CN105872373B - 一种自动去雾拍照方法、装置和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种自动去雾拍照方法、装置及设备，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：判断去雾模式是否启动；如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览；根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。解决了基于硬件去雾技术，硬件设备体积大、不方便携带，且精确度较低，对图像的去雾化效果也比较差；基于软件的去雾技术的处理过程繁琐，且无法满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等问题，取得了在方便携带且操作简单的同时，提高了对图像的去雾化效果，以及满足了用户对于去雾后的图像实时预览的需求的有益效果。

Description

一种自动去雾拍照方法、装置和设备
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种自动去雾拍照方法、一种一种自动去雾拍照装置。
背景技术
随着工业技术的快速发展，导致了空气质量的不断下降。其中，雾气、雾霾现象日益增多，降低了户外环境的能见度，而能见度的降低对于视频图像的质量产生较大影响。例如，对摄影和拍照的影响。一般地，在雾霾天气中，图像场景的能见度较低，导致光学传感器捕获到的图像严重降质，其成像细节严重时会退化到难以识别的状态。通常，对专业摄影者来说，采用高质量的硬件器材能一定程度上降低雾霾的影响；但是对普通用户来说，随着手机的普及，普通用户大都使用智能手机来进行拍照，而智能手机相比专业器材来说，其镜头的材质通常较差，因此更加无法在雾霾天气中拍出高质量图像。
目前，一般会采用去雾处理技术可以有效改善雾霾对图像造成的负面影响，提高图像质量。在先有技术方案中，对智能手机拍摄设备拍摄图像的去雾方法大多是基于计算机平台的，即先将通过智能手机拍摄的照片转存到计算机中，再通过相应手段进行处理；也有极个别方案是利用手机第三方软件来完成。从去雾原理来分，去雾方式可分为两种：硬件方式，是利用多传感器融合的方法，利用其他传感器信息作为视觉传感器信息的互补信息；软件方式，是利用数字图像处理技术对降质图像进行清晰度的恢复。
但是，现有技术方案仍然存在以下不足之处：
首先，基于硬件的方法，硬件设备体积大、不方便携带，而且由于不同的传感器只针对某一类信息，譬如基于红外的传感器只对发热的目标比较敏感，无法对场景中的非散热信号进行有效检测，所以硬件方法的精确度较低，进而对图像的去雾化效果也比较差。
其次，基于软件的去雾技术大都是采用后处理的方式，并没有与智能手机拍摄设备有效结合。当用户想对智能手机拍摄的照片进行去雾处理时，只能将其拷贝到计算机上或者利用第三方软件进行处理，这使得处理过程变得更加繁琐，且无法满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种自动去雾拍照方法和相应的装置以及设备，其在方便携带且操作简单的同时，提高了对图像的去雾化效果，以及满足了用户对于去雾后的图像实时预览的需求。
第一方面，本发明实施例中提供了一种自动去雾拍照方法，包括：判断去雾模式是否启动；如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；将去雾处理后的上述第一预览图像在上述拍摄设备中进行预览；根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。具有方便携带、处理过程相对简单的同时，保证了精确度，且可以满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求效果。
结合第一方面，本发明在第一方面的第一种实现方式中，上述对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，包括：对于上述原始预览图像中的每个像素点，提取各像素点的RGB分量的最小值，生成上述原始预览图像的灰度图；计算上述原始预览图像所在地区的大气光强；根据上述大气光强，计算上述原始预览图像所在地区的雾浓度；根据上述灰度图、大气光强和雾浓度计算上述原始预览图像的透射率图；根据上述透射率图和大气光强，对上述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像。进一步提高了去雾处理的效果。
结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，上述计算上述原始预览图像所在地区的大气光强，包括：提取上述灰度图中灰度值排序靠前的至少一个像素点，得到灰度像素点集合；从上述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点；提取上述第一像素点的像素点坐标，并在上述原始预览图像中查找与上述像素点坐标对应的第二像素点；计算上述第二像素点的RGB分量的平均值，作为上述原始预览图像所在地区的大气光强。从而可以提高所获取的大气光强的准确性。
结合第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，上述从上述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点，包括：从上述灰度像素点集合中选择第一个像素点作为第一像素点。可以进一步提高所获取的大气光强的准确性。
结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，上述计算上述原始预览图像所在地区的大气光强，包括：
获取上述原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间；
根据预设的大气光强与天气情况和当前时间的对应关系，计算上述原始预览图像所在地区的大气光强。具有可以快速地获取大气光强的好处。
结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，上述根据上述大气光强，计算上述原始预览图像所在地区的雾浓度，包括：若上述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第一区间内，则上述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一区间的长度与第一阈值的乘积，再减去大气光强；若上述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第二区间内，则上述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一阈值减去大气光强。可以根据原始预览图像的RGB取值范围，分情况快速计算原始预览图像所在地区的雾浓度，提高了雾浓度的准确性。
结合第一方面，本发明在第一方面的第六种实现方式中，上述将去雾处理后的上述第一预览图像在上述拍摄设备中进行预览，包括：将上述拍摄设备的显示界面划分为两个分屏；将去雾处理后的第一预览图像在其中一个分屏中进行预览，同时将上述原始预览图像在另外一个分屏中进行预览。具有可以同时预览并比较原始预览图像和第一预览图像的好处。
结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，上述根据上述透射率图和大气光强，对上述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，包括：对于原始预览图像的每个像素点的RGB分量的每个分量，将上述分量与大气光强的差值除以第二阈值，再与大气光强相加，从而得到上述像素点的新的RGB分量的值；上述第二阈值为最小阈值和透射率图中上述像素点对应的透射率两者之间的较大值；将各个像素点的新RGB分量值，进行组合得到第一预览图像。具有提高获取第一预览图像的准确性好处。
结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，在上述计算上述原始预览图像所在地区的大气光强的步骤之前，还包括：判断上述原始预览图像的尺寸是否超过预置的阈值；若上述原始预览图像的尺寸超过预置的阈值，则对上述原始预览图像进行二倍下采样处理，并基于二倍采样后的图像计算上述原始预览图像所在地区的大气光强。具有减少计算较大的预览图像所在地区的大气光强的计算量的好处。
结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第九种实现方式中，在上述将去雾处理后的上述第一预览图像在拍摄设备中进行预览的步骤之前，还包括：对上述第一预览图像进行色彩增强处理。具有提高第一预览图像的去雾效果的好处。
结合第一方面的第九种实现方式，在第一方面的第十种实现方式中，上述对上述第一预览图像进行色彩增强处理，包括：利用自动色阶算法对上述第一预览图像进行色彩增强处理。具有方便、快捷地提高第一预览图像的去雾效果的好处。
结合第一方面，在第一方面的第十一种实现方式中，在上述判断去雾模式是否启动的步骤之前，还包括：判断上述原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气；若上述原始预览图像所在的区域为雾霾天气，则进一步判断上述原始预览图像是否为针对户外场景的图像；若是针对户外场景的图像，则提示拍摄设备用户开启去雾模式，若不是针对户外场景的图像，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式；若上述原始预览图像所在的区域不为雾霾天气，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式。具有根据天气情况以及场景情况，选择性地提醒用户开启去雾模式，保证对需要去雾的原始图像进行去雾处理的好处。
第二方面，本发明实施例中提供了一种自动去雾拍照装置，包括：
判断模块，用于判断去雾模式是否启动；如果去雾模式启动，则进入去雾处理模块；
去雾处理模块，用于对拍摄终端的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；
预览模块，用于将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄终端中进行预览；
保存确认模块，用于根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。
具有方便携带、处理过程相对简单的同时，保证了精确度，且可以满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求效果。
结合第二方面，本发明在第二方面的第一种实现方式中，去雾处理模块，可以包括：
灰度图生成子模块，用于对于原始预览图像中的每个像素点，提取各像素点的RGB分量的最小值，生成原始预览图像的灰度图；
大气光强计算子模块，用于计算原始预览图像所在地区的大气光强；
雾浓度计算子模块，用于根据大气光强，计算原始预览图像所在地区的雾浓度；
透射率图计算子模块，用于根据灰度图、大气光强和雾浓度计算所述原始预览图像的透射率图；
去雾处理子模块，用于根据所述透射率图和大气光强，对原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像。
从而进一步提高了对原始预览图像进行去雾处理的效果。
结合第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，大气光强计算子模块，包括：
像素点提取子模块，用于提取灰度图中灰度值排序靠前的至少一个像素点，得到灰度像素点集合；
第一像素点确认子模块，用于从灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点；
第二像素点确认子模块，用于提取第一像素点的像素点坐标，并在原始预览图像中查找与像素点坐标对应的第二像素点；
大气光强确认子模块，用于计算第二像素点的RGB分量的平均值，作为原始预览图像所在地区的大气光强。
从而可以提高所获取的大气光强的准确性。
结合第二方面的第二种实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，第一像素点确认子模块，包括：
第一像素点子模块，用于从所述灰度像素点集合中选择第一个像素点作为第一像素点。
从而可以进一步提高所获取的大气光强的准确性。
结合第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，大气光强计算子模块，包括：
参数获取子模块，用于获取原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间；
第一大气光强计算子模块，用于根据预设的大气光强与天气情况和当前时间的对应关系，计算原始预览图像所在地区的大气光强。
具有可以快速地获取大气光强的好处。
结合第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第五种实现方式中，雾浓度计算子模块，包括：
若原始预览图像的RGB分量的取值范围在第一区间内，则原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一区间的长度与第一阈值的乘积，再减去大气光强；
若原始预览图像的RGB分量的取值范围在第二区间内，则原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一阈值减去大气光强。
可以根据原始预览图像的RGB取值范围，分情况快速计算原始预览图像所在地区的雾浓度，提高了雾浓度的准确性。
结合第二方面，本发明在第二方面的第六种实现方式中，预览模块，包括：
分屏子模块，用于将所述拍摄终端的显示界面划分为两个分屏；
预览子模块，用于将去雾处理后的第一预览图像在其中一个分屏中进行预览，同时将所述原始预览图像在另外一个分屏中进行预览。
具有可以同时预览并比较原始预览图像和第一预览图像的好处。
结合第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第七种实现方式中，去雾处理子模块，包括：
新RGB分量计算子模块，用于对于原始预览图像的每个像素点的RGB分量的每个分量，将分量与大气光强的差值除以第二阈值，再与大气光强相加，从而得到对应像素点的新的RGB分量的值；第二阈值为最小阈值和透射率图中像素点对应的透射率两者之间的较大值；
第一预览图像获取子模块，用于将各个像素点的新RGB分量值，进行组合得到第一预览图像。
具有提高获取第一预览图像的准确性好处。
结合第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第八种实现方式中，在大气光强计算子模块之前，还包括：
尺寸判断子模块，用于判断原始预览图像的尺寸是否超过预置的阈值；若原始预览图像的尺寸超过预置的阈值，则进入二倍下采样子模块；
二倍下采样子模块，用于对原始预览图像进行二倍下采样处理，并基于二倍采样后的图像计算原始预览图像所在地区的大气光强。
具有减少计算较大的预览图像所在地区的大气光强的计算量的好处。
结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第九种实现方式中，在将去雾处理后的第一预览图像在拍摄终端中进行预览之前，还可以对第一预览图像进行色彩增强处理。具有提高第一预览图像的去雾效果的好处。
结合第二方面的第九种实现方式，在第二方面的第十种实现方式中，利用自动色阶算法对第一预览图像进行色彩增强处理。具有方便、快捷地提高第一预览图像的去雾效果的好处。
结合第一方面，在第一方面的第十一种实现方式中，在判断去雾模式是否启动之前，还可以判断原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气；若原始预览图像所在的区域为雾霾天气，则进一步判断原始预览图像是否为针对户外场景的图像；若是针对户外场景的图像，则提示拍摄终端用户开启去雾模式，若不是针对户外场景的图像，则不提示拍摄终端用户开启去雾模式；若原始预览图像所在的区域不为雾霾天气，则不提示拍摄终端用户开启去雾模式。具有根据天气情况以及场景情况，选择性地提醒用户开启去雾模式，保证对需要去雾的原始图像进行去雾处理的好处。
第三方面，本发明实施例提供了一种自动去雾拍照设备，该设备具有实现上述第一方面中自动去雾拍照行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，自动去雾拍照设备中的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持收发装置执行上述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述自动去雾拍照设备还可以包括通信接口，用于自动去雾拍照设备与其他设备或通信网络通信。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述自动去雾拍照设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面为自动去雾拍照设备所设计的程序。
相对于现有技术，本发明提供的方案，用户可以使用设备，获取当前拍摄设备镜头视景内的预览图像，然后获取预览图像的透射率图，根据预览图像的透射率图，对预览图像进行去雾化处理，得到第二图像，进一步展示所述第二图像，并由拍摄设备用户决定是否保存第二图像。由此解决了现有的去雾技术中，基于硬件去雾技术，硬件设备体积大、不方便携带，且精确度较低，对图像的去雾化效果也比较差；基于软件的去雾技术的处理过程繁琐，且无法满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等问题，取得了在方便携带且操作简单的同时，提高了对图像的去雾化效果，以及满足了用户对于去雾后的图像实时预览的需求的有益效果。
本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明一个实施例的一种自动去雾拍照方法实施例的步骤流程图；
图2示出了根据本发明一个实施例的一种自动去雾拍照方法实施例的步骤流程图；
图2A示出了根据本发明一个实施例的一种雾场景的大气退化模型示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的一种自动去雾拍照装置实施例的结构框图；
图4示出了根据本发明一个实施例的一种自动去雾拍照装置实施例的结构框图；以及
图5示出了根据本发明一个实施例的一种自动去雾拍照设备实施例的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如110、120等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
名词解释：
灰度图(Gray Scale Image)：把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。
大气光强：光源在大气中某一方向立体角内透过光通量的大小，单位为cd(candela，坎德拉)。其中，光通量是光源单位时间内所辐射的光能。
雾浓度：大气中存在的各种固态和液态颗粒状物质的浓度。通常有两种表示方法，(1)数量浓度：以单位体积空气中含有的颗粒个数表示，记作“个/L"。(2)质量浓度：以单位体积空气中含有的颗粒质量表示，记作“mg/m3”。
透射率图：投射率图是指由对应一图像的投射率构成的图像。其中，透射率是指入射光通量与透过后的光通量之比。
实施例一
参照图1，示出了根据本发明一个实施例的一种自动去雾拍照方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤110，判断去雾模式是否启动，如果去雾模式启动，则进入步骤120。
其中，去雾模式，即为对当前拍摄设备的预览图像进行去雾操作的模式。在本发明实施例中，拍摄设备的用户可以根据需求选择是否开启去雾模式，例如拍摄设备的用户可以通过触发拍摄设备的按钮或者触摸拍摄设备的显示屏等方式，开启或者关闭去雾模式，对此本发明实施例不加以限定。
若去雾模式启动，则拍摄设备会对当前的原始预览图像进行去雾处理，而若去雾模式未启动，则拍摄设备不会对当前的原始预览图像进行去雾处理。所以，首先，需要判断去雾模式是否启动。
步骤120，对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像。
其中，拍摄设备的原始预览图像是指当前拍摄设备可拍摄范围内的图像。若去雾模式启动，则此时会对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理。具体地，可以先计算原始预览图像的透射率图，然后基于获取的投射率图，对原始预览图像进行去雾处理，最终得到的去雾处理之后的第一预览图像。
步骤130，将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览。
具体地，是将去雾处理后的第一预览图像在拍摄设备的显示界面中进行预览。而且，在预览过程中，还可以根据拍摄设备用户的操作对第一预览图像进行放大或缩小、移动、旋转等操作。
另外，在本发明实施例中，还可以将拍摄设备的显示界面分为两个显示区域，用以分别显示原始预览图像和第一预览图像，以便拍摄设备用户进行比较，对此本发明实施例不加以限定。
步骤140，根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。
对于去雾处理后的第一预览图像，拍摄设备用户可以根据自身的需求，主观的判断第一预览图像是否满足其需求。进而拍摄设备用户可以执行某些操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。
例如，若用户对当前预览的第一预览图像满意，可以触发拍摄设备的保存图像按钮，将当前的第一预览图像保存至拍摄设备的内存中，而若用户对当前预览的第一预览图像不满意，则可以触发拍摄设备的删除图像按钮，放弃对当前的第一预览图像的保存。
或者，在将去雾处理后的第一预览图像在拍摄设备中进行预览后，拍摄设备的显示界面可以弹出一个是否保存当前预览图像的询问窗口，若用户点击询问窗口中的“是”按钮，则对当前预览的第一预览图像进行保存，而若用户点击询问窗口中的“否”按钮，则不对当前预览的第一预览图像进行保存。
另外，在本发明实施例中，若在本步骤之前，用户都未触发拍照指令按钮，那么此时，若用户也可以通过触发拍照指令按钮，确认对当前预览的第一预览图像进行保存，而若用户一直未触发拍照指令按钮，则不对当前预览的第一预览图像进行保存。其中，拍照指令按钮可以在步骤之前、或者是本步骤之前的任一步骤之前，由用户触发。
当然，用户也可以采用其他方式执行具体的操作，对此本发明实施例不加以限定。
在本发明实施例中，可以判断去雾模式是否启动，如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，然后将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览，最后根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。解决了先前去雾处理技术硬件设备体积大、不方便携带，精确度较低，对图像的去雾化效果也比较差，以及处理过程繁琐，且无法满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等问题。取得了在方便携带、处理过程相对简单的同时，保证了精确度，且可以满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等效果。
实施例二
参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种自动去雾拍照方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤210，判断去雾模式是否启动，如果去雾模式启动，则进入步骤220。
步骤220，对于所述原始预览图像中的每个像素点，提取各像素点的RGB分量的最小值，生成所述原始预览图像的灰度图。
灰度图，是用灰度(Gray)表示的图像，其中，把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。任何颜色都有红(Red，R)、绿(Green，G)、蓝(Blue，B)三原色组成，假如原始预览图像中某像素点的颜色为RGB(R，G，B)，那么，我们可以通过下面几种方法，将其转换为灰度：
(1)浮点算法：Gray＝R*0.3+G*0.59+B*0.11
(2)整数方法：Gray＝(R*30+G*59+B*11)/100
(3)移位方法：Gray＝(R*76+G*151+B*28)>>8；
(4)平均值法：Gray＝(R+G+B)/3；
(5)仅取绿色：Gray＝G；
(6)取最小值：Gray＝Min(R，G，B)
通过上述任一种方法求得Gray后，将原始预览图像中的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一用Gray替换，形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray)，用它替换原来的RGB(R,G,B)，得到的图像就是原始预览图像的灰度图。
在本发明实施例中，优选地，是利用上述(6)的方法，对于原始预览图像中的每个像素点，提取各像素点的RGB分量的最小值，作为对应各像素点的灰度，然后利用RGB(Min(R，G，B)，Min(R，G，B)，Min(R，G，B))替换原始预览图像中对应像素点的RGB(R,G,B)，进而可以生成所述原始预览图像的灰度图。
例如，针对某一原始预览图像其中的2个像素点A和B，其RGB分量分别为A(185，185，120)、B(80、180、60)。那么，在计算该原始预览图像的灰度图的过程中，提取各像素点的RGB分量的最小值，作为对应各像素点的灰度，例如对于像素点A和B，会分别提取120作为像素点A的灰度，60作为像素点B的灰度，则在最终获取的原始预览图像的灰度图中，对应像素点A的RGB为(120，120，120)，对应像素点B的RGB为(60,60,60)。
步骤230，计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
如图2A所示为雾场景的大气退化模型示意图。由图2A可知，进入拍摄设备的光线是由透射光和环境光两部分组成的。其中，透射光由实线表示，它是大气中雾气颗粒对景物表面反射光色散和衰减之后而透过的部分；环境光由虚线表示，它是由大气中雾气颗粒对环境光线的折射和反射作用产生的。由于拍摄设备显示的的原始预览图像夹杂着环境光分量，导致了原始预览图像发生退化现象。比如亮度增加、对比度降低等，此时，则需要对原始预览图像进行去雾化处理。在实际应用中，需要进行去雾处理的原始预览图像I(x)的形成过程的理论基础可由式(1)和式(2)表示。
I(x)＝J(x)t(x)+A(1-t(x))(1)
t(x)＝e-βd(x) (2)
其中，I(x)是待去雾处理的原始预览图像，J(x)是要恢复成的第一预览图像，参数A是大气光强，t(x)为透射率，β为大气散射系数，d(x)是景深。
那么，第一预览图像J(x)可以表示为式(3)的形式：
根据式(3)可知，若获得了透射率t(x)和大气光强A的值，即得到去雾化处理后的第一预览图像。
而在实际应用中，透射率图与大气光强有一定的关系，所以，首先需要计算原始预览图像所在地区的大气光强。
大气光强，是指光源在大气中某一方向立体角内透过光通量的大小，单位为cd(candela，坎德拉)。其中，光通量是光源单位时间内所辐射的光能。
在本发明实施例中，可以利用原始预览图像的灰度图计算原始预览图像所在区域的大气光强，或者是利用经验公式，例如大气光强与雾霾程度、天气情况和当前时间的对应关系等，计算原始预览图像所在区域的大气光强。当然，也可以利用现有的其他方法计算原始预览图像所在区域的大气光强，对此本发明实施例不加以限定。
优选地，步骤230包括：
子步骤A231，提取所述灰度图中灰度值排序靠前的至少一个像素点，得到灰度像素点集合。
如前述，灰度图是用灰度表示的图像。其中，灰度的取值称为灰度值，灰度值是指黑白图像中像素点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0。若利用原始预览图像的灰度图计算原始预览图像所在区域的大气光强，首先需要提取原始预览图像对应的灰度图中灰度值排序考前的至少一个像素点，也即按照灰度图中灰度值从高到低的顺序选择至少一个像素点，得到一个灰度像素点集合。具体的从灰度图中选择像素点的个数，可以根据灰度图中各像素点的灰度值的取值范围以及实际需求等灵活设定，对此本发明实施例不加以限定。
子步骤A232，从所述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点。
在本发明实施例中，可以从灰度像素点集合中任意选择一个像素点作为第一像素点。
优选地，步骤A232包括：
子步骤A2321，从所述灰度像素点集合中选择第一个像素点作为第一像素点。
优选地，为了减少计算量，可以直接选择灰度像素点集合中灰度值最大的像素点，也即灰度图中灰度值最大的像素点作为第一像素点。
子步骤A233，提取所述第一像素点的像素点坐标，并在所述原始预览图像中查找与所述像素点坐标对应的第二像素点。
在实际应用中，对于数字图像而言，例如本发明实施例中的原始预览图像以及灰度图都是一种二维的数字图像，像素点是数字图像的基本单位，在原始预览图像以及灰度图中各像素点以二位坐标的形式表征其在原始预览图像或灰度图中的对应位置。例如，对于一个大小为100*100的数字图像，说明该数字图像是由10000个像素点构成的横向和纵向均为100个像素点的正方形的数字图像，其中(1,1)表征数字图像最左上角的像素点，而(100,100)则表征数字图像最右下角的像素点。
而且，对于原始预览图像而言，其对应的灰度图是的大小是与原始预览图像一致的。所以，在本发明实施例中，可以提取第一像素点在灰度图中的像素点坐标，然后以第一像素点的像素点坐标为依据，在原始预览图像中查找与第一像素点的像素点坐标对应的第二像素点。
子步骤A234，计算所述第二像素点的RGB分量的平均值，作为所述原始预览图像所在地区的大气光强。
在本发明实施例中，以亮度相对而言比较大的像素点的RGB分量的平均值，作为原始预览图像所在地区的大气光强。在获取了第二像素点后，相应地也可以得知第二像素点的RGB分量。此时，可以计算第二像素点的RGB分量的平均值，作为原始预览图像所在地区的大气光强。
需要说明的是，在本发明实施例中，若原始预览图像的尺寸比较大，为了提高计算速度，可以先对原始预览图像进行二倍下采样之后再执行上述的步骤A231至A234。所谓二倍下采样，是从原始预览图像中采样选出其中一半的像素点，但是保证采样出的各像素点相对于原始预览图像的像素点坐标不变。需要注意的是，二倍下采样后的计算结果与对原始预览图像的计算结果的差别可忽略不计，但是若对原始预览图像进行更高倍的下采样，差别就会变大，因此在本发明实施例中，对原始预览图像进行二倍下采样。但是具体对于多大的原始预览图像进行二倍下采样，可以根据需求设定，对此本发明实施例不加以限定。
优选地，步骤230包括：
子步骤B231，获取所述原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间。
优选地，还可以根据预设的大气光强与天气情况和当前时间的对应关系，计算原始预览图像所在地区的大气光强，首先需要获取原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间。其中，天气情况可以包括温度、湿度、空气质量、风速及风向等。而且，可以以PM2.5的值表征空气质量，PM2.5是指大气中直径小于或等于2.5微米的颗粒物，它对空气质量和能见度等有重要的影响。
具体地，可以利用定位功能，确定原始预览图像所在地区，然后利用网络从相关软件或设备中获取原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间。对于天气情况和当前时间的计算方式，属于本领域常识，在此不再赘述。
子步骤B232，根据预设的大气光强与天气情况和当前时间的对应关系，计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
在本发明实施例中，可以预设大气光强与天气情况和当前时间的对应关系。其中，大气光强与天气情况和当前时间的对应关系可以用具体的数学公式表示，也可以用大气光强与天气情况和当前时间的对照关系表表示，或者是其他的方式表示，对此本发明实施例不加以限定。
步骤240，根据所述大气光强，计算所述原始预览图像所在地区的雾浓度。
为了得到原始预览图像的透射率图，还需要已知原始预览图像所在地区的雾浓度。所以本步骤可以根据大气光强，计算原始预览图像所在地区的雾浓度。
在本发明实施例中，优选地，若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第一区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一区间的长度与第一阈值的乘积，再减去大气光强；若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第二区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一阈值减去大气光强。
其中，第一区间可以是从0到1之间，则第一阈值可以是255；第二区间为从0到255之间的整数。
步骤250，根据所述灰度图、大气光强和雾浓度计算所述原始预览图像的透射率图。
在本发明实施例中，可以利用公式(4)计算原始预览图像的透射率图t(x)
其中，Ic(x)代表原始预览图像I(x)的像素R、G、B三通道。
步骤260，根据所述透射率图和大气光强，对所述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像。
当获得了原始预览图像I(x)的透射率图之后，即可根据公式(5)复原出第一预览雾图像J(x)。
J(x)＝(Ic(x)-A)/max(0.1,t(x))+A (5)
其中，max(0.1,t(x))是为了防止t(x)很小时图像整体偏白而设置的阈值，其中的0.1是个经验值，也可以根据需求调整，对此本发明实施例不加以限定。
优选地，步骤260包括：
子步骤261，对于原始预览图像的每个像素点的RGB分量的每个分量，将所述分量与大气光强的差值除以第二阈值，再与大气光强相加，从而得到所述像素点的新的RGB分量的值；所述第二阈值为最小阈值和透射率图中所述像素点对应的透射率两者之间的较大值。
其中，第二阈值可以是max(0.1,t(x))，
子步骤262，将各个像素点的新RGB分量值，进行组合得到第一预览图像。
步骤270，将所述拍摄设备的显示界面划分为两个分屏。
在本发明实施例中，为了方便拍摄设备用户比较去雾处理后的第一预览图像与未进行去雾处理的原始预览图像的区别，可以将拍摄设备的显示界面划分为两个分屏。其中，优选地，两个分屏的大小相同，当然也可以不同，对此本发明实施例不加以限定。
步骤280，将去雾处理后的第一预览图像在其中一个分屏中进行预览，同时将所述原始预览图像在另外一个分屏中进行预览。
在分屏后进而可以将去雾处理后的第一预览图像在其中一个分屏中进行预览，同时将原始预览图像在另外一个分屏中进行预览。对于具体地第一预览图像和原始预览图像各自对应的分屏所在拍摄设备的显示界面中的位置，可以灵活设定，对此本发明实施例也不加以限定。
步骤290，根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。
优选地，在本发明实施例中，在步骤230之前，还包括：
步骤2110，判断所述原始预览图像的尺寸是否超过预置的阈值；若所述原始预览图像的尺寸超过预置的阈值，则进入步骤2120。
步骤2120，对所述原始预览图像进行二倍下采样处理，并基于二倍采样后的图像计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
优选地，在本发明实施例中，在步骤270之前，还包括：
步骤2130，对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
在实际应用中，经过去雾处理之后的第一预览图像的亮度可能会比较暗，因此本发明实施例中，还可以对第一预览图像进行色彩增强处理，从而可以提高第一预览图像的亮度、饱和度等，使其更清晰。
例如，可以利用在HSV(Hue色调，Saturation饱和度，Value亮度)色彩空间中对第一预览图像进行处理的色彩增强方法。该方法将待处理的第一预览图像的R(红)、G(绿)、B(蓝)分量转换成HSV色彩空间的色调、饱和度和亮度，在HSV色彩空间对饱和度分量进行拉伸，或者在HSV色彩空间对图像的亮度分量进行处理。
或者，从第一预览图像中提取出亮度分量，通过对第一预览图像的亮度分量进行多尺度的高斯滤波得到第一预览图像的照射分量，从而分离出第一预览图像的反射分量，然后由反射分量和亮度分量得到亮度增强比例，最后再对第一预览图像的R、G、B三通道分别乘以亮度增强比例，便可以得到色彩增强的第一预览图像。
当前，也可以采用其他的色彩增强的方法对第一预览图像进行色彩增强处理，对此本发明实施例不加以限定。
优选地，在本发明实施例中，步骤2130包括：
子步骤2131，利用自动色阶算法对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
在本发明实施例中，优选地可以利用自动色阶算法对第一预览图像进行色彩增强处理。自动色阶就是自动定义每个图像中R、G、B三通道中最亮和最暗的像素作为白和黑，然后按比例重新分配其间的像素值。
利用自动色阶算法可以去掉第一预览图像中像素值最高的比例，以及像素值最低的一些比例，然后在将第一预览图像的其余像素值进行线性映射或者伽马校正至[0,255]区间。其中，伽马校正就是对第一预览图像的伽马曲线进行编辑，以对第一预览图像进行非线性色调编辑的方法，检出第一预览图像中的深色部分和浅色部分，并使两者比例增大，从而提高第一预览图像对比度效果。
利用自动色阶算法对第一预览图像进行色彩增强处理的具体地步骤可以如下：
(1)确定对第一预览图像中的深色部分和浅色部分进行裁剪的比例参数，分别记为A1和A2；比例参数可以根据需求设定，对此本发明实施例不加以限定。
(2)统计第一预览图像各通道(R、G、B)的直方图；
(3)分别计算各通道按照给定的比例参数所确定的上下限值；比如对于B通道，从色阶0开始向上累加统计直方图，当累加值大于A1与所有像素点数的乘积时，以此时的色阶值计为MinBlue。然后从色阶255开始向下累加统计直方图，如果累加值大于A2与所有像素点的乘积时，以此时的色阶值计为MaxBlue。
(4)以MinBlue/MaxBlue构建一个隐射表，隐射表的规则可以是，对于小于MinBlue的值，则默认隐射为0，对于大于MaxBlue的值，则默认隐射为255，对于介于MinBlue和MaxBlue之间的值，则进行线性隐射，默认是隐射为0到255之间的整数值。其中，对于上述的默认隐射，可以根据需求调整，对此本发明实施例不加以限定。而且，线性隐射也可以用伽马校正替换，对此本发明实施例也不加以限定。
优选地，在本发明实施例中，在步骤210之前，还包括：
步骤2140，判断所述原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气；若所述原始预览图像所在的区域为雾霾天气，则进入步骤2150；若所述原始预览图像所在的区域不为雾霾天气，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式。
判断原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气，具体地，可以根据前述的天气情况中的PM2.5的值，例如若PM2.5的值大于某一预置数值，则可以判定原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气，该预置数值可以根据需求设定，对此本发明实施例不加以限定。当然，也可以利用其他可用参数判断原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气，对此本发明实施例也不加以限定。
步骤2150，判断所述原始预览图像是否为针对户外场景的图像；若是针对户外场景的图像，则进入步骤2160；若不是针对户外场景的图像，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式。
在实际应用中，在雾霾天气的户外场景的拍摄图像，必定会受到雾霾挑起的影响，一般而言，雾霾天气对室内的影响相对于室外会小很多，所以在室内拍照时，若拍摄设备的去雾模式没有开启，可以不用提醒拍摄设备用户开启去雾模式，而对于户外场景的图像，则需要提示拍摄设备用户开启去雾模式。在本发明实施例中，可以利用现有的图像场景识别技术，识别原始预览图像，同时预置户外场景对应的不同场景类别，例如，预置户外场景对应的场景类别包括足球场、草地等。此时若利用场景识别技术识别出原始预览图像的场景类别为足球场，则可以判定该原始预览图像为针对户外场景的图像，此时可以提示拍摄设备用户开启去雾模式。
步骤2160，提示拍摄设备用户开启去雾模式。
具体地，可以在拍摄设备显示界面中显示提示消息，以提示拍摄设备用户开启去雾模式。也可以采用其他可用方式提示拍摄设备用户开启去雾模式，对此本发明实施例不加以限定。
在本发明实施例中，可以判断去雾模式是否启动，如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，然后将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览，最后根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。解决了先前去雾处理技术硬件设备体积大、不方便携带，精确度较低，对图像的去雾化效果也比较差，以及处理过程繁琐，且无法满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等问题。取得了在方便携带、处理过程相对简单的同时，保证了精确度，且可以满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等效果。
另外，本发明实施例可以对去雾后的第一预览图像进行色彩增强处理，进一步提高了对原始预览图像去雾处理的效果。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
实施例三
参照图3，示出了根据本发明一个实施例的一种自动去雾拍照装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
判断模块310，用于判断去雾模式是否启动；如果去雾模式启动，则进入去雾处理模块。
去雾处理模块320，用于对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像。
预览模块330，用于将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览。
保存确认模块340，用于根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。
在本发明实施例中，可以判断去雾模式是否启动，如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，然后将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览，最后根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。解决了先前去雾处理技术硬件设备体积大、不方便携带，精确度较低，对图像的去雾化效果也比较差，以及处理过程繁琐，且无法满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等问题。取得了在方便携带、处理过程相对简单的同时，保证了精确度，且可以满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等效果。
实施例四
参照图4示出了根据本发明一个实施例的一种自动去雾拍照装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
判断模块410，用于判断去雾模式是否启动；如果去雾模式启动，则进入去雾处理模块。
去雾处理模块420，用于对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像。具体包括：
灰度图生成子模块421，用于对于所述原始预览图像中的每个像素点，提取各像素点的RGB分量的最小值，生成所述原始预览图像的灰度图。
大气光强计算子模块422，用于计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
优选地，在本发明实施例中，大气光强计算子模块422，包括：
像素点提取子模块，用于提取所述灰度图中灰度值排序靠前的至少一个像素点，得到灰度像素点集合。
第一像素点确认子模块，用于从所述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点。
优选地，在本发明实施例中，所述第一像素点确认子模块，包括：
第一像素点子模块，用于从所述灰度像素点集合中选择第一个像素点作为第一像素点。
优选地，在本发明实施例中，所述大气光强计算子模块，包括：
参数获取子模块，用于获取所述原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间。
第一大气光强计算子模块，用于根据预设的大气光强与天气情况和当前时间的对应关系，计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
第二像素点确认子模块，用于提取所述第一像素点的像素点坐标，并在所述原始预览图像中查找与所述像素点坐标对应的第二像素点。
大气光强确认子模块，用于计算所述第二像素点的RGB分量的平均值，作为所述原始预览图像所在地区的大气光强。
优选地，在本发明实施例中，在所述大气光强计算子模块之前，还包括：
尺寸判断子模块，用于判断所述原始预览图像的尺寸是否超过预置的阈值；若所述原始预览图像的尺寸超过预置的阈值，则进入二倍下采样子模块。
二倍下采样子模块，用于对所述原始预览图像进行二倍下采样处理，并基于二倍采样后的图像计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
雾浓度计算子模块423，用于根据所述大气光强，计算所述原始预览图像所在地区的雾浓度。
透射率图计算子模块424，用于根据所述灰度图、大气光强和雾浓度计算所述原始预览图像的透射率图。
去雾处理子模块425，用于根据所述透射率图和大气光强，对所述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像。
优选地，所述去雾处理子模块425，包括：
新RGB分量计算子模块，用于对于原始预览图像的每个像素点的RGB分量的每个分量，将所述分量与大气光强的差值除以第二阈值，再与大气光强相加，从而得到所述像素点的新的RGB分量的值；所述第二阈值为最小阈值和透射率图中所述像素点对应的透射率两者之间的较大值。
第一预览图像获取子模块，用于将各个像素点的新RGB分量值，进行组合得到第一预览图像。
预览模块430，用于将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览。具体包括：
分屏子模块431，用于将所述拍摄设备的显示界面划分为两个分屏。
预览子模块432，用于将去雾处理后的第一预览图像在其中一个分屏中进行预览，同时将所述原始预览图像在另外一个分屏中进行预览。
在本发明实施例中，在所述预览模块430之前，还包括：
色彩增强模块，用于对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
在本发明实施例中，所述色彩增强模块，包括：
色彩增强子模块，用于利用自动色阶算法对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
保存确认模块440，用于根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。
在本发明实施例中，在所述判断模块410之前，还包括：
天气判断模块，用于判断所述原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气；若所述原始预览图像所在的区域为雾霾天气，则进入场景判断模块；若所述原始预览图像所在的区域不为雾霾天气，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式；
场景判断模块，用于判断所述原始预览图像是否为针对户外场景的图像；若是针对户外场景的图像，则进入提示模块；若不是针对户外场景的图像，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式
提示模块，用于提示拍摄设备用户开启去雾模式。
在本发明实施例中，可以判断去雾模式是否启动，如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，然后将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览，最后根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。解决了先前去雾处理技术硬件设备体积大、不方便携带，精确度较低，对图像的去雾化效果也比较差，以及处理过程繁琐，且无法满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等问题。取得了在方便携带、处理过程相对简单的同时，保证了精确度，且可以满足用户对于去雾后的图像实时预览的需求等效果。
另外，本发明实施例可以对去雾后的第一预览图像进行色彩增强处理，进一步提高了对原始预览图像去雾处理的效果。
实施例五
本发明实施例还提供了自动去雾拍照设备，如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售设备)、车载电脑等任意设备设备，以设备为手机为例：
图5示出的是与本发明实施例提供的设备相关的手机的部分结构的框图。参考图5，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540、传感器550、音频电路560、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块570、处理器580、电源590以及摄像头5110等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图5对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器580处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路510包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器520可用于存储软件程序以及模块，处理器580通过运行存储在存储器520的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元530可包括触控面板531以及其他输入设备532。触控面板531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板531上或在触控面板531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器580，并能接收处理器580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板531。除了触控面板531，输入单元530还可以包括其他输入设备532。具体地，其他输入设备532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板541。进一步的，触控面板531可覆盖显示面板541，当触控面板531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器580以确定触摸事件的类型，随后处理器580根据触摸事件的类型在显示面板541上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板531与显示面板541是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板531与显示面板541集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板541的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板541和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路560、扬声器561，传声器562可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器561，由扬声器561转换为声音信号输出；另一方面，传声器562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器580处理后，经RF电路510以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器520以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块570，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器580是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器580可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器580中。
手机还包括给各个部件供电的电源590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
摄像头5110可以执行拍照的功能。
尽管未示出，手机还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本发明实施例中，该设备所包括的处理器580还具有以下功能：
判断去雾模式是否启动；
如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；
将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览；
根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种自动去雾拍照设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的自动去雾拍照设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本发明公开了A1、一种自动去雾拍照方法，包括：
判断去雾模式是否启动；
如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；
将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览；
根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。
A2、如A1所述的方法，所述对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，包括：
对于所述原始预览图像中的每个像素点，提取各像素点的RGB分量的最小值，生成所述原始预览图像的灰度图；
计算所述原始预览图像所在地区的大气光强；
根据所述大气光强，计算所述原始预览图像所在地区的雾浓度；
根据所述灰度图、大气光强和雾浓度计算所述原始预览图像的透射率图；
根据所述透射率图和大气光强，对所述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像。
A3、如A2所述的方法，所述计算所述原始预览图像所在地区的大气光强，包括：
提取所述灰度图中灰度值排序靠前的至少一个像素点，得到灰度像素点集合；
从所述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点；
提取所述第一像素点的像素点坐标，并在所述原始预览图像中查找与所述像素点坐标对应的第二像素点；
计算所述第二像素点的RGB分量的平均值，作为所述原始预览图像所在地区的大气光强。
A4、如A3所述的方法，所述从所述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点，包括：
从所述灰度像素点集合中选择第一个像素点作为第一像素点。
A5、如A2所述的方法，所述计算所述原始预览图像所在地区的大气光强，包括：
获取所述原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间；
根据预设的大气光强与天气情况和当前时间的对应关系，计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
A6、如A2所述的方法，所述根据所述大气光强，计算所述原始预览图像所在地区的雾浓度，包括：
若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第一区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一区间的长度与第一阈值的乘积，再减去大气光强；
若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第二区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一阈值减去大气光强。
A7、如A1所述的方法，所述将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览，包括：
将所述拍摄设备的显示界面划分为两个分屏；
将去雾处理后的第一预览图像在其中一个分屏中进行预览，同时将所述原始预览图像在另外一个分屏中进行预览。
A8、如A2所述的方法，所述根据所述透射率图和大气光强，对所述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，包括：
对于原始预览图像的每个像素点的RGB分量的每个分量，将所述分量与大气光强的差值除以第二阈值，再与大气光强相加，从而得到所述像素点的新的RGB分量的值；所述第二阈值为最小阈值和透射率图中所述像素点对应的透射率两者之间的较大值；
将各个像素点的新RGB分量值，进行组合得到第一预览图像。
A9、如A2所述的方法，在所述计算所述原始预览图像所在地区的大气光强的步骤之前，还包括：
判断所述原始预览图像的尺寸是否超过预置的阈值；
若所述原始预览图像的尺寸超过预置的阈值，则对所述原始预览图像进行二倍下采样处理，并基于二倍采样后的图像计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
A10、如A1所述的方法，在所述将去雾处理后的所述第一预览图像在拍摄设备中进行预览的步骤之前，还包括：
对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
A11、如权利要A10所述的方法，所述对所述第一预览图像进行色彩增强处理，包括：
利用自动色阶算法对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
A12、如A1所述的方法，在所述判断去雾模式是否启动的步骤之前，还包括：
判断所述原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气；
若所述原始预览图像所在的区域为雾霾天气，则进一步判断所述原始预览图像是否为针对户外场景的图像；若是针对户外场景的图像，则提示拍摄设备用户开启去雾模式，若不是针对户外场景的图像，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式；
若所述原始预览图像所在的区域不为雾霾天气，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式。
本发明还公开了B13、一种自动去雾拍照装置，包括：
判断模块，用于判断去雾模式是否启动；如果去雾模式启动，则进入去雾处理模块；
去雾处理模块，用于对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；
预览模块，用于将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览；
保存确认模块，用于根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。
B14、如B13所述的装置，所述去雾处理模块，包括：
灰度图生成子模块，用于对于所述原始预览图像中的每个像素点，提取各像素点的RGB分量的最小值，生成所述原始预览图像的灰度图；
大气光强计算子模块，用于计算所述原始预览图像所在地区的大气光强；
雾浓度计算子模块，用于根据所述大气光强，计算所述原始预览图像所在地区的雾浓度；
透射率图计算子模块，用于根据所述灰度图、大气光强和雾浓度计算所述原始预览图像的透射率图；
去雾处理子模块，用于根据所述透射率图和大气光强，对所述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像。
B15、如B14所述的装置，所述大气光强计算子模块，包括：
像素点提取子模块，用于提取所述灰度图中灰度值排序靠前的至少一个像素点，得到灰度像素点集合；
第一像素点确认子模块，用于从所述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点；
第二像素点确认子模块，用于提取所述第一像素点的像素点坐标，并在所述原始预览图像中查找与所述像素点坐标对应的第二像素点；
大气光强确认子模块，用于计算所述第二像素点的RGB分量的平均值，作为所述原始预览图像所在地区的大气光强。
B16、如B15所述的装置，所述第一像素点确认子模块，包括：
第一像素点子模块，用于从所述灰度像素点集合中选择第一个像素点作为第一像素点。
B17、如B14所述的装置，所述大气光强计算子模块，包括：
参数获取子模块，用于获取所述原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间；
第一大气光强计算子模块，用于根据预设的大气光强与天气情况和当前时间的对应关系，计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
B18、如B14所述的装置，所述雾浓度计算子模块，包括：
若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第一区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一区间的长度与第一阈值的乘积，再减去大气光强；
若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第二区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一阈值减去大气光强。
B19、如B13所述的装置，所述预览模块，包括：
分屏子模块，用于将所述拍摄设备的显示界面划分为两个分屏；
预览子模块，用于将去雾处理后的第一预览图像在其中一个分屏中进行预览，同时将所述原始预览图像在另外一个分屏中进行预览。
B20、如B14所述的装置，所述去雾处理子模块，包括：
新RGB分量计算子模块，用于对于原始预览图像的每个像素点的RGB分量的每个分量，将所述分量与大气光强的差值除以第二阈值，再与大气光强相加，从而得到所述像素点的新的RGB分量的值；所述第二阈值为最小阈值和透射率图中所述像素点对应的透射率两者之间的较大值；
第一预览图像获取子模块，用于将各个像素点的新RGB分量值，进行组合得到第一预览图像。
B21、如B14所述的装置，在所述大气光强计算子模块之前，还包括：
尺寸判断子模块，用于判断所述原始预览图像的尺寸是否超过预置的阈值；若所述原始预览图像的尺寸超过预置的阈值，则进入二倍下采样子模块；
二倍下采样子模块，用于对所述原始预览图像进行二倍下采样处理，并基于二倍采样后的图像计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
B22、如B13所述的装置，在所述预览模块之前，还包括：
色彩增强模块，用于对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
B23、如权利要B22所述的装置，所述色彩增强模块，包括：
色彩增强子模块，用于利用自动色阶算法对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
B24、如B13所述的装置，在所述判断模块之前，还包括：
天气判断模块，用于判断所述原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气；若所述原始预览图像所在的区域为雾霾天气，则进入场景判断模块；若所述原始预览图像所在的区域不为雾霾天气，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式；
场景判断模块，用于判断所述原始预览图像是否为针对户外场景的图像；若是针对户外场景的图像，则进入提示模块；若不是针对户外场景的图像，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式
提示模块，用于提示拍摄设备用户开启去雾模式。
本发明还公开了C25、一种自动去雾拍照设备，包括：
存储器，加载有多条可执行指令；
处理器，执行所述多条可执行指令；所述多条可执行指令包括执行以下步骤的方法：
判断去雾模式是否启动；
如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；
将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览；
根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存。

Claims (21)

1.一种自动去雾拍照方法，包括：
判断去雾模式是否启动；
如果去雾模式启动，则对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；
将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览；
根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存；
所述对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，包括：
对于所述原始预览图像中的每个像素点，提取各像素点的RGB分量的最小值，生成所述原始预览图像的灰度图；
计算所述原始预览图像所在地区的大气光强；
根据所述大气光强，计算所述原始预览图像所在地区的雾浓度；
根据所述灰度图、大气光强和雾浓度计算所述原始预览图像的透射率图；
根据所述透射率图和大气光强，对所述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；
所述根据所述大气光强，计算所述原始预览图像所在地区的雾浓度，包括：
若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第一区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一区间的长度与第一阈值的乘积，再减去大气光强；
若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第二区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一阈值减去大气光强。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述原始预览图像所在地区的大气光强，包括：
提取所述灰度图中灰度值排序靠前的至少一个像素点，得到灰度像素点集合；
从所述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点；
提取所述第一像素点的像素点坐标，并在所述原始预览图像中查找与所述像素点坐标对应的第二像素点；
计算所述第二像素点的RGB分量的平均值，作为所述原始预览图像所在地区的大气光强。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点，包括：
从所述灰度像素点集合中选择第一个像素点作为第一像素点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述原始预览图像所在地区的大气光强，包括：
获取所述原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间；
根据预设的大气光强与天气情况和当前时间的对应关系，计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览，包括：
将所述拍摄设备的显示界面划分为两个分屏；
将去雾处理后的第一预览图像在其中一个分屏中进行预览，同时将所述原始预览图像在另外一个分屏中进行预览。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述透射率图和大气光强，对所述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像，包括：
对于原始预览图像的每个像素点的RGB分量的每个分量，将所述分量与大气光强的差值除以第二阈值，再与大气光强相加，从而得到所述像素点的新的RGB分量的值；所述第二阈值为最小阈值和透射率图中所述像素点对应的透射率两者之间的较大值；
将各个像素点的新RGB分量值，进行组合得到第一预览图像。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述原始预览图像所在地区的大气光强的步骤之前，还包括：
判断所述原始预览图像的尺寸是否超过预置的阈值；
若所述原始预览图像的尺寸超过预置的阈值，则对所述原始预览图像进行二倍下采样处理，并基于二倍采样后的图像计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将去雾处理后的所述第一预览图像在拍摄设备中进行预览的步骤之前，还包括：
对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述第一预览图像进行色彩增强处理，包括：
利用自动色阶算法对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断去雾模式是否启动的步骤之前，还包括：
判断所述原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气；
若所述原始预览图像所在的区域为雾霾天气，则进一步判断所述原始预览图像是否为针对户外场景的图像；若是针对户外场景的图像，则提示拍摄设备用户开启去雾模式，若不是针对户外场景的图像，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式；
若所述原始预览图像所在的区域不为雾霾天气，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式。
11.一种自动去雾拍照装置，包括：
判断模块，用于判断去雾模式是否启动；如果去雾模式启动，则进入去雾处理模块；
去雾处理模块，用于对拍摄设备的原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；
预览模块，用于将去雾处理后的所述第一预览图像在所述拍摄设备中进行预览；
保存确认模块，用于根据用户的操作，确定是否对当前预览的第一预览图像进行保存；
所述去雾处理模块，包括：
灰度图生成子模块，用于对于所述原始预览图像中的每个像素点，提取各像素点的RGB分量的最小值，生成所述原始预览图像的灰度图；
大气光强计算子模块，用于计算所述原始预览图像所在地区的大气光强；
雾浓度计算子模块，用于根据所述大气光强，计算所述原始预览图像所在地区的雾浓度；
透射率图计算子模块，用于根据所述灰度图、大气光强和雾浓度计算所述原始预览图像的透射率图；
去雾处理子模块，用于根据所述透射率图和大气光强，对所述原始预览图像进行去雾处理，得到第一预览图像；
所述雾浓度计算子模块，包括：
若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第一区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一区间的长度与第一阈值的乘积，再减去大气光强；
若所述原始预览图像的RGB分量的取值范围在第二区间内，则所述原始预览图像所在地区的雾浓度为：第一阈值减去大气光强。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述大气光强计算子模块，包括：
像素点提取子模块，用于提取所述灰度图中灰度值排序靠前的至少一个像素点，得到灰度像素点集合；
第一像素点确认子模块，用于从所述灰度像素点集合中选择一个像素点作为第一像素点；
第二像素点确认子模块，用于提取所述第一像素点的像素点坐标，并在所述原始预览图像中查找与所述像素点坐标对应的第二像素点；
大气光强确认子模块，用于计算所述第二像素点的RGB分量的平均值，作为所述原始预览图像所在地区的大气光强。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一像素点确认子模块，包括：
第一像素点子模块，用于从所述灰度像素点集合中选择第一个像素点作为第一像素点。
14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述大气光强计算子模块，包括：
参数获取子模块，用于获取所述原始预览图像所在地区的天气情况和当前时间；
第一大气光强计算子模块，用于根据预设的大气光强与天气情况和当前时间的对应关系，计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预览模块，包括：
分屏子模块，用于将所述拍摄设备的显示界面划分为两个分屏；
预览子模块，用于将去雾处理后的第一预览图像在其中一个分屏中进行预览，同时将所述原始预览图像在另外一个分屏中进行预览。
16.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述去雾处理子模块，包括：
新RGB分量计算子模块，用于对于原始预览图像的每个像素点的RGB分量的每个分量，将所述分量与大气光强的差值除以第二阈值，再与大气光强相加，从而得到所述像素点的新的RGB分量的值；所述第二阈值为最小阈值和透射率图中所述像素点对应的透射率两者之间的较大值；
第一预览图像获取子模块，用于将各个像素点的新RGB分量值，进行组合得到第一预览图像。
17.如权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述大气光强计算子模块之前，还包括：
尺寸判断子模块，用于判断所述原始预览图像的尺寸是否超过预置的阈值；若所述原始预览图像的尺寸超过预置的阈值，则进入二倍下采样子模块；
二倍下采样子模块，用于对所述原始预览图像进行二倍下采样处理，并基于二倍采样后的图像计算所述原始预览图像所在地区的大气光强。
18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述预览模块之前，还包括：
色彩增强模块，用于对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述色彩增强模块，包括：
色彩增强子模块，用于利用自动色阶算法对所述第一预览图像进行色彩增强处理。
20.如权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述判断模块之前，还包括：
天气判断模块，用于判断所述原始预览图像所在的区域是否为雾霾天气；若所述原始预览图像所在的区域为雾霾天气，则进入场景判断模块；若所述原始预览图像所在的区域不为雾霾天气，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式；
场景判断模块，用于判断所述原始预览图像是否为针对户外场景的图像；若是针对户外场景的图像，则进入提示模块；若不是针对户外场景的图像，则不提示拍摄设备用户开启去雾模式
提示模块，用于提示拍摄设备用户开启去雾模式。
21.一种自动去雾拍照设备，包括：
存储器，加载有多条可执行指令；
处理器，执行所述多条可执行指令；所述多条可执行指令包括执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
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