置14完成了总时长为第二预设时长的除雾处理后，且未执行所述步骤S260时，所述摄像设备10通过从所述存储器11中读取图像的方式，获取到所述除雾指示图像对应的摄像镜头13所拍摄的第三图像。

步骤S280，将每张所述第三图像与该第三图像对应的摄像镜头13所拍摄的目标图像进行图像参数比对。

在本实施例中，所述摄像设备10在获取到第三图像后，会将每张所述第三图像与该第三图像对应的摄像镜头13所拍摄的目标图像进行图像参数比对，其中本次图像参数比对的方式与步骤S230所采用的图像参数比对方式可以相同，也可以不同。例如，步骤S230所采用的图像参数比对方式为针对图像锐度的比对，步骤S280所采用的图像参数比对方式可以是针对图像锐度的比对，也可以是针对图像亮度的比对，具体的比对方式可根据实际需求进行不同的配置。

步骤S290，判断每个所述第三图像的图像参数是否小于对应的所述目标图像的图像参数，和/或与该目标图像之间的图像参数差值是否小于第二预设阈值。

在本实施例中，所述第二预设阈值对应的类型与第三图像和对应目标图像之间的参数比对类型相匹配。所述摄像设备10通过判断每个所述第三图像的图像参数是否小于对应的所述目标图像的图像参数、每个所述第三图像的图像参数与对应目标图像之间的图像参数差值是否小于第二预设阈值，或每个所述第三图像的图像参数是否小于对应的所述目标图像的图像参数，且与该目标图像之间的图像参数差值是否小于第二预设阈值的方式，判断所述第三图像对应的摄像镜头13是否存在污垢。

可选地，当所述第三图像的图像参数小于对应的所述目标图像的图像参数时，表明所述第三图像对应的摄像镜头13即使在所述除雾装置14的作用下对应的图像效果依然比对应的所述目标图像差，所述摄像设备10将判定所述第三图像对应的摄像镜头13当前存在污垢。

可选地，当所述第三图像的图像参数与对应目标图像之间的图像参数差值小于所述第二预设阈值时，表明所述第三图像对应的摄像镜头13即使在所述除雾装置14的作用下对应的图像效果，相较于对应的所述目标图像的图像效果要好，但仍然没有好到很大程度，所述第三图像对应的摄像镜头13应当受到某些污垢的影响而无法使得新得到的图像效果很好，所述摄像设备10将判定所述第三图像对应的摄像镜头13当前存在污垢。

可选地，当所述第三图像的图像参数小于对应的所述目标图像的图像参数，且与该目标图像之间的图像参数差值小于第二预设阈值时，表明所述第三图像对应的摄像镜头13即使在所述除雾装置14的作用下对应的图像效果，相较于对应的所述目标图像的图像效果仍然较差，所述摄像设备10将判定所述第三图像对应的摄像镜头13当前存在污垢。

步骤S300，当所述第三图像的图像参数小于对应的目标图像的图像参数，和/或与该目标图像之间的图像参数差值小于第二预设阈值时，提示所述第三图像对应的摄像镜头13存在污垢。

在本实施例中，所述摄像设备10通过执行上述步骤S290判断出某张第三图像的图像参数小于对应的目标图像的图像参数，和/或与该目标图像之间的图像参数差值小于第二预设阈值时，所述摄像设备10将提示所述第三图像对应的摄像镜头13存在污垢，否则所述摄像设备10将不做提示，从而方便所述摄像设备10的使用人员对被提示的所述摄像镜头13进行清洁处理。

请参照图7，是本发明实施例提供的除雾控制装置100的方框示意图之一。在本发明实施例中，所述除雾控制装置100应用于上述的摄像设备10，所述摄像设备10包括除雾装置14及至少一个摄像镜头13。所述除雾控制装置100可以包括图像获取模块110、特征判断模块120、参数比对模块130、指示判断模块140及除雾控制模块150。

所述图像获取模块110，用于获取每个摄像镜头13拍摄的第一图像，并间隔第一预设时长获取每个摄像镜头13拍摄的第二图像。

在本实施例中，所述图像获取模块110可以执行图2中所示的步骤S210，具体的执行过程可以参照上文中对步骤S210的详细描述。

所述特征判断模块120，用于对获取到的所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像。

在本实施例中，所述特征判断模块120对获取到的所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像的方式包括：

对所有第二图像进行场景细节特征提取，得到每张所述第二图像对应的细节特征种类数目；

将每张所述第二图像对应的细节特征种类数目与预设种类阈值进行比较；

当所述细节特征种类数目不小于所述预设种类阈值时，将所述细节特征种类数目对应的第二图像作为所述目标图像。

其中，所述特征判断模块120判断是否存在目标图像的具体执行过程可参照上文中对步骤S220、子步骤S221、子步骤S222及子步骤S223的详细描述。

所述参数比对模块130，用于若存在所述目标图像，将至少一个目标图像与该目标图像对应的摄像镜头13所拍摄的第一图像进行图像参数比对。

在本实施例中，所述参数比对模块130可以执行图2中所示的步骤S230，具体的执行过程可以参照上文中对步骤S230的详细描述。

可选地，请参照图8，是图7中所示的参数比对模块130的方框示意图。在本发明实施例中，当所述摄像设备10包括的摄像镜头13的数目为多个，且存在的所述目标图像的数目为多个时，所述参数比对模块130可以包括特征获取子模块131、特征判断子模块132及选取比对子模块133。

所述特征获取子模块131，用于获取所有目标图像中每张目标图像与其他目标图像之间的图像特征差值。

所述特征判断子模块132，用于判断获得的所有图像特征差值中是否存在绝对值不小于预设图像特征差值的目标图像特征差值。

所述选取比对子模块133，用于若存在所述目标图像特征差值，选取所述目标图像特征差值对应的两张目标图像中图像特征较低的目标图像，与该目标图像对应的摄像镜头13所拍摄的所述第一图像进行图像参数比对。

在本实施例中，所述特征获取子模块131、所述特征判断子模块132及所述选取比对子模块133可以分别执行图4中所示的子步骤S231、子步骤S232及子步骤S233，具体的执行过程可参照上文中对子步骤S231、子步骤S232及子步骤S233的详细描述。

所述指示判断模块140，用于根据比对结果判断参与图像参数比对的所有目标图像中是否存在至少一个除雾指示图像。

在本实施例中，所述除雾指示图像用于指示所述除雾装置14需要进行除雾处理，所述除雾指示图像在完成图像参数比对后的图像参数应当小于对应的第一图像的图像参数，且所述除雾指示图像与对应第一图像之间的图像参数差值的绝对值不小于第一预设阈值，即所述除雾指示图像的图像参数小于所述第一图像的图像参数，并与所述第一图像的图像参数之间存在明显的差距。所述指示判断模块140可以执行图2中所示的步骤S240，具体的执行过程可以参照上文中对步骤S240的详细描述。

所述除雾控制模块150，用于若存在至少一张除雾指示图像，按照第二预设时长开启所述除雾装置14进行除雾处理。

在本实施例中，所述除雾控制模块150可以执行图2中所示的步骤S250，具体的执行过程可以参照上文中对步骤S250的详细描述。

所述除雾控制模块150，还用于在开启所述除雾装置14完成第二预设时长的除雾处理后，控制所述除雾装置14停止除雾处理。

在本实施例中，所述除雾控制模块150还可以执行图5中所示的步骤S260，具体的执行过程可以参照上文中对步骤S260的详细描述。

请参照图9，是本发明实施例提供的除雾控制装置100的方框示意图之二。在本发明实施例中，所述除雾控制装置100还可以包括提示判断模块160及提示告警模块170。

所述图像获取模块110，还用于获取所述除雾指示图像对应的摄像镜头13拍摄的第三图像。

在本实施例中，所述图像获取模块110可以执行图6中所示的步骤S270，具体的执行过程可参照上文中对步骤S270的详细描述。

所述参数比对模块130，还用于将每张所述第三图像与该第三图像对应的摄像镜头13所拍摄的目标图像进行图像参数比对。

在本实施例中，所述参数比对模块130可以执行图6中所示的步骤S280，具体的执行过程可参照上文中对步骤S280的详细描述。

所述提示判断模块160，用于判断每个所述第三图像的图像参数是否小于对应的所述目标图像的图像参数，和/或与该目标图像之间的图像参数差值是否小于第二预设阈值。

在本实施例中，所述提示判断模块160可以执行图6中所示的步骤S290，具体的执行过程可参照上文中对步骤S290的详细描述。

所述提示告警模块170，用于当所述第三图像的图像参数小于对应的目标图像的图像参数，和/或与该目标图像之间的图像参数差值小于第二预设阈值时，提示所述第三图像对应的摄像镜头13存在污垢。

在本实施例中，所述提示告警模块170可以执行图6中所示的步骤S300，具体的执行过程可参照上文中对步骤S300的详细描述。

综上所述，在本发明实施例提供的除雾控制方法及装置中，所述除雾控制方法能够通过图像比对的方式，及时地根据图像比对结果判断是否需要控制除雾装置进行除雾，并在需要时自行而快速地开启除雾装置进行除雾。所述方法应用于包括除雾装置及至少一个摄像镜头的摄像设备。首先，所述方法获取每个摄像镜头拍摄的第一图像，并间隔第一预设时长获取每个摄像镜头拍摄的第二图像。其次，所述方法对获取到的所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像。接着，所述方法在存在所述目标图像时，将至少一个目标图像与该目标图像对应的摄像镜头所拍摄的第一图像进行图像参数比对。然后，所述方法根据比对结果判断参与图像参数比对的所有目标图像中是否存在至少一个除雾指示图像，其中所述除雾指示图像的图像参数小于对应的第一图像的图像参数，且所述除雾指示图像与对应第一图像之间的图像参数差值不小于第一预设阈值。最后，所述方法在存在至少一张除雾指示图像时，按照第二预设时长开启所述除雾装置进行除雾处理，从而通过图像比对的方式及时地了解到摄像设备的摄像镜头是否需要进行除雾处理，并在需要时自行而快速地开启除雾装置进行除雾。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种除雾控制方法，其特征在于，应用于摄像设备，所述摄像设备包括除雾装置及至少一个摄像镜头，所述方法包括：

若存在至少一张除雾指示图像，按照第二预设时长开启所述除雾装置进行除雾处理；

其中，所述对获取到的所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像的步骤包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像设备包括多个摄像镜头，当存在的所述目标图像的数目为多个时，所述将至少一个目标图像与该目标图像对应的摄像镜头所拍摄的第一图像进行图像参数比对的步骤包括：

获取所有目标图像中每张目标图像与其他目标图像之间的图像特征差值；

判断获得的所有图像特征差值中是否存在绝对值不小于预设图像特征差值的目标图像特征差值；

若存在所述目标图像特征差值，选取所述目标图像特征差值对应的两张目标图像中图像特征较低的目标图像，与该目标图像对应的摄像镜头所拍摄的所述第一图像进行图像参数比对。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在开启所述除雾装置完成第二预设时长的除雾处理后，控制所述除雾装置停止除雾处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述除雾装置停止除雾处理的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述除雾指示图像对应的摄像镜头拍摄的第三图像；

将每张所述第三图像与该第三图像对应的摄像镜头所拍摄的目标图像进行图像参数比对；

判断每个所述第三图像的图像参数是否小于对应的所述目标图像的图像参数，和/或与该目标图像之间的图像参数差值是否小于第二预设阈值；

当所述第三图像的图像参数小于对应的目标图像的图像参数，和/或与该目标图像之间的图像参数差值小于第二预设阈值时，提示所述第三图像对应的摄像镜头存在污垢。

5.一种除雾控制装置，其特征在于，应用于摄像设备，所述摄像设备包括除雾装置及至少一个摄像镜头，所述装置包括：

除雾控制模块，用于若存在至少一张除雾指示图像，按照第二预设时长开启所述除雾装置进行除雾处理；

其中，所述特征判断模块对获取到的所有第二图像进行图像分析，并判断所有第二图像中是否存在包括预设细节特征的目标图像的方式包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述摄像设备包括多个摄像镜头，当存在的所述目标图像的数目为多个时，所述参数比对模块包括：

特征获取子模块，用于获取所有目标图像中每张目标图像与其他目标图像之间的图像特征差值；

特征判断子模块，用于判断获得的所有图像特征差值中是否存在绝对值不小于预设图像特征差值的目标图像特征差值；

选取比对子模块，用于若存在所述目标图像特征差值，选取所述目标图像特征差值对应的两张目标图像中图像特征较低的目标图像，与该目标图像对应的摄像镜头所拍摄的所述第一图像进行图像参数比对。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，

所述除雾控制模块，还用于在开启所述除雾装置完成第二预设时长的除雾处理后，控制所述除雾装置停止除雾处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括提示判断模块及提示告警模块；

所述图像获取模块，还用于获取所述除雾指示图像对应的摄像镜头拍摄的第三图像；

所述参数比对模块，还用于将每张所述第三图像与该第三图像对应的摄像镜头所拍摄的目标图像进行图像参数比对；

所述提示判断模块，用于判断每个所述第三图像的图像参数是否小于对应的所述目标图像的图像参数，和/或与该目标图像之间的图像参数差值是否小于第二预设阈值；

所述提示告警模块，用于当所述第三图像的图像参数小于对应的目标图像的图像参数，和/或与该目标图像之间的图像参数差值小于第二预设阈值时，提示所述第三图像对应的摄像镜头存在污垢。